JP3642510B2 - ハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場において自動車のボディー等のワークを搭載したハイブリッド搬送台車を、トラバースラインを介して搬入ラインから搬出ラインへ移載するためのハイブリッド搬送台車用トラバース機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハイブリッド搬送台車を搬入ラインから搬出ラインへ移載するハイブリッド搬送台車用トラバース機構として、図９に示すような、搬入ラインに敷設されたお互いに平行な搬入レールＢ１と搬出ラインに敷設されたお互いに平行な搬出レールＢ２との端部間をチェーン駆動によって往復移動する一対の移送用台板Ｃ，Ｃを備え、搬入レールＢ１上を走行してきたハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を前記移送用台板Ｃ，Ｃ上に搭載して搬入レールＢ１側から搬出レールＢ２側へトラバースラインに沿って移送する移送用台板式トラバーサが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のような移送用台板式トラバーサにおいては、ハイブリッド搬送台車Ａ３を搬入ラインの搬入レールＢ１から搬出ラインの搬出レールＢ２へ移載する場合、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を搬出ラインの搬出レールＢ２へ移載した移送用台板Ｃ，Ｃがトラバースラインの搬入側に戻るまで、次のハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースラインの搬入側に送り込むことができず、搬入レールＢ１の終端領域で一旦停止させて乗り継ぎ待機する必要があり、後続するハイブリッド搬送台車Ａ３が搬入ライン上に複数台滞留することになるため、搬出ラインに余分な滞留領域を確保しなければならず、搬出ラインの設計レイアウトの自由度を著しく低下させるという問題があった。
【０００４】
また、従来のような移送用台板式トラバーサにおいては、ハイブリッド搬送台車Ａ３を順次トラバースするためのサイクルタイムが移送用台板Ｃ，Ｃが戻るために要する時間だけ余分に長くなるので、移載処理効率を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
さらに、従来のような移送用台板式トラバーサでは、トラバースラインの搬入側および搬出側にハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を走行させて搬入もしくは搬出するための軌道板Ｄを固設しなければならず、この軌道板Ｄがチェーン駆動部などの保守メンテナンスの障害となるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、ハイブリッド搬送台車を搬入ライン上に滞留することなく、搬入ラインと搬出ラインとの間のトラバースに要するサイクルタイムを短縮して移載処理効率を向上させるとともに確実かつ円滑に移送することができ、しかも、トラバースラインにおける作業環境の安全性と簡便な保守メンテナンスを確保することができるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本請求項１に係る発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、左右一対の搬送スキッドと前後左右の走行車輪を備えたハイブリッド搬送台車を搭乗エリアと下乗エリアを有するトラバースラインを介して搬入ラインから搬出ラインへ移載制御するハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構であって、前記搬入ラインの終端部に前記搬送スキッドを前記搭乗エリアに送り込む昇降式搬入ローラが設けられ、前記トラバースラインの搭乗エリアと下乗エリアとの間に敷設された一対のトラバース用移送レールに前記ハイブリッド搬送台車の走行車輪を搭載して下乗エリアに移送する前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが連杆部材を介して往復動自在に設けられ、前記トラバースラインの搭乗エリアに前記搬入ラインから送り込まれた前記搬送スキッドを誘導案内する昇降式搭乗ローラと前記搬入ラインから送り込まれた前記走行車輪を誘導案内する搭乗用案内レールが設けられるとともに前記前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが前記搭乗エリアに戻ってくるまで前記ハイブリッド搬送台車を搭乗完了直前位置で搭乗待機させる一時停止ストッパーが設けられ、前記トラバースラインの下乗エリア、若しくは、搬出ラインに、前記ハイブリッド搬送台車を下乗搬出するための下乗搬出手段が設けられていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００８】
また、本請求項２に係る発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、本請求項１に係る発明に加えて、前記一対のトラバース用移送レールの間に、床板が着脱自在に多数跨設されており、さらに、前記トラバースラインの搭乗エリアに跨設されている床板には、前記昇降式搭乗ローラと前記一時停止ストッパーを出没させる開口部が設けられていることによって、前記課題を更に解決したものである。
【０００９】
なお、本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構で搬送させるハイブリッド搬送台車の搬送スキッドとは、搬送ラインに沿って多数配設された搬送ローラ、搬入ラインの昇降式搬入ローラ、トラバースラインにおける昇降式搭乗ローラや昇降式下乗ローラ、搬出ラインの昇降式搬出ローラなどに摺接して台車本体を搬送させるために、台車本体の下底面に搬送方向に細長く延設された左右一対のローラ当接部位のことであって、ハイブリッド搬送台車に搭載して搬送されるワークの搬送方向の長さよりやや長いか、同程度の長さを有している。
【００１０】
また、本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における下乗搬出手段としては、トラバースラインの下乗エリアに設けられた搬送スキッドを誘導案内するための昇降式下乗ローラと走行車輪を誘導案内するための下乗案内レールと、搬出ラインの始端部に設けられた搬送スキッドを搬出するための昇降式搬出ローラからなるローラ方式を採用することができるが、このローラ方式以外に、例えば、トラバースラインの下乗エリアに設けられた出没自在のプッシャロッドを有するエアプッシャ装置によってハイブリッド搬送台車の後方部を搬出ラインに押し出すエアプッシャ方式、搬出ラインに敷設されたプッシャドッグ型コンベヤによってハイブリッド搬送台車の車底のトウピンを引っ掛けて搬出ラインに引き出す方式などを採用しても何ら差し支えない。
【００１１】
【作用】
本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、本発明に特有のトラバース機構を備えているので、先行するハイブリッド搬送台車を搬出ラインに移載した前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアに戻るまでの間に、次に後続する搬入ラインのハイブリッド搬送台車をトラバースラインの搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させる、所謂、クイックトラバース機能を奏する。
【００１２】
このクイックトラバース機能についてその作動状態を詳説すると、以下のような一連の作動サイクルとなる。
【００１３】
（１）まず、先行するハイブリッド搬送台車は、搬入ラインの終端部に設けられた昇降式搬入ローラによってトラバースラインの搭乗エリアに送り込まれると同時に搭乗エリアに設けられた昇降式搭乗ローラと搭乗用案内レールとに誘導案内されて、ハイブリッド搬送台車の走行車輪が前輪用移載プレートと後輪用移載プレートに搭載される。この時、ハイブリッド搬送台車の搬送スキッドは昇降式搬入ローラと昇降式搭乗ローラが上昇し作動位置で転動することによって移動し、ハイブリッド搬送台車の走行車輪は搭乗用案内レール上を走行する。
【００１４】
（２）次に、先行するハイブリッド搬送台車は、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアから下乗エリアに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラと昇降式搭乗ローラは、作動位置から下降して搬送スキッドから離れ、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートは、連杆部材を介して同期駆動されてトラバースラインを併走する。
【００１５】
（３）そして、先行するハイブリッド搬送台車が移送されている間に、次に後続するハイブリッド搬送台車は、先行するハイブリッド搬送台車と同様に、トラバースラインの搭乗エリアに送り込まれ、先行するハイブリッド搬送台車を下乗エリアで下乗させた前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが搭乗エリアに戻ってくるまで搭乗完了直前位置で搭乗待機する。この時、搭乗エリアに設けられた一時停止ストッパーは、後続するハイブリッド搬送台車の車底に設けられているトウピンなどを係止して搭乗完了位置への送り込みを一時的に停止する。
【００１６】
（４）その後、先行するハイブリッド搬送台車は、下乗エリア、若しくは、搬出ラインに設けられている下乗搬出手段によって搬出ラインに送り出され、他方、搭乗待機しているハイブリッド搬送台車は、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが搭乗エリアに戻ってきた時、搭乗エリアの搭乗完了直前位置から搭乗完了位置へわずかに移動して、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートに搭載される。すなわち、一時停止ストッパーとの係止が解除され、搬送スキッドが昇降式搬入ローラによって再び移動することによって、ハイブリッド搬送台車は、搭乗完了位置に送り込むことができる。
【００１７】
（５）そして、後続するハイブリッド搬送台車は、上記（２）と同様に、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアから下乗エリアに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラと昇降式搭乗ローラは、作動位置から下降して搬送スキッドから離れる。
【００１８】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構を説明する。ここで、図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構を示す平面図であり、図２は、図１の側面図であり、図３は、昇降式搬入ローラの側面図であり、図４は、昇降式搭乗ローラの側面図であり、図５は、一時停止ストッパーの側面図であり、図６は、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構に床板を跨設した状態の平面図であり、図７は、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における移載サイクルを示した図である。
【００１９】
まず、図１に示すように、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、左右一対の搬送スキッドＡ１と前後左右の走行車輪Ａ２を備えたハイブリッド搬送台車Ａ３に適用するものであって、自動車の組立工程、塗装工程等において自動車ボディーからなるワークＷを搭載したハイブリッド搬送台車Ａ３を、搭乗エリア１ａと下乗エリア１ｂを有するトラバースライン１を介して搬入ライン２から搬出ライン３へ移載制御するためのものであり、その具体的な機構を以下に詳説する。
【００２０】
そこで、ハイブリッド搬送台車Ａ３を搬入ライン２からトラバースライン１の搭乗エリア１ａに送り込むための昇降式搬入ローラ４が搬入ライン２の終端部に設けられ、搬入時に搬入ラインの作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を摺動するようになっており、図３に示すように、この昇降式搬入ローラ４の具体的な装置構造は、搬送スキッドＡ１に当接して摩擦駆動するポリウレタン製ローラ４ａと搬送スキッドＡ１に対してポリウレタン製ローラ４ａの外周面が近接離間自在となるように搬入ラインの機枠４ｂに取り付けられた浮動支持枠４ｃとポリウレタン製ローラ４ａの外周面を搬送スキッドＡ１に押し付けるように浮動支持枠４ｃを付勢する付勢手段４ｄとを備えている。
【００２１】
つぎに、図１および図２に示すように、トラバースライン１の搭乗エリア１ａと下乗エリア１ｂとの間には、一対のトラバース用移送レール５ａが敷設され、この一対のトラバース用移送レール５ａには、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を搭載して下乗エリア１ｂに移送するための前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが往復動自在に設けられている。そして、前記前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂは、一対のトラバース用移送レール５ａに沿ってそれぞれ巻回配置された正逆転自在の駆動ベルト５ｂによって駆動されるとともに、ユニバーサルジョイントからなる連杆部材５ｃを介して同期連動するようになっている。
【００２２】
また、前記トラバースライン１の搭乗エリア１ａには、搬入ライン２から送り込まれたハイブリッド搬送台車Ａ３を誘導案内するためのフリーローラからなる昇降式搭乗ローラ７と搭乗用案内レール８と設けられているとともに、ハイブリッド搬送台車Ａ３を搭乗完了直前位置で搭乗待機させるための一時停止ストッパー９が設けられている。
【００２３】
そして、前記昇降式搭乗ローラ７は、搬入時に搭乗エリア１ａの作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を誘導案内するようになっており、図４に示すように、その具体的な装置構造は、搬送スキッドＡ１に当接して従動するポリウレタン製フリーローラ７ａと搬送スキッドＡ１に対してポリウレタン製フリーローラ７ａの外周面が近接離間自在となるように搭乗エリア１ａの機枠に取り付けられたエア式ベローズ７ｂとを備えている。
【００２４】
また、前記搭乗用案内レール８は、図１に示すように、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を誘導案内するようになっている。
【００２５】
また、前記一時停止ストッパー９は、前記前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが搭乗エリア１ａに戻ってくるまでハイブリッド搬送台車Ａ３の車底に設けられているトウピンＡ４などを係止して搭乗完了直前位置で搭乗待機させるようになっており、図５に示すように、この具体的装置構造は、図示しないトラバース制御系の制御指令に基づいて作動するエア圧式回動レバー９ａとこのエア圧式回動レバー９ａの先端に設けられたフリーローラからなる台車停止部材９ｂとを備えている。
【００２６】
さらに、前記トラバースライン１の下乗エリア１ｂには、搬出ライン３へ送り出すハイブリッド搬送台車Ａ３を誘導案内するための下乗搬出手段の一部を構成するフリーローラからなる昇降式下乗ローラ１０と下乗用案内レール１１が設けられている。
【００２７】
そして、前記昇降式下乗ローラ１０は、搬出時に下乗エリア１ｂの作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を誘導案内するようになっており、この昇降式下乗ローラ１０の具体的な装置構造は、図４に示したような昇降式搭乗ローラ７と同様な装置構造を備えている。
【００２８】
また、前記下乗用案内レール１１は、図１に示すように、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を誘導案内するようになっている。
【００２９】
また、ハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースライン１の下乗エリア１ｂから搬出ライン３に送り込むための下乗搬出手段の一部を構成する昇降式搬出ローラ１２が搬出ライン３の始端部に設けられており、この昇降式搬出ローラ１２の具体的な装置構造としては、図３に示したような昇降式搬入ローラ４と同様な装置構造を備えており、搬出時に搬出ライン３の作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を摺動するようになっている。
【００３０】
ここで、前記昇降式搬入ローラ４、昇降式搭乗ローラ７、一時停止ストッパー９、昇降式下乗ローラ１０、昇降式搬出ローラ１２、前輪用移載プレート６ａ、後輪用移載プレート６ｂなどの作動タイミングは、少なくとも、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を搬出ライン３に移載した前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａに戻るまでの間に、次に後続する搬入ライン２のハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースライン１の搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させるように作動するシーケンシャル制御プログラムによって、これらの昇降動作、係脱動作、往復動作、回転駆動などが制御されている。
【００３１】
さらに、図６に示すように、前記一対のトラバース用移送レール５ａの間には、床板１３が着脱自在に多数跨設されており、さらに、トラバースライン１の搭乗エリア１ａに跨設されている床板１３には、昇降式搭乗ローラ７と一時停止ストッパー９、昇降式下乗ローラ１０を出没させる開口部１３ａが設けられている。この床板１３が、移載作業領域と搬送駆動制御領域とに上下分画してフラットな作業床面を創出するとともに保守メンテナンス時に簡便な給油、修理などができるよう取り外し自在になっている。
【００３２】
このようにして得られた、本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、図７の（ａ）から（ｇ）に示すように、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を搬出ライン３に移載した前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａに戻るまでの間に、次に後続する搬入ライン２のハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースライン１の搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させるクイックトラバース機能を発揮する。
【００３３】
すなわち、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３は、搬入ライン２の終端部に設けられた昇降式搬入ローラ４によってトラバースライン１の搭乗エリア１ａに送り込まれる［図７の（ａ）参照。］と同時に搭乗エリア１ａに設けられた昇降式搭乗ローラ７と搭乗用案内レール８とに誘導案内されて、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２が前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂに搭載される。この時、ハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１は昇降式搬入ローラ４と昇降式搭乗ローラ７が作動位置に上昇することによって摺動され、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２は搭乗用案内レール８上を走行案内される［図７の（ｂ）参照。］。
【００３４】
次に、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３は、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａから下乗エリア１ｂに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラ４と昇降式搭乗ローラ７は、作動位置から下降して搬送スキッドＡ１から離れ、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂは、連杆部材５ｃを介して同期駆動されてトラバースライン１を併走する［図７の（ｃ）参照。］。
【００３５】
そして、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３が移送されている間に、次に後続するハイブリッド搬送台車Ａ３は、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３と同様に、トラバースライン１の搭乗エリア１ａに送り込まれ、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を下乗エリア１ｂで下乗させた前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが搭乗エリア１ａに戻ってくるまで搭乗完了直前位置で搭乗待機する。この時、搭乗エリア１ａに設けられた一時停止ストッパー９は、後続するハイブリッド搬送台車Ａ３の車底に設けられているトウピンＡ４などを係止して搭乗完了位置への送り込みを一時的に停止する［図７の（ｄ）参照。］。
【００３６】
その後、先行するハイブリッド搬送台車は、トラバースライン１の下乗エリアから昇降式下乗ローラ１０と昇降式搬出ローラ１２によって搬出ライン３に送り出され［図７の（ｅ）参照。］、他方、搭乗待機しているハイブリッド搬送台車Ａ３は、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが搭乗エリア１ａに戻ってきた時［図７の（ｆ）参照。］、搭乗エリア１ａの搭乗完了直前位置から搭乗完了位置へわずかに移動して、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂに搭載される。すなわち、一時停止ストッパー９との係止が解除され、搬送スキッドＡ１が昇降式搬入ローラ４によって再び移動することによって、搭乗待機しているハイブリッド搬送台車Ａ３を搭乗完了位置に送り込むことができる［図７の（ｇ）参照。］。
【００３７】
そして、後続するハイブリッド搬送台車Ａ３は、図７の（ｂ）に示す作動状態と同様に、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａから下乗エリア１ｂに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラ４と昇降式搭乗ローラ７は、作動位置から下降して搬送スキッドＡ１から離れる。
【００３８】
以上のようにして、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、一連の作動状態を繰り返すことになる。
【００３９】
さらに、具体的には、トラバースライン１の移載距離を１０ｍ、移載速度を３０ｍ／分、返送速度を５０ｍ／分とした場合、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構が一台のハイブリッド搬送台車を移載するための所要時間となるサイクルタイムは、５８秒であり、図９に示した従来のようなハイブリッド搬送台車Ａ３を搬入ラインの終端部で搭乗待機させる方式のトラバース機構が必要とするサイクルタイム７１秒に比較すると短縮されている。すなわち、このようなサイクルタイムの時間短縮は、搭乗待機位置をトラバースライン１の搭乗完了直前位置とすることができるトラバース機構を採用したことによって達成したものである。
【００４０】
また、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、床板１３が移載作業領域と搬送駆動制御領域とに上下分画するので、搬送駆動制御領域内の電気系配線、油圧系配線、エア圧系配線などに生じがちな断線等を防止できるとともにその保守メンテナンス時に床板を適宜数除去して給油、修理などを簡便に行うことができ、また、移載作業領域にフラットな作業床面が創出されて安全性と作業性の向上を図ることができる。
【００４１】
なお、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における下乗搬出手段としては、上述したように、トラバースライン１の下乗エリア１ｂに設けられた搬送スキッドＡ１を誘導案内するための昇降式下乗ローラ１０と走行車輪Ａ２を誘導案内するための下乗案内レール１１と、搬出ライン３の始端部に設けられた搬送スキッドＡ１を搬出するための昇降式搬出ローラ１２からなるローラ方式を採用したが、このローラ方式以外に、例えば、トラバースライン１の下乗エリア１ｂに設けられた出没自在のプッシャロッドを有するエアプッシャ装置（図示せず）によってハイブリッド搬送台車Ａ３の後方部を押圧して搬出ライン３に押し出すエアプッシャ方式、搬出ライン３に敷設されたプッシャドッグ型コンベヤ（図示せず）によってハイブリッド搬送台車Ａ３の車底のトウピンＡ４を引っ掛けて搬出ライン３に引き出す方式などを採用することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、本発明に特有のトラバース構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、先行するハイブリッド搬送台車を搬出ラインに移載した前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアに戻るまでの間に、次に後続する搬入ラインのハイブリッド搬送台車をトラバースラインの搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させるクイックトラバース機能を発揮するので、ハイブリッド搬送台車を搬入ライン上に滞留することなく、搬入ラインと搬出ラインとの間のトラバースに要するサイクルタイムを短縮して移載処理効率を向上させることができる。
【００４３】
そして、本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、昇降式搬入ローラ、昇降式搭乗ローラを備えたことによって、搬送スキッドとの摺動を利用して相互のライン間を乗り継ぐための搬送力を確保することができるので、搭乗エリアへの搬入時に、騒音の少ない円滑な搬送を達成することができる。
【００４４】
さらに、本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、トラバースラインの搭乗エリアに敷設された搭乗用案内レールを備えたことによって、ハイブリッド搬送台車の走行車輪を搭乗エリアの搭乗完了位置へ円滑に誘導案内することができるので、搬入ラインからトラバースラインの搭乗エリアへの搬入を脱線することなく確実に行うことができる。
【００４５】
また、本請求項２の発明であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、一対のトラバース用移送レールの間に床板が着脱自在に多数跨設されており、さらに、搭乗エリアに跨設されている床板に昇降式搭乗ローラと一時停止ストッパーを出没させる開口部が設けられていることによって、床板が移載作業領域と搬送駆動制御領域とに上下分画するので、搬送駆動制御領域内の駆動制御系配線に生じがちな断線等を防止できるとともにその保守メンテナンス時に床板を適宜数除去して給油、修理などを簡便に行うことができ、また、移載作業領域にフラットな作業床面が創出されて安全性と作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構の平面図。
【図２】 図１の側面図。
【図３】 昇降式搬入ローラの側面図。
【図４】 昇降式搭乗ローラの側面図。
【図５】 一時停止ストッパーの側面図。
【図６】 本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構に床板を跨設した状態の平面図。
【図７】 本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における移載サイクルを示した図。
【図８】 従来のハイブリッド搬送台車用トラバース機構の平面図。
【図９】 従来のハイブリッド搬送台車用トラバース機構における移載サイクルを示した図。
【符号の説明】
１ ・・・ トラバースライン
１ａ ・・・ 搭乗エリア
１ｂ ・・・ 下乗エリア
２ ・・・ 搬入ライン
３ ・・・ 搬出ライン
４ ・・・ 昇降式搬入ローラ
４ａ ・・・ ポリウレタン製ローラ
４ｂ ・・・ 機枠
４ｃ ・・・ 浮動支持枠
４ｄ ・・・ 付勢手段
５ａ ・・・ トラバース用移送レール
５ｂ ・・・ 駆動ベルト
５ｃ ・・・ 連杆部材（ユニバーサルジョイント）
６ａ ・・・ 前輪用移載プレート
６ｂ ・・・ 後輪用移載プレート
７ ・・・ 昇降式搭乗ローラ
７ａ ・・・ ポリウレタン製フリーローラ
７ｂ ・・・ エア式ベローズ
８ ・・・ 搭乗用案内用レール
９ ・・・ 一時停止用ストッパー
９ａ ・・・ エア圧式回動レバー
９ｂ ・・・ 台車停止部材
１０ ・・・ 昇降式下乗ローラ
１１ ・・・ 下乗用案内レール
１２ ・・・ 昇降式搬出ローラ
１３ ・・・ 床板
１３ａ ・・・ 開口部
Ａ１ ・・・ 搬送スキッド
Ａ２ ・・・ 走行車輪
Ａ３ ・・・ ハイブリッド搬送台車
Ａ４ ・・・ トウピン
Ｂ１ ・・・ 搬入レール
Ｂ２ ・・・ 搬出レール
Ｃ ・・・ 移送用台板
Ｄ ・・・ 軌道板
Ｗ ・・・ ワーク（自動車ボディ）
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場において自動車のボディー等のワークを搭載したハイブリッド搬送台車を、トラバースラインを介して搬入ラインから搬出ラインへ移載するためのハイブリッド搬送台車用トラバース機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ハイブリッド搬送台車を搬入ラインから搬出ラインへ移載するハイブリッド搬送台車用トラバース機構として、図９に示すような、搬入ラインに敷設されたお互いに平行な搬入レールＢ１と搬出ラインに敷設されたお互いに平行な搬出レールＢ２との端部間をチェーン駆動によって往復移動する一対の移送用台板Ｃ，Ｃを備え、搬入レールＢ１上を走行してきたハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を前記移送用台板Ｃ，Ｃ上に搭載して搬入レールＢ１側から搬出レールＢ２側へトラバースラインに沿って移送する移送用台板式トラバーサが採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述した従来のような移送用台板式トラバーサにおいては、ハイブリッド搬送台車Ａ３を搬入ラインの搬入レールＢ１から搬出ラインの搬出レールＢ２へ移載する場合、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を搬出ラインの搬出レールＢ２へ移載した移送用台板Ｃ，Ｃがトラバースラインの搬入側に戻るまで、次のハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースラインの搬入側に送り込むことができず、搬入レールＢ１の終端領域で一旦停止させて乗り継ぎ待機する必要があり、後続するハイブリッド搬送台車Ａ３が搬入ライン上に複数台滞留することになるため、搬出ラインに余分な滞留領域を確保しなければならず、搬出ラインの設計レイアウトの自由度を著しく低下させるという問題があった。
【０００４】
また、従来のような移送用台板式トラバーサにおいては、ハイブリッド搬送台車Ａ３を順次トラバースするためのサイクルタイムが移送用台板Ｃ，Ｃが戻るために要する時間だけ余分に長くなるので、移載処理効率を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
さらに、従来のような移送用台板式トラバーサでは、トラバースラインの搬入側および搬出側にハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を走行させて搬入もしくは搬出するための軌道板Ｄを固設しなければならず、この軌道板Ｄがチェーン駆動部などの保守メンテナンスの障害となるという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来技術の問題を解決し、ハイブリッド搬送台車を搬入ライン上に滞留することなく、搬入ラインと搬出ラインとの間のトラバースに要するサイクルタイムを短縮して移載処理効率を向上させるとともに確実かつ円滑に移送することができ、しかも、トラバースラインにおける作業環境の安全性と簡便な保守メンテナンスを確保することができるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本請求項１に係る発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、左右一対の搬送スキッドと前後左右の走行車輪を備えたハイブリッド搬送台車を搭乗エリアと下乗エリアを有するトラバースラインを介して搬入ラインから搬出ラインへ移載制御するハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構であって、前記搬入ラインの終端部に前記搬送スキッドを前記搭乗エリアに送り込む昇降式搬入ローラが設けられ、前記トラバースラインの搭乗エリアと下乗エリアとの間に敷設された一対のトラバース用移送レールに前記ハイブリッド搬送台車の走行車輪を搭載して下乗エリアに移送する前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが連杆部材を介して往復動自在に設けられ、前記トラバースラインの搭乗エリアに前記搬入ラインから送り込まれた前記搬送スキッドを誘導案内する昇降式搭乗ローラと前記搬入ラインから送り込まれた前記走行車輪を誘導案内する搭乗用案内レールが設けられるとともに前記前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが前記搭乗エリアに戻ってくるまで前記ハイブリッド搬送台車を搭乗完了直前位置で搭乗待機させる一時停止ストッパーが設けられ、前記トラバースラインの下乗エリア、若しくは、搬出ラインに、前記ハイブリッド搬送台車を下乗搬出するための下乗搬出手段が設けられていることによって、前記課題を解決したものである。
【０００８】
また、本請求項２に係る発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、本請求項１に係る発明に加えて、前記一対のトラバース用移送レールの間に、床板が着脱自在に多数跨設されており、さらに、前記トラバースラインの搭乗エリアに跨設されている床板には、前記昇降式搭乗ローラと前記一時停止ストッパーを出没させる開口部が設けられていることによって、前記課題を更に解決したものである。
【０００９】
なお、本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構で搬送させるハイブリッド搬送台車の搬送スキッドとは、搬送ラインに沿って多数配設された搬送ローラ、搬入ラインの昇降式搬入ローラ、トラバースラインにおける昇降式搭乗ローラや昇降式下乗ローラ、搬出ラインの昇降式搬出ローラなどに摺接して台車本体を搬送させるために、台車本体の下底面に搬送方向に細長く延設された左右一対のローラ当接部位のことであって、ハイブリッド搬送台車に搭載して搬送されるワークの搬送方向の長さよりやや長いか、同程度の長さを有している。
【００１０】
また、本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における下乗搬出手段としては、トラバースラインの下乗エリアに設けられた搬送スキッドを誘導案内するための昇降式下乗ローラと走行車輪を誘導案内するための下乗案内レールと、搬出ラインの始端部に設けられた搬送スキッドを搬出するための昇降式搬出ローラからなるローラ方式を採用することができるが、このローラ方式以外に、例えば、トラバースラインの下乗エリアに設けられた出没自在のプッシャロッドを有するエアプッシャ装置によってハイブリッド搬送台車の後方部を搬出ラインに押し出すエアプッシャ方式、搬出ラインに敷設されたプッシャドッグ型コンベヤによってハイブリッド搬送台車の車底のトウピンを引っ掛けて搬出ラインに引き出す方式などを採用しても何ら差し支えない。
【００１１】
【作用】
本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、本発明に特有のトラバース機構を備えているので、先行するハイブリッド搬送台車を搬出ラインに移載した前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアに戻るまでの間に、次に後続する搬入ラインのハイブリッド搬送台車をトラバースラインの搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させる、所謂、クイックトラバース機能を奏する。
【００１２】
このクイックトラバース機能についてその作動状態を詳説すると、以下のような一連の作動サイクルとなる。
【００１３】
（１）まず、先行するハイブリッド搬送台車は、搬入ラインの終端部に設けられた昇降式搬入ローラによってトラバースラインの搭乗エリアに送り込まれると同時に搭乗エリアに設けられた昇降式搭乗ローラと搭乗用案内レールとに誘導案内されて、ハイブリッド搬送台車の走行車輪が前輪用移載プレートと後輪用移載プレートに搭載される。この時、ハイブリッド搬送台車の搬送スキッドは昇降式搬入ローラと昇降式搭乗ローラが上昇し作動位置で転動することによって移動し、ハイブリッド搬送台車の走行車輪は搭乗用案内レール上を走行する。
【００１４】
（２）次に、先行するハイブリッド搬送台車は、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアから下乗エリアに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラと昇降式搭乗ローラは、作動位置から下降して搬送スキッドから離れ、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートは、連杆部材を介して同期駆動されてトラバースラインを併走する。
【００１５】
（３）そして、先行するハイブリッド搬送台車が移送されている間に、次に後続するハイブリッド搬送台車は、先行するハイブリッド搬送台車と同様に、トラバースラインの搭乗エリアに送り込まれ、先行するハイブリッド搬送台車を下乗エリアで下乗させた前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが搭乗エリアに戻ってくるまで搭乗完了直前位置で搭乗待機する。この時、搭乗エリアに設けられた一時停止ストッパーは、後続するハイブリッド搬送台車の車底に設けられているトウピンなどを係止して搭乗完了位置への送り込みを一時的に停止する。
【００１６】
（４）その後、先行するハイブリッド搬送台車は、下乗エリア、若しくは、搬出ラインに設けられている下乗搬出手段によって搬出ラインに送り出され、他方、搭乗待機しているハイブリッド搬送台車は、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが搭乗エリアに戻ってきた時、搭乗エリアの搭乗完了直前位置から搭乗完了位置へわずかに移動して、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートに搭載される。すなわち、一時停止ストッパーとの係止が解除され、搬送スキッドが昇降式搬入ローラによって再び移動することによって、ハイブリッド搬送台車は、搭乗完了位置に送り込むことができる。
【００１７】
（５）そして、後続するハイブリッド搬送台車は、上記（２）と同様に、前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアから下乗エリアに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラと昇降式搭乗ローラは、作動位置から下降して搬送スキッドから離れる。
【００１８】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構を説明する。ここで、図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構を示す平面図であり、図２は、図１の側面図であり、図３は、昇降式搬入ローラの側面図であり、図４は、昇降式搭乗ローラの側面図であり、図５は、一時停止ストッパーの側面図であり、図６は、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構に床板を跨設した状態の平面図であり、図７は、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における移載サイクルを示した図である。
【００１９】
まず、図１に示すように、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、左右一対の搬送スキッドＡ１と前後左右の走行車輪Ａ２を備えたハイブリッド搬送台車Ａ３に適用するものであって、自動車の組立工程、塗装工程等において自動車ボディーからなるワークＷを搭載したハイブリッド搬送台車Ａ３を、搭乗エリア１ａと下乗エリア１ｂを有するトラバースライン１を介して搬入ライン２から搬出ライン３へ移載制御するためのものであり、その具体的な機構を以下に詳説する。
【００２０】
そこで、ハイブリッド搬送台車Ａ３を搬入ライン２からトラバースライン１の搭乗エリア１ａに送り込むための昇降式搬入ローラ４が搬入ライン２の終端部に設けられ、搬入時に搬入ラインの作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を摺動するようになっており、図３に示すように、この昇降式搬入ローラ４の具体的な装置構造は、搬送スキッドＡ１に当接して摩擦駆動するポリウレタン製ローラ４ａと搬送スキッドＡ１に対してポリウレタン製ローラ４ａの外周面が近接離間自在となるように搬入ラインの機枠４ｂに取り付けられた浮動支持枠４ｃとポリウレタン製ローラ４ａの外周面を搬送スキッドＡ１に押し付けるように浮動支持枠４ｃを付勢する付勢手段４ｄとを備えている。
【００２１】
つぎに、図１および図２に示すように、トラバースライン１の搭乗エリア１ａと下乗エリア１ｂとの間には、一対のトラバース用移送レール５ａが敷設され、この一対のトラバース用移送レール５ａには、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を搭載して下乗エリア１ｂに移送するための前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが往復動自在に設けられている。そして、前記前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂは、一対のトラバース用移送レール５ａに沿ってそれぞれ巻回配置された正逆転自在の駆動ベルト５ｂによって駆動されるとともに、ユニバーサルジョイントからなる連杆部材５ｃを介して同期連動するようになっている。
【００２２】
また、前記トラバースライン１の搭乗エリア１ａには、搬入ライン２から送り込まれたハイブリッド搬送台車Ａ３を誘導案内するためのフリーローラからなる昇降式搭乗ローラ７と搭乗用案内レール８と設けられているとともに、ハイブリッド搬送台車Ａ３を搭乗完了直前位置で搭乗待機させるための一時停止ストッパー９が設けられている。
【００２３】
そして、前記昇降式搭乗ローラ７は、搬入時に搭乗エリア１ａの作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を誘導案内するようになっており、図４に示すように、その具体的な装置構造は、搬送スキッドＡ１に当接して従動するポリウレタン製フリーローラ７ａと搬送スキッドＡ１に対してポリウレタン製フリーローラ７ａの外周面が近接離間自在となるように搭乗エリア１ａの機枠に取り付けられたエア式ベローズ７ｂとを備えている。
【００２４】
また、前記搭乗用案内レール８は、図１に示すように、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を誘導案内するようになっている。
【００２５】
また、前記一時停止ストッパー９は、前記前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが搭乗エリア１ａに戻ってくるまでハイブリッド搬送台車Ａ３の車底に設けられているトウピンＡ４などを係止して搭乗完了直前位置で搭乗待機させるようになっており、図５に示すように、この具体的装置構造は、図示しないトラバース制御系の制御指令に基づいて作動するエア圧式回動レバー９ａとこのエア圧式回動レバー９ａの先端に設けられたフリーローラからなる台車停止部材９ｂとを備えている。
【００２６】
さらに、前記トラバースライン１の下乗エリア１ｂには、搬出ライン３へ送り出すハイブリッド搬送台車Ａ３を誘導案内するための下乗搬出手段の一部を構成するフリーローラからなる昇降式下乗ローラ１０と下乗用案内レール１１が設けられている。
【００２７】
そして、前記昇降式下乗ローラ１０は、搬出時に下乗エリア１ｂの作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を誘導案内するようになっており、この昇降式下乗ローラ１０の具体的な装置構造は、図４に示したような昇降式搭乗ローラ７と同様な装置構造を備えている。
【００２８】
また、前記下乗用案内レール１１は、図１に示すように、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２を誘導案内するようになっている。
【００２９】
また、ハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースライン１の下乗エリア１ｂから搬出ライン３に送り込むための下乗搬出手段の一部を構成する昇降式搬出ローラ１２が搬出ライン３の始端部に設けられており、この昇降式搬出ローラ１２の具体的な装置構造としては、図３に示したような昇降式搬入ローラ４と同様な装置構造を備えており、搬出時に搬出ライン３の作動位置に上昇してハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１を摺動するようになっている。
【００３０】
ここで、前記昇降式搬入ローラ４、昇降式搭乗ローラ７、一時停止ストッパー９、昇降式下乗ローラ１０、昇降式搬出ローラ１２、前輪用移載プレート６ａ、後輪用移載プレート６ｂなどの作動タイミングは、少なくとも、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を搬出ライン３に移載した前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａに戻るまでの間に、次に後続する搬入ライン２のハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースライン１の搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させるように作動するシーケンシャル制御プログラムによって、これらの昇降動作、係脱動作、往復動作、回転駆動などが制御されている。
【００３１】
さらに、図６に示すように、前記一対のトラバース用移送レール５ａの間には、床板１３が着脱自在に多数跨設されており、さらに、トラバースライン１の搭乗エリア１ａに跨設されている床板１３には、昇降式搭乗ローラ７と一時停止ストッパー９、昇降式下乗ローラ１０を出没させる開口部１３ａが設けられている。この床板１３が、移載作業領域と搬送駆動制御領域とに上下分画してフラットな作業床面を創出するとともに保守メンテナンス時に簡便な給油、修理などができるよう取り外し自在になっている。
【００３２】
このようにして得られた、本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、図７の（ａ）から（ｇ）に示すように、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を搬出ライン３に移載した前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａに戻るまでの間に、次に後続する搬入ライン２のハイブリッド搬送台車Ａ３をトラバースライン１の搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させるクイックトラバース機能を発揮する。
【００３３】
すなわち、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３は、搬入ライン２の終端部に設けられた昇降式搬入ローラ４によってトラバースライン１の搭乗エリア１ａに送り込まれる［図７の（ａ）参照。］と同時に搭乗エリア１ａに設けられた昇降式搭乗ローラ７と搭乗用案内レール８とに誘導案内されて、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２が前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂに搭載される。この時、ハイブリッド搬送台車Ａ３の搬送スキッドＡ１は昇降式搬入ローラ４と昇降式搭乗ローラ７が作動位置に上昇することによって摺動され、ハイブリッド搬送台車Ａ３の走行車輪Ａ２は搭乗用案内レール８上を走行案内される［図７の（ｂ）参照。］。
【００３４】
次に、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３は、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａから下乗エリア１ｂに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラ４と昇降式搭乗ローラ７は、作動位置から下降して搬送スキッドＡ１から離れ、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂは、連杆部材５ｃを介して同期駆動されてトラバースライン１を併走する［図７の（ｃ）参照。］。
【００３５】
そして、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３が移送されている間に、次に後続するハイブリッド搬送台車Ａ３は、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３と同様に、トラバースライン１の搭乗エリア１ａに送り込まれ、先行するハイブリッド搬送台車Ａ３を下乗エリア１ｂで下乗させた前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが搭乗エリア１ａに戻ってくるまで搭乗完了直前位置で搭乗待機する。この時、搭乗エリア１ａに設けられた一時停止ストッパー９は、後続するハイブリッド搬送台車Ａ３の車底に設けられているトウピンＡ４などを係止して搭乗完了位置への送り込みを一時的に停止する［図７の（ｄ）参照。］。
【００３６】
その後、先行するハイブリッド搬送台車は、トラバースライン１の下乗エリアから昇降式下乗ローラ１０と昇降式搬出ローラ１２によって搬出ライン３に送り出され［図７の（ｅ）参照。］、他方、搭乗待機しているハイブリッド搬送台車Ａ３は、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂが搭乗エリア１ａに戻ってきた時［図７の（ｆ）参照。］、搭乗エリア１ａの搭乗完了直前位置から搭乗完了位置へわずかに移動して、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂに搭載される。すなわち、一時停止ストッパー９との係止が解除され、搬送スキッドＡ１が昇降式搬入ローラ４によって再び移動することによって、搭乗待機しているハイブリッド搬送台車Ａ３を搭乗完了位置に送り込むことができる［図７の（ｇ）参照。］。
【００３７】
そして、後続するハイブリッド搬送台車Ａ３は、図７の（ｂ）に示す作動状態と同様に、前輪用移載プレート６ａと後輪用移載プレート６ｂがトラバースライン１の搭乗エリア１ａから下乗エリア１ｂに移動することによって移送される。この時、昇降式搬入ローラ４と昇降式搭乗ローラ７は、作動位置から下降して搬送スキッドＡ１から離れる。
【００３８】
以上のようにして、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、一連の作動状態を繰り返すことになる。
【００３９】
さらに、具体的には、トラバースライン１の移載距離を１０ｍ、移載速度を３０ｍ／分、返送速度を５０ｍ／分とした場合、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構が一台のハイブリッド搬送台車を移載するための所要時間となるサイクルタイムは、５８秒であり、図９に示した従来のようなハイブリッド搬送台車Ａ３を搬入ラインの終端部で搭乗待機させる方式のトラバース機構が必要とするサイクルタイム７１秒に比較すると短縮されている。すなわち、このようなサイクルタイムの時間短縮は、搭乗待機位置をトラバースライン１の搭乗完了直前位置とすることができるトラバース機構を採用したことによって達成したものである。
【００４０】
また、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、床板１３が移載作業領域と搬送駆動制御領域とに上下分画するので、搬送駆動制御領域内の電気系配線、油圧系配線、エア圧系配線などに生じがちな断線等を防止できるとともにその保守メンテナンス時に床板を適宜数除去して給油、修理などを簡便に行うことができ、また、移載作業領域にフラットな作業床面が創出されて安全性と作業性の向上を図ることができる。
【００４１】
なお、本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における下乗搬出手段としては、上述したように、トラバースライン１の下乗エリア１ｂに設けられた搬送スキッドＡ１を誘導案内するための昇降式下乗ローラ１０と走行車輪Ａ２を誘導案内するための下乗案内レール１１と、搬出ライン３の始端部に設けられた搬送スキッドＡ１を搬出するための昇降式搬出ローラ１２からなるローラ方式を採用したが、このローラ方式以外に、例えば、トラバースライン１の下乗エリア１ｂに設けられた出没自在のプッシャロッドを有するエアプッシャ装置（図示せず）によってハイブリッド搬送台車Ａ３の後方部を押圧して搬出ライン３に押し出すエアプッシャ方式、搬出ライン３に敷設されたプッシャドッグ型コンベヤ（図示せず）によってハイブリッド搬送台車Ａ３の車底のトウピンＡ４を引っ掛けて搬出ライン３に引き出す方式などを採用することもできる。
【００４２】
【発明の効果】
このようにして得られた本発明のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、本発明に特有のトラバース構造を有しているので、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、先行するハイブリッド搬送台車を搬出ラインに移載した前輪用移載プレートと後輪用移載プレートがトラバースラインの搭乗エリアに戻るまでの間に、次に後続する搬入ラインのハイブリッド搬送台車をトラバースラインの搭乗完了直前位置に送り込んで搭乗待機させるクイックトラバース機能を発揮するので、ハイブリッド搬送台車を搬入ライン上に滞留することなく、搬入ラインと搬出ラインとの間のトラバースに要するサイクルタイムを短縮して移載処理効率を向上させることができる。
【００４３】
そして、本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、昇降式搬入ローラ、昇降式搭乗ローラを備えたことによって、搬送スキッドとの摺動を利用して相互のライン間を乗り継ぐための搬送力を確保することができるので、搭乗エリアへの搬入時に、騒音の少ない円滑な搬送を達成することができる。
【００４４】
さらに、本請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、トラバースラインの搭乗エリアに敷設された搭乗用案内レールを備えたことによって、ハイブリッド搬送台車の走行車輪を搭乗エリアの搭乗完了位置へ円滑に誘導案内することができるので、搬入ラインからトラバースラインの搭乗エリアへの搬入を脱線することなく確実に行うことができる。
【００４５】
また、本請求項２の発明であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構は、一対のトラバース用移送レールの間に床板が着脱自在に多数跨設されており、さらに、搭乗エリアに跨設されている床板に昇降式搭乗ローラと一時停止ストッパーを出没させる開口部が設けられていることによって、床板が移載作業領域と搬送駆動制御領域とに上下分画するので、搬送駆動制御領域内の駆動制御系配線に生じがちな断線等を防止できるとともにその保守メンテナンス時に床板を適宜数除去して給油、修理などを簡便に行うことができ、また、移載作業領域にフラットな作業床面が創出されて安全性と作業性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例であるハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構の平面図。
【図２】 図１の側面図。
【図３】 昇降式搬入ローラの側面図。
【図４】 昇降式搭乗ローラの側面図。
【図５】 一時停止ストッパーの側面図。
【図６】 本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構に床板を跨設した状態の平面図。
【図７】 本実施例のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構における移載サイクルを示した図。
【図８】 従来のハイブリッド搬送台車用トラバース機構の平面図。
【図９】 従来のハイブリッド搬送台車用トラバース機構における移載サイクルを示した図。
【符号の説明】
１ ・・・ トラバースライン
１ａ ・・・ 搭乗エリア
１ｂ ・・・ 下乗エリア
２ ・・・ 搬入ライン
３ ・・・ 搬出ライン
４ ・・・ 昇降式搬入ローラ
４ａ ・・・ ポリウレタン製ローラ
４ｂ ・・・ 機枠
４ｃ ・・・ 浮動支持枠
４ｄ ・・・ 付勢手段
５ａ ・・・ トラバース用移送レール
５ｂ ・・・ 駆動ベルト
５ｃ ・・・ 連杆部材（ユニバーサルジョイント）
６ａ ・・・ 前輪用移載プレート
６ｂ ・・・ 後輪用移載プレート
７ ・・・ 昇降式搭乗ローラ
７ａ ・・・ ポリウレタン製フリーローラ
７ｂ ・・・ エア式ベローズ
８ ・・・ 搭乗用案内用レール
９ ・・・ 一時停止用ストッパー
９ａ ・・・ エア圧式回動レバー
９ｂ ・・・ 台車停止部材
１０ ・・・ 昇降式下乗ローラ
１１ ・・・ 下乗用案内レール
１２ ・・・ 昇降式搬出ローラ
１３ ・・・ 床板
１３ａ ・・・ 開口部
Ａ１ ・・・ 搬送スキッド
Ａ２ ・・・ 走行車輪
Ａ３ ・・・ ハイブリッド搬送台車
Ａ４ ・・・ トウピン
Ｂ１ ・・・ 搬入レール
Ｂ２ ・・・ 搬出レール
Ｃ ・・・ 移送用台板
Ｄ ・・・ 軌道板
Ｗ ・・・ ワーク（自動車ボディ）
Claims (2)
- 左右一対の搬送スキッドと前後左右の走行車輪を備えたハイブリッド搬送台車を、搭乗エリアと下乗エリアを有するトラバースラインを介して搬入ラインから搬出ラインへ移載制御するハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構であって、
前記搬入ラインの終端部に、前記搬送スキッドを前記搭乗エリアに送り込む昇降式搬入ローラが設けられ、
前記トラバースラインの搭乗エリアと下乗エリアとの間に敷設された一対のトラバース用移送レールに、前記ハイブリッド搬送台車の走行車輪を搭載して下乗エリアに移送する前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが連杆部材を介して往復動自在に設けられ、
前記トラバースラインの搭乗エリアに、前記搬入ラインから送り込まれた前記搬送スキッドを誘導案内する昇降式搭乗ローラと、前記搬入ラインから送り込まれた前記走行車輪を誘導案内する搭乗用案内レールと、前記前輪用移載プレートと後輪用移載プレートが前記搭乗エリアに戻ってくるまで前記ハイブリッド搬送台車を搭乗完了直前位置で搭乗待機させる一時停止ストッパーとが設けられ、
前記トラバースラインの下乗エリア、若しくは、搬出ラインに、前記ハイブリッド搬送台車を下乗搬出するための下乗搬出手段が設けられていることを特徴とするハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構。 - 前記一対のトラバース用移送レールの間に、床板が着脱自在に多数跨設されており、さらに、前記トラバースラインの搭乗エリアに跨設されている床板には、前記昇降式搭乗ローラと前記一時停止ストッパーを出没させる開口部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のハイブリッド搬送台車用クイックトラバース機構。
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