CN205952485U - 上/下垫机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种上/下垫机构，用于将纸板进行变形，并放置纸箱中，包括料仓机构、旋转吸取抓手、移动平台和放垫组件，纸板放置在料仓机构中，旋转吸取抓手用于将料仓机构中的纸板抓取到移动平台上，移动平台滑动设置在放垫组件的下方。本实用新型的一种上/下垫机构，能够对纸箱内上垫或下垫进行自动放入，包括纸板成形过程，无需人工操作，操作方便，投入少，成本低，生产效率高，能够完全代替人工放垫，实现无人操作。

Description

上/下垫机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种上/下垫机构。

背景技术

目前，批量生产的产品都采用流水线作业，在流水线各相应部位配备机械设备，从而降低工人的劳动强度，还能提高生产效率。在将产品装箱的自动流水线中，装入产品的纸箱内需要在四周放入衬垫，避免产品在运输过程中变形，错位等等。现有大多采用人工方式进行放垫，且人工成本较高，因此，急需一种能够实现快速放垫的机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用人工方式进行放垫成本高、效率低的技术问题，本实用新型提供一种上/下垫机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上/下垫机构，用于将纸板进行变形，并放置纸箱中，包括料仓机构、旋转吸取抓手、移动平台和放垫组件，所述纸板放置在料仓机构中，旋转吸取抓手用于将料仓机构中的纸板抓取到移动平台上，移动平台滑动设置在放垫组件的下方。移动平台能够滑动至放垫组件的下方，通过放垫组件对移动平台进行冲压，使得纸板变成所需的模型。

所述料仓机构包括输送带、侧挡板、前挡板和后压板，所述输送带形成输送纸板的输送通道，侧挡板为两个，且分别安装在输送通道的两侧，前挡板架设在两个侧挡板前端的上方，后压板设置在两个侧挡板后端之间，且后压板能够架设在输送带上，随输送带一起向前运动。输送带的运动能够带动料仓内的纸箱向前运送。

为了能够适应不同尺寸的纸板，所述输送通道由两个对称设置的输送带形成，两个输送带之间的间距和两个侧挡板之间的间距均为可调节设置。前挡板上也设有腰形孔，可以适应宽度的变化。两个输送带由同一个电机驱动。

为了使得压板能够顺应纸板的减少而向前运动，且便于放入纸板，所述料仓机构还包括连杆和滑杆，所述滑杆安装在任一个侧挡板的外侧，滑杆的中心轴线与输送带的运动方向相平行，所述连杆的一端固定安装在后压板上，连杆的另一端套装在滑杆上。由于连杆的另一端套装在滑杆上，后压板能够向外转动，抬起。

由于旋转吸取组件在吸取料仓里的纸板时，对纸板有一定的推力，为了抵押纸板防止纸板向后倾倒，所述后压板倾斜设置。即上方向前倾斜。

为了便于移动平台在放垫组件下方滑动，所述上/下垫机构还包括两个滑轨，滑轨设置在料仓机构前端的下方，移动平台的两侧设置有滑块，滑块与滑轨滑动连接，滑块滑动方向与输送带的运动方向相平行，滑块由皮带传动机构驱动。

所述放垫组件包括成形上模、连接板一、连接板二和连接板三，所述连接板三固定安装在移动平台上方的机架上，连接板三上穿设有导向轴，导向轴的上端位于连接板三的上方，且导向轴的上端设置有限位头，导向轴的下端穿过连接板三与连接板二的上表面固定连接，所述连接板三的上方设置有电缸，所述电缸的伸出端穿过连接板三并且与连接板二和连接板三之间的气缸连接件连接，成形上模通过连接板一固定安装在连接板二的下表面上，所述成形上模上开设有多个通孔，通孔上连接有抽真空装置，所述成形上模的内腔与移动平台的上表面相配合。放垫组件能够对移动平台进行冲压，使得纸板变成所需的模型，并且通过真空装置将成形后的纸板吸在成形上模上，然后放入纸箱中。

为了将纸板往下推，所述成形上模的上表面上还设有小气缸，所述小气缸的伸出端能够穿过成形上模的上表面向成形上模的下方运动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种上/下垫机构，能够对纸箱内上垫或下垫进行自动放入，包括纸板成形过程，无需人工操作，操作方便，投入少，成本低，生产效率高，能够完全代替人工放垫，实现无人操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型未冲压的纸板的结构示意图。

图2是纸板冲压后形成的下垫结构示意图。

图3是纸板冲压后形成的上垫结构示意图。

图4是图3的俯视图。

图5是本实用新型上/下垫机构的结构示意图。

图6是本实用新型中料仓机构的结构示意图。

图7是本实用新型中移动平台的安装结构示意图。

图8是本实用新型下垫机构的放垫组件的结构示意图。

图9是本实用新型上垫机构的放垫组件的结构示意图。

图中：10、纸板，100、料仓机构，101、输送带，102、侧挡板，103、前挡板，1031、腰形孔，104、后压板，105、连杆，106、滑杆，200、旋转吸取抓手，300、移动平台，400、放垫组件，401、成形上模，402、连接板一，403、连接板二，404、连接板三，405、导向轴，406、限位头，407、电缸，408、气缸连接件，409、小气缸，410、真空发生器，51、滑轨，52、滑块，53、皮带传动机构。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，是本实用新型最优实施例，一种上/下垫机构，用于将纸板10进行变形，并放置纸箱中，图2中是纸箱中的下垫结构示意，图3和4是纸箱中的上垫结构示意，在由纸板10变形到图2或图3和4中的下垫或上垫前，纸板10上是有预留的折痕或通孔的，折痕和通孔在图1中未画出。

如图5所示，一种上/下垫机构，包括料仓机构100、旋转吸取抓手200、移动平台300和放垫组件400，纸板10放置在料仓机构100中，旋转吸取抓手200用于将料仓机构100中的纸板10抓取到移动平台300上，移动平台300滑动设置在放垫组件400的下方。

如图6、7所示，为了提高生产效率，本实施例中料仓机构100为两个，每个料仓机构100包括输送带101、侧挡板102、前挡板103和后压板104，输送带101形成输送纸板10的输送通道，输送带101运动的方向为前方，侧挡板102为两个，且分别安装在输送通道的两侧，前挡板103架设在两个侧挡板102前端的上方，后压板104设置在两个侧挡板102后端之间，且后压板104能够架设在输送带101上，随输送带101一起向前运动。输送通道由两个对称设置的输送带101形成，两个输送带101之间的间距和两个侧挡板102之间的间距均为可调节设置。前挡板103上设有腰形孔1031，能够调节前挡板103的安装长度。

料仓机构100还包括连杆105和滑杆106，滑杆106安装在任一个侧挡板102的外侧，滑杆106的中心轴线与输送带101的运动方向相平行，连杆105的一端固定安装在后压板104上，连杆105的另一端套装在滑杆106上。后压板 104倾斜设置，即后压板104的上方向前倾斜。

上/下垫机构还包括两个滑轨51，滑轨51设置在料仓机构100前端下方的两侧，移动平台300也为两个，分别和两个料仓机构100相配合，两个移动平台300为一体结构，两个移动平台300形成的一体结构的两侧设置有滑块52，滑块52与滑轨51滑动连接，滑块52滑动方向与输送带101的运动方向相平行，滑块52由皮带传动机构53驱动。

旋转吸取抓手200能够吸住料仓机构100内的纸板10，将纸板10取出，纸板10翻转成水平状态后，放在移动平台300上。

如图8所示，放垫组件400包括成形上模401、连接板一402、连接板二403和连接板三404，连接板三404固定安装在移动平台300上方的机架上，连接板三404上穿设有导向轴405，导向轴405的上端位于连接板三404的上方，且导向轴405的上端设置有限位头406，导向轴405的下端穿过连接板三404与连接板二403的上表面固定连接，连接板三404的上方设置有电缸407，电缸407采用伺服电机控制电缸407伸出端的位置，电缸407的伸出端向下，电缸407的伸出端穿过连接板三404并且与连接板二和连接板三404之间的气缸连接件408连接，电缸407的顶部固定在机架上，气缸连接件408位于连接板二403的上方，成形上模401通过连接板一402固定安装在连接板二403的下表面上，本实施例中连接板二403的下表面上安装有两个成形上模401，成形上模401上开设有多个通孔，通孔上连接有抽真空装置，即连接板三404上安装有真空发生器410，真空发生器410与成形上模401上的通孔管路连接，图中未画出管路，成形上模401的内腔与移动平台300的上表面相配合。

如图9所示，上垫机构和下垫机构的区别仅在于，上垫机构的成形上模401的上表面上还设有小气缸409，小气缸409的伸出端能够穿过成形上模401的上 表面向成形上模401的下方运动。另外，上垫机构与下垫机构的成形上模401的内部的模型不同，上垫机构与下垫机构的移动平台300内部的模型不同。

工作原理：下垫机构，首先将若干纸板10放在料仓机构100的前挡板103和后压板104之间，纸板10和后压板104位于输送带101上，输送带101带动纸板10和后压板104一起向前运动(小范围的向前运动)，旋转吸取抓手200能够吸住料仓机构100内的纸板10，将纸板10取出，纸板10翻转成水平状态后，放在移动平台300上，随着旋转吸取抓手200吸取料仓里的纸板10，纸板10越来越少，后压板104能够随着输送带101向前运动，一直对纸板10有一定的推力，防止纸板10向后倾倒，连接板三404的位置是固定不变的，电缸407能够推动连接板二403向下运动，从而使得成形上模401向下运动，成形上模401冲压在移动平台300上，使得纸板10变形，然后成形上模401吸住变形后的纸板10，电缸407收缩，使得成形上模401上抬，移动平台300移走，电缸407再伸出推动连接板二403，使得变形后的纸板10卡入纸箱中，真空发生器410断气，完成放垫过程。上述放垫过程是放的下垫，此时下垫并没有完全到位，而是还在纸箱的上半部，随后纸箱会进入上垫机构，上垫机构的工作过程和下垫机构类似，只是在移动平台300移走后，电缸407再伸出推动连接板二403，使得变形后的纸板10卡入纸箱中时，小气缸409能够穿过上垫的通孔，将下垫往下打，从而完成整个上下垫的放垫过程。图4中纸板10上的四周的通孔是为了让小气缸409的伸出端穿过的。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种上/下垫机构，用于将纸板(10)进行变形，并放置纸箱中，其特征在于：包括料仓机构(100)、旋转吸取抓手(200)、移动平台(300)和放垫组件(400)，所述纸板(10)放置在料仓机构(100)中，旋转吸取抓手(200)用于将料仓机构(100)中的纸板(10)抓取到移动平台(300)上，移动平台(300)滑动设置在放垫组件(400)的下方。

2.如权利要求1所述的上/下垫机构，其特征在于：所述料仓机构(100)包括输送带(101)、侧挡板(102)、前挡板(103)和后压板(104)，所述输送带(101)形成输送纸板(10)的输送通道，侧挡板(102)为两个,且分别安装在输送通道的两侧，前挡板(103)架设在两个侧挡板(102)前端的上方，后压板(104)设置在两个侧挡板(102)后端之间，且后压板(104)能够架设在输送带(101)上。

3.如权利要求2所述的上/下垫机构，其特征在于：所述输送通道由两个对称设置的输送带(101)形成，两个输送带(101)之间的间距和两个侧挡板(102)之间的间距均为可调节设置。

4.如权利要求2所述的上/下垫机构，其特征在于：所述料仓机构(100)还包括连杆(105)和滑杆(106)，所述滑杆(106)安装在任一个侧挡板(102)的外侧，滑杆(106)的中心轴线与输送带(101)的运动方向相平行，所述连杆(105)的一端固定安装在后压板(104)上，连杆(105)的另一端套装在滑杆(106)上。

5.如权利要求2所述的上/下垫机构，其特征在于：所述后压板(104)倾斜设置。

6.如权利要求2所述的上/下垫机构，其特征在于：所述上/下垫机构还包括两个滑轨(51)，滑轨(51)设置在料仓机构(100)前端的下方，移动平台 (300)的两侧设置有滑块(52)，滑块(52)与滑轨(51)滑动连接，滑块(52)滑动方向与输送带(101)的运动方向相平行，滑块(52)由皮带传动机构(53)驱动。

7.如权利要求2所述的上/下垫机构，其特征在于：所述放垫组件(400)包括成形上模(401)、连接板一(402)、连接板二(403)和连接板三(404)，所述连接板三(404)固定安装在移动平台(300)上方的机架上，连接板三(404)上穿设有导向轴(405)，导向轴(405)的上端位于连接板三(404)的上方，且导向轴(405)的上端设置有限位头(406)，导向轴(405)的下端穿过连接板三(404)与连接板二(403)的上表面固定连接，所述连接板三(404)的上方设置有电缸(407)，所述电缸(407)的伸出端穿过连接板三(404)并且与连接板二(403)和连接板三(404)之间的气缸连接件(408)连接，成形上模(401)通过连接板一(402)固定安装在连接板二(403)的下表面上，所述成形上模(401)上开设有多个通孔，通孔上连接有抽真空装置，所述成形上模(401)的内腔与移动平台(300)的上表面相配合。

8.如权利要求7所述的上/下垫机构，其特征在于：所述成形上模(401)的上表面上还设有小气缸(409)，所述小气缸(409)的伸出端能够穿过成形上模(401)的上表面向成形上模(401)的下方运动。