CN107139429A - 一种全自动瓶胚整理输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动瓶胚整理输送设备，包括瓶胚抓取机械手、瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。本发明将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处，整个过程采用全自动化操作，动作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种全自动瓶胚整理输送设备。
背景技术
食用油(例如金龙鱼调味油等)广泛使用塑料瓶作为包装容器。而塑料瓶是通过瓶坯加工而成的。瓶坯是由注塑加工在特定温度和压强下将原料填充到模具的枪模内，在注塑机工作条件下形成，经过注塑加工成型，为中间体的半成品，然后经过吹塑加工成为塑料瓶。
对瓶胚吹塑加工为塑料瓶之前，需要将加工成型的瓶胚输送到加工区，传统的输送方法通常是，人工将堆积杂乱的瓶胚一个一个的整理到包装盒中，再运输到加工区，这种采用人工整理瓶胚的方式，不但效率很低，工人劳动强度大，影响加工的正常进行，而且由于人为因数，整理到包装盒中的瓶胚整齐度难以保证。
发明内容
针对上述不足，本发明的目的在于提供一种全自动瓶胚整理输送设备，将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处，整个过程采用全自动化操作，动作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。
本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：
一种全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，包括瓶胚抓取机械手、设置于瓶胚抓取机械手侧边的瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。
作为本发明的进一步改进，所述瓶胚倾斜滑送机构包括机架、及设置于机架上且并排设置的第一倾斜滑道与第二倾斜滑道，其中，该第一倾斜滑道与第二倾斜滑道结构相同，分别包括上倾斜滑道、下倾斜滑道、及连接于上倾斜滑道与下倾斜滑道之间的中倾斜滑道，该第一倾斜滑道的上倾斜滑道与第二倾斜滑道的上倾斜滑道平行设置，该第一倾斜滑道的中倾斜滑道与第二倾斜滑道的中倾斜滑道分别向外倾斜形成八字形，该第一倾斜滑道的下倾斜滑道与第二倾斜滑道的下倾斜滑道平行设置。
作为本发明的进一步改进，所述上倾斜滑道主要由一上外滑架与一上内滑架平行设置而成，该上外滑架与上内滑架之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一上滑槽，且在该上外滑架上表面与上内滑架上表面相对的内侧边上设置有用于卡设瓶胚上部外边缘的支撑滑槽；所述中倾斜滑道主要由一中外滑架与一中内滑架平行设置而成，该中外滑架与中内滑架之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一中滑槽，在该中滑槽上架设有一中限位组件，该中限位组件包括架设于中外滑架与中内滑架之间的中限位支架、及吊设于中限位支架下方且位于中滑槽上开口处的中限位板，该中限位板沿中滑槽的长度方向延伸；所述下倾斜滑道主要由一下外滑架与一下内滑架平行设置而成，该下外滑架与下内滑架之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一下滑槽，在该下滑槽上架设有一下限位组件，该下限位组件包括架设于下外滑架与下内滑架之间的下限位支架、及吊设于下限位支架下方且位于下滑槽上开口处的下限位板，该下限位板沿下滑槽的长度方向延伸。
作为本发明的进一步改进，所述机架上端面形成一倾斜面；所述上外滑架与上内滑架结构相同，分别包括设置于机架上的若干纵向支撑板、及横向连接于若干纵向支撑板同一侧边的一下支撑杆与一上支撑杆，该下支撑杆与上支撑杆平行设置；所述中外滑架与中内滑架结构相同，分别包括设置于机架上的若干大支撑柱、及设置于若干大支撑柱上端的一支撑侧板。
作为本发明的进一步改进，所述瓶胚水平滑送机构包括一第一支撑平台、设置于第一支撑平台上且与第一倾斜滑道尾端相连接的第一瓶胚水平滑送组件、及设置于第一支撑平台上且与第二倾斜滑道尾端相连接的第二瓶胚水平滑送组件，其中，该第一瓶胚水平滑送组件与第二瓶胚水平滑送组件的结构相同，分别包括设置于第一支撑平台上方且相互平行的外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构，该外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构之间形成供瓶胚水平滑过的水平滑槽。
作为本发明的进一步改进，所述外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构的结构相同，分别包括设置于第一支撑平台上方的下基板、连接于第一支撑平台与下基板之间的若干小支撑柱、及水平滑送驱动组件，其中，该水平滑槽位于外瓶胚水平滑送结构的下基板与内瓶胚水平滑送结构的下基板之间；该水平滑送驱动组件包括设置于第一支撑平台上的驱动电机、分别设置于下基板上表面两端的传动带轮、及环设于下基板两端的传动带轮外围且位于下基板边缘的传动带，且该下基板两端的传动带轮中的其中一传动带轮与驱动电机连接。
作为本发明的进一步改进，在所述下基板上且位于水平滑槽边缘设置有一支撑顶板，在该下基板上且位于支撑顶板两端分别设置有一辅助传动带轮，该传动带沿辅助传动带轮与支撑顶板外侧边移动；所述传动带轮、传动带与支撑顶板上设置有一透明限位板。
作为本发明的进一步改进，所述瓶胚成组机构包括第二支撑平台、设置于第二支撑平台上的支撑架、架设于支撑架上且与第一瓶胚水平滑送组件相连接的第一瓶胚成组组件、及架设于支撑架上且与第二瓶胚水平滑送组件相连接的第二瓶胚成组组件，其中，该第一瓶胚成组组件与第二瓶胚成组组件的结构相同，分别包括供瓶胚滑行的一分组滑道、架设于支撑架上且位于分组滑道上方的推动支架、设置于推动支架上的推动带动结构、及活动设置于第二支撑平台上的瓶胚组承载结构。
作为本发明的进一步改进，所述推动带动结构包括架设于推动支架上的一气缸、活动伸缩于气缸中且连接至支撑架的推动轴、及架设于推动支架上的导向结构，其中，该导向结构包括架设于推动支架上的导向轴、套设于导向轴外围的导向柱、及连接于导向柱与分组滑道侧边之间的限位块。
作为本发明的进一步改进，所述瓶胚组承载结构包括设置于第二支撑平台上的滑轨、滑动设置于滑轨上的瓶胚组承载底架、及转动设置于瓶胚组承载底架上的瓶胚组承载框，其中，该瓶胚组承载框上具有并排设置的若干瓶胚卡槽。
本发明的有益效果为：通过瓶胚抓取机械手、瓶胚倾斜滑送机构、瓶胚水平滑送机构、瓶胚成组机构与瓶胚转送机械手相结合，实现将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处，整个过程采用全自动化操作，动作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。
上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。
附图说明
图1为本发明瓶胚倾斜滑送机构的结构示意图；
图2为本发明上倾斜滑道的结构示意图；
图3为本发明中倾斜滑道与下倾斜滑道的结构示意图；
图4为本发明瓶胚水平滑送机构的结构示意图；
图5为本发明瓶胚成组机构的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。
请参照图1至图5，本发明实施例提供一种全自动瓶胚整理输送设备，包括瓶胚抓取机械手、设置于瓶胚抓取机械手侧边的瓶胚滑送装置1、连接于瓶胚滑送装置1尾端的瓶胚成组机构2、及设置于瓶胚成组机构2侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置1包括一瓶胚倾斜滑送机构11、及连接于瓶胚倾斜滑送机构11尾端与瓶胚成组机构2之间的一瓶胚水平滑送机构12；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置1上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构11与瓶胚水平滑送机构12滑送到瓶胚成组机构2中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。
如图1所示，所述瓶胚倾斜滑送机构11包括机架111、及设置于机架111上且并排设置的第一倾斜滑道112与第二倾斜滑道113，其中，该第一倾斜滑道112与第二倾斜滑道113结构相同，分别包括上倾斜滑道(1121，1131)、下倾斜滑道(1122，1132)、及连接于上倾斜滑道(1121，1131)与下倾斜滑道(1122，1132)之间的中倾斜滑道(1123，1133)，该第一倾斜滑道112的上倾斜滑道1121与第二倾斜滑道113的上倾斜滑道1131平行设置，该第一倾斜滑道112的中倾斜滑道1123与第二倾斜滑道113的中倾斜滑道1133分别向外倾斜形成八字形，该第一倾斜滑道112的下倾斜滑道1122与第二倾斜滑道113的下倾斜滑道1132平行设置。
在本实施例中，所述第一倾斜滑道112与第二倾斜滑道113结构相同，下面以第一倾斜滑道112为例，对其结构进行说明。
如图2所示，所述上倾斜滑道1121主要由一上外滑架11211与一上内滑架11212平行设置而成，该上外滑架11211与上内滑架11212之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一上滑槽11213，且在该上外滑架11211上表面与上内滑架11212上表面相对的内侧边上设置有用于卡设瓶胚上部外边缘的支撑滑槽11214；如图3所示，所述中倾斜滑道1123主要由一中外滑架11231与一中内滑架11232平行设置而成，该中外滑架11231与中内滑架11232之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一中滑槽11233，在该中滑槽11233上架设有一中限位组件11234，该中限位组件11234包括架设于中外滑架11231与中内滑架11232之间的中限位支架112341、及吊设于中限位支架112341下方且位于中滑槽11233上开口处的中限位板112342，该中限位板112342沿中滑槽11233的长度方向延伸；如图3所示，所述下倾斜滑道1122主要由一下外滑架11221与一下内滑架11222平行设置而成，该下外滑架11221与下内滑架11222之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一下滑槽11223，在该下滑槽11223上架设有一下限位组件11224，该下限位组件11224包括架设于下外滑架11221与下内滑架11222之间的下限位支架112241、及吊设于下限位支架112241下方且位于下滑槽11223上开口处的下限位板112242，该下限位板112242沿下滑槽11223的长度方向延伸。
同时，所述机架111上端面形成一倾斜面；所述上外滑架11211与上内滑架11212结构相同，下面以上外滑架11211为例，对其结构进行说明。所述上外滑架11211包括设置于机架111上的若干纵向支撑板112111、及横向连接于若干纵向支撑板112111同一侧边的一下支撑杆112112与一上支撑杆112113，该下支撑杆112112与上支撑杆112113平行设置；所述中外滑架11231与中内滑架11232结构相同，下面以中外滑架11231为例，对其结构进行说明，中外滑架11231包括设置于机架111上的若干大支撑柱112311、及设置于若干大支撑柱112311上端的一支撑侧板112312。
如图4所示，所述瓶胚水平滑送机构12包括一第一支撑平台121、设置于第一支撑平台121上且与第一倾斜滑道112尾端相连接的第一瓶胚水平滑送组件122、及设置于第一支撑平台121上且与第二倾斜滑道113尾端相连接的第二瓶胚水平滑送组件123，其中，该第一瓶胚水平滑送组件122与第二瓶胚水平滑送组件123的结构相同，下面以第一瓶胚水平滑送组件122为例，对其结构进行说明，第一瓶胚水平滑送组件122包括设置于第一支撑平台121上方且相互平行的外瓶胚水平滑送结构1221与内瓶胚水平滑送结构1222，该外瓶胚水平滑送结构1221与内瓶胚水平滑送结构1222之间形成供瓶胚水平滑过的水平滑槽1223。
同时，所述外瓶胚水平滑送结构1221与内瓶胚水平滑送结构1222的结构相同，下面以外瓶胚水平滑送结构1221为例，对其结构进行说明，外瓶胚水平滑送结构1221包括设置于第一支撑平台121上方的下基板12211、连接于第一支撑平台121与下基板12211之间的若干小支撑柱12212、及水平滑送驱动组件12213，其中，该水平滑槽1223位于外瓶胚水平滑送结构1221的下基板12211与内瓶胚水平滑送结构1222的下基板之间；该水平滑送驱动组件12213包括设置于第一支撑平台121上的驱动电机122131、分别设置于下基板12211上表面两端的传动带轮122132、及环设于下基板12211两端的传动带轮122132外围且位于下基板12211边缘的传动带122133，且该下基板12211两端的传动带轮122132中的其中一传动带轮与驱动电机122131连接。
作为本实施例的进一步改进，在所述下基板12211上且位于水平滑槽1223边缘设置有一支撑顶板12214，在该下基板12211上且位于支撑顶板12214两端分别设置有一辅助传动带轮12215，该传动带122133沿辅助传动带轮12215与支撑顶板12214外侧边移动；所述传动带轮122132、传动带122133与支撑顶板12214上设置有一透明限位板12216。
如图5所示，所述瓶胚成组机构2包括第二支撑平台21、设置于第二支撑平台21上的支撑架22、架设于支撑架22上且与第一瓶胚水平滑送组件122相连接的第一瓶胚成组组件23、及架设于支撑架22上且与第二瓶胚水平滑送组件123相连接的第二瓶胚成组组件24，其中，该第一瓶胚成组组件23与第二瓶胚成组组件24的结构相同，下面以第一瓶胚成组组件23为例，对其结构进行说明。第一瓶胚成组组件23包括供瓶胚滑行的一分组滑道231、架设于支撑架22上且位于分组滑道231上方的推动支架232、设置于推动支架232上的推动带动结构233、及活动设置于第二支撑平台21上的瓶胚组承载结构234。
在本实施例中，所述推动带动结构233包括架设于推动支架232上的一气缸2331、活动伸缩于气缸2331中且连接至支撑架22的推动轴2332、及架设于推动支架232上的导向结构2333，其中，该导向结构2333包括架设于推动支架232上的导向轴23331、套设于导向轴23331外围的导向柱23332、及连接于导向柱23332与分组滑道231侧边之间的限位块23333。
在本实施例中，所述瓶胚组承载结构234包括设置于第二支撑平台21上的滑轨2341、滑动设置于滑轨2341上的瓶胚组承载底架2342、及转动设置于瓶胚组承载底架2342上的瓶胚组承载框2343，其中，该瓶胚组承载框2343上具有并排设置的若干瓶胚卡槽23431。
本发明的工作原理为：首先，通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置1上，由于瓶胚滑送装置1具有一定的倾斜角度，瓶胚从瓶胚倾斜滑送机构11滑落到瓶胚水平滑送机构12上，由于瓶胚水平滑送机构12中水平滑送驱动组件12213的驱动作用，在传动带122133的带动下，瓶胚在水平滑槽1223中水平滑动；接着，瓶胚进入瓶胚成组机构2中，瓶胚进入分组滑道231后，在推动带动结构233的推动作用下，将推动支架232连带瓶胚向瓶胚组承载结构234靠近，瓶胚组承载结构234中的瓶胚组承载底架2342旋转一定的角度，瓶胚移位到瓶胚组承载底架2342上的瓶胚卡槽23431中，形成瓶胚组；最后，由瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。
本发明的重点主要在于，通过瓶胚抓取机械手、瓶胚倾斜滑送机构、瓶胚水平滑送机构、瓶胚成组机构与瓶胚转送机械手相结合，实现将生产后的瓶胚进行批量化输送，最后整理至包装处，整个过程采用全自动化操作，动作精度高，工作效率高，大幅提高瓶胚整理、输送与包装的效率，整理及包装整齐。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，包括瓶胚抓取机械手、设置于瓶胚抓取机械手侧边的瓶胚滑送装置、连接于瓶胚滑送装置尾端的瓶胚成组机构、及设置于瓶胚成组机构侧边的瓶胚转送机械手，其中，所述瓶胚滑送装置包括一瓶胚倾斜滑送机构、及连接于瓶胚倾斜滑送机构尾端与瓶胚成组机构之间的一瓶胚水平滑送机构；通过瓶胚抓取机械手将瓶胚分批抓取到瓶胚滑送装置上，瓶胚由瓶胚倾斜滑送机构与瓶胚水平滑送机构滑送到瓶胚成组机构中，形成瓶胚组，再通过瓶胚转送机械手将瓶胚组转送到产品包装处。
2.根据权利要求1所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述瓶胚倾斜滑送机构包括机架、及设置于机架上且并排设置的第一倾斜滑道与第二倾斜滑道，其中，该第一倾斜滑道与第二倾斜滑道结构相同，分别包括上倾斜滑道、下倾斜滑道、及连接于上倾斜滑道与下倾斜滑道之间的中倾斜滑道，该第一倾斜滑道的上倾斜滑道与第二倾斜滑道的上倾斜滑道平行设置，该第一倾斜滑道的中倾斜滑道与第二倾斜滑道的中倾斜滑道分别向外倾斜形成八字形，该第一倾斜滑道的下倾斜滑道与第二倾斜滑道的下倾斜滑道平行设置。
3.根据权利要求2所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述上倾斜滑道主要由一上外滑架与一上内滑架平行设置而成，该上外滑架与上内滑架之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一上滑槽，且在该上外滑架上表面与上内滑架上表面相对的内侧边上设置有用于卡设瓶胚上部外边缘的支撑滑槽；所述中倾斜滑道主要由一中外滑架与一中内滑架平行设置而成，该中外滑架与中内滑架之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一中滑槽，在该中滑槽上架设有一中限位组件，该中限位组件包括架设于中外滑架与中内滑架之间的中限位支架、及吊设于中限位支架下方且位于中滑槽上开口处的中限位板，该中限位板沿中滑槽的长度方向延伸；所述下倾斜滑道主要由一下外滑架与一下内滑架平行设置而成，该下外滑架与下内滑架之间形成供瓶胚向下倾斜滑行的一下滑槽，在该下滑槽上架设有一下限位组件，该下限位组件包括架设于下外滑架与下内滑架之间的下限位支架、及吊设于下限位支架下方且位于下滑槽上开口处的下限位板，该下限位板沿下滑槽的长度方向延伸。
4.根据权利要求3所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述机架上端面形成一倾斜面；所述上外滑架与上内滑架结构相同，分别包括设置于机架上的若干纵向支撑板、及横向连接于若干纵向支撑板同一侧边的一下支撑杆与一上支撑杆，该下支撑杆与上支撑杆平行设置；所述中外滑架与中内滑架结构相同，分别包括设置于机架上的若干大支撑柱、及设置于若干大支撑柱上端的一支撑侧板。
5.根据权利要求2所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述瓶胚水平滑送机构包括一第一支撑平台、设置于第一支撑平台上且与第一倾斜滑道尾端相连接的第一瓶胚水平滑送组件、及设置于第一支撑平台上且与第二倾斜滑道尾端相连接的第二瓶胚水平滑送组件，其中，该第一瓶胚水平滑送组件与第二瓶胚水平滑送组件的结构相同，分别包括设置于第一支撑平台上方且相互平行的外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构，该外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构之间形成供瓶胚水平滑过的水平滑槽。
6.根据权利要求5所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述外瓶胚水平滑送结构与内瓶胚水平滑送结构的结构相同，分别包括设置于第一支撑平台上方的下基板、连接于第一支撑平台与下基板之间的若干小支撑柱、及水平滑送驱动组件，其中，该水平滑槽位于外瓶胚水平滑送结构的下基板与内瓶胚水平滑送结构的下基板之间；该水平滑送驱动组件包括设置于第一支撑平台上的驱动电机、分别设置于下基板上表面两端的传动带轮、及环设于下基板两端的传动带轮外围且位于下基板边缘的传动带，且该下基板两端的传动带轮中的其中一传动带轮与驱动电机连接。
7.根据权利要求6所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，在所述下基板上且位于水平滑槽边缘设置有一支撑顶板，在该下基板上且位于支撑顶板两端分别设置有一辅助传动带轮，该传动带沿辅助传动带轮与支撑顶板外侧边移动；所述传动带轮、传动带与支撑顶板上设置有一透明限位板。
8.根据权利要求5所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述瓶胚成组机构包括第二支撑平台、设置于第二支撑平台上的支撑架、架设于支撑架上且与第一瓶胚水平滑送组件相连接的第一瓶胚成组组件、及架设于支撑架上且与第二瓶胚水平滑送组件相连接的第二瓶胚成组组件，其中，该第一瓶胚成组组件与第二瓶胚成组组件的结构相同，分别包括供瓶胚滑行的一分组滑道、架设于支撑架上且位于分组滑道上方的推动支架、设置于推动支架上的推动带动结构、及活动设置于第二支撑平台上的瓶胚组承载结构。
9.根据权利要求8所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述推动带动结构包括架设于推动支架上的一气缸、活动伸缩于气缸中且连接至支撑架的推动轴、及架设于推动支架上的导向结构，其中，该导向结构包括架设于推动支架上的导向轴、套设于导向轴外围的导向柱、及连接于导向柱与分组滑道侧边之间的限位块。
10.根据权利要求8所述的全自动瓶胚整理输送设备，其特征在于，所述瓶胚组承载结构包括设置于第二支撑平台上的滑轨、滑动设置于滑轨上的瓶胚组承载底架、及转动设置于瓶胚组承载底架上的瓶胚组承载框，其中，该瓶胚组承载框上具有并排设置的若干瓶胚卡槽。
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