CN101492104B - 一种自动上箱机 - Google Patents

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邹建康
冯义雁
王云强
游葵
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东方机器制造(昆明)有限公司
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Abstract

本发明提供一种自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的机架,其特征在于机架上设有与入箱口相接的升降装置,升降装置上方设有移动、旋转装置,移动、旋转装置下方位于升降装置一侧设有纸箱对齐码垛装置,纸箱对齐码垛装置与出箱口相接。可完全实现自动上箱,从根本上解决现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大,工作效率低等不足,且本发明结构紧凑,布局合理,自动上箱准确、快速,不占用更多的生产空间,可根据现有技术中不同的装封箱机布局选择适宜的自动上箱机机型,适应范围广,安装方便,投资省,能为卷烟包装实现全自动化作业提供保障。

Description

一种自动上箱机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动上箱机,特别是一种用在装封箱机上的自动上箱机,属于卷 烟生产设备的设计与制造技术领域。
背景技术
[0002] 在卷烟生产尤其是卷烟包装生产作业中,需将包装成条的卷烟装入箱内,而在装 箱前先要将纸箱置于装封箱机的纸箱库上。现有技术是通过人工将AGV小车送来的托盘上 的纸箱立放或平放在装封箱机的纸箱库上的,不仅劳动强度大,工作效率低,而且难于实现 卷烟包装的全自动化作业。因此,研制并开发自动上箱机已成为实现全自动化卷烟包装生 产进程的重要环节。
发明内容
[0003] 为降低工人劳动强度,提高生产效率,促进全自动化卷烟包装生产,本发明提供一 种自动上箱机。
[0004] 本发明通过下列技术方案完成:一种自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的 机架,其特征在于机架上设有与入箱口相接的升降装置,升降装置上方设有移动、旋转装 置,移动、旋转装置下方位于升降装置一侧设有纸箱对齐码垛装置,纸箱对齐码垛装置与出 箱口相接,以将纸箱输送机送入的纸箱,经升降装置提升后,由移动、旋转装置移至纸箱对 齐码垛装置上,待箱垛码至设定量时,通过纸箱对齐码垛装置将整垛纸箱经出口转送至后 序的装封箱机的纸箱库内,以向装封箱机提供包装用纸箱。
[0005] 所述升降装置包括输送机,与输送机相连并固定在机架上的提升器,以便通过提 升器使输送机沿机架竖柱完成升或降;其中输送机采用输送皮带,或输送链,或输送辊;提 升器包括固定在机架竖柱上的轨道,设于轨道上的滑动件,与滑动件相连的升降动力装置, 升降动力装置采用气缸或电机或丝杆。
[0006] 所述移动、旋转装置包括固定在机架上的导向轨,置于导向轨上的移动架及驱动 器,安装在移动架上的升降器和固定在升降器下端的旋转器,设于旋转器下端的吸取器,以 便通过吸取器将升降装置提升上来的纸箱吸取后,经移动、旋转对位、下降后,转送至后序 的纸箱对齐码垛装置上;其中固定在导向轨上的移动架通过牵引绳或牵引带或牵引链与驱 动电机相连,以便在电机驱动下通过牵引绳或牵引带或牵引链拉动移动架在导向轨上完成 往复移动;升降器通过滑块安装在移动架上的升降座上,并与移动架的牵引绳或牵引带或 牵引链相连,以便在其带动下,使移动架往复水平移动的同时使升降器垂直升降;升降器还 可通过升降油缸或气缸安装在移动架上,以便在随移动架往复水平移动的同时实现垂直升 降;旋转器包括其一端固定在升降器上,另一端设有支撑架的旋转马达,以便在随移动架完 成水平往复移动,又随升降器完成垂直升降的同时,完成旋转;吸取器为其上设有吸孔的真 空吸盘,该真空吸盘上端固定在升降器的支撑架上,真空吸盘上的吸孔与真空管相连,以便 通过真空吸盘将纸箱吸取或放下。从而以实现单一纸箱的抓取、移动、升降、旋转、放下。[0007] 所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的输送机,设于该输送机机架上的伸缩式纸箱 对齐器构成的接箱框,接箱框固定在由动力机驱动的旋转主轴上,以便接箱框随主轴的旋 转而实现翻转。
[0008] 所述伸缩式纸箱对齐器至少设为两块板,对称或非对称地设置在输送机一侧,每 一伸缩式纸箱对齐器包括平板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导向装 置的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在输送机机架上,以便在纸箱逐个装入的同时, 通过对齐板完成纸箱的整齐码垛。
[0009] 所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的接箱杆,设于该接箱杆上方的伸缩式纸箱对 齐器及固定式纸箱对齐器构成的接箱框,以及固定在机架上并驱动接箱杆升降的提升器, 以便通过提升器使接箱杆沿机架竖柱完成升或降;提升器包括固定在机架竖柱上的轨道, 设于轨道上的滑动件,与滑动件相连的升降动力装置,升降动力装置采用气缸或电机或丝 杆;每一伸缩式纸箱对齐器包括平板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导 向装置的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在机架上;固定式纸箱对齐器包括平板,与 该平板相连的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在机架上,两个伸缩式纸箱对齐器、一 个固定式纸箱对齐器和接箱杆侧面,围成一个四方形接箱框,以便在纸箱逐个装入的同时, 通过对齐板完成纸箱的整齐码垛。
[0010] 所述纸箱对齐码垛装置包括对称设置在机架左、右两侧的伸缩式纸箱接箱器,设 于该伸缩式纸箱接箱器上方的第一伸缩式纸箱对齐器,设置在机架后侧的第二伸缩式纸箱 对齐器,设置在机架前侧的固定式纸箱对齐器,其中每一伸缩式纸箱接箱器均包括接箱板, 与该接箱板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导向装置的支撑板,且支撑板通过支 架或支板固定在机架上;设于伸缩式纸箱接箱器上方的第一伸缩式纸箱对齐器,均包括平 板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导向装置的支撑板,且支撑板通过支 架或支板固定在伸缩式纸箱接箱器的支撑板上;第二伸缩式纸箱对齐器包括平板,与该平 板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导向装置的支撑板,且支撑板通过支架或支板 固定在机架上;固定式纸箱对齐器包括平板,与该平板相连的支撑板,且支撑板通过支架或 支板固定在机架上。
[0011] 所述机架上位于出箱口上侧设有纸箱防倒装置,该装置包括固定在机架上的导 轨,安装在导轨上的移动件及其上的伸缩挡板,驱动移动件移动的牵引绳或牵引链或齿条 或丝杠及动力电机,以便在电机驱动下,通过牵引绳或牵引链或齿条或丝杠带动移动件及 其上的伸缩挡板沿导轨移动,再通过伸缩挡板挡住纸箱,以防纸箱倾倒。
[0012] 所述机架上位于出箱口上侧设有纸箱防后翻装置,该装置包括固定在机架上的导 轨,安装在导轨上的移动件及其上的伸缩挡板,驱动移动件移动的牵引绳或牵引链或齿条 或丝杠及动力电机,以便在电机驱动下,通过牵引绳或牵引链或齿条或丝杠带动移动件及 其上的伸缩挡板沿导轨移动,再通过伸缩挡板挡住纸箱,以防纸箱倾倒。
[0013] 所述机架入箱口与纸箱输送机相接,该纸箱输送机包括机架,设于机架上的上、下 层输送机及输送驱动电机,其中输送机为输送带或输送链或输送辊,以便通过上层输送机 送入带纸箱的托盘,再通过下层输送机送出空托盘。
[0014] 所述机架出箱口直接或者通过撑箱升降装置与装封箱机的纸箱库相接,以将出箱 口送出的纸箱送入后序的装封箱机的纸箱库内,供条烟装箱用。[0015] 所述撑箱升降装置包括升降缸及导向件,设于升降缸和导向件上的其上装输送带 或链或辊的支撑板,以便根据需要升起后接送纸箱,下降后停止输送。
[0016] 本发明具有下列优点和效果:采用上述方案,可完全实现自动上箱,从根本上解决 现有技术中用人工上箱而带来的劳动强度大,工作效率低等不足,且本发明结构紧凑,布局 合理,自动上箱准确、快速,不占用更多的生产空间,可根据现有技术中不同的装封箱机布 局选择适宜的自动上箱机机型,适应范围广,安装方便,投资省,能为卷烟包装实现全自动 化作业提供保障。
附图说明 [0017] 图 1是本发明的结构示意图;[0018] 图 2是图1的俯视结构示意图;[0019] 图 3是图1的左视结构示意图;[0020] 图 4是本发明纸箱防倒装置的结构示意图;[0021] 图 5是本发明纸箱对齐码垛装置的结构示意图;[0022] 图 6是图5的俯视结构示意图;[0023] 图 7是本发明移动、旋转装置的结构示意图;[0024] 图 8是本发明的纸箱输送机的结构示意图;[0025] 图 9是本发明的升降装置的结构示意图;[0026] 图 10是本发明的撑箱升降装置结构示意图;[0027] 图 11是本发明的另一结构示意图;[0028] 图 12是图11的俯视图;[0029] 图 13是本发明纸箱对齐码垛装置的另一结构示意图[0030] 图 14是图13的俯视图;[0031] 图 15是本发明的又一结构示意图;[0032] 图 16是图15的俯视图;[0033] 图 17是本发明纸箱对齐码垛装置的再一结构示意图[0034] 图 18是图17的俯视图;[0035] 图 19是本发明纸箱防后翻装置结构示意图。
具体实施方式
[0036] 下面结合附图对本发明做进一步描述,但本发明之内容并不局限于此。
[0037] 自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的机架,其特征在于
[0038] 图1〜图10构成本发明的自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的机架1,机架 1上设有与入箱口相接的升降装置6,升降装置6上方设有移动、旋转装置4,移动、旋转装置 4下方位于升降装置6 —侧设有纸箱对齐码垛装置3,纸箱对齐码垛装置3与出箱口相接, 入箱口与机架1外的纸箱输送机5相接,出箱口与机架1外的装封箱机8的纸箱库相接,如 图1、图2、图3。其中:
[0039] 所述升降装置6包括输送机61,与输送机61相连并固定在机架1上的提升器,其 中输送机61采用输送辊,提升器包括固定在机架1竖柱11上的轨道62,设于轨道62上的滑动件63,与滑动件63相连的升降动力装置即电机64,如图9,用于提升带纸箱的托盘。
[0040] 所述移动、旋转装置4包括固定在机架1上的导向轨41,置于导向轨41上的移动 架42及驱动器,安装在移动架42上的升降器45和旋转器43,固定在旋转器43下端的吸取 器44,其中固定在导向轨41上的移动架42通过牵引链46与驱动电机47相连,以便在电 机47驱动下通过牵引链46拉动移动架42在导向轨41上完成往复移动;升降器45通过滑 块安装在移动架42上的升降座上,并与移动架42的牵引链46相连,以便在牵引链46带动 下,使移动架42往复水平移动的同时使升降器45垂直升降;旋转器43包括其一端固定在 升降器45上,另一端设有支撑架48的旋转马达,以便在随移动架42完成水平往复移动,又 随升降器45完成垂直升降的同时,完成旋转;吸取器44为其上设有吸孔的真空吸盘,该真 空吸盘上端固定在旋转器43下端的支撑架48上,真空吸盘上的吸孔与真空管相连,以便通 过真空吸盘将纸箱吸取或放下,如图7。
[0041] 所述纸箱对齐码垛装置3包括由底部的输送机,设于该输送机机架上的伸缩式纸 箱对齐器构成的接箱框,以及由动力机312驱动的旋转主轴311,接箱框固定在旋转主轴 311上,以便接箱框随主轴的旋转而实现翻转。其中输送机由设置在机架上的两平行传动 链37、38组成,两平行传动链37、38的两端分别固定在链轮上,并与同一主轴371及驱动电 机381相连,以便在电机381驱动下通过主轴371带动平行的两传动链37、38在导轨39、35 中同步移动,以输送纸箱垛;所述伸缩式纸箱对齐器设为两块板,不对称地设置在输送机上 侧,其中一伸缩式纸箱对齐器包括平板33,与平板33相连的伸缩缸331及导向装置332,固 定伸缩缸331及导向装置332的支撑板333,支撑板333通过支板334、立柱335固定在侧 板32上,侧板32固定在输送机37的机架上,另一伸缩式纸箱对齐器包括平板34,与平板 34相连的伸缩缸341及导向装置342,固定伸缩缸341及导向装置342的支撑板343,支撑 板343为直角板,固定在输送机38的机架上,如图5、图6。
[0042] 所述机架1出箱口上侧设有纸箱防倒装置2,该装置2包括支架观,支架观一端 固定在机架1上,另一端固定在装封箱机8上,固定在支架观的导轨25,安装在导轨25上 的移动件23及其上的伸缩挡板21,驱动移动件移动的牵引绳22及动力电机沈,伸缩挡板 21与气缸M与导向装置27相连,以便在电机沈驱动下,通过牵引链22带动移动件23沿 导轨25上移动,再通过气缸M及导向装置27升降挡板21,以挡住纸箱,防止纸箱倾倒,如 图1、图4。
[0043] 所述机架1入箱口与机架外的纸箱输送机5相接,纸箱输送机5包括机架50,设 于机架50上的上、下层输送机51、52及各自的输送驱动电机53,其中输送机51、52为输送 辊,以便通过上层输送机51送入带纸箱的托盘,再通过下层输送机52送出空托盘,如图8。
[0044] 所述机架1出箱口上侧设有纸箱防后翻装置11,它包括固定在机架1上的支架 118,固定在支架118的导轨115,安装在导轨115上的移动件113及其上的伸缩挡板111, 驱动移动件113移动的牵引绳112及动力电机116,伸缩挡板111与气缸114及导向装置 117相连,以便在电机116驱动下,通过牵引链112带动移动件113沿导轨115移动,再通过 气缸114及导向装置117升降挡板111,以挡住纸箱,防止纸箱倾倒,如图19。
[0045] 所述机架1出箱口通过撑箱升降装置7与装封箱机8的纸箱库相接,撑箱升降装 置7包括升降气缸71及导向件72,设于升降气缸71和导向件72上的其上装有输送带73 撑板74,升降气缸71的下端固定在装封箱机8的纸箱库上,以便根据需要升起后接送纸箱入库,下降后则停止输送,如图10。
[0046] 其基本工作原理是:由AGV小车送来的水平交错放置在托盘上的几十到一百个成 垛纸箱,经过输送机51送至升降装置6上,升降装置6将这垛纸箱提起上升至设定高度,位 于其上部的移动、旋转装置4移动至相同位置后,通过真空吸盘44抓取升降装置6上的成 垛纸箱的最上层的单个纸箱,经过44吸取、45升降、移动42、43旋转、45下降后,放入纸箱 对齐码垛装置3的由输送机37、38、对齐板33、34等构成的接箱框内,如此逐次单一抓取纸 箱水平码成垛后,通过电机312驱动主轴311转动,从而带动由输送机37、38、对齐板33、34 等构成的接箱框整体翻转90度,并通过纸箱防倒装置2,纸箱防后翻装置11,将立放的纸箱 垛经撑箱升降装置7输送至装封箱机8的纸箱库内,以满足装封箱机的供箱需要。
[0047] 图11〜图12构成本发明的另一自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的机架 1,机架1上设有与入箱口相接的升降装置6,升降装置6上方设有移动、旋转装置4,移动、 旋转装置4下方位于升降装置6 —侧设有纸箱对齐码垛装置9,纸箱对齐码垛装置9与出箱 口相接,入箱口与机架1外的纸箱输送机5相接,出箱口与机架1外的装封箱机8的纸箱库 相接,如图11、图12。其中:
[0048] 纸箱输送机5的结构如图8、升降装置6的结构如图9、移动、旋转装置4的结构如 图7,纸箱对齐码垛装置9的结构如图13、图14,该纸箱对齐码垛装置9包括由底部的两接 箱杆91,设于该接箱杆91上方的两伸缩式纸箱对齐器96、一固定式纸箱对齐器97构成的 接箱框,以及固定在机架1上并驱动接箱杆91升降的提升器92 ;其中,提升器92包括固定 在机架1竖柱11上的轨道94,设于轨道94上的滑动件93,与滑动件93相连的升降动力装 置即电机95 ;两伸缩式纸箱对齐器96分别位于接箱杆91的左上方和后上方,每一伸缩式 纸箱对齐器96包括平板961,与该平板961相连的伸缩缸962及导向装置963,固定伸缩缸 962及导向装置963的支撑板964,支撑板964固定在机架1上;固定式纸箱对齐器97位于 接箱杆91的前上方,其包括平板961,与该平板961相连的支撑板971,支撑板971固定在 机架1上;两个伸缩式纸箱对齐器96、接箱杆91的侧面及底面、一个固定式纸箱对齐器97 共同围成一个接箱框,以便将移动、旋转装置4吸取移动送入的纸箱逐个装入接箱框的接 箱杆91的同时,通过对齐平板完成纸箱的整齐码垛,并随着接箱杆91的逐渐下移,完成设 定数量的纸箱码垛,当接箱杆91下降至机架底部,并与装封箱机8纸箱库上的输送辊平齐 或低于输送辊时,即将整垛纸箱置于输送辊上送出至装封箱机8的纸箱库内。
[0049] 其基本工作原理是:由AGV小车送来的水平交错放置在托盘上的几十到一百个成 垛纸箱,经过输送机51送至升降装置6上,升降装置6将这垛纸箱提起上升至设定高度,位 于其上部的移动、旋转装置4移动至相同位置后,通过真空吸盘44取升降装置6上的成垛 纸箱的最上层的单个纸箱,经过44吸取、45升降、移动42、43旋转、45下降后,放入纸箱对 齐码垛装置9的由接箱杆91、对齐板96、97等构成的接箱框内,如此逐次单一抓取纸箱水平 码成垛后,通过升降电机95驱动滑动件93而带动接箱杆91下降,当接箱杆91下降至机架 底部,并与装封箱机8纸箱库上的输送辊平齐或低于输送辊时,即将整垛纸箱置于输送辊 上送出至装封箱机8的纸箱库内,以满足装封箱机的供箱需要。
[0050] 图15〜图17构成本发明的又一自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的机架 1,机架1上设有与入箱口相接的升降装置6,升降装置6上方设有移动、旋转装置4,移动、 旋转装置4下方位于升降装置6—侧设有纸箱对齐码垛装置10,纸箱对齐码垛装置10与出箱口相接,入箱口与机架1外的纸箱输送机5相接,出箱口与机架1外的装封箱机8的纸箱 库相接,如图15、图16。其中:
[0051] 纸箱输送机5的结构如图8,升降装置6的结构如图9,移动、旋转装置4的结构 如图7,纸箱对齐码垛装置10的结构如图17、图18,纸箱对齐码垛装置10包括对称安装在 机架1左、右两侧的伸缩式纸箱接箱器101及纸箱接箱器101上方的第一伸缩式纸箱对齐 器102,安装于机架1后侧的第二伸缩式纸箱对齐器104,安装于机架1前侧的固定对齐器 103,伸缩式纸箱接箱器101均包括接箱板1011,与该接箱板1011相连的伸缩缸1012及导 向装置1013,固定伸缩缸1012及导向装置1013的支撑板1014,且支撑板1014通过支架或 支板固定在机架1上;设于各伸缩式纸箱接箱器101上方的第一伸缩式纸箱对齐器102均 包括平板1021,与该平板1021相连的伸缩缸1022及导向装置1023,固定伸缩缸1022及导 向装置1023的支撑板1024,且支撑板IOM通过支架或支板固定在伸缩式纸箱接箱器101 的支撑板1014上,第二伸缩式纸箱对齐器104包括平板1041,与该平板1041相连的伸缩 缸1042及导向装置1043,固定伸缩缸1042及导向装置1043的支撑板1044,且支撑板1044 通过支架或支板固定在机架1上,固定式纸箱对齐器103包括平板1031,与该平板1031相 连的支撑板1032,且支撑板1032通过支架或支板固定在机架1上,第二伸缩式纸箱对齐器 104与固定式纸箱对齐器103对称使用,所有对齐板1021、1041、1031及接箱板1011围成一 个接箱框,且接箱板1011在接箱框的底部,以便在纸箱逐个装入的同时,通过对齐板1021、 1041、1031,接箱板1011完成纸箱的单张整齐码垛,当码垛完一张纸箱后,接箱板1011缩 回,码垛好的纸箱落入装封箱机8的纸箱库内。
[0052] 其基本工作原理是:由AGV小车送来的水平交错放置在托盘上的几十到一百个成 垛纸箱,经过输送机51送至升降装置6上,升降装置6将这垛纸箱提起上升至设定高度,位 于其上部的移动、旋转装置4移动至相同位置后,通过真空吸盘44抓取升降装置6上的成 垛纸箱的最上层的单个纸箱,经过44的吸取,45的升降、移动,42、43的旋转,45的下降后, 放入纸箱对齐码垛装置10的由接箱板1011、对齐板1021、1041、1031构成的接箱框内,通过 对齐板1021、1041、1031,接箱板1011完成纸箱的单张整齐码垛,当码垛完一张纸箱后,接 箱板1011缩回,码垛好的纸箱落入装封箱机8的纸箱库内,以满足装封箱机的供箱需要。
9

Claims (9)

1. 一种自动上箱机,包括其上带入箱口和出箱口的机架,其特征在于机架上设有与入 箱口相接的升降装置,升降装置上方设有移动、旋转装置,移动、旋转装置下方位于升降装 置一侧设有纸箱对齐码垛装置,纸箱对齐码垛装置与出箱口相接,所述移动、旋转装置包括 固定在机架上的导向轨,置于导向轨上的移动架及驱动器,安装在移动架上的升降器和旋 转器,固定在旋转器下端的吸取器,以将纸箱输送机送入的纸箱,经升降装置提升后,由移 动、旋转装置移至纸箱对齐码垛装置上,待箱垛码至设定量时,通过纸箱对齐码垛装置将整 垛纸箱经出口转送至后序的装封箱机的纸箱库内,以向装封箱机提供包装用纸箱。
2.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述升降装置包括输送机,与输送机 相连并固定在机架上的提升器,其中提升器包括固定在机架竖柱上的轨道,设于轨道上的 滑动件,与滑动件相连的升降动力装置。
3.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述移动、旋转装置中,固定在导向轨 上的移动架通过牵引绳或牵引带或牵引链与驱动电机相连;升降器通过滑块安装在移动架 上的升降座上,并与移动架的牵引绳或牵引带或牵引链相连,或者升降器通过升降油缸或 气缸安装在移动架上;旋转器包括其一端固定在升降器上,另一端设有支撑架的旋转马达; 吸取器为其上设有吸孔的真空吸盘,该真空吸盘上端固定在升降器的支撑架上,真空吸盘 上的吸孔与真空管相连。
4.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的 输送机,设于该输送机机架上的伸缩式纸箱对齐器构成的接箱框,接箱框固定在由动力机 驱动的旋转主轴上,其中,伸缩式纸箱对齐器至少设为两块板,对称或非对称地设置在输送 机一侧,每一伸缩式纸箱对齐器包括平板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸 及导向装置的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在输送机机架上。
5.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述纸箱对齐码垛装置包括由底部的 升降式接箱杆,设于该接箱杆上方左侧和后侧的伸缩式纸箱对齐器及前侧的固定式纸箱对 齐器构成的接箱框,以及固定在机架上并与接箱杆相连的提升器,其中,提升器包括固定在 机架竖柱上的轨道,设于轨道上的滑动件,与滑动件相连的升降动力装置;伸缩式纸箱对齐 器包括平板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导向装置的支撑板,且支撑 板通过支架或支板固定在机架上;固定式纸箱对齐器包括平板,与该平板相连的支撑板,且 支撑板通过支架或支板固定在机架上。
6.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述纸箱对齐码垛装置包括对称设置 在机架左、右两侧的伸缩式纸箱接箱器,设于该伸缩式纸箱接箱器上方的第一伸缩式纸箱 对齐器,设置在机架后侧的第二伸缩式纸箱对齐器,设置在机架前侧的固定式对齐器,其中 每一伸缩式纸箱接箱器均包括接箱板,与该接箱板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸 及导向装置的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在机架上;设于伸缩式纸箱接箱器上 方的第一伸缩式纸箱对齐器,均包括平板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸 及导向装置的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在伸缩式纸箱接箱器的支撑板上;第 二伸缩式纸箱对齐器包括平板,与该平板相连的伸缩缸及导向装置,固定伸缩缸及导向装 置的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在机架上;固定式纸箱对齐器包括平板,与该平 板相连的支撑板,且支撑板通过支架或支板固定在机架上。
7.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述机架上位于出箱口一侧设有纸箱防倒装置,该装置包括固定在机架上的导轨,安装在导轨上的移动件及其上的伸缩挡板,驱 动移动件移动的牵引绳或牵引链或牵引带及动力电机。
8.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述机架入箱口与纸箱输送机相接, 该纸箱输送机包括机架,设于机架上的上、下层输送机及输送驱动电机;所述机架出箱口直 接或者通过撑箱升降装置与装封箱机的纸箱库相接,撑箱升降装置包括升降缸及导向件, 设于升降缸和导向件上的其上装输送带或链或辊的支撑板。
9.如权利要求1所述的自动上箱机,其特征在于所述机架上位于出箱口上侧设有纸箱 防后翻装置,它包括固定在机架上的导轨,安装在导轨上的移动件及其上的伸缩挡板,与移 动件相连的牵引绳或牵引链或齿条或丝杠及动力机。
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