CN205274592U - 一种栈板及栈板上的产品双向定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，属于卸垛机械技术领域。其包括机架、用于运输产品的栈板、安装在机架上的纵向定位架和横向定位架，纵向定位架和横向定位架分别设有纵向排列的滚筒输送机和横向的链条输送机，滚筒输送机上设有纵向定位机构，链条输送机靠近滚筒输送机一端安装有横向定位机构I，链条输送机另一端安装有横向定位机构II。本实用新型的优点在于：其实现栈板及产品在机构的一次动作中同时的横向定位，当货物运行到下一工位时，定位机构再次动作，同时实现两者的纵向定位，经过两次高效、快速的定位之后，栈板及栈板上的产品的位置精确地处于卸垛、定位准确快速，提高码垛系统的工作效率，方便快速卸垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸垛机械技术领域，具体为一种栈板及栈板上的产品双向定位机构。
背景技术
随着在啤酒、饮料生产和市场运作逐渐规范化的今天，啤酒、饮料业的竞争已经由企业之间的竞争过渡为供应链之间的竞争，如何降低物流系统的成本，提高效益与服务质量成为竞争的新焦点，并且物流技术和设备的应用被视为获得市场优势的筹码，卸垛和码垛工作是啤酒、饮料企业生产物流的重要组成部分，对于保障啤酒、饮料质量、卫生、安全和经济效益有着举足轻重的作用，卸垛、码垛的效率直接影响企业生产的效率，在一套先进、高效的卸垛、码垛系统中栈板及货物的定位机构是该系统的基础和前提，只有栈板定位系统精确快速的将栈板和产品定位到指定的位置，才能开始码垛及卸垛的流程。
实用新型内容
本实用新型用于解决的技术问题为提供一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其实现栈板及栈板上的产品在机构的一次动作中实现两者同时的横向定位，然后当货物运行到下一工位时，定位机构再次动作，将栈板及栈板上的产品同时实现两者的纵向定位，经过两次高效、快速的定位之后，栈板及栈板上的产品的位置精确地处于卸垛、码垛系统指定的位置。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：
一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其包括机架、用于运输产品的栈板、安装在机架上的纵向定位架和横向定位架，纵向定位架和横向定位架分别设有纵向排列的滚筒输送机和横向的链条输送机，其特征在于：所述的滚筒输送机上设有纵向定位机构，纵向定位机构固定安装在纵向定位架上，所述的纵向定位机构包括位于滚筒输送机一端的纵向定位机构固定件，所述的纵向定位机构固定件中心轴处安装有与滚筒输送机平行的纵向定位机构动作件，纵向定位机构动作件包括连杆，连杆一端连接活塞杆，并通过活塞杆连接纵向定位机构固定件上的驱动机构，连杆另一端焊接有垫板，垫板两侧通过螺钉固定连接定位板，所述的链条输送机靠近滚筒输送机一端安装有横向定位机构I，链条输送机另一端安装有横向定位机构II。
作为优选实例，所述的横向定位机构I其包括安装在链条输送机上方的基准板和安装在链条输送机下方的顶杆，顶杆顶端连接基准板。
作为优选实例，所述的横向定位机构II其包括安装在机架上的横向定位气缸，横向定位气缸的活塞杆端部连接有横向定位推板。
作为优选实例，所述的顶杆推动基准板的升降距离根据栈板尺寸可调节。
作为优选实例，所述的纵向定位机构对产品的纵向定位时间≤12秒，横向定位机构I和横向定位机构II对产品的横向定位时间≤18秒。
作为优选实例，所述的栈板及栈板上的产品双向定位的纵向定位尺寸偏差±2mm，横向定位尺寸偏差±2mm。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：其实现栈板及产品在机构的一次动作中同时的横向定位，当货物运行到下一工位时，定位机构再次动作，同时实现两者的纵向定位，经过两次高效、快速的定位之后，栈板及栈板上的产品的位置精确地处于卸垛、定位准确快速，提高码垛系统的工作效率，方便快速卸垛。
附图说明
图1是本实用新型的俯视示意图。
图2是本实用新型的主视示意图。
图3是本实用新型纵向定位机构动作件的局部结构示意图。
图中标号：1为滚筒输送机，2为纵向定位机构动作件，3为横向定位机构I，4为横向定位机构II，5为链条输送机，6为纵向定位机构固定件，7为机架，8为栈板，9为产品，21为定位板，22为纵向定位底座，23为垫板，24为螺钉，25为连杆，26为活塞杆，31为顶杆，32为基准板，41为横向定位气缸，42为横向定位推板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-图3所示，一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其包括机架7、用于运输产品的栈板8、安装在机架7上的纵向定位架和横向定位架，纵向定位架和横向定位架分别设有纵向排列的滚筒输送机1和横向的链条输送机5，滚筒输送机1上设有纵向定位机构，纵向定位机构固定安装在纵向定位架上，纵向定位机构包括位于滚筒输送机1一端的纵向定位机构固定件6，纵向定位机构固定件6中心轴处安装有与滚筒输送机1平行的纵向定位机构动作件2，纵向定位机构动作件2包括连杆25，连杆25一端连接活塞杆26，并通过活塞杆26连接纵向定位机构固定件6上的驱动机构，连杆25另一端焊接有垫板23，垫板23两侧通过螺钉24固定连接定位板21，链条输送机5靠近滚筒输送机1一端安装有3横向定位机构I，链条输送机5另一端安装有4横向定位机构II。
3横向定位机构I其包括安装在链条输送机上方的基准板32和安装在链条输送机下方的顶杆31，顶杆31顶端连接基准板32。
4横向定位机构II其包括安装在机架上的横向定位气缸41，横向定位气缸41的活塞杆端部连接有横向定位推板42。
顶杆31推动基准板32的升降距离根据栈板尺寸可调节。
纵向定位机构对产品的纵向定位时间≤12秒，横向定位机构I和横向定位机构II对产品的横向定位时间≤18秒。
栈板8及栈板上的产品9双向定位的纵向定位尺寸偏差±2mm，横向定位尺寸偏差±2mm。
工作原理：当产品放置在栈板8上随栈板8一起输送到滚筒输送机1时，纵向定位机构动作件2动作，将栈板8和栈板8上的产品同时推向纵向定位机构固定件6，当栈板8和栈板8上的产品接触到纵向定位机构固定件6时接触的纵向侧面就会被纵向定位机构动作件2矫正到一个平面上，完成栈板8和产品的纵向定位；栈板8和栈板8上的产品继续向前输送，当到达链条输送机5指定位置时，兼容式横向定位机构I先升降起来并根据栈板8的尺寸选择伸出的范围，展开固定的基准板32，此时横向定位机构II动作向前伸出，在横向位置将栈板8和栈板8上的产品推向横向定位机构I，当栈板8和栈板8上的产品靠到这个基准板32时，就同步完成了栈板8和栈板8上的产品的横向定位；经纵向定位机构和横向定位机构的矫正，栈板8和栈板8上的产品的相互位置已经满足卸垛时的位置要求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其包括机架、用于运输产品的栈板、安装在机架上的纵向定位架和横向定位架，纵向定位架和横向定位架分别设有纵向排列的滚筒输送机和横向的链条输送机，其特征在于：所述的滚筒输送机上设有纵向定位机构，纵向定位机构固定安装在纵向定位架上，所述的纵向定位机构包括位于滚筒输送机一端的纵向定位机构固定件，所述的纵向定位机构固定件中心轴处安装有与滚筒输送机平行的纵向定位机构动作件，纵向定位机构动作件包括连杆，连杆一端连接活塞杆，并通过活塞杆连接纵向定位机构固定件上的驱动机构，连杆另一端焊接有垫板，垫板两侧通过螺钉固定连接定位板，所述的链条输送机靠近滚筒输送机一端安装有横向定位机构I，链条输送机另一端安装有横向定位机构II。
2.根据权利要求1所述的一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其特征在于：所述的横向定位机构I其包括安装在链条输送机上方的基准板和安装在链条输送机下方的顶杆，顶杆顶端连接基准板。
3.根据权利要求1所述的一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其特征在于：所述的横向定位机构II其包括安装在机架上的横向定位气缸，横向定位气缸的活塞杆端部连接有横向定位推板。
4.根据权利要求2所述的一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其特征在于：所述的顶杆推动所述的基准板的升降距离根据栈板尺寸可调节。
5.根据权利要求1所述的一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其特征在于：所述的纵向定位机构对产品的纵向定位时间≤12秒，横向定位机构I和横向定位机构II对产品的横向定位时间≤18秒。
6.根据权利要求1所述的一种栈板及栈板上的产品双向定位机构，其特征在于：所述的栈板及栈板上的产品双向定位的纵向定位尺寸偏差±2mm，横向定位尺寸偏差±2mm。
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| CN106081646A (zh) * | 2016-08-08 | 2016-11-09 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 一种自动上料机 |
| CN107055112A (zh) * | 2017-04-17 | 2017-08-18 | 金锋馥（滁州）输送机械有限公司 | 一种饮料灌装的全自动机器人卸垛、码垛系统 |
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