CN103028648B - 一种冲压机及自动送取冲压工件的方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种冲压机，其包括机架，和安装于机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构；进料机构包括安装于机架一端的进料输送带；出料机构包括安装于机架另一端的出料输送带；定位机构包括安装于进料输送带的工件预定位板；冲压机构包括工件冲压模具和可对工件冲压模具上的工件进行冲压的冲压装置，工件冲压模具位于进料输送带与出料输送带之间；传送机构包括取料滑板和可传送取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动的传动装置，取料滑板两端安装有第一真空吸嘴和第二真空吸嘴。使用该发明，冲压工件定位精确，传送工件过程位置不会发生偏离。本发明还公开了一种自动送取冲压工件的方法。

Description

一种冲压机及自动送取冲压工件的方法

技术领域

本发明涉及一种冲压机，尤其涉及一种自动送取料的冲压机。本发明还涉及一种自动送取冲压工件的方法。

背景技术

冲压机是常见的生产设备，可用来量产机械结构或组件。冲压机是利用模具或刀片加工板料，使其发生形变或断裂以形成所需的形状。冲压机利用一次冲压过程，可得复杂形状之零件，简化了制造流程，降低了人力成本。

冲压机主要有进出料机构、传送机构、冲压机构组成，进出料机构用于进料退料，传送机构会将进料机构中待冲压的工件传送至冲压机构进行冲压，也会将冲压好的工件传送至出料机构送出，然而现有的传送机构主要由人工或简易机械手来操作，而通过简易机械手将待冲压工件推动滑入至冲压机构的冲压模具中，由冲压机构的冲压头对其进行冲压，采用这样机械手的传送机构，待冲压工件的传送精度无法得到保证，即使进料结构中设置了工件预定位板，在机械手将待冲压工件由进料机构推动滑入到冲压机构时，位置也会产生偏差，这种传送结构的缺陷会导致冲压成品的形状精度出现偏差、规格无法保证一致。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种工件定位精确、传送工件过程不会造成工件位置偏离的冲压机。

同时，本发明还提供一种工件定位精确、传送工件过程不会造成工件位置偏离的送取冲压工件的方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种冲压机，包括机架，所述冲压机还包括安装于所述机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构；所述进料机构包括用于送入待冲压工件的进料输送带，所述进料输送带安装于机架一端；所述出料机构包括用于送出已冲压工件的出料输送带，所述出料输送带安装于机架另一端；所述定位机构包括用于对待冲压工件进行预定位的工件预定位板，所述工件预定位板安装于所述进料输送带上，并位于所述进料输送带靠近所述出料输送带一端；所述冲压机构包括工件冲压模具和可对工件冲压模具上的工件进行冲压的冲压装置，所述工件冲压模具位于所述进料输送带与所述出料输送带之间；所述传送机构包括取料滑板和可传送所述取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动的传动装置，所述取料滑板与所述传动装置相连接，所述传动装置安装于机架，所述取料滑板两端分别安装用于吸附所述工件预定位板上的待冲压工件的第一真空吸嘴和用于吸附所述工件冲压模具上的已冲压工件的第二真空吸嘴。

优选的，所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴分别由一个或一个以上吸盘组成。

作为本发明一种冲压机技术方案的一种改进，所述进料输送带、所述工件冲压模具和所述出料输送带在水平面上横向放置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动装置包括取料气缸、左右滑块、左右气缸、前后滑块、前后气缸；所述左右滑块与所述左右气缸相连接，所述左右滑块和左右气缸安装于机架，所述左右气缸推动所述左右滑块沿进料输送带和出料输送带水平方向移动；所述前后滑块与所述前后气缸连接在一起，并安装于所述左右滑块，所述前后气缸推动所述前后滑块沿垂直进料输送带和出料输送带方向前后移动；所述取料滑板与所述取料气缸连接在一起，并安装于所述前后滑块，所述取料气缸推动所述取料滑板沿垂直进料输送带和出料输送带方向上下移动。

具体的，在上述技术方案中，所述冲压装置为压力机，压力机的冲压头位于工件冲压模具的上方。所述工件预定位板与所述工件冲压模具的距离与所述左右气缸的行程一致，工件预定位板的形状根据工件的形状变化而不同，从而把工件定位在离工件冲压模具的距离为左右气缸的行程一致，工件预定位板可制成固定式和开合式两种。

作为本发明一种冲压机技术方案的另一种改进，所述进料输送带、所述工件冲压模具和所述出料输送带在水平面上竖向放置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动装置包括取料气缸、左右滑块、左右气缸；所述左右滑块与所述左右气缸相连接，所述左右滑块和左右气缸安装于机架，所述左右气缸推动所述左右滑块沿进料输送带和出料输送带水平方向移动；所述取料滑板与所述取料气缸连接在一起，并安装于所述左右滑块，所述取料气缸推动所述取料滑板沿垂直进料输送带和出料输送带方向前后移动。

具体的，在上述技术方案中，所述冲压装置包括冲压头和冲压气缸，所述冲压头包括上冲压头和下冲压头，所述冲压气缸包括与所述上冲压头上端连接的上冲压气缸和与所述下冲压头下端连接的下冲压气缸，所述工件冲压模具在竖直方向位于所述上冲压头和所述下冲压头之间，所述冲压气缸推动所述冲压头对待冲压工件的上下两侧面进行冲压。所述工件预定位板与所述工件冲压模具的距离与所述左右气缸的行程一致，工件预定位板的形状根据工件的形状变化而不同，把工件定位在离工件冲压模具的距离为左右气缸的行程一致，工件预定位板可制成固定式和开合式两种。

针对现有技术的不足，本发明还提供了一种自动送取冲压工件的方法，包括以下步骤：

a)、进料输送带输送待冲压工件至工件预定位板；

b)、工件预定位板对待冲压工件预定位；

c)、传动装置传送第一真空吸嘴至工件预定位板位置，同步的，传送第二真空吸嘴至工件冲压模具位置，所述第一真空吸嘴吸附所述工件预定位板的待冲压工件，所述第二真空吸嘴吸附所述工件冲压模具位置的已冲压工件（冲压第一个工件时，工件冲压模具中尚没有已冲压工件）；

d)、传动装置传送所述第一真空吸嘴上的待冲压工件至所述工件冲压模具位置，同步的，传送所述第二真空吸嘴上的已冲压工件至出料输送带位置，所述第一真空吸嘴释放所述待冲压工件至工件冲压模具，所述第二真空吸嘴释放所述已冲压工件至出料输送带；

e)、冲压装置冲压步骤d）中的所述待冲压工件；

f)、第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴随所述传动装置复位；

g)、出料输送带送出所述步骤的d）中的已冲压工件至下一道工序，所述步骤e）中冲压好的已冲压工件留待下一次传送；

h)、依次重复以上步骤。

作为上述自动送取冲压工件的方法技术方案的一种改进，包括以下步骤：

a)、进料输送带输送待冲压工件至工件预定位板；

b)、工件预定位板对待冲压工件预定位；

c)、前后气缸推动取料气缸和取料滑板向前移动，当取料滑板两端的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴分别位于所述工件预定位板和所述工件冲压模具上方时，前后气缸停止工作，所述取料气缸推动所述取料滑板向下移动，所述第一真空吸嘴吸附工件预定位板的待冲压工件，所述第二真空吸嘴吸附工件冲压模具上的已冲压工件（冲压第一个工件时，工件冲压模具中没有已冲压工件），所述取料气缸复位，所述待冲压工件随第一真空吸嘴上升从而脱离所述工件预定位板，所述已冲压工件随第二真空吸嘴上升从而脱离所述工件冲压模具；

d)、左右气缸推动左右滑块水平向右移动，当所述第一真空吸嘴到达所述工件冲压模具上方，所述第二真空吸嘴到达所述出料输送带上方时，左右气缸停止工作，所述取料气缸推动所述取料滑板向下移动，所述第一真空吸嘴释放所述步骤c）中的待冲压工件至所述工件冲压模具，所述第二真空吸嘴释放所述步骤c）中的已冲压工件至所述出料输送带，所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴和所述取料滑板随所述取料气缸复位；

e）、所述前后气缸推动前后滑块向后移动复位，所述取料气缸和取料滑板随所述前后滑块向后移动，所述第一真空吸嘴随之离开所述工件冲压模具上方范围，所述第二真空吸嘴随之离开所述出料输送带上方范围，所述压力机冲压步骤d）中的所述待冲压工件；

f）、所述左右气缸推动所述左右滑块水平向左移动复位，所述前后气缸和前后滑块、所述取料气缸和取料滑板随之水平向左移动；

g)、所述出料输送带送出步骤d）中的已冲压工件至下一道工序，步骤e）中冲压好的已冲压工件留待下一次传送；

h)、依次重复以上步骤。

优选的，步骤b）中，所述预定位板将所述待冲压工件定位在离所述工件冲压模具的距离与所述左右气缸行程一致处。

作为本发明一种自动送取冲压工件的方法技术方案的另一种改进，，包括以下步骤：

a)、所述进料输送带输送待冲压工件至所述工件预定位板；

b)、所述工件预定位板对待冲压工件预定位；

c)、所述取料气缸推动所述取料滑板由前向后移动，当取料滑板两端的第一真空吸嘴和第二真空吸嘴分别位于所述工件预定位板和所述工件冲压模具相对时，取料气缸停止工作，所述第一真空吸嘴吸附预定位板的待冲压工件，所述第二真空吸嘴吸附工件冲压模具上的已冲压工件（冲压第一个工件时，工件冲压模具中没有已冲压工件），所述取料气缸复位，所述待冲压工件随第一真空吸嘴由后向前移动从而脱离所述工件预定位板，所述已冲压工件随第二真空吸嘴由后向前移动从而脱离所述工件冲压模具；

d）、所述左右气缸推动所述左右滑块从而间接推动所述取料滑板自右向左移动，当所述第一真空吸嘴位于所述工件冲压模具位置，所述第二真空吸嘴位于所述出料输送带位置时，左右气缸停止工作，所述取料气缸推动所述取料滑板由前向后移动，所述第一真空吸嘴释放所述步骤c）中的待冲压工件至所述工件冲压模具，所述第二真空吸嘴释放所述步骤c）中的已冲压工件至所述出料输送带，所述第一真空吸嘴、第二真空吸嘴和所述取料滑板随取料气缸复位；

e）、所述上冲压气缸推动所述上冲压头对步骤d）中的待冲压工件一侧冲压，所述下冲压气缸推动所述下冲压头对步骤d）中的待冲压工件另一侧冲压；

f）、所述左右气缸推动所述左右滑块自左向右移动复位，所述取料气缸和取料滑板随之水平向右移动；

g)、所述出料输送带送出步骤d）中的已冲压工件至下一道工序，步骤e）中冲压好的已冲压工件留待下一次传送；

h)、依次重复以上步骤。

优选的，步骤b）中，所述预定位板将所述待冲压工件定位在离所述工件冲压模具的距离与所述左右气缸行程一致处。

本发明的有益效果是：由于传送机构将进料输送带中的待冲压工件通过真空吸嘴吸附，整个传送过程待冲压工件能够稳固的吸附于真空吸嘴中，待冲压工件的位置不会发生偏离，而真空吸嘴通过滑板、滑块和气缸传动，传送过程真空吸嘴的位置也不会发生偏差，因而，在真空吸嘴和传送结构的作用下，待冲压工件能够精确地从进料输送带传送到工件冲压模具中，已冲压工件也能精确地从工件冲压模具中传送到出料输送带中。使用该冲压机取送冲压工件的方法也能确保工件位置在传送过程不会偏离，能够定位精确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明冲压机第一个实施例的俯视结构示意图；

图2是本发明冲压机第一个实施例的主视结构示意图；

图3是本发明冲压机第一个实施例的左视结构示意图；

图4是本发明冲压机第二个实施例的主视结构示意图;

图5是本发明冲压机第二个实施例的左视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明冲压机第一个实施例的俯视图，图2是本发明冲压机第一个实施例的主视图，图3是本发明冲压机第一个实施例的左视图。该冲压机实施例包括机架和安装于机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构。如图1所示，进料机构包括进料输送带1，用于送入待冲压工件，进料输送带1安装于机架一端。出料机构包括出料输送带2，用于送出已冲压工件，出料输送带2安装于机架另一端。定位机构包括工件预定位板11，用于将待冲压工件预定位，工件预定位板11安装于进料输送带1上，并位于进料输送带1靠近出料输送带2那一端。

冲压机构包括工件冲压模具10和可对工件冲压模具上的工件进行冲压的冲压装置，该实施例中，冲压装置为压力机100，工件冲压模具10位于进料输送带1和出料输送带2之间，进一步的，位于工件预定位板11和出料输送带2之间，在该实施例中，进料输送带1、出料输送带2、工件冲压模具10均位于水平面上并横向放置，压力机100位于工件冲压模具10的上方位置，可对工件冲压模具10上待冲压工件的正面进行冲压。传送机构包括取料滑板7和传动装置，该传动装置可将取料滑板7在进料输送带1和工件冲压模具10以及出料输送带2之间移动，取料滑板7两端安装有第一真空吸嘴91和第二真空吸嘴92，两个真空吸嘴之间的距离与工件预定位板11上的待冲压工件和工件冲压模具10上的已冲压工件之间的距离相等，第一真空吸嘴91用于吸附工件预定位板11上的待冲压工件，第二真空吸嘴92用于吸附工件冲压模具10上的已冲压工件，两个真空吸嘴各由一个吸盘组成，当然也可以是一个以上吸盘组成。上述真空吸嘴可通过真空阀来控制开真空和关真空从而吸附和释放冲压工件。

如图1、图2、图3所示，在该实施例中，所述传动装置包括取料气缸8、左右滑块3、左右气缸4、前后滑块5、前后气缸6。左右滑块3与左右气缸4相连接并安装于机架，左右气缸4可推动左右滑块3沿进料输送带1和出料输送带2水平方向移动；前后滑块5与前后气缸6连接在一起，前后气缸6可推动前后滑块5沿垂直进料输送带1和出料输送带2方向前后移动，而且前后滑块5和前后气缸6作为整体安装于左右滑块3，因而，当左右气缸4推动左右滑块3水平方向左右移动时，前后滑块5和前后气缸6也将随着左右移动；取料滑板7与取料气缸8连接在一起，取料气缸8可推动取料滑板7沿垂直进料输送带1和出料输送带2方向上下移动，如图3所示，并且取料滑板7和取料气缸8一起安装于前后滑块5上，因而，当前后气缸6推动前后滑块5前后移动时，取料滑板7和取料气缸8也将随着一起前后移动，并且，当左右气缸4推动左右滑块3左右移动时，取料滑板7和取料气缸8以及前后滑块5和前后气缸6也将一起随着左右滑块3左右移动。工件预定位板11的形状根据工件的形状变化而不同，把待冲压工件定位在离工件冲压模具10的距离为左右气缸4的行程一致，因而，取料滑板7随左右气缸左右移动时，取料滑板7上的第一真空吸嘴91正好可由工件预定位板11的上方水平移动至工件冲压模具10的上方，第二真空吸嘴92将由工件冲压模具10的上方移动至出料输送带2上方。工件预定位板可制成固定式和开合式两种，既可以是固定的一体成形的夹嘴形状，也可是可开合组装的夹嘴形状。

下面介绍一种自动送取冲压工件的方法，该方法将使用到上述冲压机实施例，其包括以下步骤：

a)、进料输送带1输送待冲压工件至所述工件预定位板11；

b)、工件预定位板11对待冲压工件预定位，在该实施例中，工件预定位板11将待冲压工件定位在离工件冲压模具10的距离与左右气缸4的行程一致处；

c)、前后气缸6推动取料气缸8和取料滑板7向前移动，当取料滑板7两端的第一真空吸嘴91和第二真空吸嘴92分别位于工件预定位板11和工件冲压模具10上方时，前后气缸6停止工作，取料气缸8推动取料滑板7向下移动，第一真空吸嘴91的真空阀开真空，从而第一真空吸嘴91吸附工件预定位板11上的待冲压工件，第二真空吸嘴92的真空阀开真空，从而第二真空吸嘴92吸附工件冲压模具10上的已冲压工件（在冲压第一个工件时，工件冲压模具中没有已冲压工件，因此第一次时，第二真空吸嘴92不必吸附已冲压工件，只需要第一真空吸嘴91吸附未冲压工件，并经传动装置传送至工件冲压模具中进行冲压，但是只要已经使用了一次，也即冲压过一次以后，工件冲压模具中就将不断有冲压好的工件，此时该已冲压工件就将在该步骤中被第二真空吸嘴92吸附，并继续接下来的流程），之后，取料气缸8复位，待冲压工件随第一真空吸嘴91上升从而脱离工件预定位板11，已冲压工件随第二真空吸嘴92上升从而脱离工件冲压模具10；

d)、左右气缸4推动左右滑块3水平向右移动，当第一真空吸嘴91到达工件冲压模具10上方，第二真空吸嘴92到达出料输送带2上方时，左右气缸停止工作，取料气缸8推动取料滑板7向下移动，第一真空吸嘴91释放步骤c）中的待冲压工件至工件冲压模具10，第二真空吸嘴92释放步骤c）中的已冲压工件至出料输送带2，第一真空吸嘴91、第二真空吸嘴92和取料滑板7随取料气缸8复位；

e）、前后气缸6推动前后滑块5向后移动复位，取料气缸8和取料滑板7随前后滑块5向后移动，第一真空吸嘴91随之离开工件冲压模具10上方范围，第二真空吸嘴92随之离开出料输送带2上方范围，这样，压力机100就可以冲压步骤d）中的待冲压工件，在第一真空吸嘴91没有随前后气缸离开工件冲压模具10上方时，第一真空吸嘴91和取料滑板7在竖直面上位于压力机100与工件冲压模具10之间；

f）、左右气缸4推动左右滑块3水平向左移动复位，前后气缸6和前后滑块5、取料气缸8和取料滑板7随之水平向左移动；

g)、出料输送带2送出步骤d）中的已冲压工件至下一道工序，步骤e）中冲压好的已冲压工件留待下一次传送；

h)、依次重复以上步骤。

使用该冲压机实施例和该自动送取冲压工件的方法，可以将待冲压工件精准传送至工件冲压模具中，由压力机对待冲压工件的正面进行冲压。由于待冲压工件在工件预定位板中定位好以后，由第一真空吸嘴将其吸附，因而待冲压工件可以牢固稳定的固定在真空吸嘴中，不会像现有技术使用简易机械手推动滑入而出现松动，从而导致位置偏离。之后，待冲压工件随经左右滑块、左右气缸、前后滑块、前后气缸、取料滑块、取料气缸传送至工件冲压模具，在该传动装置的作用下，待冲压工件可精确地放至工件冲压模具的预定位置，定位精确，不会出现位置偏差。

综上，使用该冲压机实施例和该自动送取冲压工件的方法实施例，待冲压工件定位精确、传送工件过程不会造成工件位置偏离。

在工业应用中，如果将多个该冲压机实施例组装在同一个产品生产流水线上，在每一道工序使用的冲压机实施例中，使用不同的工件冲压模具，那么从该完整的流水线生产出来的产品，由于待冲压工件在每一道工序中，均可以定位精确，因而经最后一道工序的成品将形状精度高、规格一致，从而大大提高产品的标准化程度和良品率。

图4是该发明冲压机第二个实施例的主视结构示意图，图5是该发明冲压机第二个实施例的左视结构示意图，该实施例与第一个实施例的不同之处在于：

在该实施例中，冲压机构的冲压装置不是压力机，而是由冲压气缸推动冲压头对待冲压工件进行冲压，尤其是对待冲压工件的侧面进行冲压。该冲压装置的冲压头包括上冲压头101和下冲压头103，冲压气缸包括上冲压气缸102和下冲压气缸104，工件冲压模具10在竖直方向位于上冲压头101和下冲压头103之间，上冲压头101和上冲压气缸102相连接，上冲压气缸102可推动上冲压头101对待冲压工件一侧冲压，下冲压头103和下冲压气缸104相连接，下冲压气缸104可推动下冲压头103对待冲压工件另一侧冲压。在该实施例中，进料输送带1、出料输送带2、工件冲压模具10在水平面上竖向放置，因而，上下冲压头可对待冲压工件的侧面进行冲压。

在该实施例的传动装置包括取料气缸8、左右滑块3和左右气缸4，而不包括前后滑块和前后气缸。左右滑块3与左右气缸4相连接，左右气缸4可推动左右滑块3沿进料输送带1和出料输送带2水平方向左右移动；取料滑板7与取料气缸8连接在一起，取料气缸8可推动取料滑板7沿垂直进料输送带1和出料输送带2方向前后移动，如图4所示，当取料滑板7向后移动（在图5的左视图中就是向左移动），即朝着工件冲压模具10向里移动，取料滑板7和真空吸嘴将接近工件冲压模具，当取料滑板7向前移动（在图5的左视图中就是向右移动），即背离工件冲压模具10向外移动，取料滑板7和真空吸嘴将远离工件冲压模具。另外，取料滑板7和取料气缸一起安装于左右滑块3，因而当左右气缸4推动左右滑块3水平方向左右移动时，取料滑板7和取料气缸8也将随着左右移动。工件预定位板11上的待冲压工件至工件冲压模具10的距离与左右气缸4的行程一致，因而，取料滑板7随左右气缸4左右移动时，取料滑板7上的第一真空吸嘴91正好可由与工件预定位板11相对的位置水平移动至与工件冲压模具10的相对的位置，第二真空吸嘴92将由于工件冲压模具10相对的位置移动至与出料输送带2相对的位置。工件预定位板11的形状根据工件的形状变化而不同，从而把待冲压工件定位在离工件冲压模具10的距离为左右气缸4的行程一致，工件预定位板11可制成固定式和开合式两种。

下面介绍另一种自动送取冲压工件的方法，该方法将使用到上述冲压机实施例，其包括以下步骤：

a)、进料输送带1输送待冲压工件至所述工件预定位板11；

b)、工件预定位板11将待冲压工件预定位，该实施例中，工件预定位板11将所述待冲压工件定位在离工件冲压模具10的距离与左右气缸4行程一致处；

c)、取料气缸8推动取料滑板7由前向后移动，即朝着工件冲压模具10由远及近移动，当取料滑板7两端的第一真空吸嘴91和第二真空吸嘴91分别位于工件预定位板11和工件冲压模具10相对时，取料气缸8停止工作，第一真空吸嘴91的真空阀开真空，从而使得第一真空吸嘴91吸附工件预定位板11的待冲压工件，第二真空吸嘴92吸附工件冲压模具10上的已冲压工件（冲压第一个工件时，工件冲压模具10中尚没有已冲压工件，因此第一次时，第二真空吸嘴92不必吸附已冲压工件，只需要第一真空吸嘴91吸附未冲压工件，并经传动装置传送至工件冲压模具10中进行冲压，但是只要已经使用了一次，也即冲压过一次以后，工件冲压模具10中就将不断有冲压好的工件，此时该已冲压工件就将在该步骤中被第二真空吸嘴92吸附，并继续接下来的流程），之后，取料气缸8复位，待冲压工件随第一真空吸嘴91由后向前移动从而脱离工件预定位板11，已冲压工件随第二真空吸嘴92由后向前移动从而脱离工件冲压模具10；

d）、左右气缸4推动左右滑块3从而间接推动取料滑板7自右向左移动，当第一真空吸嘴91位于工件冲压模具10位置，第二真空吸嘴92位于出料输送带2位置时，左右气缸4停止工作，取料气缸8推动取料滑板7由前向后移动，第一真空吸嘴91的真空阀关真空从而释放步骤c）中的待冲压工件至工件冲压模具10，第二真空吸嘴92释放步骤c）中的已冲压工件至出料输送带2，之后，第一真空吸嘴91、第二真空吸嘴92和取料滑板7随取料气缸8复位；

e）、上冲压气缸102推动上冲压头101对步骤d）中的待冲压工件一侧冲压，下冲压气缸104推动下冲压头103对步骤d）中的待冲压工件另一侧冲压；

f）、左右气缸4推动左右滑块3水平向右移动复位，取料气缸8和取料滑板7随之水平向右移动；

g)、出料输送带2送出步骤d）中的已冲压工件至下一道工序，步骤e）中冲压好的已冲压工件留待下一次传送；

h)、依次重复以上步骤。

使用该冲压机实施例和该自动送取冲压工件的方法实施例，同样可以将冲压工件定位精确并且传送工件过程不会造成工件位置偏离。而且，由于该实施例与第一个实施例结构上设计的不同，该实施例可以实现对工件的侧面进行冲压。在工业生产中，如果将该实施例与第一个实施例组装在同一个生产线上，由于第一个实施例可以实现对工件正反面的冲压，而第二个实施例可以实现对工件侧面的冲压，因此，使用该两个实施例可以实现对工件各个面的冲压，从而完成成品，由于该发明实施例中真空吸嘴和传动装置的作用，整个产品线上的产品在每一道工序均可以定位精确，因此最终的成品将形状精度高、规格一致，大大提高了产品的标准化程度。

本发明的再一个实施例是一种自动送取冲压工件的方法，包括以下步骤：

a)、进料输送带1输送待冲压工件至工件预定位板11；

b)、工件预定位板11对待冲压工件预定位；

c)、传动装置传送第一真空吸嘴91至工件预定位板11位置，同步的，传送第二真空吸嘴92至工件冲压模具10位置，所述第一真空吸嘴91吸附所述工件预定位板11的待冲压工件，所述第二真空吸嘴92吸附所述工件冲压模具10位置的已冲压工件（冲压第一个工件时，工件冲压模具中尚没有已冲压工件）；

d)、传动装置传送所述第一真空吸嘴91上的待冲压工件至所述工件冲压模具10位置，同步的，传送所述第二真空吸嘴92上的已冲压工件至出料输送带2位置，所述第一真空吸嘴91释放所述待冲压工件至工件冲压模具10，所述第二真空吸嘴92释放所述已冲压工件至出料输送带2；

e)、冲压装置冲压步骤d）中的所述待冲压工件；

f)、第一真空吸嘴91和所述第二真空吸嘴92随所述传动装置复位；

g)、出料输送带2送出所述步骤的d）中的已冲压工件至下一道工序，所述步骤e）中冲压好的已冲压工件留待下一次传送；

h)、依次重复以上步骤。

在该发明自动送取冲压工件的方法实施例中，由于传送机构将进料输送带中的待冲压工件通过真空吸嘴吸附，整个传送过程待冲压工件能够稳固的吸附于真空吸嘴中，待冲压工件的位置不会发生偏离，因而能够定位准确的将待冲压工件传送至工件冲压模具。如果使用该发明一种冲压机第一种实施例和第二种实施例传动装置，更能保障真空吸嘴在传动过程位置不会出现偏差，从而使产品形状精度高、规格一致。

以上所揭露的仅为本发明几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种冲压机，包括机架，其特征在于：所述冲压机还包括安装于所述机架的进料机构、出料机构、传送机构、定位机构和冲压机构； 

所述进料机构包括用于送入待冲压工件的进料输送带，所述进料输送带安装于机架一端； 

所述出料机构包括用于送出已冲压工件的出料输送带，所述出料输送带安装于机架另一端； 

所述定位机构包括用于对待冲压工件进行预定位的工件预定位板，所述工件预定位板为夹嘴式工件预定位板，所述工件预定位板安装于所述进料输送带上，并位于所述进料输送带靠近所述出料输送带一端； 

所述冲压机构包括工件冲压模具和可对工件冲压模具上的工件进行冲压的冲压装置，所述工件冲压模具位于所述进料输送带与所述出料输送带之间； 

所述传送机构包括取料滑板和可传送所述取料滑板在进料输送带和工件冲压模具以及出料输送带之间移动的传动装置，所述取料滑板与所述传动装置相连接，所述传动装置安装于机架，所述取料滑板两端分别安装用于吸附所述工件预定位板上的待冲压工件的第一真空吸嘴和用于吸附所述工件冲压模具上的已冲压工件的第二真空吸嘴。 

2.如权利要求1所述的冲压机，其特征在于：所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴分别由一个或一个以上吸盘组成。 

3.如权利要求2所述的冲压机，其特征在于：所述进料输送带、所述工件冲压模具和所述出料输送带在水平面上横向放置。 

4.如权利要求3述的冲压机，其特征在于：所述传动装置包括取料气缸、左右滑块、左右气缸、前后滑块、前后气缸； 

所述左右滑块与所述左右气缸相连接，所述左右滑块和左右气缸安装于机架，所述左右气缸推动所述左右滑块沿进料输送带和出料输送带水平方向移动； 

所述前后滑块与所述前后气缸连接在一起，并安装于所述左右滑块，所述前后气缸推动所述前后滑块沿垂直进料输送带和出料输送带方向前后移动； 

所述取料滑板与所述取料气缸连接在一起，并安装于所述前后滑块，所述取料气缸推动所述取料滑板沿垂直进料输送带和出料输送带方向上下移动。 

5.如权利要求4所述的冲压机，其特征在于：所述冲压装置为压力机。 

6.如权利要求2所述的冲压机，其特征在于：所述进料输送带、所述工件冲压模具和所述出料输送带在水平面上竖向放置。 

7.如权利要求6所述的冲压机，其特征在于：所述传动装置包括取料气缸、左右滑块、左右气缸； 

所述左右滑块与所述左右气缸相连接，所述左右滑块和左右气缸安装于机架，所述左右气缸推动所述左右滑块沿进料输送带和出料输送带水平方向移动； 

所述取料滑板与所述取料气缸连接在一起，并安装于所述左右滑块，所述取料气缸推动所述取料滑板沿垂直进料输送带和出料输送带方向前后移动。 

8.如权利要求7所述的冲压机，其特征在于：所述冲压装置包括冲压头和冲压气缸，所述冲压头包括上冲压头和下冲压头，所述冲压气缸包括与所述上冲压头上端连接的上冲压气缸和与所述下冲压头下端连接的下冲压气缸，所述工件冲压模具在竖直方向位于所述上冲压头和所述下冲压头之间，所述冲压气缸推动所述冲压头对待冲压工件的上下两侧面进行冲压。 

9.如权利要求5或8所述的冲压机，其特征在于：所述工件预定位板与所述工件冲压模具的距离与所述左右气缸的行程一致。 

10.一种使用权利要求1所述的冲压机自动送取冲压工件的方法，其特征在于：包括以下步骤： 

a)、所述进料输送带输送待冲压工件至所述工件预定位板； 

b)、所述工件预定位板对待冲压工件预定位； 

c)、所述传动装置传送所述第一真空吸嘴至所述工件预定位板位置，同步的，传送第二真空吸嘴至所述工件冲压模具位置，所述第一真空吸嘴吸附所述工件预定位板的待冲压工件，所述第二真空吸嘴吸附所述工件冲压模具位置的已冲压工件(冲压第一个工件时，工件冲压模具中尚没有已冲压工件)； 

d)、所述传动装置传送所述第一真空吸嘴上的待冲压工件至所述工件冲压模具位置，同步的，传送所述第二真空吸嘴上的已冲压工件至出料输送带位置，所述第一真空吸嘴释放所述待冲压工件至工件冲压模具，所述第二真空吸嘴释放所述已冲压工件至出料输送带； 

e)、所述冲压装置冲压步骤d)中的所述待冲压工件； 

f)、所述第一真空吸嘴和所述第二真空吸嘴随所述传动装置复位； 

g)、所述出料输送带送出所述步骤d)中的已冲压工件至下一道工序，所述步骤e)中冲压好的已冲压工件留待下一次传送； 

h)、依次重复以上步骤。