CN114955593B - 一种车厢与撬体的分离分流装置及方法 - Google Patents

一种车厢与撬体的分离分流装置及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种车厢与撬体的分离分流装置及方法，通过多个辊床、旋转辊床以及升降机构的联合设置，可以将车厢与撬体进行分离，还可将分离后的车厢与撬体分流至不同的产线，操作过程中通过PLC控制器对装置的运动进行控制，操作方式简单并且效率高，操作过程安全无隐患，保障了生产过程的顺利进行和生产质量，提升了生产节拍。另外，通过在一号辊床设置一号光电开关和一号接近开关，可以对进入一号辊床的车厢的底部是否带撬体进行判定，使得带撬体车厢与不带撬体车厢可以混流生产，撬体与车厢分流，适用性强，进一步提升生产节拍。

Description

一种车厢与撬体的分离分流装置及方法
技术领域
本发明属于汽车生产设备技术领域，涉及一种分离分流装置及方法。
背景技术
汽车车厢，是在卡车底盘上加装的各种类型货箱，目的是保证完好无损地运载货物且装卸方便。
在实际生产中，车厢装配线普遍采用辊道直接输送方式或撬体输送方式。采用撬体的输送方式在装配前需进行车厢与撬体的分离，撬体的重量很大，目前一般采用天车吊装分离撬体，该操作方式简单但效率低下，并且在操作过程中容易发生磕碰，对撬体本身或车厢造成损坏，对生产过程及质量造成影响；另外，天车吊装过程中万一撬体脱离，则会造成严重事故，具有很大的安全隐患。
发明内容
为了解决背景技术中所述的问题，本发明提出了一种车厢与撬体的分离分流装置及方法。
本发明的分离分流装置包括一号辊床、二号辊床、三号辊床、旋转辊床、升降机构以及PLC控制器；所述一号辊床、二号辊床、三号辊床、旋转辊床设有辊床电机；所述一号辊床和二号辊床呈一条直线设置，所述三号辊床与一号辊床和二号辊床呈垂直设置；所述旋转辊床设置于一号辊床和二号辊床之间，旋转辊床通过旋转可与一号辊床和二号辊床连通，旋转辊床通过旋转也可与三号辊床连通；所述升降机构设置于一号辊床的两侧，用于抬升放置在撬体上的车厢；所述PLC控制器用于控制装置的运动。
进一步地，所述一号辊床的末端设置有一号光电开关和一号接近开关，用于判定进入一号辊床的车厢的底部是否带撬体。
更进一步地，所述升降机构上设置有两组接近开关，一组用于感应升降机构上升是否到位，另一组用于感应升降机构下降是否到位。
更进一步地，所述旋转辊床的两端分别设置有一号行程开关和二号行程开关，用于感应旋转辊床的旋转是否到位。
更进一步地，所述旋转辊床的末端设置有二号接近开关和四号光电开关，所述二号接近开关用于感应旋转辊床上是否为撬体，所述四号光电开关用于感应撬体或车厢是否完全输送至旋转辊床上。
更进一步地，所述二号辊床的末端设置有二号光电开关，用于感应撬体是否已完全输送至二号辊床上。
更进一步地，所述三号辊床的末端设置有三号光电开关，用于感应车厢是否已完全输送至三号辊床上。
本发明的分离分流方法包括以下步骤：
步骤一、分离分流装置处于初始状态时，底部带撬体的车厢进入一号辊床；
步骤二、升降机构上升，将车厢抬升；
步骤三、一号辊床通过辊床电机将撬体输送至旋转辊床上；
步骤四、撬体输送完毕后，升降机构下降，将车厢放置在一号辊床上，与此同时，旋转辊床通过辊床电机将撬体输送至二号辊床上，撬体的分离分流完成；
步骤五、一号辊床通过辊床电机将车厢输送至旋转辊床上；
步骤六、车厢输送完毕后，旋转辊床通过旋转与三号辊床呈一条直线设置并连通；
步骤七、旋转辊床通过辊床电机将车厢输送至三号辊床上，车厢的分离分流完成；
步骤八、旋转辊床通过旋转回到分离分流装置的初始状态；
所述分离分流装置的初始状态为一号辊床、旋转辊床、二号辊床呈一条直线设置并连通，升降机构的上平面处于最低处；
所述步骤一至步骤其中装置的运动通过PLC控制器进行控制。
进一步地，所述步骤一中，一号辊床通过末端设置的一号光电开关和一号接近开关判定进入一号辊床的车厢的底部是否带撬体；若判定得出车厢的底部带撬体，则进行步骤二至步骤八的操作；若判定得出车厢的底部不带撬体，则进行步骤五至步骤八的操作。通过一号光电开关和一号接近开关的设置，使得带撬体车厢与不带撬体车厢可以混流生产，撬体与车厢分流，适用性强，进一步提升生产节拍。
更进一步地，所述升降机构通过其上设置的两组接近开关判定上升和下降是否到位；所述旋转辊床通过两端设置的一号行程开关和二号行程开关判定旋转辊床的旋转是否到位；旋转辊床通过末端设置的二号接近开关判定旋转辊床上是否为撬体；旋转辊床通过末端设置的四号光电开关判定撬体或车厢是否完全输送至旋转辊床上；所述二号辊床通过末端设置的二号光电开关，判定撬体是否已完全输送至二号辊床上；所述三号辊床通过末端设置的三号光电开关，判定车厢是否已完全输送至三号辊床上。
本发明与现有技术相比，通过多个辊床、旋转辊床以及升降机构的联合设置，可以将车厢与撬体进行分离，还可将分离后的车厢与撬体分流至不同的产线，操作过程中通过PLC控制器对装置的运动进行控制，操作方式简单并且效率高，操作过程安全无隐患，保障了生产过程的顺利进行和生产质量，提升了生产节拍。另外，通过在一号辊床设置一号光电开关和一号接近开关，可以对进入一号辊床的车厢的底部是否带撬体进行判定，使得带撬体车厢与不带撬体车厢可以混流生产，撬体与车厢分流，适用性强，进一步提升生产节拍。
附图说明
图1为车厢与撬体的分离分流装置的结构示意图。
图2为分离分流装置的PLC控制器连接示意图。
图3为分离分流装置与带撬体车厢的左视图。
图4为分离分流装置与不带撬体车厢的左视图。
其中：1-一号辊床；2-二号辊床；3-三号辊床；4-旋转辊床；5-升降机构；6-车厢；7-撬体；J1-一号接近开关；J2-二号接近开关；J3-三号接近开关；J4-四号接近开关；J5-五号接近开关；J6-六号接近开关；G1-一号光电开关；G2-二号光电开关；G3-三号光电开关；X1-一号行程开关；X2-二号行程开关。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅做举例而已，同时通过说明，将更加清楚地理解本发明的优点。本领域的普通的技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。实施例中所述的位置关系均与附图所示一致，实施例中其他未详细说明的部分均为现有技术。
如图1所示的车厢与撬体的分离分流装置，由一号辊床1、二号辊床2、三号辊床3、旋转辊床4和升降机构5组成。一号辊床1、二号辊床2、三号辊床3、旋转辊床4设有用于输送的辊床电机，旋转辊床4上已附带有旋转机构，此处不再标识说明。
该装置的位置关系为：一号辊床1和二号辊床2呈一条直线设置，旋转辊床4设置于一号辊床1和二号辊床2之间，三号辊床3设置于旋转辊床4的旁边并且三号辊床3与一号辊床1和二号辊床2呈垂直设置；旋转辊床4通过旋转可与一号辊床1和二号辊床2连通，旋转辊床4通过旋转也可与三号辊床3连通；升降机构5设置于一号辊床1的两侧，用于抬升放置在撬体7上的车厢6。
具体地，一号辊床1的末端设置有一号光电开关G1和一号接近开关JI，用于判定进入一号辊床1的车厢6的底部是否带撬体7。一号辊床1一侧的升降机构5上设置有三号接近开关J3和四号接近开关J4，一号辊床1另一侧的升降机构5上设置有五号接近开关J5和六号接近开关J6，三号接近开关J3和五号接近开关J5用于感应升降机构5是否上升到位，四号接近开关J4和六号接近开关J6用于感应升降机构5是否下降到位。旋转辊床4的两端分别设置有一号行程开关X1和二号行程开关X2，用于感应旋转辊床4的旋转是否到位；旋转辊床4的末端设置有二号接近开关J2和四号光电开关G4，二号接近开关J2用于感应旋转辊床4上是否为撬体7，四号光电开关G4用于感应撬体7或车厢6是否完全输送至旋转辊床4上。二号辊床2的末端设置有二号光电开关G2，用于感应撬体7是否已完全输送至二号辊床2上。三号辊床3的末端设置有三号光电开关G3，用于感应车厢6是否已完全输送至三号辊床3上。
如图2所示，一号辊床1、二号辊床2、三号辊床3、旋转辊床4用于输送的辊床电机、旋转辊床4的旋转机构、升降机构、光电开关、接近开关、行程开关均与PLC控制器相连接，并将信号传输给PLC控制器，从而可通过PLC控制器对分离分流装置的运动进行控制。
下面结合上述所述的车厢与撬体的分离分流装置，对车厢与撬体的分离分流方法进行详细说明。车厢与撬体的分离分流装置的初始状态为：一号辊床1、旋转辊床4、二号辊床2呈一条直线设置并连通，升降机构5的上平面处于最低处。
如图3所示，车厢6的底部带有撬体7，如实际生产中的带撬体厢式车车厢，车厢6与撬体7进行分离的具体操作步骤如下：
步骤一、带撬体7的车厢6进入一号辊床1，一号光电开关G1和一号接近开关JI判定出进入一号辊床1的车厢6的底部带撬体7；
步骤二、升降机构5上升，将车厢6抬升，三号接近开关J3和五号接近开关J5感应升降机构5上升到位；
步骤三、一号辊床1通过辊床电机将撬体7输送至旋转辊床4上，旋转辊床4末端的四号光电开关G4被撬体7遮挡时，撬体7完全输送至旋转辊床4上，撬体7的分离完成；
步骤四、升降机构5下降，四号接近开关J4和六号接近开关J6感应升降机构5下降到位，将车厢6放置在一号辊床1上，与此同时，旋转辊床4末端的二号接近开关J2感应到在旋转辊床4上的是撬体7，通过辊床电机将撬体7输送至二号辊床2上，二号辊床2末端的二号光电开关G2被撬体7遮挡时，撬体7完全输送至二号辊床2上，撬体7的分离分流完成；
步骤五、一号辊床1通过辊床电机将车厢6输送至旋转辊床4上，旋转辊床4末端的四号光电开关G4被车厢6遮挡时，车厢6完全输送至旋转辊床4上；
步骤六、旋转辊床4末端的二号接近开关J2感应到在旋转辊床4上的是车厢6，旋转辊床4进行旋转，二号行程开关X2感应到旋转辊床4旋转到位，旋转辊床4与三号辊床3呈一条直线设置并连通；
步骤七、旋转辊床4通过辊床电机将车厢6输送至三号辊床3上，三号辊床3末端的三号光电开关G3被车厢6遮挡时，车厢6完全输送至三号辊床3上，车厢6的分离分流完成；
步骤八、旋转辊床4通过旋转回归初始状态。
通过上述步骤，即可实现车厢6与撬体7的分离分流。
如图4所示，车厢6的底部不带有撬体7，如实际生产中的不带撬体标厢车厢，此时只需将车厢6输送至三号辊床3上即可，具体操作步骤如下：
步骤一、车厢6进入一号辊床1，一号光电开关G1和一号接近开关JI判定出进入一号辊床1的车厢6的底部不带撬体7；
步骤二、一号辊床1通过辊床电机将车厢6输送至旋转辊床4上，旋转辊床4末端的四号光电开关G4被车厢6遮挡时，车厢6完全输送至旋转辊床4上；
步骤三、旋转辊床4末端的二号接近开关J2感应到在旋转辊床4上的是车厢6，旋转辊床4进行旋转，二号行程开关X2感应到旋转辊床4旋转到位，旋转辊床4与三号辊床3呈一条直线设置并连通；
步骤四、旋转辊床4通过辊床电机将车厢6输送至三号辊床3上，三号辊床3末端的三号光电开关G3被车厢6遮挡时，车厢6完全输送至三号辊床3上，车厢6的分流完成；
步骤五、旋转辊床4通过旋转回归初始状态。
上述操作步骤中，分离分流装置的运动均通过PLC控制器进行控制，不再赘述。
通过上述分离分流装置和方法，使带撬体7的车厢6和不带撬体7的车厢6可以混流生产，撬体7与车厢6分流，提升生产效率和节拍。
以上结合附图及具体实施例详细描述了本发明的优选实施方式，其他未详细说明的部分均为现有技术。但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：包括一号辊床(1)、二号辊床(2)、三号辊床(3)、旋转辊床(4)、升降机构(5)以及PLC控制器；
所述一号辊床(1)、二号辊床(2)、三号辊床(3)、旋转辊床(4)设有辊床电机；所述一号辊床(1)和二号辊床(2)呈一条直线设置，所述三号辊床(3)与一号辊床(1)和二号辊床(2)呈垂直设置；所述旋转辊床(4)设置于一号辊床(1)和二号辊床(2)之间，旋转辊床(4)通过旋转可与一号辊床(1)和二号辊床(2)连通，旋转辊床(4)通过旋转也可与三号辊床(3)连通；所述升降机构(5)设置于一号辊床(1)的两侧，用于抬升放置在撬体(7)上的车厢(6)；所述PLC控制器用于控制装置的运动。
2.根据权利要求1所述的一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：所述一号辊床(1)的末端设置有一号光电开关(G1)和一号接近开关(JI)，用于判定进入一号辊床(1)的车厢(6)的底部是否带撬体(7)。
3.根据权利要求2所述的一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：所述升降机构(5)上设置有两组接近开关，一组用于感应升降机构(5)上升是否到位，另一组用于感应升降机构(5)下降是否到位。
4.根据权利要求3所述的一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：所述旋转辊床(4)的两端分别设置有一号行程开关(X1)和二号行程开关(X2)，用于感应旋转辊床(4)的旋转是否到位。
5.根据权利要求4所述的一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：所述旋转辊床(4)的末端设置有二号接近开关(J2)和四号光电开关(G4)，所述二号接近开关(J2)用于感应旋转辊床(4)上是否为撬体(7)，所述四号光电开关(G4)用于感应撬体(7)或车厢(6)是否完全输送至旋转辊床(4)上。
6.根据权利要求5所述的一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：所述二号辊床(2)的末端设置有二号光电开关(G2)，用于感应撬体(7)是否已完全输送至二号辊床(2)上。
7.根据权利要求6所述的一种车厢与撬体的分离分流装置，其特征在于：所述三号辊床(3)的末端设置有三号光电开关(G3)，用于感应车厢(6)是否已完全输送至三号辊床(3)上。
8.一种利用权利要求1-7中任意一项所述的车厢与撬体的分离分流装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、分离分流装置处于初始状态时，底部带撬体(7)的车厢(6)进入一号辊床(1)；
步骤二、升降机构(5)上升，将车厢(6)抬升；
步骤三、一号辊床(1)通过辊床电机将撬体(7)输送至旋转辊床(4)上；
步骤四、撬体(7)输送完毕后，升降机构(5)下降，将车厢(6)放置在一号辊床(1)上，与此同时，旋转辊床(4)通过辊床电机将撬体(7)输送至二号辊床(2)上，撬体(7)的分离分流完成；
步骤五、一号辊床(1)通过辊床电机将车厢(6)输送至旋转辊床(4)上；
步骤六、车厢(6)输送完毕后，旋转辊床(4)通过旋转与三号辊床(3)呈一条直线设置并连通；
步骤七、旋转辊床(4)通过辊床电机将车厢(6)输送至三号辊床(3)上，车厢(6)的分离分流完成；
步骤八、车厢(6)输送完毕后，旋转辊床(4)通过旋转回到分离分流装置的初始状态；
所述分离分流装置的初始状态为一号辊床(1)、旋转辊床(4)、二号辊床(2)呈一条直线设置并连通，升降机构(5)的上平面处于最低处；
所述步骤一至步骤八中装置的运动通过PLC控制器进行控制。
9.根据权利要求8所述的一种车厢与撬体的分离分流方法，其特征在于：所述步骤一中，一号辊床(1)通过末端设置的一号光电开关(G1)和一号接近开关(JI)判定进入一号辊床(1)的车厢(6)的底部是否带撬体(7)；
若判定得出车厢(6)的底部带撬体(7)，则进行步骤二至步骤八的操作；
若判定得出车厢(6)的底部不带撬体(7)，则进行步骤五至步骤八的操作。
10.根据权利要求8所述的一种车厢与撬体的分离分流方法，其特征在于：所述升降机构(5)通过其上设置的两组接近开关判定上升和下降是否到位；
所述旋转辊床(4)通过两端设置的一号行程开关(X1)和二号行程开关(X2)判定旋转辊床(4)的旋转是否到位；旋转辊床(4)通过末端设置的二号接近开关(J2)判定旋转辊床(4)上是否为撬体(7)；旋转辊床(4)通过末端设置的四号光电开关(G4)判定撬体(7)或车厢(6)是否完全输送至旋转辊床(4)上；
所述二号辊床(2)通过末端设置的二号光电开关(G2)，判定撬体(7)是否已完全输送至二号辊床(2)上；
所述三号辊床(3)通过末端设置的三号光电开关(G3)，判定车厢(6)是否已完全输送至三号辊床(3)上。
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