CN103434666B - 一种包装码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装码垛装置，所述装置包括：第一翻转台，沿着滑道滑行，滑动至带卷上料台前抓取带卷上料台上的带卷并反向传送回初始位置；过渡台，与第一翻转台在初始位置相接设;包装盒上料台，用于传送包装盒；第二翻转台，与过渡台和包装盒上料台相接设，带卷由第一翻转台经由过渡台滚动到第二翻转台上时，包装盒上料台将包装盒扣合在带卷上；主辊道上传送有托盘，第二翻转台将扣合有包装盒的带卷翻转到托盘上；盒盖上料台与主辊道相接设，用于运送盒盖，当托盘运行到盒盖上料位置时，将盒盖扣合在托盘上的包装盒上；抬升架，将码垛区的托盘抬起并放置在下一个运行至码垛区的包装盒上，使多个包装盒在码垛区形成堆叠放置。

Description

一种包装码垛装置

技术领域

本发明涉及包装设备领域，尤其涉及一种应用于非晶带卷的包装码垛装置。

背景技术

目前市场上应用于非晶带卷的包装设备一般采用手动或半自动的包装方式。例如，使用天车、磁力吊具、叉车或者机器人的方式配合人工操作进行包装和码垛。采用天车、磁力吊具或叉车进行包装和码垛，定位精度低，人工成本较高，且包装效率较低。使用自动机器人进行包装，成本较高，维护复杂，且存在空间限制。因此需要一种低成本，符合非晶行业生产节奏，自动化程度高，装箱及码垛定位精确，可多卷同步连续作业的包装码垛设备。

发明内容

本发明提供了一种高精度，高效率，高自动化程度的包装码垛设备。

在第一方面，本发明提供了一种包装码垛装置，所述装置包括：

带卷上料台，用于所述带卷在包装前立式放置于所述带卷上料台上，位于一滑道末端；

第一翻转台，用于从初始位置开始沿着所述滑道滑行，当滑动至所述带卷上料台前，抓取所述带卷上料台上的所述带卷，并反向传送回所述初始位置；

过渡台，所述第一翻转台位于所述初始位置时，与所述过渡台接设，所述第一翻转台上抓取的所述带卷由所述第一翻转台滚动至所述过渡台;

包装盒上料台，用于传送包装盒；

第二翻转台，与所述过渡台和包装盒上料台相接设，当所述过渡台上的所述带卷滚动到所述第二翻转台上，所述包装盒上料台将所述包装盒扣合在所述带卷上；

主辊道，所述主辊道上传送有托盘，所述第二翻转台将扣合有所述包装盒的所述带卷翻转到所述托盘上；

盒盖上料台，与所述主辊道相接设，用于运送盒盖，当所述托盘运行到盒盖上料位置时，所述盒盖上料台上的盒盖扣合在所述托盘上的包装盒上；

抬升架，当载有扣合盒盖的容置有带卷的包装盒的托盘运行至码垛区时，所述抬升架将所述托盘抬起，并放置在下一个运行至码垛区的载有扣合盒盖的容置有带卷的包装盒的托盘之上，使多个包装盒在码垛区形成堆叠放置。

优选的，所述第一翻转台包括旋勾；当抓取所述带卷上料台上的所述带卷时，所述旋勾由所述第一翻转台的表面升起，至所述带卷上方后旋转并下降，将所述带卷通过所述旋勾拉向所述第一翻转台并卡扣在所述第一翻转台上。

进一步优选的，所述装置还包括多个滚动轮，并排设置于所述第一翻转台的前端，与所述第一翻转台相垂直；所述多个滚动轮用于当所述带卷在所述旋勾的下降过程中向第一翻转台移动时，在所述多个滚动轮上滚动。

优选的，所述装置还包括带卷驱动轮，分别设置于第一翻转台、过渡台和第二翻转台上，用于将所述带卷由第一翻转台经由所述过渡台滚动至第二翻转台。

进一步优选的，所述第一翻转台、过渡台和第二翻转台分别包括多个万向轮，用于当带卷由第一翻转台经由所述过渡台滚动至第二翻转台时，辅助所述带卷进行滚动。

优选的，所述装置还包括两个旋臂，分别设置于与第二翻转台相接设的包装盒上料台以及所述盒盖上料台上，用于将移动至所述旋臂上的包装盒或者盒盖进行翻转盖合。

进一步优选的，所述包装盒上料台具有多个第一驱动轮，用于将所述包装盒沿所述包装盒上料台移动至所述旋臂上。

优选的，所述抬升架包括托杆和多个工作位，所述抬升架具体用于，当第一个承载内有带卷的包装盒的托盘被传送至所述码垛区时，所述托杆将所述托盘抬升至第一工作位；当第二个承载内有带卷的包装盒的托盘被传送至所述码垛区时，所述托杆将所述第一个托盘回降至第二个内有带卷的包装盒之上。

优选的，当所述堆叠放置达到预设数量时，所述主辊道将所述堆叠放置的包装盒由所述码垛区传送至所述主辊道的末端。

本发明采用精确定位翻转台沿滑道运行，翻转台上的气动旋勾抱紧带卷，通过过渡台上驱动轮将带卷送至包装区；利用悬臂将包装盒扣置到带卷上，整体翻转后放置于托盘之上，由主辊道进行传送，在传送过程中盖好包装盒上盖；主辊道将托盘连同包装盒及其内的带卷输送至抬升架后，进行码垛，由此实现了自动化的非晶带卷的包装和码垛。

附图说明

图1为本发明实施例提供的包装码垛装置的示意图；

图2为本发明实施例提供的包装码垛装置分解示意图之一；

图3为本发明实施例提供的包装码垛装置分解示意图之二；

图4为本发明实施例提供的包装码垛装置分解示意图之三；

图5为本发明实施例提供的包装码垛装置分解示意图之四。

具体实施方式

下面以图1为例，并结合图2至图5所示的各部分分解示意图，对本发明实施例的包装码垛装置进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的包装码垛装置的示意图，如图1所示，所述装置包括：带卷上料台10、滑道20、第一翻转台30、过渡台40、包装盒上料台50、第二翻转台60、主辊道70、盒盖上料台80和抬升架90。

带卷在包装前立式放置于带卷上料台10上，带卷上料台10位于一滑道20的末端。

第一翻转台30，用于从初始位置开始沿着滑道20滑行，当滑动至带卷上料台10前，抓取带卷上料台10上的一个带卷，并反向传送回初始位置。

具体的，结合图2所示，第一翻转台30包括旋勾31；当抓取带卷上料台10上的带卷时，旋勾31由气缸驱动，由第一翻转台30的表面升起，至带卷上方后，旋勾31在电机带动下向内旋转，并由气缸驱动下降，从而与带卷表面形成接触。为了增加接触的摩擦力，旋勾31的接触面采用橡胶材料制成。旋勾31继续下降，将带卷通过旋勾31拉向第一翻转台30并卡扣在第一翻转台30上。在抓取带卷的过程中，第一翻转台30由初始位置的一定倾斜角度，如与水平夹角60°，变为与滑道20相垂直的角度进行带卷抓取，再抓取完成后再恢复到一定倾斜角度后反向滑动到初始位置。翻转台30的翻转可以通过减速电机带动链条传动，从而实现安全平稳的工艺传输。

第一翻转台30沿滑道20的滑动可以使用齿轮齿条传送，以保证传送精度。

优选的，第一翻转台30还包括多个滚动轮32，并排设置于第一翻转台30的前端，多个滚动轮32形成的平面与第一翻转台30相垂直；滚动轮32可以在带卷被旋勾31拉向第一翻转台30移动时，减少带卷的滑动摩擦，使带卷在多个滚动轮上滚动至第一翻转台30上。

结合图3所示，第一翻转台30还包括至少一个带卷驱动轮33和多个万向轮34，带卷驱动轮33采用伺服电机驱动、链条连接方式传动，带卷驱动轮33的转动能够带动带卷由第一翻转台30沿第一翻转台30表面滚动至过渡台40，万向轮34能够辅助带卷进行滚动。

当第一翻转台30回到初始位置时，与过渡台40相接设，第一翻转台30上抓取的带卷在带卷驱动轮33的带动下由第一翻转台30滚动至过渡台40。

过渡台40用于存放带卷，根据生产节奏不同可以增加或者减少过渡台40的数量，以平衡带卷包装频率。

过渡台40上同样也具有至少一个带卷驱动轮33和多个万向轮34，带卷驱动轮33的转动带动带卷由过渡台40沿过渡台40表面滚动至第二翻转台60，万向轮34能够辅助带卷进行滚动。

包装盒上料台50用于传送包装盒；

具体的，包装盒上料台50上具有多个第一驱动轮51，用于将包装盒沿多个包装盒上料台50移动至上料位置。上料位置是指与第二翻转台60相接设的包装盒上料台50。上料位置上具有旋臂（图中未示出）。旋臂（图中未示出）采用气缸或油缸驱动，用于翻转和盖合包装盒。

第二翻转台60，与过渡台40和包装盒上料台50相接设，当过渡台40上的带卷滚动到第二翻转台60上，旋臂（图中未示出）将包装盒扣合在第二翻转台60的带卷上。扣合过程如图3所示。

优选的，第二翻转台60也包括至少一个带卷驱动轮33和多个万向轮（图中未示出），带卷驱动轮33的转动带动带卷在第二翻转台60上移动至预订位置，以便盖合的包装盒能够正好扣合在带卷之上，万向轮（图中未示出）能够辅助带卷进行滚动。

主辊道70上传送有托盘71，第二翻转台60将扣合有包装盒的带卷翻转到托盘71上。第二翻转台60的翻转由减速电机带动链条转动，其最大翻转角度为180°减去第二翻转台60的初始位置与水平的夹角。例如在一个例子中，第二翻转台的初始位置与水平的夹角为60°，则第二翻转台的最大翻转角度为120°。主辊道70将承载有包装盒和容置于包装盒内带卷的托盘71传送至盒盖上料位置。优选的，主辊道70采用链条传动钢棍来进行托盘71的传输。

结合图4所示，盒盖上料台80，与所述主辊道相接设，用于运送盒盖，当托盘71运行到盒盖上料位置时，盒盖上料台80上的盒盖扣合在托盘71上的包装盒上。从而将带卷盖合在包装盒中。

具体的，盒盖上料台80包括多个第二驱动轮或者传送带，将盒盖沿盒盖上料台80移动至旋臂81上。旋臂81设置于与主辊道70相接设的盒盖上料台上。

抬升架90，当载有扣合盒盖的容置有带卷的包装盒的托盘71运行至码垛区时，抬升架90将托盘71抬起，并放置在下一个运行至码垛区的载有扣合盒盖的容置有带卷的包装盒的托盘71之上，使多个包装盒在码垛区形成堆叠放置。

具体的，结合图5所示，抬升架90包括托杆91和多个工作位。当第一个承载内有带卷的包装盒的托盘71被传送至码垛区时，托杆91将托盘71抬升至第一工作位；当第二个承载内有带卷的包装盒的托盘71被传送至所述码垛区时，托杆91将第一个托盘71回降至第二个内有带卷的包装盒之上。其中，码垛区为抬升架90所处的位置。

之后，托杆91回到抬升架90的最下方，将第一个托盘71与第二个托盘71一起抬升，当第三个承载内有带卷的包装盒的托盘71被传送至所述码垛区时，托杆91将第一个托盘71和第二个托盘71回降至第三个内有带卷的包装盒之上。以此类推。。。当堆叠放置达到预设数量时，主辊道70将堆叠放置的包装盒由码垛区传送至主辊道70的末端。

如上所述，本发明的包装码垛设备的工作过程为：

第一翻转台30沿滑道20运行至卷带前，调整姿态垂直，安装在第一翻转台30的旋勾31将卷带拉至第一翻转台30，第一翻转台30调整姿态为正常的倾斜状态，并沿滑道20返回。当第一翻转台30返回到初始位置时，旋勾31脱离，带卷在第一翻转台30的带卷驱动轮33的驱动下，沿第一翻转台30滚动至过渡台40，并在过渡台40的带卷驱动轮33的驱动下，继续滚动至第二翻转台60。包装盒上料台50将包装盒依次送至旋臂（图中未示出），由旋臂（图中未示出）将包装盒翻转至带卷上方，并下压盖上。第二翻转台60的旋勾（图中未示出）伸出，将包装盒压紧，并翻转至与下方的主辊道70平行。托盘71从主辊道70的一端装入，并依次运行至第二翻转台60下方，托盘71被顶起，并与包装盒接触。旋勾（图中未示出61）释放，包装盒与托盘71落下，继续沿主辊道70前行至装盒盖处。盒盖沿盒盖上料台80依次运行至旋臂81处，旋臂81将盒盖翻转盖在容置带卷的包装盒上。托盘71连同装盒后的带卷沿主辊道70继续前行至抬升架90下，抬升架90将其抬起，等第二个托盘71行至抬升架90下方时，将第一个托盘71放在第二个托盘71承载的包装盒，然后将二者一同抬起，等第三个托盘71行至抬升架90下方时，将前两个托盘71放至第三个托盘71承载的包装盒上。最后三者一同运行至主辊道70终端，等待叉装。

本发明采用精确定位翻转台沿滑道运行，翻转台上的气动旋勾抱紧带卷，通过过渡台上驱动轮将带卷送至包装区；利用悬臂将包装盒扣置到带卷上，整体翻转后放置于托盘之上，由主辊道进行传送，在传送过程中盖好包装盒上盖；主辊道将托盘连同包装盒及其内的带卷输送至抬升架后，进行码垛，由此实现了自动化的非晶带卷的包装和码垛。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种包装码垛装置，该装置包括抬升架，当载有扣合盒盖的容置有带卷的包装盒的托盘运行至码垛区时，所述抬升架将所述托盘抬起，并放置在下一个运行至码垛区的载有扣合盒盖的容置有带卷的包装盒的托盘之上，使多个包装盒在码垛区形成堆叠放置,其特征在于，所述装置还包括：

带卷上料台，用于所述带卷在包装前立式放置于所述带卷上料台上，位于一滑道末端；

第一翻转台，用于从初始位置开始沿着所述滑道滑行，当滑动至所述带卷上料台前，抓取所述带卷上料台上的所述带卷，并反向传送回所述初始位置；

过渡台，所述第一翻转台位于所述初始位置时，与所述过渡台接设，所述第一翻转台上抓取的所述带卷由所述第一翻转台滚动至所述过渡台；

包装盒上料台，用于传送包装盒；

第二翻转台，与所述过渡台和包装盒上料台相接设，当所述过渡台上的所述带卷滚动到所述第二翻转台上，所述包装盒上料台将所述包装盒扣合在所述带卷上；

主辊道，所述主辊道上传送有托盘，所述第二翻转台将扣合有所述包装盒的所述带卷翻转到所述托盘上；

盒盖上料台，与所述主辊道相接设，用于运送盒盖，当所述托盘运行到盒盖上料位置时，所述盒盖上料台上的盒盖扣合在所述托盘上的包装盒上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一翻转台包括旋勾；当抓取所述带卷上料台上的所述带卷时，所述旋勾由所述第一翻转台的表面升起，至所述带卷上方后旋转并下降，将所述带卷通过所述旋勾拉向所述第一翻转台并卡扣在所述第一翻转台上。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括多个滚动轮，并排设置于所述第一翻转台的前端，与所述第一翻转台相垂直；所述多个滚动轮用于当所述带卷在所述旋勾的下降过程中向第一翻转台移动时，使带卷在所述多个滚动轮上滚动。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括带卷驱动轮，分别设置于第一翻转台、过渡台和第二翻转台上，用于将所述带卷由第一翻转台经由所述过渡台滚动至第二翻转台。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一翻转台、过渡台和第二翻转台分别包括多个万向轮，用于当带卷由第一翻转台经由所述过渡台滚动至第二翻转台时，辅助所述带卷进行滚动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括两个旋臂，分别设置于与第二翻转台相接设的包装盒上料台以及所述盒盖上料台上，用于将移动至所述旋臂上的包装盒或者盒盖进行翻转盖合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述包装盒上料台具有多个第一驱动轮，用于将所述包装盒沿所述包装盒上料台移动至所述旋臂上。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抬升架包括托杆和多个工作位，所述抬升架具体用于，当第一个承载内有带卷的包装盒的托盘被传送至所述码垛区时，所述托杆将所述托盘抬升至第一工作位；当第二个承载内有带卷的包装盒的托盘被传送至所述码垛区时，所述托杆将所述第一个托盘回降至第二个内有带卷的包装盒之上。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，当所述堆叠放置达到预设数量时，所述主辊道将所述堆叠放置的包装盒由所述码垛区传送至所述主辊道的末端。