CN202880471U

CN202880471U - 一种码垛机

Info

Publication number: CN202880471U
Application number: CN 201220558267
Authority: CN
Inventors: 高成艳
Original assignee: SHANGHAI QIANXIANG MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd; SHANGHAI PAISHA INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: SHANGHAI QIANXIANG MECHANICAL EQUIPMENT CO Ltd; SHANGHAI PAISHA INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2012-10-29
Filing date: 2012-10-29
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-10-29

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种码垛机。包括拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构、驱动该横移机构上下运动的升降机构以及驱动该升降机构水平纵向移动的纵移机构，其特征在于：所述横移机构、升降机构、纵移机构均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各种驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。本实用新型具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种码垛机。

背景技术

在仓储物流作业中，经常会遇到对箱式包装的货物（简称货箱，下同）进行拆垛和码垛作业的情况，目前常用的技术手段有人工拆码垛和机械手拆码垛。采用人工拆码垛方式技术简单，适应性强，但作业效率低、工人劳动强度大，而且垛型堆码不整齐；机械手拆码垛则能适应各种复杂垛型的拆码垛作业，工作效率高，不用人工，但设备投资大，使用维护成本高，机械手臂作业半径大，占用场地面积大。实际应用中有时会遇到对简单垛型货箱的拆码垛作业，如直列垛型的情况，此时使用机械手作业发挥不出机械手处理复杂垛型的优势，因而性价比尤其不好。这就是现有技术存在的不足。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是针对现有技术中技术的不足，提出一种码垛机，具有结构简单、实用的优点。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型提出的一种码垛机，是通过以下技术方案实现的：

一种码垛机，包括拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构、驱动该横移机构上下运动的升降机构以及驱动该升降机构水平纵向移动的纵移机构，其特征在于：所述横移机构、升降机构、纵移机构均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各种驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。

所述纵移机构包括内部形成垛码空间的机架和四个纵移单元；每一纵移单元均包括固接在所述机架内侧的水平纵向设置的一根支撑体、沿该支撑体长度方向设置的一根导轨、分设于该支撑体两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；另外，所述纵移机构还包括两根竖连杆以及通过蜗轮蜗杆机构驱动这两根竖连杆同步转动的第一横连杆，每一根竖连杆与呈上下位置关系的两个纵移单元上的主动带轮同轴固定。

所述升降机构包括两个升降单元，每一升降单元均包括竖直设置的一根立柱、沿该立柱长度方向设置的一根导轨、分设于该立柱两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；所述立柱固定在呈上下位置关系的两个纵移单元上的联接器上；另外，所述升降机构还包括将所述两个升降单单元上的主动带轮同轴连接在一起的第二横连杆。

所述横移机构包括水平横向设置的一根横梁、沿该横梁长度方向设置的两根导轨、分设于该横梁两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；所述横梁两端固定在所述的两个升降单单元上的连接座上。

所述拾取机构为固定设置在所述横移机构的连接座上的至少一个吸盘。

所述码垛机还包括输送货箱到所述机架内的输送机构，所述输送机构上具有限制所述货箱输送路径的限位装置。

本实用新型具有如下优点：1、整机结构紧凑，占地面积小，便于嵌入到自动生产线中；2、作业效率高，故障率低，工作稳定可靠；3、机构简洁，控制系统简单，成本低，性价比高。

附图说明

通过下面结合附图对其示例性实施例进行的描述，本实用新型上述特征和优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型实施例跺码机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例跺码机的简略立体图I；

图3为本实用新型实施例跺码机的简略立体图I I；

图4为本实用新型实施例纵移单元结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

如图1-4所示，标号分别表示：吸盘1、横移机构2、横梁21、导轨22、主动带轮23、被动带轮24、同步带25、连接座26、升降机构3、升降单元31、立柱311、导轨312、、主动带轮313、被动带轮314、同步带315、连接座316、第二横连杆32、纵移机构4、机架41、纵移单元42、支撑体421、导轨422、主动带轮423、被动带轮424、同步带425、连接座426、纵移同步机构43、竖连杆431、第一横连杆432、输送机构5、限位装置51、传送带52。

参见图1-3所示，本实施例中提出一种码垛机，该码垛机包括拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构2、驱动该横移机构2上下运动的升降机构3以及驱动该升降机构3水平纵向移动的纵移机构4。所述横移机构2、升降机构3、纵移机构4均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。以下将按照上述的四个部分对于本实施例中码垛机结构进行详细描述：

纵移机构4

纵移机构4由内部形成垛码空间的机架41、四个纵移单元42和纵移同步机构43组成。

参见图4，每一纵移单元42均包括固接在所述机架41内侧的水平纵向设置的一个支撑体421、沿该支撑体421长度方向设置的一导轨422、分设于该支撑体421两端的主动带轮423和被动带轮424、一个兜绕在主动带轮423和被动带轮424上的同步带425、一个所述的连接座426。连接座426具有和同步带425啮合的齿条。四个支撑体421形成一个长方体的四个侧棱。

纵移同步机构43包括两根竖连杆431以及通过蜗轮蜗杆机构驱动这两根竖连杆同步转动的第一横连杆432，每一根竖连杆431与呈上下位置关系的两个纵移单元42上的主动带轮423同轴固定。

由此，通过驱动第一横连杆432转动，带动两根竖连杆431同步转动，进而带动四个主动带轮423同步转动，由此实现了四个连接座426的同步水平纵向移动。

升降机构3

升降机构3由两个升降单元31和第二横连杆32组成，每一升降单元31均包括竖直设置的一个立柱311、沿该立柱311长度方向设置的一导轨312、分设于该立柱311两端的主动带轮313和被动带轮314、一个兜绕在主动带轮313和被动带轮314上的同步带315、一个所述的连接座316。所述立柱311固定在呈上下位置关系的两个纵移单元42上的连接座426上。和第二横连杆32将两个升降单单元31上的主动带轮313同轴连接在一起。

由于两个支撑体421分别被固定在四个同步的连接座426上，当四个连接座426同步水平纵向移动时，支撑体421始终保持竖直设置并随连接座426水平纵向移动。而通过驱动第二横连杆32转动，带动两个主动带轮313同步转动，由此实现了两个连接座316的同步升降。

横移机构2

横移机构2包括水平横向设置的一个横梁21、沿该横梁长度方向设置的两根导轨22、分设于该横梁21两端的主动带轮23和被动带轮24、一个兜绕在主动带轮23和被动带轮24上的同步带25、一个所述的连接座26。所述横梁21两端固定在所述的两个升降单元31上的连接座316上。

当两个升降单元31上的连接座316同步升降时，横梁21始终保持水平横向设置并随连接座时316升降。而通过其上的主动带轮23转动，带动同步带25转动，由此实现了连接座26的水平横向移动。

拾取机构

在本实施例中，拾取机构选择采用固定设置在连接座26的吸盘1，通过气管来提供适当的正压和负压，实现了拾取和松开货箱的功能。当然，拾取装置也可以根据具体需求选择其它可拾取货箱的机构，如在货箱较重时，或者上表面不规则时，或者货箱的局部外壳不足以负荷整个货箱的重量时，可替换为夹持机构。

另外，为保证货箱垛码的精度，货箱被输送进该跺码机内的路径应该是确定的，应该与码垛机相配合的还具有输送机构5，输送机构5具有输送货箱的传动带52，并在所述传动带52两侧设置限位装置51，通过调节两侧限位装置51之间的高度和相对的间距，以限制所述货箱输送路径。

本实用新型所属领域的一般技术人员可以理解，本实用新型以上实施例仅为本实用新型的优选实施例之一，为篇幅限制，这里不能逐一列举所有实施方式，任何可以体现本实用新型权利要求技术方案的实施，都在本实用新型的保护范围内。

需要注意的是，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，在上述实施例的指导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种码垛机，包括拾取货箱的拾取机构、驱动该拾取机构水平横向移动的横移机构、驱动该横移机构上下运动的升降机构以及驱动该升降机构水平纵向移动的纵移机构，其特征在于：所述横移机构、升降机构、纵移机构均通过设置连接座、导轨、同步带以及驱动同步带的带轮来实现所述的各种驱动移动，每一连接座均由所在机构的导轨支撑并与所在机构上的同步带啮合，每一连接座与相应的被驱动机构固定连接。

2.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述纵移机构包括内部形成垛码空间的机架和四个纵移单元；每一纵移单元均包括固接在所述机架内侧的水平纵向设置的一根支撑体、沿该支撑体长度方向设置的一根导轨、分设于该支撑体两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；另外，所述纵移机构还包括两根竖连杆以及通过蜗轮蜗杆机构驱动这两根竖连杆同步转动的第一横连杆，每一根竖连杆与呈上下位置关系的两个纵移单元上的主动带轮同轴固定。

3.如权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于：所述升降机构包括两个升降单元，每一升降单元均包括竖直设置的一根立柱、沿该立柱长度方向设置的一根导轨、分设于该立柱两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；所述立柱固定在呈上下位置关系的两个纵移单元上的联接器上；另外，所述升降机构还包括将所述两个升降单单元上的主动带轮同轴连接在一起的第二横连杆。

4.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述横移机构包括水平横向设置的一根横梁、沿该横梁长度方向设置的两根导轨、分设于该横梁两端的主动带轮和被动带轮、一根所述的同步带、一个所述的连接座；所述横梁两端固定在所述的两个升降单单元上的连接座上。

5.如权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述拾取机构为固定设置在所述横移机构的连接座上的至少一个吸盘。