CN213256754U - 一种冲压机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金属冲压技术领域，具体公开了一种冲压机的自动上料装置，包括用于承载并输送工件的入料输送装置、用于限定工件在入料输送装置上末端存放位置的顶料装置、用于将入料输送装置上最末端的单个工件抬升的抬升装置、用于将抬升装置抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手以及与入料输送装置、顶料装置、抬升装置和上料机械手电性连接的控制器；本实用新型实现了冲压机的工件逐个自动上料，有效提高了生产自动化进程，且入料输送带之间的距离可调，适用于不同长度的冲压工件送料。

Description

一种冲压机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及金属冲压技术领域，具体涉及一种冲压机。

背景技术

在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。

现有技术中，冲压机加工长条形工件时一般采用人工上料、对位的方式，该过程劳动成本高并制约了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种能实现自动化上料的冲压机的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种冲压机的自动上料装置，包括用于承载并输送工件的入料输送装置、用于限定工件在入料输送装置上末端存放位置的顶料装置、用于将入料输送装置上最末端的单个工件抬升的抬升装置、用于将抬升装置抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手以及与入料输送装置、顶料装置、抬升装置和上料机械手电性连接的控制器。

进一步的，所述入料输送装置包括底板、两个安装在底板上的入料输送带、用于驱动入料输送带运动的电机传动组件。

进一步的，所述入料输送装置还包括间距调节组件，所述间距调节组件包括与所述入料输送带外壳固定连接的调节支架、固定在调节支架上的调节螺母、与调节螺母螺纹连接且与底板转动连接的双向丝杆以及用于转动双向丝杆的调节手轮。

进一步的，所述电机传动组件为电机链轮链条传动结构，其输出链轮连接有与两端分别与两个入料输送带的主动轮配合的驱动杆，所述驱动杆上设有与入料输送带的主动轮键位水平滑动配合的直槽。

进一步的，所述抬升装置包括固定在底板上的安装板、固定在安装板上的抬升气缸、与抬升气缸输出端连接的托料模，所述托料模具有可容纳单个工件的托料槽。

进一步的，所述顶料装置包括顶料气缸以及与顶料气缸输出端连接且用于限定入料输送装置上末端工件位置的顶料板。

进一步的，所述上料机械手包括用于夹持工件的机械夹手、驱动机械夹手升降运动的机械手升降组件、驱动机械夹手水平运动的机械手滑动组件。

进一步的，所述机械手滑动组件包括与机械手升降组件滑动连接的水平滑轨、固定在水平滑轨上且输出端与机械手升降组件连接的无杆气缸。

进一步的，所述机械手升降组件包括与机械手滑动组件连接的横梁、与横梁固定连接的升降气缸，所述升降气缸输出端与机械夹手连接。

进一步的，所述机械夹手包括与机械手升降组件连接的安装支架以及垂直安装在安装支架两侧的气动手指。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实现了冲压机的工件逐个自动上料，有效提高了生产自动化进程，且入料输送带之间的距离可调，适用于不同长度的冲压工件送料。

附图说明

图1为本实用新型的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图；

图4为本实用新型隐藏工件后在抬升装置处的局部放大图；

图中：1、入料输送装置；2、顶料装置；3、抬升装置；4、上料机械手；11、底板；12、入料输送带；13、电机传动组件；14、间距调节组件；15、限位挡板；21、顶料气缸；22、顶料板；31、安装板；32、抬升气缸；33、托料模；34、托料槽；41、机械夹手；42、机械手升降组件；43、机械手滑动组件；131、驱动杆；132、直槽；141、调节支架；142、调节螺母；143、双向丝杆； 144、调节手轮；411、安装支架；412、气动手指；421、横梁；422、升降气缸； 431、水平滑轨；432、无杆气缸。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1-4所示本实用新型一种冲压机的自动上料装置，包括用于承载并输送工件的入料输送装置1、用于限定工件在入料输送装置1上末端存放位置的顶料装置2、用于将入料输送装置1上最末端的单个工件抬升的抬升装置3、用于将抬升装置3抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手4以及与入料输送装置 1、顶料装置2、抬升装置3和上料机械手4电性连接的控制器。

本实用新型用于将待冲压工件逐个送入冲压加工机构中进行冲压加工，尤其适用于长条形金属工件。

值得一提的是，本实用新型的控制器为冲压机的主控制器，其根据冲压加工需求速度调用本实用新型工作组件进行上料。

本实用新型使用时，由前置输送装置将多个工件并排送至所述入料输送装置1上，入料输送装置1将多个工件往前输送并在顶料装置2的限位作用下使工件贴合排好；冲压机需要进行上料时，所述顶料装置2改变工件限位位置使得最前端工件落入抬升装置3的抬升工位上，接着所述抬升装置3将该工件抬升至上料机械手4的持料端，所述上料机械手4夹紧工件后，所述抬升装置3 复位，接着上料机械手4将该工件送入冲压机构中，然后复位，完成冲压上料过程。

优选地，所述入料输送装置1包括底板11、两个安装在底板11上的入料输送带12、用于驱动入料输送带12运动的电机传动组件13；所述入料输送带12 为常用的皮带轮直线输送带，通过电机传动组件13驱动其主动轮转动即可往前持续输送工件。

优选地，所述入料输送装置1两侧还设有防止工件左右偏移的限位挡板15；更具体的，所述限位挡板15固定在入料输送带12的外壳上。

优选地，所述入料输送装置1还包括间距调节组件14，所述间距调节组件 14包括与所述入料输送带12外壳固定连接的调节支架141、固定在调节支架141 上的调节螺母142、与调节螺母142螺纹连接且与底板11转动连接的双向丝杆 143以及用于转动双向丝杆143的调节手轮144；当冲压机需加工不同长度的长条形工件时，入料输送装置1为确保输送稳定性需进行调节，尤其用于配合限位挡板15的限位；工人仅需转动调节手轮144即可使与双向丝杆143螺纹连接的调节螺母142相向或背离运动，进而调节两个入料输送带12之间的距离。

优选地，两个所述入料输送带12的外壳底部还滑动连接有导杆，所述导杆与底板11固定连接，设置导杆可确保入料输送带12的安装稳定性。

优选地，所述电机传动组件13为电机链轮链条传动结构，其输出链轮连接有与两端分别与两个入料输送带12的主动轮配合的驱动杆131，所述驱动杆131 上设有与入料输送带12的主动轮键位水平滑动配合的直槽132；本实用新型采用单一电机驱动两个入料输送带12以确保两个入料输送带12输送的同步性，同时用于两个入料输送带12距离可调，因此在驱动杆131上设置与主动轮键位配合的直槽132，使得在不影响电机驱动下，入料输送带12的主动轮可在驱动杆131上调节位置。

优选地，所述抬升装置3包括固定在底板11上的安装板31、固定在安装板 31上的抬升气缸32、与抬升气缸32输出端连接的托料模33，所述托料模33具有可容纳单个工件的托料槽34。

优选地，所述顶料装置2包括顶料气缸21以及与顶料气缸21输出端连接且用于限定入料输送装置1上末端工件位置的顶料板22。

值得一提的是，所述顶料气缸21的缸体与底板11位置相对固定。

所述抬升装置的具体入料过程为：所述顶料气缸21收缩，使并排的工件在入料输送装置1的输送作用下输送至抬升装置3上方，且最前端的工件落入托料槽34中，接着顶料气缸21伸出，将除落料槽34中工件推离抬升装置上方，此时，托料模33上仅留下一个位于托料槽34中的工件，接着抬升气缸32抬升一段高度，使托料模一侧顶住余下的工件，然后所述顶料气缸21收缩至托料槽 34一侧处，接着所述抬升气缸32继续抬升将托料槽34内工件抬升至上料机械手4处待上料机械手4夹持该工件，夹持完成后，所述抬升气缸32和顶料气缸21依次复位。

优选地，所述上料机械手4包括用于夹持工件的机械夹手41、驱动机械夹手41升降运动的机械手升降组件42、驱动机械夹手41水平运动的机械手滑动组件43；机械手升降组件42用于驱动所述机械夹手41下降至抬升装置3上分进行取料和下降至冲压机构上放料；所述机械手滑动组件43用于驱动所述机械夹手41在抬升装置3和冲压机构上方往复位移。

优选地，所述机械手滑动组件43包括与机械手升降组件42滑动连接的水平滑轨431、固定在水平滑轨431上且输出端与机械手升降组件42连接的无杆气缸432。

优选地，所述机械手升降组件42包括与机械手滑动组件43连接的横梁421、与横梁421固定连接的升降气缸422，所述升降气缸422输出端与机械夹手41 连接。

优选地，所述机械夹手41包括与机械手升降组件42连接的安装支架411 以及垂直安装在安装支架411两侧的气动手指412。

值得一提的是，在本实施例中，其配对的冲压机构为双工位冲压机构，因此，安装支架411上的气动手指412为4个，且为两两对应，因此，所述上料机械手4当从抬升装置3上重复取件2次后再送往冲压机构中进行双工件同步冲压；因此，在别的实施例中，为适配冲压机构工位数量可相应调整安装支架 411上的气动手指412数量。

本实用新型实现了冲压机的工件逐个自动上料，有效提高了生产自动化进程，且入料输送带12之间的距离可调，适用于不同长度的冲压工件送料。

对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：包括用于承载并输送工件的入料输送装置(1)、用于限定工件在入料输送装置(1)上末端存放位置的顶料装置(2)、用于将入料输送装置(1)上最末端的单个工件抬升的抬升装置(3)、用于将抬升装置(3)抬升的工件夹持并移送上料的上料机械手(4)以及与入料输送装置(1)、顶料装置(2)、抬升装置(3)和上料机械手(4)电性连接的控制器。

2.如权利要求1所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述入料输送装置(1)包括底板(11)、两个安装在底板(11)上的入料输送带(12)、用于驱动入料输送带(12)运动的电机传动组件(13)。

3.如权利要求2所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述入料输送装置(1)还包括间距调节组件(14)，所述间距调节组件(14)包括与所述入料输送带(12)外壳固定连接的调节支架(141)、固定在调节支架(141)上的调节螺母(142)、与调节螺母(142)螺纹连接且与底板(11)转动连接的双向丝杆(143)以及用于转动双向丝杆(143)的调节手轮(144)。

4.如权利要求3所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述电机传动组件(13)为电机链轮链条传动结构，其输出链轮连接有与两端分别与两个入料输送带(12)的主动轮配合的驱动杆(131)，所述驱动杆(131)上设有与入料输送带(12)的主动轮键位水平滑动配合的直槽(132)。

5.如权利要求2所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述抬升装置(3)包括固定在底板(11)上的安装板(31)、固定在安装板(31)上的抬升气缸(32)、与抬升气缸(32)输出端连接的托料模(33)，所述托料模(33)具有可容纳单个工件的托料槽(34)。

6.如权利要求1所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述顶料装置(2)包括顶料气缸(21)以及与顶料气缸(21)输出端连接且用于限定入料输送装置(1)上末端工件位置的顶料板(22)。

7.如权利要求1所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述上料机械手(4)包括用于夹持工件的机械夹手(41)、驱动机械夹手(41)升降运动的机械手升降组件(42)、驱动机械夹手(41)水平运动的机械手滑动组件(43)。

8.如权利要求7所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述机械手滑动组件(43)包括与机械手升降组件(42)滑动连接的水平滑轨(431)、固定在水平滑轨(431)上且输出端与机械手升降组件(42)连接的无杆气缸(432)。

9.如权利要求7所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述机械手升降组件(42)包括与机械手滑动组件(43)连接的横梁(421)、与横梁(421)固定连接的升降气缸(422)，所述升降气缸(422)输出端与机械夹手(41)连接。

10.如权利要求7所述的一种冲压机的自动上料装置，其特征在于：所述机械夹手(41)包括与机械手升降组件(42)连接的安装支架(411)以及垂直安装在安装支架(411)两侧的气动手指(412)。

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