CN204209026U - 一种全自动金属罐冲压生产线 - Google Patents

Abstract

一种全自动金属罐冲压生产线，包括进料装置、定形冲床及下料装置；在所述进料装置一侧设置有升降台车，进料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮；所述丝杆传送组件架设于所述工作台上；在所述进料装置的上方还设有单臂机械手，用于将所述升降台车上的片料移送至进料装置上；所述下料装置设于进料装置的尾端，下料装置设有送料通道、送料板、退料板及传动机构；本新型提供了一种全自动金属罐冲压生产线，完全实现了送料、退料自动化的同时大大的提高冲压的生产效率，避免了现有技术中因送料、退料不稳定或不到位，致使模具、产品质量无法保证的情况发生。

Description

一种全自动金属罐冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及金属罐生产设备，尤其涉及一种全自动金属罐冲压生产线。

背景技术

随着金属罐行业的发展，金属罐的加工生产已经成为该行业的首要问题，而在金属罐加工最常用的机器是冲床。冲床是机械加工中一种常用的设备，主要用于冲压加工金属板材或卷材，直接获得根据模型成型的产品。

但国内现有的冲压生产线，使用的冲床性能较低，生产线中很多工序都需要人工来操作，普遍存在劳动强度大、安全性差，非自动化生产、生产率低，生产质量不稳定，占用场地面积大的问题。

为了克服上述技术问题，现已有技术提供了一种设有升降台车、单臂机械手、送料传送带、冲床及下料输送带等装置，利用升降台车、单臂机械手将送料传送带、下料传送带与冲床之间有机地结合起来，再采用PLC智能控制系统及监控设备实时查看加工状况的全自动生产线，完美的解决了传统技术自动化程度低的技术问题；但是这种冲压自动生产线经常出现送料、退料不稳定或不到位，致使模具、产品质量无法保证。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种送料、退料准确，保证产品质量，且模具不易损坏的全自动金属罐冲压生产线。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种全自动金属罐冲压生产线，包括进料装置、定形冲床及下料装置；在所述进料装置一侧设置有升降台车，进料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮；所述丝杆传送组件架设于所述工作台上；所述定位气缸组件架设于所述丝杆传送组件两侧，所述定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮；所述夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于所述丝杆传送组件上；在所述进料装置的上方还设有单臂机械手，用于将所述升降台车上的片料移送至进料装置上；所述下料装置设于进料装置的尾端，下料装置设有送料通道、送料板、退料板及传动机构；

其中：所述送料通道同时与进料装置尾端、定形冲床下模连接；所述送料板设于送料通道上部，退料板设置在送料通道的下部，退料板的长度大于送料板的长度，退料板的长度等于送料板的长度与送料通道上产品宽度之和；

所述的传动机构同时与送料板、退料板传动连接，该传动机构包括链轮组件和凸轮组件；所述的链轮组件传动连接于定形冲床曲轴及凸轮组件，该凸轮组件通过连杆机构还传动连接于送料板及退料板；所述凸轮组件包括凸轮本体、凸轮轴承及与凸轮轴承固定连接的直齿条；所述的凸轮轴承滑动的设置在凸轮本体上开设的凸轮槽内，直齿条与连杆机构连接；所述的连杆机构包括与凸轮组件连接的摇杆、与摇杆连接的连杆；所述的连杆同时与送料板和退料板固定连接。

在所升降台车的上方还设有矫形冲床，该矫形冲床设有一送料斜面，在送料斜面上固定有第一冲压基台，第一冲压机台的上方设有飞轮，飞轮联动有第一冲头，飞轮通过皮带连接马达输出轮；在所述送料斜面的最高点设有空气喷嘴，送料斜面最低点设有出料电眼，升降台车设于送料斜面最低点下方。

在所述送料通道的两侧还设有片料托台，片料托台的间距小于需置放产品的长度。

所述的链轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮及第四链轮；所述第一链轮与定形冲床飞轮曲轴相传动连接，第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，第三链轮和第二链轮同轴设置，第四链轮与第三链轮通过链条连接，凸轮组件与第四链轮连接。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本新型提供了一种全自动金属罐冲压生产线，利用单臂机械手将片料搬到进料装置的定位气缸组件上，由支撑滚轮支撑，经定位气缸组件的定位气缸调整后用矫正式导轮进行精确定位，然后由丝杆传送组件在支撑滚轮的支撑下将片料前部推送到下料装置的送料通道上，片料被搁置在送料通道两侧的两条片料托台上，而后冲床飞轮带动上模向上移动的同时冲床飞轮曲轴带动链轮组件进行传动，从而使送料板、退料板向右侧移动，退料板即会将定形冲床下模上已加工的产品推走，然后送料板将片料推至下模上，送料、退料效率高，送料、退料方位准确，完全实现送料、退料自动化的同时大大的提高冲压的生产效率，避免了现有技术中因送料、退料不稳定或不到位，致使模具、产品质量无法保证的情况发生。

2、本新型还设置有矫形冲床，利用矫形冲床将需加工材料压制成片料，保证送上进料装置上材料形状的统一性，保证定形冲床加工的稳定性，提高加工效率；并且是利用空气喷嘴及出料电眼等实现脱料，再利用升降台车与单臂机械手将片料夹上进料装置，自动化程度高，加工精度高。

3、本新型在送料通道的两侧设置有片料托台，利用片料托台将片料托起，与送料板配合，可以保证送料板的工作稳定性，使送料板能准确的将需加工片料推送在定形冲床下模上。

下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本新型俯视结构示意图；

图2为本新型进料装置丝杆传送组件处侧视图；

图3为本新型进料装置侧视图；

图4为本新型矫形冲床结构示意图；

图5为本新型下料装置的结构示意图；

图6为本新型链轮组件的连接示意图；

图7为本新型送料板、退料板的连接示意图；

图8为本新型产品输送示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-8所示的全自动金属罐冲压生产线，主要包括矫形冲床4、进料装置3、定形冲床1及下料装置2；其中：

所述矫形冲床4设有一送料斜面40，用于将需加工材料由上端向下输送，在送料斜面40上固定有第一冲压基台41，在第一冲压基台41对应上方设有飞轮42，该飞轮42联动有第一冲头43，第一基台41的飞轮42以皮带43连接至马达输出轮上44；在矫形冲床4的送料斜面40的最低点下方设有升降台车5，使得被矫形装置加工后的片料6从送料斜面40上落在升降台车5上，为便于送料斜面40上片料6的移动，在送料斜面的最高点设有空气喷嘴45，通过空气喷嘴45形成片料的脱料效果，且在矫形冲床4送料斜面40的最低点设有出料电眼46，通过出料电眼46判断片料6是否已脱离送料斜面40，当加工物件位于矫形冲床4上时，马达由皮带43连动飞轮42进行蓄能，使第一冲头43能冲压于第一冲压基台41，进而完成对加工物件6的矫形，使其成为片料6，再利用空气喷嘴45吹落片料落在升降台车5上，以达到脱料效果。

所述的进料装置3包括工作台30、丝杆传送组件31、定位气缸组件32、夹爪33、导向轮34和支撑滚轮35；所述丝杆传送组件31架设于工作台30上，作为进料装置3的动力装置，用于片料6的推送传输；所述定位气缸组件32架设于丝杆传送组件31两侧，定位气缸组件32包括定位气缸320和矫正式导轮321，用于定位片料；夹爪33架设于丝杆传送组件31上，用于夹紧固定定位后的片料；丝杆传送组件31上设有导向轮34，用于在传送片料6过程中进行导向；支撑滚轮35架设于丝杆传送组件31上，用于在传送过程中对片料6的支撑承托；进料装置3的尾端设有定形冲床1，用于对片料6进行冲压及各种加工。所述的升降台车5放置于进料装置3一侧，在进料装置3上方还设置有单臂机械手7，用于从升降台车5上搬运片料6到进料装置3上。

在所述进料装置3与定形冲床1之间设置有下料装置2，具体的，下料装置2设于进料装置3尾端，下料装置2包括送料通道20、送料板21和退料板22，该送料通道20同时与定形冲床1及进料装置3连接，并且送料通道20与进料装置3垂直设置，下料装置2高于定形冲床1下模，送料通道20的内侧设置有片料托台200，片料托台200的间距小于需置放产品6的长度，位于片料托台200上的片料6刚好能被送料板21推动。

所述的送料板21设置在送料通道20的上部，退料板22设置在送料通道20的下部，退料板22的长度大于送料板21的长度，送料板21的长度与片料6的宽度之和稍微小于退料板22的长度，这样，保证当送料板21将片料6送于定形冲床1下模时，退料板22能够完全将已加工的产品6从定形冲床1下模上推出。

在所述送料21板及退料板22的一侧传动连接有传动机构23，该传动机构23包括链轮组件230及凸轮组件231；所述链轮组件230传动连接定形冲床1飞轮曲轴及凸轮组件231，凸轮组件231传动连接链轮组件230及送料板21、退料板22，凸轮组件231通过连杆机构23与送料板21、退料板22连接。

所述链轮组件230包括第一链轮2301、第二链轮2302、第三链轮及第四链轮2304；第一链轮2301与冲床飞轮曲轴相传动连接，第二链轮2302与第一链轮2301通过链条2300传动连接，第三链轮和第二链轮2302同轴设置，第四链轮2304与第三链轮通过链条2300连接，凸轮组件231与第四链轮2304连接。

所述凸轮组件231包括凸轮本体2310、凸轮轴承2311、与凸轮轴承2311相固定连接的直齿条2312，凸轮轴承2311滑动的设置在凸轮本体2310上开设的凸轮槽2313内，直齿条2312与连杆机构24相连接，当凸轮轴承2311在凸轮槽2313内移动时，就会带动直齿条2312做往复运动。

所述连杆机构24包括与凸轮组件231相连接的摇杆240、与摇杆240相连接的连杆241、以及导轨242，连杆241能够在摇杆240的摆动作用下沿导轨242滑动，连杆241同时与送料板21、退料板22相固定连接。

使用时，将需加工材料先送入矫形冲床4上被压成片料6，片料状的材料在送料斜面40及空气喷嘴45的作用下落在升降台车5上，单臂机械手7移动到升降台车5上方落下并固定片料6，利用单臂机械手7将片料搬到进料装置3的定位气缸组件32上，由支撑滚轮35支撑，经定位气缸组件32的定位气缸320调整后用矫正式导轮321进行精确定位，同时夹爪33将片料6边缘夹紧固定，并由丝杆传送组件31在支撑滚轮35的支撑下将片料6前部推送到下料装置2的送料通道20上，片料6被搁置在送料通道两侧的两条片料托台200上，而后冲床飞轮带动上模11向上移动的同时冲床飞轮曲轴带动链轮组件230进行传动，带动凸轮轴承2311在凸轮槽2313内进行滑动，使得直齿条2312带动摇杆240向右侧发生摆动，从而带动连杆241沿导轨242向右侧移动；带动送料板21、退料板22也同时向右侧移动，送料板21位于、退料板22的上部，两者的高度差一般相差1cm左右，移动时，送料板21正好能够推动搁置在片料托台200的产品6相向下模方向推动，退料板22位于送料板21送料通道20的下部移动的同时无法与产品6相接触，而由于退料板22的长度在送料一侧比送料板21长，致使退料板22先接触在下模上完成冲压的产品6，将其推离下模，当退料板22将产品6推走后，送料板21将产品6推至下模上方。

Claims (4)

1.一种全自动金属罐冲压生产线，其特征在于：包括进料装置、定形冲床及下料装置；在所述进料装置一侧设置有升降台车，进料装置包括工作台、丝杆传送组件、定位气缸组件、夹爪、导向轮和支撑滚轮；所述丝杆传送组件架设于所述工作台上；所述定位气缸组件架设于所述丝杆传送组件两侧，所述定位气缸组件包括定位气缸和矫正式导轮；所述夹爪、导向轮和支撑滚轮架设于所述丝杆传送组件上；在所述进料装置的上方还设有单臂机械手，用于将所述升降台车上的片料移送至进料装置上；所述下料装置设于进料装置的尾端，下料装置设有送料通道、送料板、退料板及传动机构；

其中：所述送料通道同时与进料装置尾端、定形冲床下模连接；所述送料板设于送料通道上部，退料板设置在送料通道的下部，退料板的长度大于送料板的长度，退料板的长度等于送料板的长度与送料通道上产品宽度之和；

所述的传动机构同时与送料板、退料板传动连接，该传动机构包括链轮组件和凸轮组件；所述的链轮组件传动连接于定形冲床曲轴及凸轮组件，该凸轮组件通过连杆机构还传动连接于送料板及退料板；所述凸轮组件包括凸轮本体、凸轮轴承及与凸轮轴承固定连接的直齿条；所述的凸轮轴承滑动的设置在凸轮本体上开设的凸轮槽内，直齿条与连杆机构连接；所述的连杆机构包括与凸轮组件连接的摇杆、与摇杆连接的连杆；所述的连杆同时与送料板和退料板固定连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动金属罐冲压生产线，其特征在于：在所升降台车的上方还设有矫形冲床，该矫形冲床设有一送料斜面，在送料斜面上固定有第一冲压基台，第一冲压机台的上方设有飞轮，飞轮联动有第一冲头，飞轮通过皮带连接马达输出轮；在所述送料斜面的最高点设有空气喷嘴，送料斜面最低点设有出料电眼，升降台车设于送料斜面最低点下方。

3.如权利要求1所述的一种全自动金属罐冲压生产线，其特征在于：在所述送料通道的两侧还设有片料托台，片料托台的间距小于需置放产品的长度。

4.如权利要求1所述的一种全自动金属罐冲压生产线，其特征在于：所述的链轮组件包括第一链轮、第二链轮、第三链轮及第四链轮；所述第一链轮与定形冲床飞轮曲轴相传动连接，第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，第三链轮和第二链轮同轴设置，第四链轮与第三链轮通过链条连接，凸轮组件与第四链轮连接。