CN202609599U - 料袋码垛拆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于物料包装后对料袋进行码垛、拆垛的机械装置，提出一种料袋码垛拆垛机，所述的料袋码垛拆垛机包括有行车(1)、输送带(2)、小车(3)、输送带拦包器(9)；设置有副码垛拆垛输送机、主码垛拆垛输送机(7)；主码垛拆垛输送机(7)通过主升降机构(6)、悬臂架(5)和悬挂机构(8)连接在小车(3)上；副码垛拆垛输送机连接在小车(3)上；副码垛拆垛输送机设置在输送带(2)与主码垛拆垛输送机(7)之间；副码垛拆垛输送机与主码垛拆垛输送机(7)构成料袋码垛拆垛输送机构。本实用新型具有料袋码垛和拆跺双功能，系统简单，投资小。
Description
技术领域
本实用新型属于一种物料包装后对料袋进行码垛、拆垛的机械装置，具体涉及一种料袋码垛拆垛机。
背景技术
现有的料袋码垛机不具有拆跺功能，拆跺需设置拆跺设备系统，设备投资大，系统复杂。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种料袋码垛拆垛机。
为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案：
一种料袋码垛拆垛机，包括有行车、输送带、小车、输送带拦包器；设置有小车轨道；所述输送带为皮带式输送机，所述输送带设置在行车上；所述小车由框架、行走装置组成，所述小车设置在行车的小车轨道上；所述输送带拦包器连接在小车上，位于输送带上方；设置有由副码垛拆垛输送机与主码垛拆垛输送机构成的料袋码垛拆垛输送机构；所述的副码垛拆垛输送机为皮带式输送机，连接在小车上；所述主码垛拆垛输送机由皮带式输送机、顿料盘组成；对应所述的主码垛拆垛输送机设置有主升降机构、悬臂架、悬挂机构；所述的悬臂架、悬挂机构连接在小车上，所述的主升降机构通过悬臂架连接在小车上并与所述的主码垛拆垛输送机连接，所述的主码垛拆垛输送机与悬挂机构铰接；所述的副码垛拆垛输送机为一条或两条，所述的副码垛拆垛输送机位于输送带与主码垛拆垛输送机之间。
所述主码垛拆垛输送机高端的端部与副码垛拆垛输送机低端的端部对应或位于副码垛拆垛输送机一端的侧部。
所述的副码垛拆垛输送机为一条，所述的主码垛拆垛输送机与副码垛拆垛输送机I顺向布置，即主码垛拆垛输送机与副码垛拆垛输送机I的倾斜方向一致，主码垛拆垛输送机高端的端部与副码垛拆垛输送机I低端的端部对应设置，副码垛拆垛输送机I高端的端部与输送带对应。
所述的副码垛拆垛输送机为两条，其中副码垛拆垛输送机III一端的侧部与主码垛拆垛输送机高端的端部对应；副码垛拆垛输送机III一端的侧部与副码垛拆垛输送机II低端的端部对应，副码垛拆垛输送机II高端的端部与输送带对应。
所述的副码垛拆垛输送机为两条，在所述的主码垛拆垛输送机与输送带之间设置溜槽。
对应所述的副码垛拆垛输送机I设置副升降机构；所述的副升降机构与小车连接，且与副码垛拆垛输送机I连接；所述副码垛拆垛输送机I通过悬挂机构与小车铰接。
所述行车为天车式行车，行车安装在架空轨道上。
所述行车为龙门行车，行车安装在地轨上。
所述料袋码垛拆垛机可设置料袋纠偏机构。
所述主升降机构采用卷扬机或电动葫芦或电动推杆结构。
本实用新型提出的一种料袋码垛拆垛机，具有码垛和拆跺双重功能，系统简单，投资小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型实施例的2结构示意图。
图4为本实用新型实施例3的结构示意图。
图5为图4的俯视图。
图6为本实用新型实施例4的结构示意图。
图7为图6的俯视图。
图中：1、行车，2、输送带，3、小车，4、副码垛拆垛输送机I，5、悬臂架，6、主升降机构，7、主码垛拆垛输送机，8、悬挂机构，9、输送带栏包器，10、副码垛拆垛输送机II，11、拆垛栏包器，12、副码垛拆垛输送机III，13、副升降机构，14、溜槽，15、滚轮纠偏机构，16、弧形板纠偏机构。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明：
如图1、图2所示，一种料袋码垛拆垛机，包括有行车1、输送带2、小车3、输送带拦包器9；所述行车1为天车式行车，安装在架空轨道上，行车1上设置有小车轨道；所述输送带2为皮带式输送机，连接在行车1上；所述小车3由框架、行走装置组成，所述小车3设置在行车1的小车轨道上；所述输送带拦包器9连接在小车3上，位于输送带2的上方。设置有副码垛拆垛输送机I4、主码垛拆垛输送机7；所述副码垛拆垛输送机I 4为皮带式输送机，通过支架连接在小车3上；所述主码垛拆垛输送机7由皮带式输送机、顿料盘组成；所述的主码垛拆垛输送机7与副码垛拆垛输送机I4顺向布置，即主码垛拆垛输送机7与副码垛拆垛输送机I4的倾斜方向一致，主码垛拆垛输送机7高端的端部与副码垛拆垛输送机I4低端的端部对应，副码垛拆垛输送机I4高端的端部与输送带2对应；对应所述的主码垛拆垛输送机7设置有主升降机构6、悬臂架5、悬挂机构8；所述的悬臂架5、悬挂机构8连接在小车3上，所述的主升降机构6通过小车3上的悬臂架5与小车3连接，所述的主升降机构6与所述的主码垛拆垛输送机7连接；所述悬挂机构8为板式结构，一端连接在小车3上，另一端通过铰轴与主码垛拆垛输送机7铰接；所述主升降机构6采用卷扬机、钢丝绳、换向轮结构，卷扬机、钢丝绳头连接在悬臂架5上，悬臂架5、主码垛拆垛输送机7上设置换向轮。该实施例中，所述的主码垛拆垛输送机7、副码垛拆垛输送机I 4、主升降机构6均为现有技术中已有的技术结构，在此不做过多说明。
码垛工作时，输送带2上的料袋经输送带拦包器9拦截后导向至副码垛拆垛输送机I 4，副码垛拆垛输送机I 4将料袋输送至主码垛拆垛输送机7，主码垛拆垛输送机7将料袋输送至其下端的顿料盘，人工将料袋堆垛，完成码垛工作。拆垛工作时，输送带2、副码垛拆垛输送机I4、主码垛拆垛输送机7反转，具备拆垛输送功能，人工将料袋搬至主码垛拆垛输送机7上，主码垛拆垛输送机7将料袋输送至副码垛拆垛输送机I4上，副码垛拆垛输送机I4将料袋输送至输送带2，输送带2将料袋输送至输送带2的前端输送机，完成拆垛工作。工作中行车1沿架空轨道移动，小车3沿行车1上的小车轨道移动，主码垛拆垛输送机7由主升降机构6实现上下升降，完成一立体三维码拆垛空间，实现在库房任意位置的码垛和拆垛工作。
如图3所示，其给出本实用新型第2实施例的示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，对应所述的副码垛拆垛输送机I4设置副升降机构13；所述的副升降机构13连接在小车3上，且与副码垛拆垛输送机I4连接；所述副码垛拆垛输送机I4与悬挂机构8铰接。所述副升降机构13采用卷扬机、钢丝绳、换向轮结构，卷扬机、钢丝绳头连接在支架上，副码垛拆垛输送机I4上设置换向轮；所述行车1为龙门行车，龙门行车安装在地轨上。
如图4、图5所示，其给出本实用新型第3实施例的示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，所述的副码垛拆垛输送机为两条，其中副码垛拆垛输送机III12一端的侧部与主码垛拆垛输送机7高端的端部对应；副码垛拆垛输送机III12一端的侧部与副码垛拆垛输送机II 10低端的端部对应，副码垛拆垛输送机II10高端的端部与输送带2对应；所述的副码垛拆垛输送机III12与主码垛拆垛输送机7、副码垛拆垛输送机II 10对应处分别设置拆垛栏包器11。
如图6、图7所示，其给出本实用新型第4实施例的示意图，该实施例主体结构与本实用新型第3实施例相同，该实施例中，所述输送带2与主码垛拆垛输送机7之间设置溜槽14，溜槽14连接在小车3上，输送带拦包器9连接在溜槽14上；所述输送带2与副码垛拆垛输送机II 10对应角设置滚轮纠偏机构15，所述两条副码垛拆垛输送机对应处、副码垛拆垛输送机III12与主码垛拆垛输送机7对应处设置弧形板纠偏机构16。
Claims (10)
1.一种料袋码垛拆垛机，包括有行车(1)、输送带(2)、小车(3)、输送带拦包器(9)；设置有小车轨道；所述输送带(2)为皮带式输送机，所述输送带(2)设置在行车(1)上；所述小车(3)由框架、行走装置组成，所述小车(3)设置在行车(1)的小车轨道上；所述输送带拦包器(9)连接在小车(3)上，位于输送带(2)上方；其特征在于：设置有由副码垛拆垛输送机与主码垛拆垛输送机(7)构成的料袋码垛拆垛输送机构；所述的副码垛拆垛输送机为皮带式输送机，连接在小车上；所述主码垛拆垛输送机(7)由皮带式输送机、顿料盘组成；对应所述的主码垛拆垛输送机(7)设置有主升降机构(6)、悬臂架(5)、悬挂机构(8)；所述的悬臂架(5)、悬挂机构(8)连接在小车(3)上，所述的主升降机构(6)通过悬臂架(5)连接在小车(3)上并与所述的主码垛拆垛输送机(7)连接，所述的主码垛拆垛输送机(7)与悬挂机构(8)铰接；所述的副码垛拆垛输送机为一条或两条，所述的副码垛拆垛输送机位于输送带(2)与主码垛拆垛输送机(7)之间。
2.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述主码垛拆垛输送机(7)高端的端部与副码垛拆垛输送机低端的端部对应或位于副码垛拆垛输送机一端的侧部。
3.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述的副码垛拆垛输送机为一条，所述的主码垛拆垛输送机(7)与副码垛拆垛输送机I(4)顺向布置，即主码垛拆垛输送机(7)与副码垛拆垛输送机I(4)的倾斜方向一致，主码垛拆垛输送机(7)高端的端部与副码垛拆垛输送机I(4)低端的端部对应，副码垛拆垛输送机I(4)高端的端部与输送带(2)对应。
4.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述的副码垛拆垛输送机为两条，其中副码垛拆垛输送机III(12)一端的侧部与主码垛拆垛输送机(7)高端的端部对应；副码垛拆垛输送机III(12)一端的侧部与副码垛拆垛输送机II(10)低端的端部对应，副码垛拆垛输送机II(10)高端的端部与输送带(2)对应。
5.根据权利要求1或4所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述的副码垛拆垛输送机为两条，在所述的主码垛拆垛输送机(7)与输送带(2)之间设置溜槽(14)。
6.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：对应所述的副码垛拆垛输送机I(4)设置副升降机构(13)；所述的副升降机构(13)与小车(3)连接，且与副码垛拆垛输送机I(4)连接；所述副码垛拆垛输送机I(4)通过悬挂机构与小车(3)铰接。
7.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述行车(1)为天车式行车，行车(1)安装在架空轨道上。
8.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述行车(1)为龙门行车，行车(1)安装在地轨上。
9.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述料袋码垛拆垛机设置有料袋纠偏机构。
10.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛机，其特征在于：所述主升降机构(6)采用卷扬机或电动葫芦或电动推杆结构。
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