CN210754789U - 制罐机送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种制罐机送料装置，包括进料机构、进料平台、机械手臂、冲压模具、冲床；所述的进料机构、进料平台、冲床依次排列，机械手臂位于进料平台的正上方，冲压模具固定安装在冲床上。由于本实用新型的进料机构可将叠合在一起的板材分离并送入进料平台，机械手臂可将板材一端夹持并沿纵向和横向将板材送入冲压模具逐个冲压，整个冲压过程无需人工操作，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压领域，特别是涉及一种制罐机送料装置。
背景技术
冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料（金属或非金属）加工成零件（或半成品）的一种特殊工艺装备。传统的冲压模具。现有的冲压罐盖、罐体等专用机械，主要是利用一个马达与一个曲轴装置驱动一对活动滑块冲头 (内剪口模具)相对于一对外剪口模具互相配合以进行冲压作业，虽然这种冲压设备能达到冲压罐盖、罐体的目的，但由于为单一模具冲压，大都由人工送料，生产效率较低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率高的制罐机送料装置。
为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
本实用新型是一种制罐机送料装置，包括进料机构、进料平台、机械手臂、冲压模具、冲床；所述的进料机构、进料平台、冲床依次排列，机械手臂位于进料平台的正上方，冲压模具固定安装在冲床上；
所述的进料机构包括进料机架、升降架、进料导杆、吸盘架、吸盘滑轨、多个吸盘、多个吸盘气缸、进料电机、进料皮带轮组、滚筒电机、滚筒皮带轮组、进料滚筒组；所述的升降架为一个剪刀架，升降架安装在进料机架的底部，吸盘滑轨安装在进料机架的顶部，吸盘架滑接在吸盘滑轨上且吸盘架位于升降架的正上方，吸盘气缸的缸体固定在吸盘架上，吸盘气缸的活塞杆杆端向下且与吸盘连接，进料电机通过进料皮带轮组与吸盘架连接，驱动吸盘架沿吸盘滑轨前后移动，滚筒电机安装在进料机架的顶面且滚筒电机通过滚筒皮带轮组与进料滚筒组连接，以便将板材从进料滚筒组中送出。
所述的机械手臂包括手臂机架、前后移动电机、前后丝杆、前后导杆、夹爪座、横向移动电机、横向丝杆、横向导杆、两个夹爪；所述的前后移动电机安装在手臂机架的进料端，前后移动电机的输出轴与前后丝杆的一端连接，前后丝杆可转动的安装在手臂机架上，夹爪座通过其上的丝杆螺母与前后丝杆螺接且夹爪座滑接在前后导杆上，前后导杆安装在手臂机架的上部；所述的横向移动电机安装在夹爪座的一端，横向移动电机的输出轴与横向丝杆的一端连接，夹爪通过其上的丝杆螺母与横向丝杆螺接且夹爪滑接在横向导杆上，横向导杆安装在夹爪座上。
采用上述方案后，由于本实用新型包括进料机构、进料平台、机械手臂、冲压模具、冲床，进料机构可将叠合在一起的板材分离并送入进料平台，机械手臂可将板材一端夹持并沿纵向和横向将板材送入冲压模具逐个冲压，整个冲压过程无需人工操作，生产效率高。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型进料机构的轴测图；
图3是本实用新型机械手臂的轴测图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型是一种制罐机送料装置，包括进料机构1、进料平台2、机械手臂3、冲压模具4、冲床5。
所述的进料机构1、进料平台2、冲床5依次排列，机械手臂3位于进料平台2的正上方，冲压模具4固定安装在冲床5上。
所述的进料机构1包括进料机架11、升降架12、吸盘架13、吸盘滑轨14、多个吸盘15、多个吸盘气缸16、进料电机17、进料皮带轮组18、滚筒电机19、滚筒皮带轮组120、进料滚筒组121；所述的升降架12为一个剪刀架，升降架12安装在进料机架11的底部，吸盘滑轨14安装在进料机架11的顶部，吸盘架13滑接在吸盘滑轨14上且吸盘架13位于升降架12的正上方，多个吸盘气缸16的缸体分别固定在吸盘架13上，吸盘气缸16的活塞杆杆端向下且与吸盘15连接，进料电机17通过进料皮带轮组18与吸盘架13连接，驱动吸盘架13沿吸盘滑轨14前后移动，滚筒电机19安装在进料机架11的顶面且滚筒电机19通过滚筒皮带轮组120与进料滚筒组121连接，以便将板材从进料滚筒组121中送出。
所述的机械手臂3包括手臂机架31、前后移动电机32、前后丝杆33、前后导杆34、夹爪座35、横向移动电机36、横向丝杆37、横向导杆38、两个夹爪39；所述的前后移动电机32安装在手臂机架31的进料端，前后移动电机32的输出轴与前后丝杆33的一端连接，前后丝杆33可转动的安装在手臂机架31上，夹爪座35通过其上的丝杆螺母与前后丝杆33螺接且夹爪座35滑接在前后导杆34上，前后导杆34安装在手臂机架31的上部；所述的横向移动电机36安装在夹爪座35的一端，横向移动电机36的输出轴与横向丝杆37的一端连接，夹爪39通过其上的丝杆螺母与横向丝杆37螺接且夹爪39滑接在横向导杆38上，横向导杆38安装在夹爪座35上。
本实用新型的工作原理：
进料机构1可将叠合在一起的板材分离后并送入进料平台2，机械手臂3夹持板材一端，并沿纵向和横向将板材送入冲压模具4逐个冲压。
以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
Claims (2)
1.一种制罐机送料装置，其特征在于：包括进料机构、进料平台、机械手臂、冲压模具、冲床；所述的进料机构、进料平台、冲床依次排列，机械手臂位于进料平台的正上方，冲压模具固定安装在冲床上；
所述的进料机构包括进料机架、升降架、进料导杆、吸盘架、吸盘滑轨、多个吸盘、多个吸盘气缸、进料电机、进料皮带轮组、滚筒电机、滚筒皮带轮组、进料滚筒组；所述的升降架为一个剪刀架，升降架安装在进料机架的底部，吸盘滑轨安装在进料机架的顶部，吸盘架滑接在吸盘滑轨上且吸盘架位于升降架的正上方，吸盘气缸的缸体固定在吸盘架上，吸盘气缸的活塞杆杆端向下且与吸盘连接，进料电机通过进料皮带轮组与吸盘架连接，驱动吸盘架沿吸盘滑轨前后移动，滚筒电机安装在进料机架的顶面且滚筒电机通过滚筒皮带轮组与进料滚筒组连接，以便将板材从进料滚筒组中送出。
2.根据权利要求1所述的制罐机送料装置，其特征在于：所述的机械手臂包括手臂机架、前后移动电机、前后丝杆、前后导杆、夹爪座、横向移动电机、横向丝杆、横向导杆、两个夹爪；所述的前后移动电机安装在手臂机架的进料端，前后移动电机的输出轴与前后丝杆的一端连接，前后丝杆可转动的安装在手臂机架上，夹爪座通过其上的丝杆螺母与前后丝杆螺接且夹爪座滑接在前后导杆上，前后导杆安装在手臂机架的上部；所述的横向移动电机安装在夹爪座的一端，横向移动电机的输出轴与横向丝杆的一端连接，夹爪通过其上的丝杆螺母与横向丝杆螺接且夹爪滑接在横向导杆上，横向导杆安装在夹爪座上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112547967A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-26 | 福建和进食品制罐工业有限公司 | 制罐机上下料系统 |
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2019
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