CN204262228U - 一种多工位自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位自动上下料机械手，属于机械设备自动化技术领域。一种多工位自动上下料机械手包括：设在工作台上沿多个加工工位侧边设置的滑台、设于滑台上端沿多个加工工位的排列方向来回滑动的滑块底板、设于滑块底板上的吸盘垫板、驱动吸盘垫板沿垂直于多个加工工位的排列方向来回滑动的纵向驱动装置、及设于吸盘垫板上靠近加工工位一侧的多个吸盘，所述纵向驱动装置包括设在滑块底板上端的导轨及推送气缸，所述导轨配合装入吸盘垫板底面的滑槽内，所述推送气缸的活动杆端连接吸盘垫板，且带动吸盘垫板同步移动。通过自动上料、自动下料形成一台多工位冲床的自动化切口加工生产线，加工效率高，成本低且安全性高。

Description

一种多工位自动上下料机械手

技术领域

本实用新型属于机械设备自动化技术领域，更具体涉及到一种多工位自动上下料机械手。

背景技术

随着科技的发展，某些五金产品在冲床上冲压过程中，根据产品的使用需要，设计产品时，会对产品口部有一些外观要求，如尺寸长短、口部斜角、口齿形等等。目前，一台多工位冲压的模具无法完成成形后，在同一台模具上对口部异形进行再加工，需要多台冲床或模具逐一加工来完成所有工序，而冲床的上下料及冲床间的产品周转都是用人工手动来完成，这样一来产品生产效率低，用工多，特别是一些外形较小的五金产品，口部要求高，不宜拿取。

现有技术中公开的自动上下料机械手，该类机械手主要是针对外形口部呈异形，不宜拿取，且需要多台冲床来加工的产品，主要用于冲床间的产品上下料及周转。而一台多工位的冲床或模具能够完成加工的口部要求五金产品，就无需使用该类机械手。

因此，针对上述产品，有必要设计一种代替人工操作、加工效率高的多工位自动上下料机械手，以满足自动运输的作业需求，是业界亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提出一种多工位自动上下料机械手，旨在解决需要多台冲床加工以及人工上下料的缺点，通过自动上料、自动下料形成一台多工位冲床的自动化切口加工生产线，加工效率高，成本低且安全性高。

本实用新型采用的技术方案是，一种多工位自动上下料机械手，包括：设在工作台上沿多个加工工位侧边设置的滑台、设于滑台上端沿多个加工工位的排列方向来回滑动的滑块底板、设于滑块底板上的吸盘垫板、驱动吸盘垫板沿垂直于多个加工工位的排列方向来回滑动的纵向驱动装置、及设于吸盘垫板上靠近加工工位一侧的多个吸盘，所述纵向驱动装置包括设在滑块底板上端的导轨及推送气缸，所述导轨配合装入吸盘垫板底面的滑槽内，所述推送气缸的活动杆端连接吸盘垫板，且带动吸盘垫板同步移动。

所述滑台为直线模组滑台，滑台包括：设于其上端的滑轨、装在滑轨上的滑块、及驱动滑块在滑轨上来回滑动的横向驱动装置，所述滑块的上端固定滑块底板，且带动滑块底板同步移动。

所述吸盘垫板上设有与其中一个吸盘连接的旋转气缸，所述吸盘通过中间设置的转轴与旋转气缸的旋转输出带连接，旋转气缸带动所述吸盘转动。

所述滑块底板的底面上设有一条沿多个加工工位的排列方向的辅助滑槽，在工作台上设有对应装入辅助滑槽内的辅助滑轨。

所述吸盘设置有五个。

本实用新型设在多工位冲床的工作台上，通过振动盘上料，第一个吸盘把产品从出料口处吸出，往加工模具工位上运送，冲压加工，第二个吸盘再吸住产品往模具的下一个工位进行推送，再加工，直到整个模具设定的工位全部加工完毕，最后一个吸盘再吸住产品运至下料口，本实用新型可兼容多款该类复杂口部加工的产品，生产效率高，品质好。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：1. 通过多工位自动上下料机械手来运送待加工的产品，减少了人工操作及输送带周转，大大提高加工效率，节约用工。例如一个复杂口部加工的五金产品，有4个冲压加工工序，现有工艺需要4名操作人员，在模具上安装本机械手，改进后只需要1名操作人员，节省了劳动力，整个切口生产线无间隙运行，无等待时间，提高生产效率。2. 成本较低，本实用新型可代替昂贵的多轴机器人等机械手来完成模具上下料动作，维护简单、安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。

请参考图1至图2，本实用新型涉及一种多工位自动上下料机械手，包括滑台1、滑块底板2、导轨3、推送气缸4、吸盘5、吸盘垫板6。滑台1沿多个加工工位侧边固定在冲床9的工作台上，滑台1为直线模组滑台，滑台1包括设于其上端的滑轨11、装在滑轨11上的滑块12、及驱动滑块12在滑轨11上来回滑动的横向驱动装置，滑块12的上端固定有滑块底板2，且带动滑块底板2同步移动，横向驱动装置用于把待加工的产品运送到冲床上的多个加工工位，滑台1前端设有感应开关13，用于控制滑块12的来回移动行程，使得产品可以准确定位到加工工位上。滑块底板2上安装有两条导轨3，两条导轨3垂直于多个加工工位的排列方向设在滑块底板2的两侧，滑块底板2的上方设有吸盘垫板6，吸盘垫板6底面上设有滑槽，所述滑槽内配合装入导轨3且可相对滑动，在滑块底板2上固定有推送气缸4，推送气缸4为双杆气缸，运行平稳、可靠，推送气缸4的活动杆端固定连接吸盘垫板6，推送气缸4通过导轨3带动吸盘垫板6在滑块底板2上做来回移动，且所述来回移动方向垂直于多个加工工位的排列方向，在吸盘垫板6上靠近加工工位的一侧设有多个吸盘5，吸盘5的排布情况要根据冲床的加工工序数量及加工工位之间的间距来设定，吸盘5用于吸取待加工的产品，推送气缸4带动吸盘垫板6把产品推送到模具里，吸盘5放下产品，工位加工完毕后，推送气缸4带动吸盘垫板6，通过吸盘5的吸附作用，再把产品取出模具，进行下一工序。

本实施例中，吸盘垫板6上设置有五个吸盘5，其中一个吸盘连接有旋转气缸7，旋转气缸7固定在吸盘垫板6上，所述吸盘中心设有转轴，旋转气缸7的旋转输出带连接转轴并带动吸盘转动，以此用于加工圆形产品切口，利于圆形口部的加工要求。

为了使滑台1上端的滑块滑行更平稳，在滑块底板2的底面上增设有一条沿多个加工工位的排列方向的辅助滑槽，在冲床9的工作台上对应辅助滑槽设有辅助滑轨8，辅助滑轨8装入辅助滑槽内且可相对滑动。

请参考图3，为自动上下料机械手的装配示意图，自动上下料机械手与冲床9的模具控制系统连接，待加工的产品放置在振动盘10内，振动盘10将产品振动运送到出料口，最靠近出料口的第一个吸盘5将产品吸取住，通过滑台1进行滑动，滑动到第一个模具加工的工位时，滑台1停止运动，推送气缸4将吸盘垫板6向内推送，把产品推送到模具里时，吸盘5放下产品，推送气缸4收回，完成一次送料过程；模具下压，加工产品口部；加工完毕后，依次排列的第二个吸盘5通过滑台1和推送气缸4的滑动把产品吸取出来，然后第二个吸盘5继续向下一个工位送料，再加工；直到设定的整个模具工位全部加工完毕后，最后一个吸盘5吸取产品后送至下料口出料。

以上具体实施例仅用以举例说明本实用新型的结构，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多工位自动上下料机械手，其特征在于，包括：设在工作台上沿多个加工工位侧边设置的滑台、设于滑台上端沿多个加工工位的排列方向来回滑动的滑块底板、设于滑块底板上的吸盘垫板、驱动吸盘垫板沿垂直于多个加工工位的排列方向来回滑动的纵向驱动装置、及设于吸盘垫板上靠近加工工位一侧的多个吸盘，所述纵向驱动装置包括在滑块底板上端设置的导轨及推送气缸，所述导轨配合装入吸盘垫板底面的滑槽内，所述推送气缸的活动杆端连接吸盘垫板，且带动吸盘垫板同步移动。

2.根据权利要求1所述的多工位自动上下料机械手，其特征在于，所述滑台为直线模组滑台，滑台包括：设于其上端的滑轨、装在滑轨上的滑块、及驱动滑块在滑轨上来回滑动的横向驱动装置，所述滑块的上端固定滑块底板，且带动滑块底板同步移动。

3.根据权利要求1所述的多工位自动上下料机械手，其特征在于，所述吸盘垫板上设有与其中一个吸盘连接的旋转气缸，所述吸盘通过中间设置的转轴与旋转气缸的旋转输出带连接，旋转气缸带动所述吸盘转动。

4.根据权利要求1所述的多工位自动上下料机械手，其特征在于，所述滑块底板的底面上设有一条沿多个加工工位的排列方向的辅助滑槽，在工作台上设有对应装入辅助滑槽内的辅助滑轨。

5.根据权利要求1所述的多工位自动上下料机械手，其特征在于，所述吸盘设置有五个。