CN201109665Y - 运输用拖板车定位装置 - Google Patents

Abstract

运输用拖板车定位装置，属于加气混凝土砌块出釜后，地面倒运中限制三个自由度的定位装置。包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置，固定在拖板车底盘(19)上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘(19)上与定位挡块装置的位置相对应的挡板(24)。具有定位准确、操作简单、效率提高；避免了侧板、蒸养车碰撞损伤。以摆渡车、带导轨的电动葫芦起吊装置、拖板车等组合的制品倒运系统，定位的解决可以实现半自动化操作等优点。

Description

运输用拖板车定位装置

技术领域：

运输用拖板车定位装置，属于加气混凝土砌块出釜后，地面倒运中限制三个自由度的定位装置。

背景技术：

加气混凝土砌块生产中，制品从出釜至存货场的运输，每天在500-1000吨，180-350件，1.8万-3.5万块。制品需要分离、分级、分类、码放。运输量大。蒸养车、侧板自重500-600KG，彼此要组合，组合后调到回车线的轨道。侧板和蒸养车，组合定位误差要求5毫米以内；蒸养车车轮与回车线导轨间隙约1-3毫米。蒸养车、侧板在轨道间的侧向移动必须借助起吊设备或横向摆渡车；切割工段如此、釜后成品倒运工段也不例外。

釜后成品倒运工段作业方式有以下几种。一种是现场分离、分级、分类，成品装车运往货场，侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线；也有的装到托盘上，叉车将托盘运至货场，侧板和蒸养车由叉车送往回车线的作业方式；第二种，借助摆渡车将承载着未分级、分类的制品的侧板和蒸养车，摆渡到特定工作区，由夹板车分三次将制品夹持提升，运往货场；侧板和蒸养车由摆渡车运至回车线。其设备投资、搬运次数及搬运废品率、成本各不相同，不尽人意。第三种采用大跨度桥式起重机，把侧板、连同制品起吊装车运往货场，返回的侧板，吊装到蒸养车上，一同起吊、移动，放到回车线上。这一方法定位问题较大，效率不高，安全上有隐患。第四种，建造一个跨度较小、移动距离较短的起吊行车，设置起吊导轨，与摆渡车联合作业，把侧板、连同制品一同起吊、短距离移位，装到运输车辆上运往货场。运输车辆卸下制品后，带回侧板，吊车从运输车辆上起吊侧板，并放置到蒸养车的定位爪限制的位置。两者组合后由摆渡车运至回车线。还有其他一些细节有所变化的方式，综合评定，尤其是产量较高、机械作业要求高、投资额度限制的条件下，第四种方法比较具备优势。

第四种作业方式，装车不存在严重问题。由于运输车辆，在地面上具备前后、左右两个位移自由度，具备围绕重力线的旋转自由度。返回时无法定位到原始位置，吊车起吊侧板时，无法对正；既使勉强起吊，当侧板与蒸养车组合复位时，侧板轴线与摆渡车上的蒸养车轴线不平行，且前后方向错位，难以组装。人工调整的效率低，造成侧板和蒸养车变形损伤。无法实现过程的自动或半自动控制。

实用新型的内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术存在的问题，设计一种定位准确，停车位置前后方向上的位移自由度误差小于3毫米；左右方向上的位移自由度误差小于3毫米；拖板车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米的运输用拖板车的定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该运输用拖板车定位装置，其特征在于：包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置，固定在拖板车底盘上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘上与定位挡块装置的位置相对应的挡板。

支腿前后两个，两支腿中心连线与拖板车中心线平行，下端部安装轴承。

支腿长度距地面50-400毫米，间距1000-6500毫米。

两支腿为固定式支腿，包括支座、固定支腿、轴承、轴承档圈，支座固定在拖板车底盘上，固定支腿固定在支座上，轴承安装在支腿上，轴承档圈安装在轴承下方。

支腿为两个向前或向后的折叠式。

支腿包括收放细钢丝绳的手轮、穿过细钢丝绳的带孔支架、空心挠性管、细钢丝绳导向轮、细钢丝绳、向前收放的支腿、支座、转轴、拖板车底盘，细钢丝绳一端固定到支腿上，绕过导向轮，穿过带孔支架的孔和空心的挠性管的内腔，盘绕在手轮上，支腿固定到支座上，支座固定在拖板车底盘上。

导轨包括预埋铁、支架、条形导轨板，预埋铁浇注到地面上，支架均布焊接到预埋铁上，条形导轨板固接到支架上。

定位挡块装置包括预埋铁件、垫铁、本体支架、转轴、定位挡块、开口销，预埋铁件上焊接垫铁，垫铁上安装本体支架，本体支架上装有固定的转轴，转轴上装配有定位挡块。

根据需要，支腿可以做成固定的，也可以做成向前或向后旋转收放的；用多种传动方式，做成上下方向收放也可以。支腿的下端部安装轴承。在停车位置，地面上设置足够长的槽形导轨，导轨的位置、方向根据停车位置、拖板车底盘上的支腿位置确定；导轨两端开口，拖板车不论后退还是前进定位，两个支腿先后进入开口区段，在导轨槽的导向作用下，拖板车的中心线与蒸养车轴线的距离、平行度就能得到保证。从而完成，左右方向上的位移自由度、拖板车中心线的旋转自由度的限制。

在拖板车底盘上设置向下的固定挡板，地面上设置向上的、可单向旋转的挡块。设定位置只要与槽形导轨、拖板车车轮不发生干涉即可。单向旋转的挡块，只允许拖板车的挡块单向通过，拖板车反向移动，固定挡板与单向旋转的挡块接触，是运动死点。不管拖板车采取倒车定位还是前行定位都可以做到定位准确。从而完成，前后方向上的位移自由度的限制。

也可以相似的将导轨与定位挡块设置到拖板车底盘上，支腿、挡板设置到地面完成定位。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：运输用拖板车定位装置，由于设计地面槽形导轨、固定在地面槽形导轨外的定位挡块，固定在拖板车底盘与槽形导轨相对应的支腿，和固定在拖板车底盘与定位挡块相对应的挡板。定位准确，停车位置前后方向上的位移自由度误差小于3毫米；左右方向上的位移自由误差小于3毫米；拖板车中心线的旋转自由度在全长上与摆渡车轴线平行度小于4毫米，且使操作简单、效率提高；避免了侧板、蒸养车碰撞损伤。以摆渡车、带导轨的电动葫芦起吊装置、拖板车等组合的制品倒运系统，定位的解决可以实现半自动化操作。该定位装置还可以用到其他的运输场所。

附图说明

图1是导轨结构示意图；

图2是导轨的俯视图；

图3是拖板车底盘安装向前收放支腿的结构示意图；

图4是固定支腿结构示意图；

图5是定位挡块A-A剖示示意图；

图6是支座17B-B剖示示意图。

图1-6是本实用新型的最佳实施例，其中：1预埋铁、2支架、3条形导轨板、4本体支架、5转轴、6定位挡块、7开口销、8垫铁、9预埋铁件、10牵引车、11钢丝绳手轮，12支架、13空心的挠形管、14细钢丝绳导向轮、15细钢丝绳、16支腿、17支座、18转轴、19拖板车底盘，20支座、21固定支腿、22轴承、23轴承档圈、24挡板。

具体实施方式

下面结合图1-6本实用新型的运输用拖板车定位装置做进一步说明：

参照图1-2

地面槽形导轨由预埋铁1、支架2、条形导轨板3组成。预埋铁1浇注到地面上，支架2焊接到预埋铁1上，条形导轨板等材料制作的两个条形导轨板3固接到支架2上。预埋铁1设置多个，其中心线分布呈两端开口，其余的中间部分平行的两条线。各预埋铁1上焊接支架2。两条导轨板3的中心线与蒸养车的中心线平行，不平行度不大于要求公差，位置误差不大于要求公差。导轨板3平行部分的距离比轴承22外圈直径大，留有合理间隙。

安装在地面槽形导轨外的定位挡块装置包括预埋铁件9、垫铁8、本体支架4、转轴5、定位挡块6、开口销7，预埋铁件9上焊接垫铁8，垫铁8上安装本体支架4，本体支架4上装有固定的转轴5，转轴5上装配有定位挡块6。

参照图3

是向前收放支腿的运输用拖板车底盘结构示意图。包括牵引车10、设置在牵引车上，且位置方便操作的收放细钢丝绳的手轮11，可以穿过细钢丝绳的带孔支架12，空心的挠性管13，可弯曲、空心腔可以穿细钢丝绳、长度不能压缩，细钢丝绳导向轮14，细钢丝绳15，向前收放的支腿16；细钢丝绳15一端固定到支腿16上，绕过导向轮14，穿过支架12的孔和空心的挠性管13的内腔，盘绕在手轮11上，转动手轮11，细钢丝绳盘到手轮11上，细钢丝绳盘变短，可提起支腿16，支腿处于回收状态，以利行驶。放开转动手轮的限制，支腿借重力自由落下，以便定位。17是支座、18是转轴、收放支腿16可围绕18旋转；19是拖板车底盘，支座17固定到19上。支腿可以向前转动90度。

地面状况平坦，向下伸出的支腿不影响拖板车行驶，可做成固定式支腿。

参照图4

固定支腿结构示意图，包括支座20、固定支腿21、轴承22、轴承档圈23，支座20固定在拖板车底盘19上，固定支腿21固定在支座20上，轴承22安装在支腿21上，轴承档圈23安装在轴承22下方，以防轴承22脱落。拖板车底盘19上设置两个支座20，两支座20中心连线与拖板车中心线平行，其位置根据拖板车、地面导轨槽确定。两个支座20上设置固定支腿21。两固定支腿21垂直向下，下端头部安装与导轨相适应的轴承22。拖板车需要定位操作时，操作者按行驶路线，使接近导轨的第一个轴承22进入导轨槽的开口区域，拖板车缓缓前进(或后退)中，在导轨的作用下，两个车轮在不同步的滚动中左右滑动完成定位。定位限制了拖板车左右方向上的位置自由度，限制了拖板车中心线围绕重力线的旋转自由度。

参照图5

是前后方向定位装置的A-A剖视图。包括本体支架4、转轴5、定位挡块6、开口销7、垫铁8、预埋铁件9、拖板车底盘19、挡板24。预埋铁件9设置在地面上，位置不得与构成槽形的导轨、拖板车发生干涉；预埋铁件9上焊接垫铁8，垫铁8上安装本体支架4，本体支架4上装有固定的转轴5。转轴5上装配有定位挡块6。定位挡块6的重心在转轴5以下，不受外力时，定位挡块6始终保持垂直方向的直立状态；定位档块6在直立状态，受到外力不能向后旋转，只能向前旋转。在拖板车底盘19上的相对应位置设置固定的挡板24。拖板车自前方倒车就位，挡块6阻挡挡板24，完成前后方向上的定位。拖板车自后方前行就位，挡板24接触挡块6，挡块6旋转被挡板24压下，挡板24通过，拖板车前进；随后，挡块6靠自重复位；拖板车倒车时，挡板24、与处于旋转死点的挡块6接触，24被阻挡，拖板车不能向后运动，实现了前后方向上的位移自由度的限制，完成定位。

参照图6

支座17的下部剖面呈马蹄形，如剖面图B-B，可对支腿16产生向左、向右、向前方的抗力，以便支腿16提供导向力。

依据本实用新型的内容及其诠释，本领域的一般技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代措施的方案，均应落入本实用新型的保护的范围。

Claims (8)

1、运输用拖板车定位装置，其特征在于：包括地面槽形导轨、导轨两端开口，固定在地面槽形导轨外的定位挡块装置，固定在拖板车底盘(19)上与槽形导轨的位置相对应的支腿，和固定在拖板车底盘(19)上与定位挡块装置的位置相对应的挡板(24)。

2、根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：支腿前后两个，两支腿中心连线与拖板车中心线平行，下端部安装轴承(22)。

3、根据权利要求2所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：支腿长度距地面50-400毫米，间距1000-6500毫米。

4、根据权利要求3所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：两支腿(21)为固定式，包括支座(20)、固定支腿(21)、轴承(22)、轴承档圈(23)，支座(20)固定在拖板车底盘(19)上，固定支腿(21)固定在支座(20)上，轴承(22)安装在支腿(21)上，轴承档圈(23)安装在轴承(22)下方。

5、根据权利要求2所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：支腿(16)为两个向前或向后的折叠式。

6、根据权利要求5所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：支腿(16)包括收放细钢丝绳的手轮(11)、穿过细钢丝绳的带孔支架(12)、空心挠性管(13)、细钢丝绳导向轮(14)、细钢丝绳(15)、向前收放的支腿(16)、支座(17)、转轴(18)、拖板车底盘(19)，细钢丝绳(15)一端固定到支腿(16)上，绕过导向轮(14)，穿过带孔支架(12)的孔和空心的挠性管(13)的内腔盘绕在手轮(11)上，支腿(16)固定到支座(17)上，支座(17)固定在拖板车底盘(19)上。

7、根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：导轨包括预埋铁(i)、支架(2)、条形导轨板(3)，预埋铁(1)浇注到地面上，支架(2)均布焊接到预埋铁(1)上，条形导轨板(3)固接到支架(2)上。

8、根据权利要求1所述的运输用拖板车定位装置，其特征在于：定位挡块装置包括预埋铁件(9)、垫铁(8)、本体支架(4)、转轴(5)、定位挡块(6)、开口销(7)，预埋铁件(9)上焊接垫铁(8)，垫铁(8)上安装本体支架(4)，本体支架(4)上装有固定的转轴(5)，转轴(5)上装配有定位挡块(6)。

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