CN104386508A

CN104386508A - 一种led贴片机自动送板装置

Info

Publication number: CN104386508A
Application number: CN201410454055.XA
Authority: CN
Inventors: 潘兵; 孙继斌; 毕世书; 孙鹏; 宋睿; 冯宝林; 叶晓东; 骆敏舟
Original assignee: Institute of Advanced Manufacturing Technology
Current assignee: Institute of Advanced Manufacturing Technology
Priority date: 2014-09-05
Filing date: 2014-09-05
Publication date: 2015-03-04
Anticipated expiration: 2034-09-05
Also published as: CN104386508B

Abstract

本发明公开了一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB输送机构、PCB宽度调节机构、PCB顶板机构和PCB定位机构，所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；该装置结构简单，操作方便，可实现PCB自动传输、自动夹紧、自动定位等功能，不仅节省人力成本，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。

Description

一种LED贴片机自动送板装置

技术领域

[0001] 本发明属于输送设备领域，具体是一种应用于LED贴片机输送PCB的自动送板装置。

背景技术

[0002]目前，随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性的方向发展，面对日益激烈的市场竞争，电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展，尤其是电子信息产品中关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年，随着LED产业的发展，给LED贴片机的整体性能带来了新挑战，目前市场主流的LED贴片机其PCB大多采用人工装夹及定位，无法与前后工序配合形成一条自动化生产线，工作效率较低，无法满足大型生产需要。

发明内容

[0003] 本发明要解决的问题是提供一种可以实现PCB自动输送、自动夹紧、自动定位，可自动输送不同长度与宽度的PCB，节省人力，与前后工序配合可形成一条全自动化LED生产线，提高生产效率的LED贴片机自动送板装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB宽度调节机构、PCB输送机构、PCB顶板机构和PCB定位机构；所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端；

[0005] 所述PCB宽度调节机构包括固定侧板、移动侧板、导轨、底板和至少两个丝杆，所述固定侧板和导轨安装在底板上，所述移动侧板安装于导轨上，所述固定侧板和移动侧板通过丝杆连接；所述丝杆靠近移动侧板外侧位置上装有支座，所述支座上设置有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带相连；

[0006] 所述PCB输送机构包括两条输送皮带、两侧步进电机、两个主动皮带轮和若干惰轮，所述两侧步进电机分别安装于固定侧板和移动侧板的步进电机座上；所述步进电机上设置有主动皮带轮；所述固定侧板和移动侧板上均设置有U型孔，所述U型孔上安装有惰轮；所述主动皮带轮和惰轮通过输送皮带相连接；

[0007] 所述PCB顶板机构包括升降气缸、顶板和连接板，所述升降气缸安装在与底板固定的升降气缸座上；所述升降气缸上端设置有顶板，所述顶板与顶板之间通过连接板相连接；

[0008] 所述PCB定位机构包括定位气缸座、定位气缸和定位片，所述定位气缸通过定位气缸座固定于固定侧板和移动侧板上，所述定位片安装于定位气缸活塞杆上。

[0009] 所述固定侧板和移动侧板上端设置有若干定位板，板面上设

[0010] 置有凸台。所述丝杆为梯形丝杆。

[0011] 所述同步带轮上设置有旋转手轮。

[0012] 所述底板上设有U型槽。

[0013] 所述底板上进板方向安装有进板感应器，出板方向安装有出板感应器。

[0014] 由于采用上述技术方案，旋转手轮带动同步带轮和同步带驱动两边丝杆同步运动，来调节移动侧板与固定侧板之间的距离，通过同步带连接，保证了宽度调节的同步性与准确性；

[0015] PCB输送至贴装工位时,进板传感器5会发出信号,PCB输送至下一工序时，出板传感器6会发出信号，PCB输送机构则通过步进电机带动主动皮带轮、惰轮和输送皮带工作输送PCB，实现PCB自动输送；

[0016] 固定侧板与移动侧板上的凸台、定位板及U型孔可分别用于支撑PCB、顶板定位和通过调节惰轮位置来调节输送皮带松紧度；

[0017] PCB定位机构中的定位气缸推动定位片完成定位工作，实现自动定位；

[0018] PCB顶板机构中升降气缸驱动顶板夹紧PCB，实现自动夹紧，底板上的U型槽可调节升降气缸座的位置，以适应不同宽度的PCB板，顶板可制作各种不同长度，根据不同生产线PCB板的宽度选择不同长度的顶板进行更换；

[0019] 与现有技术相比，本发明改变了现有PCB手动装夹与定位方式，可以实现PCB自动输送、自动夹紧、自动定位，可用于自动输送不同长度与宽度的PCB，不仅节省人力，而且可与前后工序配合形成一条全自动化LED生产线，有效提高生产效率。

[0020] 本发明的有益效果是:具有自动输送、自动夹紧、自动定位，可自动输送不同长度与宽度的PCB，节省人力，提高生产效率优点。

附图说明

[0021] 下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中:

[0022] 图1是本发明整体结构示意图。

[0023] 图2是本发明PCB输送机构示意图。

[0024] 图3是本发明PCB宽度调节机构示意图。

[0025] 图4是本发明PCB顶板机构示意图。

[0026] 图5是本发明PCB定位机构示意图。

[0027] 图中:

[0028] 1、PCB输送机构 2、PCB宽度调节机 3、PCB顶板机构

[0029] 4、PCB定位机构 5、进板感应器 6、出板感应器

[0030] 1-1、惰轮 1-2、方孔 1-3、输送皮带

[0031] 1-4、步进电机 1_5、主动皮带轮 1-6、步进电机座

[0032] 1-7、凸台 1-8、定位板 1_9、U型孔

[0033] 2-1、丝杆 2-2、导轨 2-3、支座

[0034] 2-4、旋转手轮 2-5、同步带 2_6、同步带轮

[0035] 2-7、移动侧板 2-8、固定侧板 2_9、底板

[0036] 2-10、U型槽 3-1、升降气缸座 3_2、升降气缸

[0037] 3-3、顶板 3-4、连接板 4-1、定位气缸座

[0038] 4-2、定位气缸 4-3、定位片

具体实施方式

[0039] 如图1至图5所示，本发明一种LED贴片机自动送板装置，包括PCB宽度调节机构

2、PCB输送机构1、PCB顶板机构3和PCB定位机构4 ;所述PCB宽度调节机构2设置于PCB顶板机构3两侧，所述PCB输送机构I设置于PCB宽度调节机构2上，所述PCB定位机构4设置于PCB宽度调节机构2上出板一端；

[0040] 所述PCB宽度调节机构2包括固定侧板2-8、移动侧板2_7、导轨2_2、底板2_9和至少两个丝杆2-1，所述固定侧板2-8和导轨2-2安装在底板2-9上，所述移动侧板2_7安装于导轨2-2上，所述固定侧板2-8和移动侧板2-7通过丝杆2-1连接；所述丝杆2_1靠近移动侧板2-7外侧位置上装有支座2-3，所述支座2-3上设置有同步带轮2-6，所述同步带轮2-6之间通过同步带2-5相连；

[0041] 所述PCB输送机构I包括两条输送皮带1-3、两侧步进电机1-4、两个主动皮带轮1-5和若干惰轮1-1，所述两侧步进电机1-4分别安装于固定侧板2-8和移动侧板2-7的步进电机座1-6上；所述步进电机1-4上设置有主动皮带轮1-5 ;所述固定侧板2-8和移动侧板2-7上均设置有U型孔1-9，所述U型孔1-9上安装有惰轮1-1 ;所述主动皮带轮1_5和惰轮1-1通过输送皮带1-3相连接；

[0042] 所述PCB顶板机构3包括升降气缸3-2、顶板3_3和连接板3_4，所述升降气缸3_2安装在与底板2-9固定的升降气缸座3-1上；所述升降气缸3-2上端设置有顶板3-3，所述顶板3-3与顶板3-3之间通过连接板3-4相连接；

[0043] 所述PCB定位机构4包括定位气缸座4-1、定位气缸4_2和定位片4_3，所述定位气缸4-2通过定位气缸座4-1固定于固定侧板2-8和移动侧板2-7上，所述定位片4_3安装于定位气缸4-2活塞杆上。

[0044] 所述固定侧板2-8和移动侧板2-7上端设置有若干定位板1_8，板面上设置有凸台

1-7。

[0045] 所述丝杆2-1为梯形丝杆。

[0046] 所述同步带轮2-6上设置有旋转手轮2-4。

[0047] 所述底板2-9上设有U型槽2-10。

[0048] 所述底板2-9上进板方向安装有进板感应器5，出板方向安装有出板感应器6。

[0049] 本实例的工作过程:旋转手轮2-4带动同步带轮2-6和同步带2_5驱动两边丝杆

2-1同步运动，来调节移动侧板2-7与固定侧板2-8之间距离，通过同步带2-5连接，保证了宽度调节的同步性与准确性；工作时，当前一工序工作完成并将PCB输送至贴装工位时，进板传感器5发出信号，PCB输送机构I通过步进电机1-4带动主动皮带轮1-5、惰轮1-1和输送皮带1-3工作输送PCB，固定侧板2-8与移动侧板2-7上的凸台1_7、定位板1_8及U型孔1-9可分别用于支撑PCB、顶板定位和通过调节惰轮1-1位置来调节输送皮带1-3松紧度；同时，PCB定位机构4中的定位气缸4-2推动定位片4-3完成定位工作，当PCB输送至指定位置时，PCB输送机构I停止工作，随后PCB顶板机构3中升降气缸3-2驱动顶板3_3夹紧PCB，当LED贴装完成后，PCB顶板机构3及PCB定位机构4复位，PCB输送机构I继续工作将PCB输送至下一工序,出板传感器6发出信号后,重复之前动作。

[0050] 以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种LED贴片机自动送板装置，其特征在于:包括PCB宽度调节机构、PCB输送机构、PCB顶板机构和PCB定位机构；所述PCB宽度调节机构设置于PCB顶板机构两侧，所述PCB输送机构设置于PCB宽度调节机构上，所述PCB定位机构设置于PCB宽度调节机构上出板一端; 所述PCB宽度调节机构包括固定侧板、移动侧板、导轨、底板和至少两个丝杆，所述固定侧板和导轨安装在底板上，所述移动侧板安装于导轨上，所述固定侧板和移动侧板通过丝杆连接；所述丝杆靠近移动侧板外侧位置上装有支座，所述支座上设置有同步带轮，所述同步带轮之间通过同步带相连；所述PCB输送机构包括两条输送皮带、两侧步进电机、两个主动皮带轮和若干惰轮，所述两侧步进电机分别安装于固定侧板和移动侧板的步进电机座上；所述步进电机上设置有主动皮带轮；所述固定侧板和移动侧板上均设置有U型孔，所述U型孔上安装有惰轮；所述主动皮带轮和惰轮通过输送皮带相连接；所述PCB顶板机构包括升降气缸、顶板和连接板，所述升降气缸安装在与底板固定的升降气缸座上；所述升降气缸上端设置有顶板，所述顶板与顶板之间通过连接板相连接；所述PCB定位机构包括定位气缸座、定位气缸和定位片,所述定位气缸通过定位气缸座固定于固定侧板和移动侧板上，所述定位片安装于定位气缸活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的LED贴片机自动送板装置，其特征在于:所述固定侧板和移动侧板上端设置有若干定位板，板面上设置有凸台。

3.根据权利要求1所述的LED贴片机自动送板装置，其特征在于:所述丝杆为梯形丝杆。

4.根据权利要求1所述的LED贴片机自动送板装置，其特征在于:所述同步带轮上设置有旋转手轮。

5.根据权利要求1所述的LED贴片机自动送板装置，其特征在于:所述底板上设有U型槽。

6.根据权利要求1所述的LED贴片机自动送板装置，其特征在于:所述底板上进板方向安装有进板感应器，出板方向安装有出板感应器。