CN202389961U - 料袋码垛拆垛一体机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于物料包装后对料袋进行码垛、拆垛的机械装置，提出一种料袋码垛拆垛一体机，小车（4）设置在机架的小车轨道上；输送皮带(2)设置在机架上；下料口（3）由上落料斗、下落料斗、拦包器组成；圆形轨道（5）连接在小车（4）的框架上；悬臂架（7）通过其导轮与圆形轨道（5）连接；码垛输送机（10）通过主升降机构（8）、主悬挂机构（9）与悬臂架（7）连接；设置有拆垛输送机（11），拆垛输送机（11）通过副升降机构（12）、副悬挂机构（13）与悬臂架（7）连接。本实用新型提出的一种料袋码垛拆垛一体机，具有码垛和拆跺双功能，系统简单，投资小。

Description

料袋码垛拆垛一体机
【技术领域】  
本实用新型属于一种物料包装后对料袋进行码垛、拆垛的机械装置，具体涉及一种料袋码垛拆垛一体机。
【背景技术】
    现有的料袋码垛机不具有拆跺功能，拆跺需设置拆跺设备系统，设备投资大，系统复杂。
【实用新型内容】
    为解决上述技术问题，本实用新型提出一种料袋码垛拆垛一体机。
为完成上述发明目的本实用新型采用如下技术方案：
一种料袋码垛拆垛一体机，包括机架、输送皮带、下料口、小车、圆形轨道、悬臂架、主升降机构、主悬挂机构、码垛输送机；所述机架上设置小车轨道；所述小车由框架、行走装置组成，所述小车设置在机架的小车轨道上；所述输送皮带由皮带、皮带架、驱动装置组成，所述输送皮带设置在机架上；所述圆形轨道连接在小车的框架上；所述悬臂架由框架、导轮组成，所述悬臂架通过其导轮与圆形轨道连接；所述下料口由上落料斗、下落料斗、拦包器组成，所述上落料斗连接在小车的框架上，所述下落料斗连接在悬臂架上，所述拦包器位于输送皮带的上方，连接在小车的框架上或连接在上落料斗上；所述码垛输送机由皮带、皮带架、驱动装置、顿料盘组成，通过主升降机构、主悬挂机构与悬臂架连接；所述主升降机构采用卷扬机或电动葫芦或电动推杆或液压缸；其特征在于：设置有拆垛输送机，设置有副升降机构、副悬挂机构；所述拆垛输送机通过副升降机构、副悬挂机构与悬臂架连接；所述副悬挂机构一端连接在悬臂架上，另一端通过铰轴与拆垛输送机连接。
所述机架为固定式结构。
所述机架为固定式结构，所述机架为吊架，连接在库房屋架上。
所述机架为移动式结构。
所述机架为行车，行车安装在架空轨道上；所述输送皮带安装在行车上，行车上设置小车轨道，所述小车安装在行车的小车轨道上。
所述机架为龙门行车，龙门行车安装在地轨上；所述输送皮带安装在龙门行车上，龙门行车上设置小车轨道，所述小车安装在龙门行车上的小车轨道上，
所述副悬挂机构与主悬挂机构为一体结构。
所述副升降机构采用卷扬机或电动葫芦或电动推杆或液压缸。
本实用新型提出的料袋码垛拆垛一体机可完成料袋的码垛、拆跺，并具有设备投资小、结构简单的特点。
【附图说明】
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型第2实施例的结构示意图。
图4为本实用新型第3实施例的结构示意图。
图5为本实用新型的第4实施例的结构示意图
在图中：1、吊架，2、输送皮带，3、下料口，4、小车，5、圆形轨道，6、行车，7、悬臂架；8、主升降机构，9、主悬挂机构，10、码垛输送机，11、拆垛输送机，12、副升降机构，13、副悬挂机构， 14、龙门行车。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型加以说明：
如图1、图2所示，料袋码垛拆垛一体机，包括吊架1、输送皮带2 、下料口3、小车4、圆形轨道5、悬臂架7、主升降机构8、主悬挂机构9、码垛输送机10；所述吊架1连接在库房屋架上，吊架1上设置有小车轨道；所述输送皮带2 由皮带、皮带架、驱动装置组成，连接在吊架1上；所述小车4由框架、行走装置组成，设置在吊架1的小车轨道上；所述圆形轨道5连接在小车4的框架上；所述悬臂架7由框架、导轮组成，悬臂架7通过其导轮连接在圆形轨道5上；所述下料口3由上落料斗、下落料斗、拦包器组成，上落料斗连接在小车4的框架上，下落料斗连接在悬臂架7上，拦包器位于输送皮带2的上方，拦包器连接在小车4的框架上；所述码垛输送机10由皮带、皮带架、驱动装置、顿料盘组成，通过主升降机构8、主悬挂机构9与悬臂架7连接；所述主升降机构8采用卷扬机、钢丝绳、换向轮结构，卷扬机、钢丝绳头连接在悬臂架7上，悬臂架7、码垛输送机10上设置换向轮；所述主悬挂机构9为板式结构，一端连接在悬臂架7上，另一端通过铰轴与码垛输送机10连接；上述为现有料袋码垛机的结构，为目前许多企业普遍采用的产品结构。设置有拆垛输送机11、副升降机构12、副悬挂机构13；所述拆垛输送机11通过副升降机构12、副悬挂机构13与悬臂架7连接；所述拆垛输送机11由皮带、皮带架、驱动装置、顿料盘组成；所述副升降机构12采用卷扬机、钢丝绳、换向轮结构，卷扬机、钢丝绳头连接在悬臂架7上，悬臂架7、拆垛输送机11上设置换向轮。所述副悬挂机构13为板式结构，一端连接在悬臂架7上，另一端通过铰轴与拆垛输送机11连接。所述码垛输送机10与拆垛输送机11位于悬臂架7的下方，所述拆垛输送机11的悬挂端低于所述码垛输送机10的悬挂端。码垛工作时，输送皮带2上的料袋经下料口3的拦包器拦截后再经下料口3的落料斗导向至码垛输送机10，码垛输送机10将料袋输送至其下端的顿料盘，人工将料袋堆垛，完成码垛工作。拆垛工作时，码垛输送机10反转，具备拆垛输送功能，人工将料袋搬至码垛输送机10上，码垛输送机10将料袋输送至拆垛输送机11上，拆垛输送机11将料袋输送至其下端的顿料盘，人工将料袋堆垛装车，完成拆垛工作。工作中小车4沿吊架1上的小车轨道移动，码垛输送机10、拆垛输送机11绕圆形轨道5旋转，码垛输送机10由主升降机构8实现上下升降，拆垛输送机11由副升降机构12实现上下升降，完成一立体交叉的三维码拆垛空间，实现在库房任意位置的码垛和拆垛工作。
如图3所示，其给出本实用新型第2实施例的示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，所述主悬挂机构9与副悬挂机构13为一体结构；所述副升降机构12采用电动推杆。
如图4所示，其给出本实用新型第3实施例的示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，所述输送皮带2安装在行车6上，行车6上设置小车轨道，所述小车4安装在行车6的小车轨道上，行车6安装在架空轨道上；本实用新型应用于桥式码垛机上。
如图5所示，其给出本实用新型第4实施例的示意图，该实施例主体结构与图1所示实施例相同，该实施例中，所述输送皮带2安装在龙门行车14上，龙门行车14上设置小车轨道，所述小车4安装在龙门行车14上的小车轨道上，龙门行车14安装在地轨上；本实用新型应用于龙门式码垛机上。

Claims (8)

1.一种料袋码垛拆垛一体机，包括机架、输送皮带(2) 、下料口（3）、小车（4）、圆形轨道（5）、悬臂架（7）、主升降机构（8）、主悬挂机构（9）、码垛输送机（10）；所述机架上设置小车轨道；所述小车（4）由框架、行走装置组成，所述小车（4）设置在机架的小车轨道上；所述输送皮带(2) 由皮带、皮带架、驱动装置组成，所述输送皮带(2)设置在机架上；所述圆形轨道（5）连接在小车（4）的框架上；所述悬臂架（7）由框架、导轮组成，所述悬臂架（7）通过其导轮与圆形轨道（5）连接；所述下料口（3）由上落料斗、下落料斗、拦包器组成，所述上落料斗连接在小车（4）的框架上，所述下落料斗连接在悬臂架（7）上，所述拦包器位于输送皮带(2)的上方，连接在小车（4）的框架上或连接在上落料斗上；所述码垛输送机（10）由皮带、皮带架、驱动装置、顿料盘组成，通过主升降机构（8）、主悬挂机构（9）与悬臂架（7）连接；所述主升降机构（8）采用卷扬机或电动葫芦或电动推杆或液压缸；其特征在于：设置有拆垛输送机（11），设置有副升降机构（12）、副悬挂机构（13）；所述拆垛输送机（11）通过副升降机构（12）、副悬挂机构（13）与悬臂架（7）连接；所述副悬挂机构（13）一端连接在悬臂架（7）上，另一端通过铰轴与拆垛输送机（11）连接。
2.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述机架为固定式结构。
3.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述机架为固定式结构，所述机架为吊架（1），连接在库房屋架上。
4.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述机架为移动式结构。
5.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述机架为移动式结构，所述机架为行车（6），行车（6）安装在架空轨道上；所述输送皮带(2)安装在行车（6）上，行车（6）上设置小车轨道，所述小车（4）安装在行车（6）的小车轨道上。
6.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述机架为移动式结构，所述机架为龙门行车（14），龙门行车（14）安装在地轨上；所述输送皮带(2)安装在龙门行车（14）上，龙门行车（14）上设置小车轨道，所述小车（4）安装在龙门行车（14）上的小车轨道上。
7.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述副悬挂机构（13）与主悬挂机构（9）为一体结构。
8.根据权利要求1所述的料袋码垛拆垛一体机，其特征在于：所述副升降机构（12）采用卷扬机或电动葫芦或电动推杆或液压缸。
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