CN104209421A - 机械手送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械手送料机，包括定位架、滑板、手臂、抓取装置和驱动装置，所述定位架与冲床工作台能够止动连接，滑板能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架上，滑板上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂，且各手臂能够在滑板上纵向滑动，手臂端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置，驱动装置能够驱动滑板、手臂和抓取装置动作，本发明通过实现了整套单工步模具全自动化移送料和收料，无需人工操作，产品加工效率高，产品加工精度高，不易发生碰伤，减少了人工，避免了工伤，降低了成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种机械手送料机。
背景技术
在单工步模具加工产品时，模具每合模一次只能加工一个工步，这样要完成一个产品的冲压成型就需要多个模具进行多次冲压成型，目前有在一个大型冲床的工作台上安装一组冲压模具，每个模具完成一个工布，工人需要手动送料，模具冲压一次就需要工人将所有产品移送一次，冲压完成后再人工取出，这种人工操作方式耗费大量时间，冲压效率低，工人劳动强度高，还容易出现产品碰伤，工人工伤等事故。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种机械手送料机，该机械手送料机能够自动移送产品，无需人工操作，提高了生产效率。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手送料机，包括定位架、滑板、手臂、抓取装置和驱动装置，所述定位架与冲床工作台能够止动连接，滑板能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架上，滑板上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂，且各手臂能够在滑板上纵向滑动，手臂端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置，驱动装置能够驱动滑板、手臂和抓取装置动作。
作为本发明的进一步改进，所述定位架一端与冲床工作台铰接连接，工作台上还设有限位机构，定位架另一端与限位机构能够拆卸固定连接。
作为本发明的进一步改进，所定位架另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为：定位架另一端设有限位孔，工作台上限位机构为定位杆，定位杆上设有螺纹孔，定位杆上端恰能够与定位架的限位孔位置正对，且定位杆上端面止挡于定位架下端，还设有螺栓，所述螺栓穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接，螺栓头部紧抵定位架。
作为本发明的进一步改进，所述螺栓头部设有把手。
作为本发明的进一步改进，所述抓取装置为真空吸盘。
作为本发明的进一步改进，所述滑板和手臂均通过气缸驱动。
作为本发明的进一步改进，冲床工作台外侧还设有一收料箱，所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方。
本发明的有益效果是：本发明通过实现了整套单工步模具全自动化移送料和收料，无需人工操作，产品加工效率高，产品加工精度高，不易发生碰伤，减少了人工，避免了工伤，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的右视图。
具体实施方式
实施例：一种机械手送料机，包括定位架1、滑板2、手臂3、抓取装置4和驱动装置，所述定位架1与冲床工作台能够止动连接，滑板2能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架1上，滑板2上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂3，且各手臂3能够在滑板2上纵向滑动，手臂3端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置4，驱动装置能够驱动滑板2、手臂3和抓取装置4动作，使用时，将定位架1固定在冲床的工作台上，冲床开始带动其工作台上的各个单工步模具开合模实现冲压，当各个单工步模具开模时，滑板2带动各个手臂3滑动到对应的模具内，滑板2端部的抓取装置4将各个模具内的产品进行抓取，抓取到产品后各个手臂3纵向上移，带动产品与模具分离，然后滑板2带动各手臂3同时水平移动，使手臂3带动产品到下一个工步的模具内，然后手臂3向下运动，吸盘将产品到对应的模具内，然后手臂3上滑，滑板2带动各个手臂3移出模具恰介于两个单工步模具之间的间隙，此时冲床带动模具合模冲压，如此重复进行。
所述定位架1一端与冲床工作台铰接连接，工作台上还设有限位机构，定位架1另一端与限位机构能够拆卸固定连接，将限位机构与定位架1分离，转动定位架1，定位架1就可以带着滑板2和手臂3脱离冲床的工作区域，此时可以手动取产品或对模具进行调整维修，除了此种结构外，还可以通过在冲床工作台上设滑道，通过定位架1在滑道上滑动，使其滑入工作台内或者滑出工作台外，然后通过定位装置定位即可，定位装置可以为定位销、连接螺栓5等。
所定位架1另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为：定位架1另一端设有限位孔，工作台上限位机构为定位杆，定位杆上设有螺纹孔，定位杆上端恰能够与定位架1的限位孔位置正对，且定位杆上端面止挡于定位架1下端，还设有螺栓5，所述螺栓5穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接，螺栓5头部紧抵定位架1，通过旋转螺栓5实现与定位杆的止动连接，且螺栓5头部压紧定位架1避免定位架1发生晃动，此外还可以是定位销结构，或者扣合连接结构等。
所述螺栓5头部设有把手，便于调节。
所述抓取装置4为真空吸盘，通过给真空吸盘通气实现对产品的抓取，当然除此外还可通过电磁铁，或者夹爪都可以实现对产品的抓取。
所述滑板2和手臂3均通过气缸驱动，通过感应移动架位置，可以计算丝攻攻牙次数控制丝攻使用寿命，当丝攻攻牙次数达到一定值，就达到使用寿命，此时就需要更换丝攻，避免螺牙批量不合格，确保攻牙质量，降低不良率。
冲床工作台外侧还设有一收料箱，所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方，最后一个工步冲压完成的产品，吸盘直接将其取下放入到收料箱内，实现了全自动化送料、移料和收料，节省时间。
Claims (7)
1.一种机械手送料机，其特征在于：包括定位架（1）、滑板（2）、手臂（3）、抓取装置（4）和驱动装置，所述定位架（1）与冲床工作台能够止动连接，滑板（2）能够沿水平方向直线往复滑动定位于定位架（1）上，滑板（2）上沿其滑动方向平行间隔设有若干手臂（3），且各手臂（3）能够在滑板（2）上纵向滑动，手臂（3）端部设有能够抓取模具内产品的抓取装置（4），驱动装置能够驱动滑板（2）、手臂（3）和抓取装置（4）动作。
2.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：所述定位架（1）一端与冲床工作台铰接连接，工作台上还设有限位机构，定位架（1）另一端与限位机构能够拆卸固定连接。
3.根据权利要求2所述的机械手送料机，其特征在于：所定位架（1）另一端与限位机构能够拆卸固定连接的结构为：定位架（1）另一端设有限位孔，工作台上限位机构为定位杆，定位杆上设有螺纹孔，定位杆上端恰能够与定位架（1）的限位孔位置正对，且定位杆上端面止挡于定位架（1）下端，还设有螺栓（5），所述螺栓（5）穿过限位孔与定位杆的螺纹孔螺接，螺栓（5）头部紧抵定位架（1）。
4.根据权利要求3所述的机械手送料机，其特征在于：所述螺栓（5）头部设有把手。
5.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：所述抓取装置（4）为真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：所述滑板（2）和手臂（3）均通过气缸驱动。
7.根据权利要求1所述的机械手送料机，其特征在于：冲床工作台外侧还设有一收料箱，所述收料箱能够恰位于最后一工步模具对应的吸盘正下方。
Priority Applications (1)
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2013
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20141217 |