CN203652686U - 自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置,应用于球型灯生产系统,所述自动送料装置包括底座、支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构,所述支架竖向设置且所述支架的下端固定于所述底座,所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述支架的一侧,所述灯杯传送机构设置于所述支架的另一侧,所述送料手臂设置于所述支架的上端。本实用新型提供的自动送料装置对一生产工序实现无间断地匀速供料,从而避免现有技术的生产线中因短板效应而影响生产线整体生产效率,同时提升产品质量。

Description

自动送料装置
技术领域
本实用新型涉及一种球型灯生产设备,尤其涉及一种自动送料装置。
背景技术
在球型灯生产线中,在不同的生产工序之间,灯杯转移通常是由人工操作的。即,人工将前一工序加工完成后的半成品转移至下一工序进行加工。由于球型灯生产线为流水线作业,需要各个工序的工作时间同步。否则,当各个工序存在时间差时,在短板效应下,加工耗时最久的一工序决定整个生产线的生产速率。
因此,目前的送料方式严重制约了生产效率,使得生产效率不能有效提高,同时人工送料导致产品质量稳定性和一致性较差。
基于现有技术存在的问题,亟需一种自动送料装置,避免短板效应,提高生产效率,同时提升产品质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动送料装置,通过自动送料装置在球型灯生产线中送料,避免手工送料,避免短板效应,提高生产效率,同时提升产品质量。
为了实现上述目的,本实用新型公开了一种自动送料装置,应用于球型灯生产系统,所述自动送料装置包括底座、支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构,所述支架竖向设置且所述支架的下端固定于所述底座,所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述支架的一侧,所述灯杯传送机构设置于所述支架的另一侧,所述送料手臂设置于所述支架的上端;所述灯杯承载机构包括丝杆螺母机构、灯杯托盘和灯杯承载架,所述丝杆螺母机构竖向设置且所述丝杆螺母机构的丝杆与所述灯杯驱动机构的输出端相连接,所述灯杯托盘上下滑动地连接于所述支架,且所述灯杯托盘与所述丝杆螺母机构的螺母固定,所述灯杯承载架设置于所述灯杯托盘上,且所述灯杯承载架包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板;所述灯杯传送机构设置于所述灯杯承载板的一侧;所述送料手臂横跨于所述灯杯传送机构和所述灯杯托盘的上方。
与现有技术相比,本实用新型提供的自动送料装置,若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板承载较多的灯杯,灯杯驱动机构驱动丝杆转动,带动若干个灯杯承载板上下移动至位于最上方的一灯杯承载板靠近送料手臂,以便于送料手臂夹取放置于灯杯承载板上的灯杯,并将夹取的灯杯转移至灯杯传送机构,以供生产工序加工。本实用新型提供的自动送料装置,通过灯杯承载机构一次性承载较多的灯杯,其与灯杯驱动机构、送料手臂及灯杯传送机构配合,以对一生产工序实现无间断地匀速供料,从而避免现有技术的生产线中因短板效应而影响生产线整体生产效率,同时提升产品质量。
较佳的,所述灯杯承载板上设置有若干用于容置球型灯的容置孔,所述容置孔呈矩阵排列。
较佳的,若干所述灯杯承载板等间距地设置;若干灯杯承载板等间距地设置,使得灯杯承载机构可以设置较多的灯杯承载板,以一次性放置较多的灯杯。
较佳的,所述灯杯承载板的表面的四个角设有定位杆,与所述定位杆相对的所述灯杯承载板的底面设有定位孔,所述定位杆插接于上方的灯杯承载板的定位孔中;当一灯杯承载板上的灯杯被全部夹取后,操作人员可方便地将该灯杯承载板取走,灯杯驱动机构驱动灯杯托盘向上移动,以使下一灯杯承载板上移至目标位置。
较佳的,所述灯杯传送机构为由伺服电机控制的传送带。
较佳的,所述送料手臂包括送料电机、传动带机构、气动夹爪以及驱动所述气动夹爪的气缸,所述传动带机构横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方,所述气缸固定于所述传动带机构的皮带上,所述气缸的输出端向下且与所述气动夹爪固定,所述送料电机驱动所述皮带转动。
具体地,若干个所述气动夹爪沿所述灯杯传送机构的输送方向排列;若干个气动夹爪可一次性夹取多个灯杯放置于灯杯传送机构上,提高工作效率。
具体地,所述支架的中部设置有中间支撑板,所述丝杆的上端可转动地连接于所述中间支撑板;所述灯杯驱动机构固定于所述底座,所述丝杆的下端连接于所述灯杯驱动机构的输出端;中间支撑板定位丝杆的上端,使得丝杆保持竖直。
较佳的,所述灯杯驱动机构包括驱动电机及减速器,所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端相连接,所述丝杆连接于所述减速器的输出端。
较佳的,所述灯杯托盘与所述支架之间设有滑轨,所述滑轨呈竖直设置。
附图说明
图1为本实用新型自动送料装置的结构示意图。
图2为图1中A-A方向的剖视图。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。
如图1所示的自动送料装置,包括底座100、支架200、灯杯承载机构300、灯杯驱动机构400、送料手臂500和灯杯传送机构600。其中,支架200呈倒置的U字型,且支架200的下端固定于底座100上;灯杯承载机构300、灯杯驱动机构400设置于支架200的一侧,且灯杯驱动机构400固定地连接于底座100,灯杯传送机构600设置于支架200的另一侧;送料手臂500设置于支架200上,且送料手臂500横跨灯杯承载机构300和灯杯传送机构600;送料手臂500相对支架200往复动作,夹取位于灯杯承载机构300的灯杯并放置于灯杯传送机构600。结合图2所示,更具体地:
灯杯承载机构300包括丝杆螺母机构310、灯杯托盘320和灯杯承载架330。丝杆螺母机构310的丝杆311呈竖向设置;支架200的中部设置有中间支撑板210,中间支撑板210上安装有轴承座211,丝杆311的上端插接于轴承座211内,使得丝杆螺母机构310可转动的连接于中间支撑板210,丝杆螺母机构310的下端连接灯杯驱动机构400的输出端。灯杯托盘320上下滑动地连接于支架200,具体地,灯杯托盘320和支架200之间设有滑轨220,滑轨220呈竖向设置,灯杯托盘320和支架200通过滑轨220上下滑动地连接;丝杆螺母机构310的螺母(图中未示)固定于灯杯托盘320的一侧,螺母连接于丝杆311,灯杯驱动机构400驱动丝杆311转动时,通过螺母带动灯杯托盘320沿支架200上下滑动。灯杯承载架330放置于灯杯托盘320上方,且灯杯承载架330用于放置灯杯B,灯杯承载架330在灯杯托盘320的带动下移动至靠近送料手臂500,以使送料手臂500方便地夹取灯杯B;更具体地,灯杯承载架330包括灯杯承载板331和定位杆332,若干个灯杯承载板331水平且相互重叠的放置,定位杆332设于灯杯承载板331表面的四个角,且位于任一灯杯承载板331上方的另一灯杯承载板331的底面,对应定位杆332的位置设置有定位孔331a;定位杆332的下端固定于灯杯承载板331的上侧面,定位杆332的上端插接于该灯杯承载板331上侧的另一灯杯承载板331下侧面上的定位孔331a;当一灯杯承载板331上的灯杯被全部夹取后,操作人员可方便地将该灯杯承载板331取走,灯杯驱动机构400驱动灯杯托盘320向上移动,以使下一灯杯承载板331上移至目标位置。
灯杯承载板331用于放置灯杯B,为方便灯杯B的定位,灯杯承载板331上开设有呈矩阵排布的容置孔331b,进一步地,呈矩阵排布的容置孔331b的一侧边平行于灯杯传送机构600的输送方向。为使灯杯承载机构300一次性放置较多的灯杯B,若干个灯杯承载板331呈等间距地设置。灯杯驱动机构400包括驱动电机410和减速器420,驱动电机410和减速器420均固定于底座100。驱动电机410的输出端连接于减速器420的输入端;减速器420的输出端连接于丝杆311。
灯杯传送机构600为由伺服电机驱动的传送带,传送带600的传送方向平行于支架200的设置方向。传送带600在伺服电机驱动下,将送料手臂500放置于传送带600上的灯杯B输送到生产线上,以实现自动送料。
送料手臂500包括送料电机510、气动夹爪520、气缸530和传送带机构540。传送带机构540横跨于灯杯传送机构600和灯杯托盘320的上方,气缸530固定于传送带机构540的皮带上,气缸530的下端向下且与气动夹爪520固定,送料电机510驱动皮带转动,以使气动夹爪520于灯杯托盘320和灯杯传送机构600之间移动;气缸530驱动气动夹爪520上下动作,以使气动夹爪520上下移动以夹持灯杯B或释放对灯杯B的夹持。较佳的,气动夹爪520设置有若干个,若干个气动夹爪520的数量等于平行于灯杯传送机构600的传送方向上的容置孔331b的数量,且若干个气动夹爪520呈平行于传送带600的传送方向的设置,若干个气动夹爪520一次性抓取平行于灯杯传送机构600的传送方向上的多个灯杯B,并将多个灯杯B放置于传送带600上,从而提高效率。气缸530的数量可与气动夹爪520一一对应设置,亦仅设置一个总的气缸530,一气缸530驱动多个气动夹爪520同时上下动作以夹取灯杯B。
在不同于上述实施例的另一实施例中,灯杯传送机构600可包括若干个由伺服电机驱动的传送带,若干个传送带600呈平行地设置,若干个传送带600的数量与垂直于传送带600的传送方向上的容置孔331b的数量相等;若干个气动夹爪520呈垂直于传送带600的传送方向地设置,若干个气动夹爪520一次性抓取垂直于灯杯传送机构600的传送方向上的多个灯杯B,并将多个灯杯B分别放置于一传送带600上,以实现对后续多个生产线的同一工序的同步上料,从而提高效率。
结合说明书附图1-2对本实用新型自动送料装置的工作过程做一详细说明:人工将装载有前一工序加工完成的灯杯B的灯杯承载架330放置于灯杯托盘320上;灯杯驱动机构400工作,驱动丝杆311转动,带动灯杯托盘320向上移动,使得灯杯承载板331移动至目标位置;送料电机510驱动传送带机构转动,带动气动夹爪520和气缸530运动至灯杯承载板331上方,气缸530驱动气动夹爪520向下移动靠近灯杯B,气动夹爪520夹取灯杯B,气缸530驱动气动夹爪520上移至初始位置后,送料电机510驱动气动夹爪520移动至灯杯传送机构600上方,气缸530驱动气动夹爪520向下移动靠近传送带600,气动夹爪520释放对灯杯B的夹持,灯杯B放置于传送带600上;灯杯传送机构600带动灯杯B至下一生产工序。
与现有技术相比,本实用新型提供的自动送料装置,若平行且相互重叠放置的灯杯承载板331承载较多的灯杯,灯杯驱动机构400驱动丝杆311转动,带动若干个灯杯承载板331上下移动至位于最上方的一灯杯承载板331靠近送料手臂500,以便于送料手臂500夹取放置于灯杯承载板331上的灯杯B,并将夹取的灯杯B转移至灯杯传送机构600,以供生产工序加工。本实用新型提供的自动送料装置,通过灯杯承载机构300一次性承载较多的灯杯,其与灯杯驱动机构400、送料手臂500及灯杯传送机构600配合,以对一生产工序实现无间断地匀速供料,从而避免现有技术的生产线中因短板效应而影响生产线整体生产效率,同时提升产品质量。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种自动送料装置,应用于球型灯生产系统,其特征在于:所述自动送料装置包括底座、支架、灯杯承载机构、灯杯驱动机构、送料手臂、灯杯传送机构,所述支架竖向设置且所述支架的下端固定于所述底座,所述灯杯承载机构和所述灯杯驱动机构设置于所述支架的一侧,所述灯杯传送机构设置于所述支架的另一侧,所述送料手臂设置于所述支架的上端;所述灯杯承载机构包括丝杆螺母机构、灯杯托盘和灯杯承载架,所述丝杆螺母机构竖向设置且所述丝杆螺母机构的丝杆与所述灯杯驱动机构的输出端相连接,所述灯杯托盘上下滑动地连接于所述支架,且所述灯杯托盘与所述丝杆螺母机构的螺母固定,所述灯杯承载架设置于所述灯杯托盘上,且所述灯杯承载架包括若干水平且相互重叠放置的灯杯承载板;所述灯杯传送机构设置于所述灯杯承载板的一侧;所述送料手臂横跨于所述灯杯传送机构和所述灯杯托盘的上方。
2.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:所述灯杯承载板上设置有若干用于容置球型灯的容置孔,所述容置孔呈矩阵排列。
3.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:若干所述灯杯承载板等间距地设置。
4.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:所述灯杯承载板的表面的四个角设有定位杆,与所述定位杆相对的所述灯杯承载板的底面设有定位孔,所述定位杆插接于上方的灯杯承载板的定位孔中。
5.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:所述灯杯传送机构为由伺服电机控制的传送带。
6.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:所述送料手臂包括送料电机、传动带机构、气动夹爪以及驱动所述气动夹爪的气缸,所述传动带机构横跨于所述灯杯传送机构及所述灯杯托盘的上方,所述气缸固定于所述传动带机构的皮带上,所述气缸的输出端向下且与所述气动夹爪固定,所述送料电机驱动所述皮带转动。
7.如权利要求6所述的自动送料装置,其特征在于:若干个所述气动夹爪沿所述灯杯传送机构的输送方向排列。
8.如权利要求7所述的自动送料装置,其特征在于:所述支架的中部设置有中间支撑板,所述丝杆的上端可转动地连接于所述中间支撑板;所述灯杯驱动机构固定于所述底座,所述丝杆的下端连接于所述灯杯驱动机构的输出端。
9.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:所述灯杯驱动机构包括驱动电机及减速器,所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端相连接,所述丝杆连接于所述减速器的输出端。
10.如权利要求1所述的自动送料装置,其特征在于:所述灯杯托盘与所述支架之间设有滑轨,所述滑轨呈竖直设置。
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