CN200974716Y - 一种瓶型单件物件自动堆叠机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种瓶型单件物件自动堆叠机。其进瓶输送辊道固定于主机架底部侧端，托瓶板一端与辊道侧板连接，另端连接于主机架上；进瓶推瓶机构两侧连接于主机架两立柱上；小车轨道固定在主机架内两立柱底端；堆瓶下木板放于移动小车上；堆瓶移动小车放于小车轨道内侧；升降齿条固定于主机架外侧立柱上；升降齿轮安装在夹头升降架两侧，与升降齿条配合，升降减速电机装于升降传动轴上；夹头夹瓶机构置于夹头升降架下滑轨内；夹头平移机构依靠置于升降架上端的减速电机带动平移传动轴转动；夹头配重滑轮机构焊接于主机架上端。本实用新型设备结构简单，工作效率佳，卫生程度高，物别是节约大量人力，极具推广价值。

Description

一种瓶型单件物件自动堆叠机
技术领域：
本实用新型属于层次堆叠物件的机械技术领域，具体涉及一种瓶型单件物件自动堆叠机。
背景技术：
现有技术中，大型瓶型单件物件的堆放大都是由手工完成，该工作模式劳动量大，效率低，对物件损耗大，尤其在对卫生条件要求较高的食品生产行业，堆放卫生条件更是难以达到要求。如五加仑桶装水的生产，存在工作方式落后，工作效率低的现象，进口设备改造应用于此方面存在价格昂贵等缺点，使用极不经济，根据现实状况本人发明一种专用瓶型物件层次堆叠机，以适应市场需要。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服现有技术靠人工作业劳动量大、效率低，对物件损耗大的缺点，提供一种瓶型单件物件自动堆叠机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：包括有小车轨道、小车、堆瓶下木板、进瓶输送辊道、进瓶推瓶机构、配重箱、升降齿条、电器控制箱、主机架、钢丝绳、夹头平移机构、夹头、升降减速电机、平移传动轴、夹头配重滑轮机构、减速电机、托瓶板、保护罩、升降传动轴、夹头夹瓶机构、隔板、夹头升降架、升降齿轮小车轮、旋转编码器、移动减速电机、滑轮，进瓶输送辊道固定于主机架底部侧端，托瓶板一端与辊道侧板连接，另端连接于主机架上；进瓶推瓶机构两侧连接于主机架两立柱上；小车轨道固定在主机架内两立柱底端；堆瓶下木板放于移动小车上；堆瓶移动小车放于小车轨道内侧；升降齿条固定于主机架外侧立柱上；升降齿轮安装在夹头升降架两侧，与升降齿条配合，升降减速电机装于升降传动轴上；夹头夹瓶机构置于夹头升降架下滑轨内；夹头平移机构依靠置于升降架上端的减速电机带动平移传动轴转动；夹头配重滑轮机构焊接于主机架上端，配重箱置于主机架两侧，中间用钢丝绳连接；旋转编码器分别置于夹头平移轴及夹头升降传动轴上；夹头升降架下端均装保护开关；电器控制箱固定于主机架侧面，控制触摸屏与按钮设在面板上。
本实用新型设备结构简单，工作效率佳，卫生程度高，物别是节约大量人力，极具推广价值。
附图说明：
图1为新型程控堆叠机结构主视图。
图2为新型程控堆叠机结构俯视图。
图3为新型程控堆叠机结构左视图。
具体实施方式：
下面结合附图进一步描述本实施例的有关内容及工作原理：
见图1～3所示，本实施例包括有小车轨道1、小车2、堆瓶下木板3、进瓶输送辊道4、进瓶推瓶机构5、配重箱6、升降齿条7、电器控制箱9、主机架10、钢丝绳11、夹头12、夹头平移机构13、升降减速电机14、平移传动轴15、夹头配重滑轮机构16、减速电机17、托瓶板18、保护罩19、升降传动轴20、夹头夹瓶机构21、隔板23、滚子链22和24、夹头升降架25、升降齿轮26、小车轮28、旋转编码器27、移动减速电机29、滑轮30，进瓶输送辊道4用螺栓固定于主机架10底部侧端，托瓶板18与辊道侧板用螺栓连接，另端连接于主机架10上；进瓶推瓶机构5两侧用螺栓连接于主机架10两立柱上，进瓶量可适当调节；小车轨道1用螺栓固定在主机架10内两立柱底端可拆卸，便于运输；堆瓶下木板3放于移动小车2上，隔板23用于隔开上下层水瓶；堆瓶移动小车2放于小车轨道1内侧，其上与小车轨道1平齐便于移开瓶垛，其采用六个小车轮28在小车轨道1上滑动，移动减速电机29装在小车2中侧部依靠滚子链带22、24动小车轮；四件升降齿条7用螺栓固定于主机架10外侧四立柱上并可适当调开高度；升降齿轮26安装在夹头升降架25两侧，与四齿条配合，升降减速电机14装于升降传动轴20上，升降齿轮26两端依靠滚子链22、24连接保证升降架25移动时升降架两侧同步移动；夹头夹瓶机构21置于夹头升降架25下滑轨内依靠滑轮30平行滑动；夹头平移机构13依靠置于升降架25上端减速电机17带动平移传动轴15转动丛而实现平行移动；夹头配重滑轮机构16焊接于主机架10上端，配重箱6置于主机架10两侧，中间用钢丝绳11连接，配重箱6随夹头升降架作反方向运动；旋转编码器27分别置于夹头平移轴15及夹头升降传动轴20上检测传动轴的旋转量；保护罩19用辊栓固定于主机架两侧配重箱外侧保护配重箱6移动时不至于伤到工作人员；夹头升降架25下端均装保护开关(图中未画出)保护工作时机构意外下降可能造成对人员和设备的伤害和损坏；夹头平移机构13与升降架25边均设双重到位保护开关(图中未画出)保护意外情况下对人员和设备的伤害与损坏；电器控制箱9用螺栓固定于主机架10侧面，控制触摸屏与按钮设在面板上，外部另设保护功能按钮(图中未画出)于机侧另侧方便操作；移动电力线槽与气管槽(图中未画出)采用坦克链式活动架线槽布置，其与活动机构同步移动。
本实用新型将瓶型物件出生产线后入输送辊道4依靠自身重力整齐排列，被进瓶推瓶机构5推入托瓶板18，后部物件依靠重力补充空位自动排列，夹头夹瓶机构21上的夹头12在得到信号后由夹头升降架25传动电机14带动下降至排瓶工位后将物件夹住，物件随升降架25，由升降传动轴20、升降减速电机14依升降齿轮传动机构26带至所需高度，被夹头夹瓶机构21、夹瓶平移传动轴15及夹头平移减速电机17依夹头滑轮30送至堆瓶下木板3和托瓶隔板23，过程传动依靠滚子链24、22传动，升降与平行移动位置依靠旋转编码器27控制，堆叠位置由电器控制箱9内的控制系统控制依次完成堆瓶过程，为降低能耗及提高设备稳定性，升降系统采用配重机构6依靠滑轮机构16随升降架25反向移动，采用钢丝绳11连接。堆瓶移动小车2安置在用槽钢制作小车轨道1上依小车轮28来回滑动，堆叠物件层次间用木板23隔开，堆叠过程完成后自动推出至外部方便拿开。

Claims (1)

1、一种瓶型单件物件自动堆叠机，包括有小车轨道(1)、小车(2)、堆瓶下木板(3)、进瓶输送辊道(4)、进瓶推瓶机构(5)、配重箱(6)、升降齿条(7)、电器控制箱(9)、主机架(10)、钢丝绳(11)、夹头(12)、夹头平移机构(13)、升降减速电机(14)、平移传动轴(15)、夹头配重滑轮机构(16)、减速电机(17)、托瓶板(18)、升降传动轴(20)、夹头夹瓶机构(21)、夹头升降架(25)、升降齿轮(26)、旋转编码器(27)、小车轮(28)、移动减速电机(29)，其特征在于：进瓶输送辊道(4)固定于主机架(10)底部侧端，托瓶板(18)一端与辊道侧板连接，另端连接于主机架(10)上；进瓶推瓶机构(5)两侧连接于主机架(10)两立柱上；小车轨道(1)固定在主机架(10)内两立柱底端；堆瓶下木板(3)放于移动小车(2)上；堆瓶移动小车(2)放于小车轨道(1)内侧；升降齿条(7)固定于主机架(10)外侧立柱上；升降齿轮(26)安装在夹头升降架(25)两侧，与升降齿条(7)配合，升降减速电机(14)装于升降传动轴(20)上；夹头夹瓶机构(21)置于夹头升降架(25)下滑轨内；夹头平移机构(13)依靠置于升降架(25)上端的减速电机(17)带动平移传动轴(15)转动；夹头配重滑轮机构(16)焊接于主机架(10)上端，配重箱(6)置于主机架(10)两侧，中间用钢丝绳(11)连接；旋转编码器(27)分别置于夹头平移轴(15)及夹头升降传动轴(0)上；夹头升降架(25)下端均装保护开关；电器控制箱(9)固定于主机架(10)侧面，控制触摸屏与按钮设在面板上。
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