CN107321976B - 一种粉末冶金零件翻转下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。本发明将粉末冶金零件从成型机中自动取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，并且提高粉末冶金零件的成品质量。
Description
技术领域
本发明涉及自动下料设备技术领域，具体是一种粉末冶金零件翻转下料机械手。
背景技术
粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形和烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。粉末在成型机中制成粉末冶金零件后，通常是采用推杆将粉末冶金零件推送至输送带，由输送带将粉末冶金零件送走。现有部分粉末冶金零件具有凸起结构，在成型后的烧结工序中要叠放在托架上，凸起结构必须位于上方，而在成型机中成型时凸起结构是在下方的，因此必须工人将输送带上胚体翻转再叠放在托架上。一方面推杆将粉末冶金零件推离成型机容易磕碰、撞击，而粉末冶金零件未经烧结容易崩裂，导致出现废品；另一方面手工翻转粉末冶金零件也容易跌落、磕碰其他粉末冶金零件，导致粉末冶金零件崩角而产生废品。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种粉末冶金零件翻转下料机械手，将粉末冶金零件从成型机中取出并同步完成翻转动作，一步到位，节省大量人力，提高粉末冶金零件的成品质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构。
作为上述技术方案的改进，所述夹持机构设置为气动手指。
作为上述技术方案的进一步改进，该气动手指上连接有二个夹爪，二个夹爪的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽。
进一步改进，所述弧形凹槽中设置有软胶垫块。
进一步改进，该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力。
进一步改进，所述旋转机构设置为旋转气缸。
进一步改进，所述横梁的侧面设置有水平的导轨，所述滑架滑动连接在导轨上。
进一步改进，所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架连接有安装在丝杆上的导套。
进一步改进，所述升降机构设置为双轴气缸。
进一步改进，所述导料板上设置有滑槽，所述滑槽中安装有垫板。
本发明的有益效果是：粉末冶金零件在成型机中成型后，动力机构推动滑架前移将夹持机构送入成型机内，夹持机构将粉末冶金零件夹起，然后动力机构带动滑架、夹持机构后移，后移过程中旋转机构驱动支臂、夹持机构翻转180度实现粉末冶金零件的翻转；此时升降机构推动支架、导料板上升至贴近夹持机构，然后夹持机构松开，粉末冶金零件落入导料板，升降机构带动支架、导料板回到原位，第一气缸12动作推起导料板的一侧形成斜面，粉末冶金零件沿斜面滑入输送带完成自动下料。本发明自动完成翻转、下料，代替人工操作，效率高，降低成本，减少了粉末冶金零件的磕碰、损坏，提高产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中翻转装置的俯视图。
具体实施方式
参照图1～图2，一种粉末冶金零件翻转下料机械手，包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板1，所述导料板1的底面一侧铰接有一支架11，所述支架11的另一侧连接有第一气缸12，所述第一气缸12的活塞杆与导料板1固接，优选的，所述导料板11上设置有滑槽以供粉末冶金零件滑动而且可避免粉末冶金零件跌落，所述滑槽中安装有垫板，垫板优选采用塑料，既保证粉末冶金零件顺畅滑动，又可避免粉末冶金零件与金属材质的导料板11碰撞。所述支架11的底面还连接有升降机构2以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板1上方的横梁3，所述横梁3上连接有水平移动的滑架4，优选的，所述横梁3的侧面设置有水平的导轨31，所述滑架4滑动连接在导轨31上，所述滑架4连接有一动力机构以驱动其移动，优选的，所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架4连接有安装在丝杆上的导套；所述滑架4中安装一旋转机构5，旋转机构5优选采用旋转气缸，所述旋转机构5连接有一支臂51，所述支臂51的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构6。优选的，所述夹持机构6采用气动手指，气动手指上连接有二个夹爪61，二个夹爪61的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽，优选的，所述弧形凹槽中设置有软胶垫，软胶垫可采用硅胶、橡胶等软质材质制成，一方面有利于夹紧粉末冶金零件，另一方面磕碰或者损伤粉末冶金零件的表面。为了便于控制夹合的速度，优选的，该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力，从而控制二个夹爪61夹合的速度以及夹持力。采用上述结构，作业流程如下：粉末冶金零件在成型机中成型后，动力机构通过电机驱动丝杆、导套推动滑架4前移将气动手指(夹持机构6)送入成型机内，气动手指将粉末冶金零件夹起，然后动力机构带动滑架4、气动手指后移，后移过程中旋转气缸驱动支臂51、气动手指翻转180度实现粉末冶金零件的翻转，代替人工翻转操作，避免粉末冶金零件跌落、磕碰其他粉末冶金零件，降低废品率；此时升降机构2推动支架11、导料板1上升至贴近气动手指处，然后气动手指松开，粉末冶金零件落入导料板1的滑槽，滑槽中装有塑料垫板减少碰撞；然后升降机构2带动支架11、导料板1回到原位，第一气缸12动作推起导料板1的一侧形成斜面，粉末冶金零件沿滑槽滑入输送带完成自动下料，高效可靠。
在本实施例中，优选的，所述升降机构2设置为双轴气缸，即可推动支架11快速移动，双轴支撑稳定可靠。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：包括有输送装置以及翻转装置，所述输送装置包括有导料板，所述导料板的底面一侧铰接有一支架，所述支架的另一侧连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与导料板固接，所述支架的底面还连接有升降机构以推动其上下移动；所述翻转装置包括有布置导料板上方的横梁，所述横梁上连接有水平移动的滑架，所述滑架连接有一动力机构以驱动其移动，所述动力机构包括有电机以及连接于电机输出轴的丝杆，所述滑架连接有安装在丝杆上的导套，所述滑架中安装一旋转机构，所述旋转机构设置为旋转气缸，所述旋转气缸连接有一支臂，所述支臂的端部连接有用于夹持粉末冶金零件的夹持机构，所述夹持机构设置为气动手指，该气动手指上连接有二个夹爪，二个夹爪的相对面设置有与粉末冶金零件匹配的弧形凹槽，粉末冶金零件在成型机中成型后，所述动力机构通过所述电机驱动所述丝杆、所述导套推动所述滑架前移将所述气动手指送入成型机内，所述气动手指将粉末冶金零件夹起，然后所述动力机构带动所述滑架、所述气动手指后移，后移过程中所述旋转气缸驱动所述支臂、所述气动手指翻转180度实现粉末冶金零件的翻转。
2.根据权利要求1所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述弧形凹槽中设置有软胶垫块。
3.根据权利要求2所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：该气动手指的进气管上连接有节流阀以控制进气压力。
4.根据权利要求3所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述横梁的侧面设置有水平的导轨，所述滑架滑动连接在导轨上。
5.根据权利要求1-4中任一所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述升降机构设置为双轴气缸。
6.根据权利要求5所述的一种粉末冶金零件翻转下料机械手，其特征在于：所述导料板上设置有滑槽，所述滑槽中安装有垫板。
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