CN201109665Y - 运输用拖板车定位装置 - Google Patents
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Abstract
运输用拖板车定位装置,属于加气混凝土砌块出釜后,地面倒运中限制三个自由度的定位装置。包括地面槽形导轨、导轨两端开口,固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置,固定在拖板车底盘(19)上与槽形导轨的位置相对应的支腿,和固定在拖板车底盘(19)上与定位挡块装置的位置相对应的挡板(24)。具有定位准确、操作简单、效率提高;避免了侧板、蒸养车碰撞损伤。以摆渡车、带导轨的电动葫芦起吊装置、拖板车等组合的制品倒运系统,定位的解决可以实现半自动化操作等优点。
Description
技术领域:
运输用拖板车定位装置,属于加气混凝土砌块出釜后,地面倒运中限制三个自由度的定位装置。
背景技术:
加气混凝土砌块生产中,制品从出釜至存货场的运输,每天在500-1000吨,180-350件,1.8万-3.5万块。制品需要分离、分级、分类、码放。运输量大。蒸养车、侧板自重500-600KG,彼此要组合,组合后调到回车线的轨道。侧板和蒸养车,组合定位误差要求5毫米以内;蒸养车车轮与回车线导轨间隙约1-3毫米。蒸养车、侧板在轨道间的侧向移动必须借助起吊设备或横向摆渡车;切割工段如此、釜后成品倒运工段也不例外。
釜后成品倒运工段作业方式有以下几种。一种是现场分离、分级、分类,成品装车运往货场,侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线;也有的装到托盘上,叉车将托盘运至货场,侧板和蒸养车由叉车送往回车线的作业方式;第二种,借助摆渡车将承载着未分级、分类的制品的侧板和蒸养车,摆渡到特定工作区,由夹板车分三次将制品夹持提升,运往货场;侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线。其设备投资、搬运次数及搬运废品率、成本各不相同,不尽人意。第三种采用大跨度桥式起重机,把侧板、连同制品起吊装车运往货场,返回的侧板,吊装到蒸养车上,一同起吊、移动,放到回车线上。这一方法定位问题较大,效率不高,安全上有隐患。第四种,建造一个跨度较小、移动距离较短的起吊行车,设置起吊导轨,与摆渡车联合作业,把侧板、连同制品一同起吊、短距离移位,装到运输车辆上运往货场。运输车辆卸下制品后,带回侧板,吊车从运输车辆上起吊侧板,并放置到蒸养车的定位爪限制的位置。两者组合后由摆渡车运至回车线。还有其他一些细节有所变化的方式,综合评定,尤其是产量较高、机械作业要求高、投资额度限制的条件下,第四种方法比较具备优势。
第四种作业方式,装车不存在严重问题。由于运输车辆,在地面上具备前后、左右两个位移自由度,具备围绕重力线的旋转自由度。返回时无法定位到原始位置,吊车起吊侧板时,无法对正;既使勉强起吊,当侧板与蒸养车组合复位时,侧板轴线与摆渡车上的蒸养车轴线不平行,且前后方向错位,难以组装。人工调整的效率低,造成侧板和蒸养车变形损伤。无法实现过程的自动或半自动控制。
实用新型的内容
本实用新型要解决的技术问题是,克服现有技术存在的问题,设计一种定位准确,停车位置前后方向上的位移自由度误差小于3毫米;左右方向上的位移自由度误差小于3毫米;拖板车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米的运输用拖板车的定位装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:该运输用拖板车定位装置,其特征在于:包括地面槽形导轨、导轨两端开口,固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置,固定在拖板车底盘上与槽形导轨的位置相对应的支腿,和固定在拖板车底盘上与定位挡块装置的位置相对应的挡板。
支腿前后两个,两支腿中心连线与拖板车中心线平行,下端部安装轴承。
支腿长度距地面50-400毫米,间距1000-6500毫米。
两支腿为固定式支腿,包括支座、固定支腿、轴承、轴承档圈,支座固定在拖板车底盘上,固定支腿固定在支座上,轴承安装在支腿上,轴承档圈安装在轴承下方。
支腿为两个向前或向后的折叠式。
支腿包括收放细钢丝绳的手轮、穿过细钢丝绳的带孔支架、空心挠性管、细钢丝绳导向轮、细钢丝绳、向前收放的支腿、支座、转轴、拖板车底盘,细钢丝绳一端固定到支腿上,绕过导向轮,穿过带孔支架的孔和空心的挠性管的内腔,盘绕在手轮上,支腿固定到支座上,支座固定在拖板车底盘上。
导轨包括预埋铁、支架、条形导轨板,预埋铁浇注到地面上,支架均布焊接到预埋铁上,条形导轨板固接到支架上。
定位挡块装置包括预埋铁件、垫铁、本体支架、转轴、定位挡块、开口销,预埋铁件上焊接垫铁,垫铁上安装本体支架,本体支架上装有固定的转轴,转轴上装配有定位挡块。
根据需要,支腿可以做成固定的,也可以做成向前或向后旋转收放的;用多种传动方式,做成上下方向收放也可以。支腿的下端部安装轴承。在停车位置,地面上设置足够长的槽形导轨,导轨的位置、方向根据停车位置、拖板车底盘上的支腿位置确定;导轨两端开口,拖板车不论后退还是前进定位,两个支腿先后进入开口区段,在导轨槽的导向作用下,拖板车的中心线与蒸养车轴线的距离、平行度就能得到保证。从而完成,左右方向上的位移自由度、拖板车中心线的旋转自由度的限制。
在拖板车底盘上设置向下的固定挡板,地面上设置向上的、可单向旋转的挡块。设定位置只要与槽形导轨、拖板车车轮不发生干涉即可。单向旋转的挡块,只允许拖板车的挡块单向通过,拖板车反向移动,固定挡板与单向旋转的挡块接触,是运动死点。不管拖板车采取倒车定位还是前行定位都可以做到定位准确。从而完成,前后方向上的位移自由度的限制。
也可以相似的将导轨与定位挡块设置到拖板车底盘上,支腿、挡板设置到地面完成定位。
与现有技术相比,本实用新型所具有的有益效果是:运输用拖板车定位装置,由于设计地面槽形导轨、固定在地面槽形导轨外的定位挡块,固定在拖板车底盘与槽形导轨相对应的支腿,和固定在拖板车底盘与定位挡块相对应的挡板。定位准确,停车位置前后方向上的位移自由度误差小于3毫米;左右方向上的位移自由误差小于3毫米;拖板车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米,且使操作简单、效率提高;避免了侧板、蒸养车碰撞损伤。以摆渡车、带导轨的电动葫芦起吊装置、拖板车等组合的制品倒运系统,定位的解决可以实现半自动化操作。该定位装置还可以用到其他的运输场所。
附图说明
图1是导轨结构示意图;
图2是导轨的俯视图;
图3是拖板车底盘安装向前收放支腿的结构示意图;
图4是固定支腿结构示意图;
图5是定位挡块A-A剖示示意图;
图6是支座17B-B剖示示意图。
图1-6是本实用新型的最佳实施例,其中:1预埋铁、2支架、3条形导轨板、4本体支架、5转轴、6定位挡块、7开口销、8垫铁、9预埋铁件、10牵引车、11钢丝绳手轮,12支架、13空心的挠形管、14细钢丝绳导向轮、15细钢丝绳、16支腿、17支座、18转轴、19拖板车底盘,20支座、21固定支腿、22轴承、23轴承档圈、24挡板。
具体实施方式
下面结合图1-6本实用新型的运输用拖板车定位装置做进一步说明:
参照图1-2
地面槽形导轨由预埋铁1、支架2、条形导轨板3组成。预埋铁1浇注到地面上,支架2焊接到预埋铁1上,条形导轨板等材料制作的两个条形导轨板3固接到支架2上。预埋铁1设置多个,其中心线分布呈两端开口,其余的中间部分平行的两条线。各预埋铁1上焊接支架2。两条导轨板3的中心线与蒸养车的中心线平行,不平行度不大于要求公差,位置误差不大于要求公差。导轨板3平行部分的距离比轴承22外圈直径大,留有合理间隙。
安装在地面槽形导轨外的定位挡块装置包括预埋铁件9、垫铁8、本体支架4、转轴5、定位挡块6、开口销7,预埋铁件9上焊接垫铁8,垫铁8上安装本体支架4,本体支架4上装有固定的转轴5,转轴5上装配有定位挡块6。
参照图3
是向前收放支腿的运输用拖板车底盘结构示意图。包括牵引车10、设置在牵引车上,且位置方便操作的收放细钢丝绳的手轮11,可以穿过细钢丝绳的带孔支架12,空心的挠性管13,可弯曲、空心腔可以穿细钢丝绳、长度不能压缩,细钢丝绳导向轮14,细钢丝绳15,向前收放的支腿16;细钢丝绳15一端固定到支腿16上,绕过导向轮14,穿过支架12的孔和空心的挠性管13的内腔,盘绕在手轮11上,转动手轮11,细钢丝绳盘到手轮11上,细钢丝绳盘变短,可提起支腿16,支腿处于回收状态,以利行驶。放开转动手轮的限制,支腿借重力自由落下,以便定位。17是支座、18是转轴、收放支腿16可围绕18旋转;19是拖板车底盘,支座17固定到19上。支腿可以向前转动90度。
地面状况平坦,向下伸出的支腿不影响拖板车行驶,可做成固定式支腿。
参照图4
固定支腿结构示意图,包括支座20、固定支腿21、轴承22、轴承档圈23,支座20固定在拖板车底盘19上,固定支腿21固定在支座20上,轴承22安装在支腿21上,轴承档圈23安装在轴承22下方,以防轴承22脱落。拖板车底盘19上设置两个支座20,两支座20中心连线与拖板车中心线平行,其位置根据拖板车、地面导轨槽确定。两个支座20上设置固定支腿21。两固定支腿21垂直向下,下端头部安装与导轨相适应的轴承22。拖板车需要定位操作时,操作者按行驶路线,使接近导轨的第一个轴承22进入导轨槽的开口区域,拖板车缓缓前进(或后退)中,在导轨的作用下,两个车轮在不同步的滚动中左右滑动完成定位。定位限制了拖板车左右方向上的位置自由度,限制了拖板车中心线围绕重力线的旋转自由度。
参照图5
是前后方向定位装置的A-A剖视图。包括本体支架4、转轴5、定位挡块6、开口销7、垫铁8、预埋铁件9、拖板车底盘19、挡板24。预埋铁件9设置在地面上,位置不得与构成槽形的导轨、拖板车发生干涉;预埋铁件9上焊接垫铁8,垫铁8上安装本体支架4,本体支架4上装有固定的转轴5。转轴5上装配有定位挡块6。定位挡块6的重心在转轴5以下,不受外力时,定位挡块6始终保持垂直方向的直立状态;定位档块6在直立状态,受到外力不能向后旋转,只能向前旋转。在拖板车底盘19上的相对应位置设置固定的挡板24。拖板车自前方倒车就位,挡块6阻挡挡板24,完成前后方向上的定位。拖板车自后方前行就位,挡板24接触挡块6,挡块6旋转被挡板24压下,挡板24通过,拖板车前进;随后,挡块6靠自重复位;拖板车倒车时,挡板24、与处于旋转死点的挡块6接触,24被阻挡,拖板车不能向后运动,实现了前后方向上的位移自由度的限制,完成定位。
参照图6
支座17的下部剖面呈马蹄形,如剖面图B-B,可对支腿16产生向左、向右、向前方的抗力,以便支腿16提供导向力。
依据本实用新型的内容及其诠释,本领域的一般技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代措施的方案,均应落入本实用新型的保护的范围。
Claims (8)
1、运输用拖板车定位装置,其特征在于:包括地面槽形导轨、导轨两端开口,固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置,固定在拖板车底盘(19)上与槽形导轨的位置相对应的支腿,和固定在拖板车底盘(19)上与定位挡块装置的位置相对应的挡板(24)。
2、根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:支腿前后两个,两支腿中心连线与拖板车中心线平行,下端部安装轴承(22)。
3、根据权利要求2所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:支腿长度距地面50-400毫米,间距1000-6500毫米。
4、根据权利要求3所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:两支腿(21)为固定式,包括支座(20)、固定支腿(21)、轴承(22)、轴承档圈(23),支座(20)固定在拖板车底盘(19)上,固定支腿(21)固定在支座(20)上,轴承(22)安装在支腿(21)上,轴承档圈(23)安装在轴承(22)下方。
5、根据权利要求2所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:支腿(16)为两个向前或向后的折叠式。
6、根据权利要求5所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:支腿(16)包括收放细钢丝绳的手轮(11)、穿过细钢丝绳的带孔支架(12)、空心挠性管(13)、细钢丝绳导向轮(14)、细钢丝绳(15)、向前收放的支腿(16)、支座(17)、转轴(18)、拖板车底盘(19),细钢丝绳(15)一端固定到支腿(16)上,绕过导向轮(14),穿过带孔支架(12)的孔和空心的挠性管(13)的内腔盘绕在手轮(11)上,支腿(16)固定到支座(17)上,支座(17)固定在拖板车底盘(19)上。
7、根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:导轨包括预埋铁(i)、支架(2)、条形导轨板(3),预埋铁(1)浇注到地面上,支架(2)均布焊接到预埋铁(1)上,条形导轨板(3)固接到支架(2)上。
8、根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置,其特征在于:定位挡块装置包括预埋铁件(9)、垫铁(8)、本体支架(4)、转轴(5)、定位挡块(6)、开口销(7),预埋铁件(9)上焊接垫铁(8),垫铁(8)上安装本体支架(4),本体支架(4)上装有固定的转轴(5),转轴(5)上装配有定位挡块(6)。
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