CN102642697B - 积放式悬挂输送机人字轨推头桥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种积放式悬挂输送机人字轨推头桥，包括底座、桥架和桥体，所述桥架安装在底座上，所述桥架与桥体之间设有复位弹簧，桥架上设有限位螺杆，桥体上设有与限位螺杆匹配的限位孔，所述桥体通过限位孔和限位螺杆与桥架相连，所述桥体通过复位弹簧、限位孔和限位螺杆在桥架上上下移动。将本发明通过底座安装在人字轨水平转弯处，能够有效的防止因承载小车推头与链条推头接触面积减小、小车发生轻微振动或小车推头发生变形造成的丢车、撞箱的问题发生，使得辐照箱稳定的运行，避免了系统因非正常原因自动停止的发生，提高了工作效率。

Description

积放式悬挂输送机人字轨推头桥

技术领域

本发明涉及一种用于辐照领域的积放式悬挂输送机，尤其涉及一种防止链条推头与小车推头在人字轨处接触不稳定的装置。

背景技术

目前我国在运行中的自动化辐照装置中普遍采用积放式悬挂输送机，该装置是一种双层轨道三维空间闭环链输送系统，上轨为牵引轨下轨为载重轨，辐照箱在载重轨道上运行。系统中为自动换面而设计有积放式人字轨。当悬挂式辐照箱从第二积放段经过人字轨换面后进入第三积放段，以保证被辐照物品接受剂量的均匀性。工作是驱动链条持续向前运行，当遇到前方有车停留，或停止器停止时，前车铲撞击停留车辆的尾铲后，挂钩降下与推头脱开，小车自动停止。

在辐照领域中，积放式悬挂输送机系统布置是根据生产工艺的需要和场地的情况设定的，但无论输送机系统设置多么简单，承载小车也会经常要变换运行轨道和运行速度，这就要通过链条实现，链条上设有推头，该推头与设在辐照箱顶部的承载小车的推头相配合，通过链条的运动来推动承载小车的运动，从而带动辐照箱的运动。为了保证被辐照物品接受剂量的均匀性，悬挂式辐照箱需要经人字轨换面，在承载小车经过人字轨换面时，会出现两条链上的推头交汇作用与承载小车的推头上，此时容易产生链条推头与承载小车推头之间、链条推头之间相互干涉的现象发生，从而造成卡阻或丢车的情况发生，系统被迫停止。

为了解决上述技术问题，授权公告号为CN2913271Y，授权公告日为2007年6月20日的中国实用新型专利公开了一种新型积放式输送机，包括道岔、牵引链和承载小车，其中，轨道为上下两层，上层为牵引轨道，下层为承载轨道，在道岔处，牵引小车进入道岔的牵引链链轨与运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，并在推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，当承载小车运行至道岔处或需变换运行速度的轨道段时，可通过压杆下压升降爪，使另一条牵引链上的推头顺利从升降爪上方通过，从而避免了承载小车在岔道处出现推头与小车、推头之间相互干涉，产生卡阻和丢车现象，且承载小车处于半封闭状态，可在各种环境下长期使用，且整体造价也比同类产品低。授权公告号为CN2895330，授权公告日为2007年5月2日的中国实用新型专利公开了一种地面积放式台车输送机，由驱动装置、张紧装置、轨道、道岔、换链轨、牵引链、停止器、止退器、夹紧定位装置及承载工艺台车组成，驱动装置为输送系统提供动力，传动方式采用直线履带结构形式，按要求选配电机和减速机，张紧装置一般采用配重块或气缸，轨道分上下两层，上层为承载轨道，下层为牵引轨道，承载工艺台车为工件的输送载体，其特征在于： (1)在道岔换链处，牵引承载工艺台车进入道岔的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20~25mm，其长度为350~500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载工艺台车运行至压轨段始终与升降爪之间保持接触，同理，在承载工艺台车处于道岔、换链处时，牵引承载工艺台车进入该段的牵引链链轨与承载运行轨道之间的轨距采用压轨轨间距，其轨距比标准轨间距小，一般为20~25mm，其长度为350~500mm，相应地，在牵引链条上运行的四轮推杆的推杆头上设有与推杆头垂直的压杆，该压杆在承载工艺台车在压轨运行中始终与升降爪之间保持接触； (2)承载工艺台车两侧各设有两个行走承载轮，并在同一侧的两个行走承载轮之间设置两个导向轮，用以防止承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动，同时在车体积放结构架上也前后设置了二个导向轮，使承载工艺术台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行，相应的在换链、道岔处的运行轨道上设有与车体积放结构架上的两个导向轮配合的导向槽轨。解决了牵引链推头与承载工艺台车升降爪、推头与推头之间相互干涉而产生卡阻或丢车的现象，同时，承载工艺台车上水平和垂直设置的导向轮，可有效防止承载工艺台车在载物运行时左右偏移和摆动，以及保证承载工艺台车在换链或过道岔转轨时按其运行轨迹平稳运行。

上述两个专利都解决了承载小车在岔道处推头与小车、推头之间相互干涉，产生卡阻和丢车的技术问题，但是上述两个实用新型专利都存在着以下问题：

1、积放段人字轨是为辐照箱换面而设置，因此，积放段人字轨能否准确可靠地运行对辐照产品质量是至关重要的，当从第二积放段的辐照箱到达人字轨时，碰触到人字轨“通过”信号行程开关，再通过悬挂链输送机从人字轨上把辐照箱输送到第三积放段。如果辐照箱在人字轨处停留在24KT（行程开关）位置，同时有占位信号出现时，就会发生积放段人字轨故障，导致整个系统停止，生产者不得不重新恢复系统，而恢复系统花费时间多，极大程度的降低了生产效率。

2、驱动链条在进入人字轨前有一个水平转弯处，而在该转弯处驱动链条的推头与小车推头接触面减小，当小车发生轻微振动就有可能造成链推头与小车推头脱离，出现丢车，从而造成后面的辐照箱撞上前面丢车的辐照箱，引发链电机位移故障，导致整个系统停止，生产者不得不重新恢复系统，而恢复系统花费时间多，极大程度的降低了生产效率。

3、由于长期运行，小车推头也会发生变形，小车推头高度发生改变，而在驱动链进入人字轨水平转弯处丢车，造成撞箱故障，导致整个系统停止，生产者不得不重新恢复系统，而恢复系统花费时间多，极大程度的降低了生产效率。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种积放式悬挂输送机人字轨推头桥。将该推头桥焊接在人字轨处的载重轨道上，能够有效的防止因承载小车推头与链条推头接触面积减小、小车发生轻微振动或小车推头发生变形造成的丢车、撞箱的问题发生，使得辐照箱稳定的运行，避免了系统自动停止的发生，减少了系统恢复时间，从而有效的提高了系统的工作时间，提高了工作效率且该推头桥结构简单、拆卸方便、安装精度低、使用寿命长、制造成本低。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：包括底座、桥架和桥体，所述桥架安装在底座上，所述桥架与桥体之间设有复位弹簧，桥架上设有限位螺杆，桥体上设有与限位螺杆匹配的限位孔，所述桥体通过限位孔和限位螺杆与桥架相连，所述桥体通过复位弹簧、限位孔和限位螺杆在桥架上上下移动。

所述桥体包括连接部、支撑部和端部，连接部通过限位孔与桥架相连，连接部上连接有用于支撑承载小车推头的支撑部，支撑部和连接部的两端连接有供承载小车推头上下桥体的端部，桥体整体呈梯形。

所述端部为坡形，坡面与水平面的夹角为10-45°。

所述复位弹簧设有两组，一组位于桥架与桥体之间的左边，另一组位于桥架与桥体之间的右边。

所述限位孔有两个，分别位于桥体连接部两端，限位孔为两条矩形的滑动孔或两条哑铃状的滑动孔。

所述桥架与底座通过螺丝或螺栓连接，底座和桥架分别设有相应的螺丝丝口。

所述底座的螺丝丝口设有3个且位于一条直线上，所述桥架上相应位置处设有同样的螺丝丝口。

所述底座的螺丝丝口设有3个，且位于底座中心处，3个螺丝丝口围绕成一个三角形，所述桥架上相应位置处设有同样的螺丝丝口。

所述底座到桥体的高度为承载小车推头正常升起的高度，所述桥架和桥体的长度根据驱动链条在人字轨水平转弯处的长度来设计。

本发明具有以下优点：

1、本发明提供的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，包括底座、桥架和桥体，底座用于焊接在载重轨道上，从而可以将本发明固定在载重轨道上，桥架和桥体之间设有复位弹簧，桥架上设有限位螺杆，桥体上设有与限位螺杆相对应的限位孔，由于复位弹簧、限位螺杆和限位孔的作用，桥体可上下移动。将本发明通过底座焊接在人字轨水平转弯处的载重轨道上，当承载小车经过此处时，即使承载小车推头与链条推头接触面积减小、小车发生轻微振动或小车推头发生变形，小车推头高度下降，此时本发明提供的积放式悬挂输送机人字轨推头桥就会像一双无形的手扶着承载小车推头顺利通过转弯处，保证承载小车推头在桥体上始终保持一定高度运行，使得驱动链推头与小车推头稳定衔接，避免了丢车故障的发生，大幅提高了工作效率，也减少了安全隐患。

2、本发明的桥体包括连接部、支撑部和端部，连接部通过限位孔与桥架相连，连接部上连接有用于支撑承载小车推头的支撑部，支撑部和连接部的两端连接有供承载小车推头上下桥体的端部，桥体整体呈梯形。各个部件可以是单独的，各个部件通过焊接的方式连接在一起，也可以整体成型，生产者可以根据自己的要求来选择桥体的成型方式。

3、桥体的端部设为坡形，坡面与水平面的夹角为10-45°，端部设为坡形有利于承载小车推头上、下桥体，而坡面与水平面的夹角过小，使得端部的长度过长，不仅浪费制作材料，而且与驱动链条在人字轨水平转弯处的长度不相匹配，容易发生故障，如果坡面与水平面的夹角过大，使得承载小车推头上下桥体困难，容易卡住小车推头，造成系统停止，降低了系统工作效率。

4、本发明的复位弹簧设有两组，一组位于桥架与桥体之间的左边，另一组位于桥架与桥体之间的右边，使得桥体承受承载小车的压力均匀，提高了复位弹簧的使用寿命，同时保证了承载小车的推头在桥体上的平稳过渡。

5、本发明的限位孔有两个，分别位于桥体连接部两端，限位孔为两条矩形的滑动孔或两条哑铃状的滑动孔。限位孔位于桥体连接板两端，保证了桥体支撑部为一水平面，不会产生倾斜，从而使得承载小车推头与驱动链条推头接触面积较大，有利于承载小车顺利通过人字轨，本发明提供的限位孔有两种形状，矩形的限位孔加工精度低，易于加工，哑铃状的限位孔虽然加工难度相对较大，但是由于限位螺杆大多数时候是与限位孔的顶部相接，加工成哑铃状使得限位孔的顶部与限位螺杆的接触面积更大，从而使得限位孔和限位螺杆的磨损小，使用寿命更长。

6、本发明的底座和桥架的连接方式采用螺栓连接或螺丝连接，这样的连接方式方便桥架的更换，而螺丝的丝口设有三个，三个丝口位于一条直线上或者围成一个三角形，三个丝口围绕成一个三角形可以防止桥架在水平方向上旋转，保证了桥架的安装精度。

7、本发明的底座到桥体的高度为承载小车推头正常升起的高度，桥架和桥体的长度根据驱动链条在人字轨水平转弯处的长度来设计，在正常情况下推头桥不起作用，小车推头只在桥体上滑过，只有当小车推头发生下沉时，桥体才产生向上推力，使小车推头保持正常高度，这样可以提高推头桥的使用寿命。

8、本发明能够有效的防止辐照箱在人字轨处停留在24KT（行程开关）位置，和因承载小车推头与链条推头接触面积减小、小车发生轻微振动或小车推头发生变形造成的丢车、撞箱的问题发生，使得辐照箱稳定的运行，避免了系统自动停止的发生，减少了系统恢复时间，从而有效的提高了系统的工作时间，提高了工作效率且该推头桥结构简单、拆卸方便、安装精度低、使用寿命长、制造成本低。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的左视图；

图4为桥体结构示意图；

图5为底座螺丝丝口的分布位置示意图；

图6为本发明安装在载重轨道上的示意图；

图7为本发明限位孔的形状示意图。

图中标记：1、载重轨道，2、辐照箱，3、积放式悬挂输送机人字轨推头桥，4、承载小车推头，5、驱动链条，6、链条推头，31、底座，32、桥架，33、桥体，34、限位孔，35、限位螺杆，36、复位弹簧，37、螺丝丝口，331、连接部，332、支撑部，333、端部。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的优选实施例：

实施例1

如图1至图6所示，一种积放式悬挂输送机人字轨推头桥，包括底座31、桥架32和桥体33，所述桥架32安装在底座31上，所述桥架32与桥体33之间设有复位弹簧36，桥架32上设有限位螺杆35，桥体33上设有与限位螺杆35相对应的限位孔34，所述桥体33通过限位孔34和限位螺杆35与桥架32相连，所述桥体33通过复位弹簧36、限位孔34和限位螺杆35的作用，可以在桥架32上上下移动。底座31用条形钢板制作，钢板较桥架32两端各长1公分左右，底座31用于焊接在载重轨道1上，从而实现了本发明的准确定位。

将本实施例1通过底座31焊接在人字轨水平转弯处的载重轨道1上，当设置在辐照箱2顶部的承载小车经过此处时，即使承载小车推头4与驱动链条5推头6接触面积减小、承载小车发生轻微振动或承载小车推头4发生变形，小车推头4高度下降，此时本发明提供的积放式悬挂输送机人字轨推头桥就会像一双无形的手扶着承载小车推头4顺利通过转弯处，保证承载小车推头4在桥体33上始终保持一定高度运行，使得驱动链条5推头6与承载小车推头4稳定衔接，避免了丢车故障的发生，大幅提高了工作效率，也减少了安全隐患。

实施例2

如图4所示，本实施例在实施例1的基础之上，将桥体33分成连接部331、支撑部332和端部333，连接部331通过限位孔34与桥架32相连，连接部331上连接有用于支撑承载小车推头4的支撑部332，支撑部332和连接部331的两端连接有供承载小车推头4上下桥体33的端部333，桥体33整体呈梯形。本实施例将桥体33分成了几个独立的部件，各个部件通过焊接的方式连接在一起，作为本实施例的一种变形形式，桥体33也可以整体成型，生产者可以根据自己的要求来选择桥体33的成型方式。

实施例3

如图4所示，本实施例在实施例2的基础之上，将端部333设计为坡形，坡面与水平面的夹角为10-45°，端部333设为坡形有利于承载小车推头4上下桥体33，而坡面与水平面的夹角过小，使得端部333的长度过长，不仅浪费制作材料，而且与驱动链条5在人字轨水平转弯处的长度不相匹配，容易发生故障，如果坡面与水平面的夹角过大，使得承载小车推头4上下桥体困难，容易卡住承载小车推头4，造成系统停止，降低了系统工作效率。作为一种优选方式，本实施例提供的坡度范围是较好的一种角度选择范围，本实施例提供的角度范围是申请人经过数次试验得出的坡度范围，在此范围了既有利于承载小车推头4上下桥体33，又比较节省材料，且与驱动链5在人字轨水平转弯处的长度匹配较为合适。

实施例4

如图2和图3所示，本实施例在实施例1的基础之上，复位弹簧36设有两组，一组位于桥架32与桥体33之间的左边，另一组位于桥架32与桥体33之间的右边。复位弹簧36左右对称设置，使得桥体33承受承载小车的压力均匀，提高了复位弹簧36的使用寿命，同时保证了承载小车的推头4在桥体33上的平稳过渡。

实施例5

如图4和图7所示，本实施例在实施例1的基础之上，将限位孔34设为两个，分别位于桥体33连接部331两端，限位孔34为两条矩形的滑动孔或两条哑铃状的滑动孔。限位孔34位于桥体33连接板331两端，保证了桥体33支撑部332为一水平面，不会产生倾斜，从而使得承载小车推头4与链条推头6接触面积较大，有利于承载小车顺利通过人字轨，本实施例提供的限位孔34有两种形状，矩形的限位孔加工精度低，易于加工，哑铃状的限位孔虽然加工难度相对较大，但是由于限位螺杆35大多数时候是与限位孔34的顶部相接，加工成哑铃状使得限位孔34的顶部与限位螺杆35的接触面积更大，从而使得限位孔34和限位螺杆35的磨损小，使用寿命更长。

实施例6

如图5所示，本实施例在实施例1的基础之上将底座31和桥架32的连接方式设计为螺栓连接或螺丝连接，这样的连接方式方便桥架32的更换，而螺丝的丝口37设有三个，三个丝口37位于一条直线上或者围成一个三角形，三个丝口37围绕成一个三角形能够防止桥架32在水平方向上旋转，保证了桥架32的安装精度。

实施例7

如图1至图6所示，本实施例在上述任一实施例的基础之上，将底座31到桥体33的高度设计为承载小车推头4正常升起的高度，桥架32和桥体33的长度根据驱动链条5在人字轨水平转弯处的长度来设计，在正常情况下推头桥3不起作用，承载小车推头4只在桥体33上滑过，只有当承载小车推头4发生下沉时，桥体33才产生向上推力，使承载小车推头4保持正常高度，这样可以提高推头桥的使用寿命。我们将桥架长设计为20cm左右，桥体长度设计为30cm左右，坡体长5cm左右，桥体用20cm*30cm的矩形钢管制作。

本发明的工作原理如下：

如图1至图6所示，将本发明提供的积放式悬挂输送机人字轨推头桥3通过底座31焊接在人字轨处的载重轨1上，当焊接在辐照箱2顶部上的承载小车通过承载小车推头4与链条推头6的作用，运行到人字轨水平转弯处时，承载小车推头4从桥体33的端部333上到桥体33上，由于本发明提供的积放式悬挂输送机人字轨推头桥3的高度为承载小车推头4正常升起的高度。如果承载小车推头4升起的高度正常，此时积放式悬挂输送机人字轨推头桥3不起作用，承载小车推头4平稳的通过桥体33的支撑部332，再通过桥体33的端部333离开积放式悬挂输送机人字轨推头桥3，系统正常工作；如果承载小车推头4下沉、轻微振动使得承载小车推头4与驱动链条推头6的接触面积减小，此时本发明提供的积放式悬挂输送机人字轨推头桥3通过复位弹簧36和桥体33支撑部332托起承载小车推头4，就像一双无形的手扶着承载小车推头4顺利通过转弯处，保证小车推头在桥体上始终保持一定高度运行，使得驱动链推头6与承载小车4推头稳定衔接，避免了丢车故障的发生，大幅提高了工作效率，也减少了安全隐患。

Claims (9)

1.积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：包括底座（31）、桥架（32）和桥体（33），所述桥架（32）安装在底座（31）上，所述桥架（32）与桥体（33）之间设有复位弹簧（36），桥架（32）上设有限位螺杆（35），桥体（33）上设有与限位螺杆（35）相对应的限位孔（34），所述桥体（33）通过限位孔（34）和限位螺杆（35）与桥架（32）相连，所述桥体（33）通过复位弹簧（36）、限位孔（34）和限位螺杆（35）在桥架（32）上上下移动。

2.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：桥体（33）包括连接部（331）、支撑部（332）和端部（333），连接部（331）通过限位孔（34）与桥架（32）相连，连接部（331）上连接有用于支撑承载小车推头（4）的支撑部（332），支撑部(332)和连接部(331)的两端连接有供承载小车推头（4）上下桥体（33）的端部（333），桥体（33）整体呈梯形。

3.根据权利要求2所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述端部（333）为坡形，坡面与水平面的夹角为10-45°。

4.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述复位弹簧（36）设有两组，一组位于桥架（32）与桥体（33）之间的左边，另一组位于桥架（32）与桥体（33）之间的右边。

5.根据权利要求2所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述限位孔（34）有两个，分别位于桥体（33）连接部（331）两端，限位孔（34）为两条矩形的滑动孔或两条哑铃状的滑动孔。

6.根据权利要求1所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述桥架（32）与底座（31）通过螺丝或螺栓连接，底座（31）和桥架（32）分别设有相应的螺丝丝口。

7.根据权利要求6所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述底座（31）的螺丝丝口设有3个且位于一条直线上，所述桥架（32）上相应位置处设有同样的螺丝丝口。

8.根据权利要求6所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述底座（31）的螺丝丝口设有3个，且位于底座（31）中心处，3个螺丝丝口围绕成一个三角形，所述桥架（32）上相应位置处设有同样的螺丝丝口。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的积放式悬挂输送机人字轨推头桥，其特征在于：所述底座（31）到桥体（33）的高度为承载小车推头（4）正常升起的高度，所述桥架（32）和桥体（33）的长度根据驱动链条（5）在人字轨水平转弯处的长度来设计。

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