CN206734701U - 一种跌落式装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跌落式装箱机，包括机架，所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。本实用新型跌落式装箱机具有装箱效率高、运行平稳、操作便捷等优点。

Description

一种跌落式装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱技术领域，具体讲是一种跌落式装箱机。

背景技术

随着工业化生产水平的提高，人们对液体灌装线自动化程度的要求也不断提高。目前，在市场及企业使用的装箱机械和设备种类繁多，样式各异。但大家所熟知的装箱机械，其装箱运动主要是由一条链条做为动力供应及传递，装卸箱抓取部件与链条相互连接，按照链条的自然运动轨迹进行往返，同时完成物料的抓取、放料等工艺，最终实现物料的装卸箱。整条链条用不同的链轮进行定位及动力传递，链条在定距大链轮的定位下，设计大链轮分度圆直径大小为物料抓取工位与装箱放料工位水平间隔距离，以自然连接状态牵引装箱部件做往复周期运动。整个定距大链轮大而笨重，运动过程链条颤动性大，物料抓取过程中物料摆动量大，常有物料相互碰撞损伤及物料脱落的现象出现，影响产品出厂质量。同时在装箱机械设备的操作面板上纵横排列多组按钮及旋钮开关，来实现整机的自动运行、设备调试及人工手动操作。由于此类开关的单向操作性能及整机动作繁杂和装箱工艺的关联性，使开关数量众多，操作困难。一般操作工人不经过专业培训很难进行整机人工调试作业，开关的错综排列常出现一些误操作，使一些机构产生相互干涉，甚至严重损坏动作机构造成整机瘫痪。并且这些设备的运动定位通常采用机械式定位，一般只能完成产品的单层、单次装箱，设备功能单一，基本不能实现现代生产企业要求的产品多层、多样式的装箱工艺。

为了解决上述问题，本案由此而生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装箱效率高、运行平稳、操作便捷的跌落式装箱机。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种跌落式装箱机，包括机架，所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。

进一步地，所述瓶子输送通道由一水平设置的底板和左右对称设置于底板上的两个导向架一组成。

进一步地，所述空箱输送通道由沿着空箱输送方向等间距布置的一排输送辊和左右对称设置于输送辊两侧的两个导向架二组成。

进一步地，所述输送辊设置于输送架上，输送架贯穿机架的前后两端，输送架上设置有用于驱动输送辊同步转动的驱动机构，驱动机构包括两个电机、若干皮带轮、若干皮带，两个电机分别位于输送架的前端和后端，每根输送辊的两端以及两个电机的输出轴上均设置有皮带轮。

进一步地，除第一根以及最后一根输送辊之外任意一根输送辊其中一端上的皮带轮与前一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，另一端上的皮带轮与后一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，第一根输送辊上未与相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架前端的电机上的皮带轮联动连接，最后一根输送辊上未于相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架后端的电机上的皮带轮联动连接。

进一步地，所述升降台包括底框，底框上沿着空箱的输送方向设置有若干竖向设置的支撑杆，每根支撑杆的顶部均水平设置有托条，托条与输送辊平行设置，且每根托条均与相邻两根输送辊之间的空档相对应，所有托条组成了升降台的台面，常态下，升降台的台面位于空箱输送通道的下方，机架上还设置有用于驱动升降台上下升降的升降机构。

进一步地，所述压瓶机构包括压瓶气缸和压块，压瓶气缸设置于瓶子输送通道入口的上方，压块设置于压瓶气缸的活塞连杆上，并可在压瓶气缸的作用下上下活动；所述挡箱机构一包括挡箱气缸一和挡杆，挡杆与挡箱气缸一的的活塞连杆相连，并可在挡箱气缸一的作用下向着空箱输送通道入口的另一侧作往复运动，挡箱机构一有两组，分别对称设置于空箱输送通道入口的两侧；所述挡箱机构二包括挡箱气缸二和挡板，挡板与挡箱气缸二相连，并可在挡箱气缸二的作用下打开、关闭，挡箱机构二有两组，分别对称设置于空箱输送通道的两侧。

进一步地，所述落瓶区结构为：所述底板上位于两个导向架一之间的部分开设有供瓶子坠落的开口，底板的底部位于开口的左右两侧对称设置两个托架，两个托架可在落瓶机构的作用下相对活动并完全打开、部分闭合开口。

进一步地，所述落瓶机构包括两根导轨、两个落瓶气缸，两根导轨相对设置于开口的前后两侧，两个落瓶气缸对称设置于开口的左右两侧，托架的两端分别滑动配合在两根导轨上，两个落瓶气缸的活塞连杆分别与两个托架相连。

进一步地，所述开口的下方设置有四块独立的导向板所围成的导瓶通道，导瓶通道为从上之下逐渐收拢的倒锥台结构。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型跌落式装箱机物料输送和箱体输送同步进行，实现并列工艺操作，可降低生产耗时，提高装箱效率；采用跌落式装箱，运行平稳可靠，不会对物料以及箱体造成损伤，可保证产品质量；而且整个流水线全自动操作，不需要工人对各种繁琐的按键进行控制，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型的轴侧图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型中输送架与升降台的轴侧图。

图4是图3的侧视图（升降台处于常态）。

图5是图3的侧视图（升降台升起状态）。

图6是本实用新型中落瓶机构的轴侧图。

图7是本实用新型中落瓶区闭合状态的结构示意图。

图8是本实用新型中落瓶区打开状态的结构示意图。

图中所示：1、机架 2、升降台 21、底框 22、支撑杆 23、托条 3、计数传感器 4、光电传感器 5、底板 6、导向架一 7、输送辊 71、第一根输送辊 72，最后一根输送辊 8、导向架二 9、输送架 10、电机 11、皮带轮 12、皮带 13、压瓶气缸 14、压块 15、挡箱气缸一 16、挡杆 17、挡箱气缸二 18、挡板 19、开口 20、托架 24、导轨 25、落瓶气缸 26、导瓶通道27、导向板 28、升降气缸 29、导向杆 30、让瓶气缸 31、推块 32瓶子 33、空箱。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。

如图1和图2所示：一种跌落式装箱机，包括机架1。机架1具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，用于输送瓶子，下层设置有空箱输送通道，用于输送空箱。瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区。空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台2，落瓶区与升降台2上下相对设置。瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器3，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器4和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。

瓶子输送通道由一水平设置的底板5和左右对称设置于底板5上的两个导向架一6组成。待装箱的瓶子从两个导向架一6之间进入装瓶区，导向架一6即能对瓶子起到导向作用，又能对瓶子起到限位作用。空箱输送通道由沿着空箱输送方向等间距布置的一排输送辊7和左右对称设置于输送辊7两侧的两个导向架二8组成。通过输送辊7的转动驱动其上的空箱向前输送，并从两个导向架二8之间进入装瓶区。

如图3至图5所示：输送辊7设置于输送架9上。输送架9贯穿机架1的前后两端，输送架9上设置有用于驱动输送辊7同步转动的驱动机构。驱动机构包括两个电机10、若干皮带轮11、若干皮带12。两个电机10分别位于输送架9的前端和后端，每根输送辊7的两端以及两个电机10的输出轴上均设置有皮带轮11。除第一根以及最后一根输送辊72之外任意一根输送辊7其中一端上的皮带轮11与前一根输送辊7上位于同侧的皮带轮11通过皮带12联动连接，另一端上的皮带轮11与后一根输送辊7上位于同侧的皮带轮11通过皮带12联动连接。第一根输送辊71上未与相邻输送辊7连接的皮带轮11与位于输送架9前端的电机10上的皮带轮11联动连接，最后一根输送辊72上未于相邻输送辊7连接的皮带轮11与位于输送架9后端的电机10上的皮带轮11联动连接。采用该结构设计，可通过两个电机10驱动所有输送辊7平稳的同步转动，进而驱动空箱平稳的向前移动，极大地减小整机的运动震动。

升降台2包括底框21，底框21上沿着空箱的输送方向设置有若干竖向设置的支撑杆22。每根支撑杆22的顶部均水平设置有托条23，托条23与输送辊7平行设置。每根托条23均与相邻两根输送辊7之间的空档相对应，上升时托条23正好可从该空档中穿过。所有托条23组成了升降台2的台面，常态下，升降台2的台面位于空箱输送通道的下方（如图4所示）。机架1上还设置有用于驱动升降台2上下升降的升降机构。升降机构包括设置于机架1上位于空箱输送通道两侧的两个升降气缸28，两个升降气缸28的活塞连杆分别与底框21的两侧相连。通过升降气缸28可驱动整个升降台2上升、下降。为了确保升降台2在升降过程中始终处于垂直状态而不发生偏移，在机架1上位于升降台2的四周设置导向杆29，升降台2上下滑动配合在导向杆29上。通过设置升降台2，可驱动空箱上升，从而减小瓶子装箱时的落差，减小瓶子与空箱接触时的冲击力，确保瓶子落入空箱时不受损伤。

压瓶机构包括压瓶气缸13和压块14。压瓶气缸13设置于瓶子输送通道入口的上方，压块14设置于压瓶气缸13的活塞连杆上，并可在压瓶气缸13的作用下上下活动，当向下活动时，可压住下方的瓶子。挡箱机构一包括挡箱气缸一15和挡杆16，挡杆16与挡箱气缸一15的的活塞连杆相连，并可在挡箱气缸一15的作用下向着空箱输送通道入口的另一侧作往复运动。当挡杆16伸出时，正好可挡住等待进入空箱输送通道的空箱。挡箱机构一有两组，分别对称设置于空箱输送通道入口的两侧。挡箱机构二包括挡箱气缸二17和挡板18，挡板18与挡箱气缸二17相连，并可在挡箱气缸二17的作用下打开、关闭。挡箱机构二有两组，分别对称设置于空箱输送通道的两侧。挡箱机构二借助气缸的伸缩来转换成挡板18的开与闭，两个挡板18同时打开同时关闭来挡住流水线上的空箱，以将空箱精确定位在落瓶区下方，防止空箱运动过头而无法完成装箱工作。此外，在落瓶区的后方还设置有让瓶机构，通过让瓶机构可将瓶精准定位在落瓶区内。让瓶子机构包括让瓶气缸30和推块31，推块31设置于让瓶气缸30的活塞连杆上。

落瓶区结构为：底板5上位于两个导向架一6之间的部分开设有供瓶子坠落的开口19。底板5的底部位于开口19的左右两侧对称设置两个托架20，两个托架20可在落瓶机构的作用下相对活动并完全打开、部分闭合开口19。

如图6所示：落瓶机构包括两根导轨24、两个落瓶气缸2。两根导轨24相对设置于开口19的前后两侧，两个落瓶气缸25对称设置于开口19的左右两侧。托架20的两端分别滑动配合在两根导轨24上。两个落瓶气缸25的活塞连杆分别与两个托架20相连。落瓶气缸25可驱动两个托架20沿着导轨24滑动，进而实现完全打开、部分闭合开口19的目的。当两个托架20相向活动，并位于开口19下方时，开口19处于部分闭合状态，此时瓶子可搁置于托架20上而不坠落；当两个托架20背向活动且从开口19下方移开时，开口19处于完全打开状态，此时瓶子可从开口19处坠落。

开口19的下方设置有四块独立的导向板27所围成的导瓶通道26。导瓶通道26为从上之下逐渐收拢的倒锥台结构，且整个导向通道正好可置入空箱内。通过导瓶通道26可对下落的瓶子起到导向作用，从而将瓶子顺利的导入空箱中。

当然，本实用新型还包括控制器，计数传感器3、光电传感器4、电机10、压瓶气缸13、挡箱气缸一15、挡箱气缸二17、落瓶气缸25、升降气缸28等部件均与控制器相连，并受控制器的控制。本实施例中，控制器选用三菱FX-2N-48MR系列的PLC。此外，本机工作时，瓶子输送通道入口、空箱输送通道入口分别与瓶子输送流水线、空箱输送流水线相连，瓶子输送流水线源源不断的将瓶子输送到瓶子输送通道入口处，空箱输送流水线源源不断的将空箱输送到空箱输送通道入口处。空箱输送通道的出口则与封箱机相连，本机负责装箱，封箱机负责封箱，从而完成整个装箱过程。

下列以装三排两列瓶装橙子为例阐述工作原理：

此种生产要求下，两个导向架一6之间的距离略大于两列瓶子的宽度，使得两列瓶子正好能够顺利进入瓶子输送通道。

（1）瓶子的进给：

输送带将相互靠拢的两列装有橙子的瓶子输送到瓶子输送通道入口处，通过后面瓶子的挤压力，前面的瓶子会被推入瓶子输送通道内，此时计数传感器3也在工作，当有三排瓶子进入瓶子输送通道后，压瓶机构启动压住第四排瓶子，前面三排瓶子则进入落瓶区，两列瓶子32分别搁置于两个托架20上（如图7所示）。

（2）纸箱的进给：

输送带将空箱输送到空箱输送通道入口处，随着输送辊7的转动，空箱33被送入空箱输送通道，当光电传感器4检测到有空箱33进入空箱输送通道，挡箱机构一工作，将后一个空箱33挡住，避免过多的空箱33进入，与此同时，挡箱机构二也工作，将前一个空箱33挡在落瓶区正下方，也就是升降台2的正上方。

（3）装箱：

瓶子的进给和纸箱33的进给是同步进行的，当空箱33输送到升降台2正上方时，升降机构工作，升降台2顶着空箱33上升（如图5所示），当上升至空箱33套入导瓶通道26后，落瓶机构工作，将落瓶区的开口19完全打开，三排两列瓶子32在重力的作用下落入空箱33中（如图8所示），之后升降台复位，挡箱机构二打开，装满瓶子的箱子从工作区移出。至此，一个工作流程结束，可进入下一个工作循环。最后将电机10、压瓶气缸13、挡箱气缸一15、挡箱气缸二17、落瓶气缸25、升降气缸28、让瓶气缸30等部件通过程序有序的控制起来，即可实现全自动化装箱。

本实用新型跌落式装箱机物料输送和箱体输送同步进行，实现并列工艺操作，可降低生产耗时，提高装箱效率；采用跌落式装箱，运行平稳可靠，不会对物料以及箱体造成损伤，可保证产品质量；而且整个流水线全自动操作，不需要工人对各种繁琐的按键进行控制，操作便捷。

以上所述依据实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书中记载的内容。

Claims (10)

1.一种跌落式装箱机，包括机架，其特征在于：所述机架具有上下两层，上层设置有瓶子输送通道，下层设置有空箱输送通道，瓶子输送通道上设置有可打开、闭合的落瓶区，空箱输送通道上设置有用于升降空箱的升降台，落瓶区与升降台上下相对设置，瓶子输送通道的入口处设置有压瓶机构和计数传感器，空箱输送通道的入口处设置有光电传感器和挡箱机构一，空箱输送通道的末端设置有用于将空箱挡在落瓶区正下方的挡箱机构二。

2.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述瓶子输送通道由一水平设置的底板和左右对称设置于底板上的两个导向架一组成。

3.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述空箱输送通道由沿着空箱输送方向等间距布置的一排输送辊和左右对称设置于输送辊两侧的两个导向架二组成。

4.根据权利要求3所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述输送辊设置于输送架上，输送架贯穿机架的前后两端，输送架上设置有用于驱动输送辊同步转动的驱动机构，驱动机构包括两个电机、若干皮带轮、若干皮带，两个电机分别位于输送架的前端和后端，每根输送辊的两端以及两个电机的输出轴上均设置有皮带轮。

5.根据权利要求4所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：除第一根以及最后一根输送辊之外任意一根输送辊其中一端上的皮带轮与前一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，另一端上的皮带轮与后一根输送辊上位于同侧的皮带轮通过皮带联动连接，第一根输送辊上未与相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架前端的电机上的皮带轮联动连接，最后一根输送辊上未于相邻输送辊连接的皮带轮与位于输送架后端的电机上的皮带轮联动连接。

6.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述升降台包括底框，底框上沿着空箱的输送方向设置有若干竖向设置的支撑杆，每根支撑杆的顶部均水平设置有托条，托条与输送辊平行设置，且每根托条均与相邻两根输送辊之间的空档相对应，所有托条组成了升降台的台面，常态下，升降台的台面位于空箱输送通道的下方，机架上还设置有用于驱动升降台上下升降的升降机构。

7.根据权利要求1所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述压瓶机构包括压瓶气缸和压块，压瓶气缸设置于瓶子输送通道入口的上方，压块设置于压瓶气缸的活塞连杆上，并可在压瓶气缸的作用下上下活动；所述挡箱机构一包括挡箱气缸一和挡杆，挡箱机构一设置于空箱输送通道入口的一侧，挡杆与挡箱气缸一的的活塞连杆相连，并可在挡箱气缸一的作用下向着空箱输送通道入口的另一侧作往复运动；所述挡箱机构二包括挡箱气缸二和挡板，挡板与挡箱气缸二相连，并可在挡箱气缸二的作用下打开、关闭，挡箱机构二有两组，分别对称设置于空箱输送通道的两侧。

8.根据权利要求2所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述落瓶区结构为：所述底板上位于两个导向架一之间的部分开设有供瓶子坠落的开口，底板的底部位于开口的左右两侧对称设置两个托架，两个托架可在落瓶机构的作用下相对活动并完全打开、部分闭合开口。

9.根据权利要求8所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述落瓶机构包括两根导轨、两个落瓶气缸，两根导轨相对设置于开口的前后两侧，两个落瓶气缸对称设置于开口的左右两侧，托架的两端分别滑动配合在两根导轨上，两个落瓶气缸的活塞连杆分别与两个托架相连。

10.根据权利要求8所述的一种跌落式装箱机，其特征在于：所述开口的下方设置有四块独立的导向板所围成的导瓶通道，导瓶通道为从上之下逐渐收拢的倒锥台结构。