CN213593673U - 一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取成品并转移至集料机构内的搬运组件；本实用新型用于实现塑胶件与铜帽的装配及压合，通过自动化的流水生产线实现产品的大量生产，保证品质提高生产效率；过程中人工参与较少，既能够有效保证工作人员的安全，同时还能节省时间、保证产量和品质。

Description

一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别涉及一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备。

背景技术

在机械制造领域中，注塑属于其中重要的环节之一，近年来，随着注塑、机械行业的不断发展，对现有设备的持续技术升级改造，促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域中；其中，成品自动剪胶口和后道自动压嵌件(圆帽)的自动化下料应用作为成型业的重要组成部分。目前，圆帽压嵌件依旧还停留在人工人工阶段，圆帽来料，注塑机开模后，员工拉开安全门，先取出产品，关上安全门，注塑机继续打成品，然后，人工再对产品进行人工剪胶口、压圆帽，此种做法劳动强度较大、生产效率低，且易因外在人为因素影响产量和品质；因此本实用新型研制了一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，以解决现有技术中劳动强度较大、生产效率低，且易因外在人为因素影响产量和品质的问题。

本实用新型的技术方案是：一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接用于实现塑胶件水口剪切的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取置料剪切组件及错位上料组件上的塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取压合完成的成品并转移至集料机构内的搬运组件；所述旋转夹取组件依次夹取铜帽及塑胶件并放置在压合组件上实现两者的压合。

优选的，所述塑胶件供料机构包括能够沿三维轴向运动的移动模组、以及沿移动模组运动并能实现与置料剪切组件对接用于放置塑胶件的机械手夹具；所述机械手夹具包括固连板、安装在固连板下端的一对用于夹取塑胶件的夹爪以及安装在固连板上端的胶口夹。

优选的，所述铜帽供料机构包括振动盘以及直线振动轨道，所述直线振动轨道末端延伸至错位上料组件侧边实现供料。

优选的，所述置料剪切组件包括安装架、固定在安装架上用于放置塑胶件的仿形板以及设置在仿形板下端用于剪切塑胶件水口的气动剪刀；所述错位上料组件包括连接座、设置在连接座上用于承载铜帽并实现水平错位运动的滑座、以及推动滑座运动的错位气缸；所述旋转夹取组件包括水平运动模组、竖直运动模组、安装竖直运动模组上的塑胶件夹具及铜帽夹具、驱动塑胶件夹具及铜帽夹具同步转动的旋转驱动件；所述压合组件包括定位台、安装在定位台上的导向座、安装在导向座上的移载台、固定在移载台上用于依次放置铜帽及塑胶件的仿形座、以及用于将铜帽及塑胶件实现压合的压合气缸；所述搬运组件包括用于夹取仿形座上成品的成品夹具、以及用于与集料机构对接便于下料的成品滑道。

优选的，所述置料剪切组件能够实现升降及水平运动，所述安装架下端设置有用于实现其升降运动的升降驱动气缸，侧边设置有用于实现其水平运动的水平驱动气缸。

优选的，所述错位上料组件中还设置有固定在连接座上用于检测铜帽是否到位的检测开关、以及用于对滑座进行缓冲的第一油压缓冲器。

优选的，所述铜帽夹具及塑胶件夹具固定安装在一转盘上，并通过旋转驱动件驱动其转动，所述旋转驱动件包括伺服电机及传动皮带。

优选的，所述导向座侧边设置有驱动导向座沿定位台水平运动的第一伸缩气缸，所述移载台侧边设置有驱动移载台沿垂直于导向座运动方向运动的第二伸缩气缸；所述导向座侧边两端还设置有用于对移载台进行缓冲的第二油压缓冲器。

优选的，所述成品夹具能够实现升降及水平运动，其具体结构包括固设的立板以及与立板端面滑动配合的横板，所述横板能够沿立板沿竖直方向运动，并通过第三伸缩气缸驱动；所述成品夹具与横板端面滑动配合，并通过第四伸缩气缸驱动。

优选的，所述集料机构包括定位转盘及设置在定位转盘上的若干料箱。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

(1)本实用新型用于实现塑胶件与铜帽的装配及压合，通过自动化的流水生产线实现产品的大量生产，缩减人工操作时间，保证品质提高生产效率；过程中人工参与较少，既能够有效保证工作人员的安全，同时还能节省时间、保证产量和品质，有效实现了释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本的目的。

(2)整体结构能够实现塑胶件及铜帽的自动供料、塑胶件水口的自动剪切、塑胶件及铜帽的装配及压合、以及成品的下料，适用于出货量大的产品，为提高企业的生产力提供了有力的保障。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备应用时的结构示意图；

图2为本实用新型所述铜帽供料机构、成品制备机构、集料机构的结构示意图；

图3为本实用新型所述塑胶件供料机构的结构示意图；

图4为本实用新型所述机械手夹具的结构示意图；

图5为本实用新型所述铜帽供料机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述铜帽供料机构末端的局部放大图；

图7为本实用新型所述成品制备机构、集料机构的结构示意图；

图8为本实用新型所述成品制备机构的结构示意图；

图9为本实用新型所述成品制备机构的俯视图；

图10为本实用新型所述置料剪切组件的结构示意图；

图11为本实用新型所述错位上料组件的结构示意图；

图12为本实用新型所述旋转夹取组件的结构示意图；

图13为本实用新型所述旋转夹取组件的局部放大图；

图14为本实用新型所述旋转驱动件的设置结构示意图；

图15为本实用新型所述压合组件的结构示意图；

图16为本实用新型所述压合组件的局部结构示意图；

图17为本实用新型所述搬运组件的结构示意图；

图18为本实用新型所述集料机构的结构示意图。

其中：01、注塑机；

02、塑胶件供料机构；

021、移动模组，022、机械手夹具；

0221、固连板，0222、夹爪，0223、胶口夹；

03、铜帽供料机构；

031、振动盘，032、直线振动轨道；

04、成品制备机构；

1、置料剪切组件；

11、安装架，12、仿形板，13、气动剪刀，14、升降驱动气缸，15、水平驱动气缸；

2、错位上料组件；

21、连接座，22、滑座，23、错位气缸，24、检测开关，25、第一油压缓冲器；

3、旋转夹取组件；

31、水平运动模组，32、竖直运动模组，33、伺服电机，34、转盘，35、传动皮带，36、塑胶件夹具，37、铜帽夹具；

4、压合组件；

41、定位台，42、导向座，43、仿形座，44、压合气缸，45、第一伸缩气缸，46、第二伸缩气缸，47、第二油压缓冲器；

5、搬运组件；

51、立板，52、横板，53、成品夹具，54、第三伸缩气缸，55、第四伸缩气缸，56、成品滑道；

05、集料机构；

051、定位转盘，052、料箱。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1所示，一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，用于与制备塑胶件的注塑机01等相关设备配合工作，并安装在注塑机01侧边，便于后续的取料；结合图2、图7所示，其结构包括塑胶件供料机构02、铜帽供料机构03、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构04、以及用于实现成品下料收集的集料机构05；其中，成品制备机构04包括用于与塑胶件供料机构02对接用于实现塑胶件水口剪切的置料剪切组件1、用于与铜帽供料机构03对接的错位上料组件2、分别用于夹取置料剪切组件1及错位上料组件2上的塑胶件和铜帽的旋转夹取组件3、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件4、以及用于夹取压合完成的成品并转移至集料机构05内的搬运组件5；旋转夹取组件3依次夹取铜帽及塑胶件并放置在压合组件4上实现两者的压合。

如图3所示，塑胶件供料机构02固定安装在注塑机01顶部，其结构包括能够沿三维轴向运动的移动模组021、以及沿移动模组021运动并能实现与置料剪切组件1对接用于放置塑胶件的机械手夹具022；如图4所示，机械手夹具022包括固连板0221、安装在固连板0221下端的一对用于夹取塑胶件的夹爪0222以及安装在固连板0221上端的胶口夹0223；该机械手夹具022能够延伸至置料剪切组件1上方。

如图5所示，铜帽供料机构03包括振动盘031以及直线振动轨道032，结合图6所示，直线振动轨道032末端延伸至错位上料组件2侧边实现供料；该振动盘031与直线振动轨道032固定设置，其高度也能通过调节螺杆进行合理调节。

如图7、图8、图9所示，成品制备机构04包括如上所述的置料剪切组件1、错位上料组件2、旋转夹取组件3、压合组件4及搬运组件5，更具体的，其具体结构如下：

如图10所示，置料剪切组件1包括安装架11、固定在安装架11上用于放置塑胶件的仿形板12以及设置在仿形板12下端用于剪切塑胶件水口的气动剪刀13；该置料剪切组件1能够实现升降及水平运动，安装架11下端设置有用于实现其升降运动的升降驱动气缸14，侧边设置有用于实现其水平运动的水平驱动气缸15；仿形板12用于放置一对夹爪0222从注塑机01内取出的塑胶件，气动剪刀13用于剪切塑胶件水口。

如图11所示，错位上料组件2包括连接座21、设置在连接座21上用于承载铜帽并实现水平错位运动的滑座22、以及推动滑座22运动的错位气缸23；错位上料组件2中还设置有固定在连接座21上用于检测铜帽是否到位的检测开关24、以及用于对滑座22进行缓冲的第一油压缓冲器25；结合图6所示，直线振动轨道032延伸至滑座22侧边，并实现铜帽落入滑座22上，通过错位气缸23推动滑座22，使铜帽移动至铜帽夹具正下方，便于后续的夹取。

如图12、图13所示，旋转夹取组件3包括水平运动模组31、竖直运动模组32、安装竖直运动模组32上的塑胶件夹具36及铜帽夹具37、驱动塑胶件夹具36及铜帽夹具37同步转动的旋转驱动件；如图14所示，铜帽夹具37及塑胶件夹具36固定安装在一转盘34上，并通过旋转驱动件驱动其转动，旋转驱动件包括伺服电机33及传动皮带35。

压合组件4沿水平运动模组31方向共设置两组，如图15、图16所示，压合组件4包括定位台41、安装在定位台41上的导向座42、安装在导向座42上的移载台、固定在移载台上用于依次放置铜帽及塑胶件的仿形座43、以及用于将铜帽及塑胶件实现压合的压合气缸44；导向座42侧边设置有驱动导向座42沿定位台41水平运动的第一伸缩气缸45，移载台侧边设置有驱动移载台沿垂直于导向座42运动方向运动的第二伸缩气缸46；导向座42侧边两端还设置有用于对移载台进行缓冲的第二油压缓冲器47。

如图17所示，搬运组件5设置在一对压合组件4之间，其结构包括用于夹取仿形座43上成品的成品夹具53、以及用于与集料机构05对接便于下料的成品滑道56；成品夹具53及成品滑道56对应压合组件4的数量进行设置，共设置两个；其中成品夹具53能够实现升降及水平运动，其具体结构包括固设的立板51以及与立板51端面滑动配合的横板52，横板52能够沿立板51沿竖直方向运动，并通过第三伸缩气缸54驱动；成品夹具53与横板52端面滑动配合，并通过第四伸缩气缸55驱动。

如图18所示，集料机构05包括定位转盘051及设置在定位转盘051上的若干料箱052，本实施实力中，料箱052共设置四个，靠近成品制备机构04的两个料箱052分别用于与两个成品滑道56对接，用于承接由成品滑道56滑落的压合完成的成品。

本实用新型的工作原理如下：

(1)铜帽的上料：

工作人员将铜帽放入到振动盘031内，自动开启后，振动盘031沿需求方向进行筛料，并将铜帽送入到直线振动轨道032内，并沿直线振动轨道032依次运动到末端，直至进入到滑座22上端；

(2)铜帽放入仿形座43：

当检测开关24检测到铜帽到位后，驱动气缸驱动滑座22沿水平方向错位运动，并运动至铜帽夹具37正下方，此时铜帽夹具37受伺服电机33的作用转动至沿竖直方向设置，通过竖直运动模组32驱动向下运动夹取铜帽并上升；然后再沿水平运动模组31运动至与压合组件4对齐的位置处，移载台通过第一伸缩气缸45及第二伸缩气缸46的驱动移动至铜帽夹具37下方，铜帽夹具37继续下行，将铜帽放置在仿形座43上；

(3)塑胶件的上料：

机械手夹具022通过移动模组021将注塑机01内的注塑件取出并移动至置料剪切组件1上方，将注塑件放置在仿形板12上；

(4)塑胶件的剪切：

气动剪刀13对应仿形板12设置，并与注塑件的水口相对，通过气动驱动实现注塑件水口的剪切；

(5)塑胶件放入仿形座43：

水平驱动气缸15驱动仿形板12运动、水平运动模组31驱动塑胶件夹具36运动、伺服电机33驱动塑胶件夹具36沿竖直方向设置，最终实现塑胶件夹具36与仿形座43上的塑胶件上下对齐，塑胶件夹具36下行夹取塑胶件，然后再沿水平运动模组31运动至与压合组件4对齐的位置处，移载台通过第一伸缩气缸45及第二伸缩气缸46的驱动移动至塑胶件夹具36下方，塑胶件夹具36继续下行，将塑胶件放置在仿形座43上；

(6)铜帽与塑胶件的压合：

带有铜帽与塑胶件的移载台通过第一伸缩气缸45及第二伸缩气缸46的驱动移动至压合气缸44正下方，压合气缸44向下运动并实现铜帽塑胶件的压合；

(7)成品的下料：

成品夹具53受第三伸缩气缸54及第四伸缩气缸55的驱动夹取压合完成的成品，并放置与成品滑道56内，成品最终沿成品滑道56滑落至料箱052中。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：包括塑胶件供料机构、铜帽供料机构、用于实现塑胶件及铜帽装配及压合的成品制备机构、以及用于实现成品下料收集的集料机构；所述成品制备机构包括用于与塑胶件供料机构对接用于实现塑胶件水口剪切的置料剪切组件、用于与铜帽供料机构对接的错位上料组件、分别用于夹取置料剪切组件及错位上料组件上的塑胶件和铜帽的旋转夹取组件、实现塑胶件及铜帽压合的压合组件、以及用于夹取压合完成的成品并转移至集料机构内的搬运组件；所述旋转夹取组件依次夹取铜帽及塑胶件并放置在压合组件上实现两者的压合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述塑胶件供料机构包括能够沿三维轴向运动的移动模组、以及沿移动模组运动并能实现与置料剪切组件对接用于放置塑胶件的机械手夹具；所述机械手夹具包括固连板、安装在固连板下端的一对用于夹取塑胶件的夹爪以及安装在固连板上端的胶口夹。

3.根据权利要求2所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述铜帽供料机构包括振动盘以及直线振动轨道，所述直线振动轨道末端延伸至错位上料组件侧边实现供料。

4.根据权利要求3所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述置料剪切组件包括安装架、固定在安装架上用于放置塑胶件的仿形板以及设置在仿形板下端用于剪切塑胶件水口的气动剪刀；所述错位上料组件包括连接座、设置在连接座上用于承载铜帽并实现水平错位运动的滑座、以及推动滑座运动的错位气缸；所述旋转夹取组件包括水平运动模组、竖直运动模组、安装竖直运动模组上的塑胶件夹具及铜帽夹具、驱动塑胶件夹具及铜帽夹具同步转动的旋转驱动件；所述压合组件包括定位台、安装在定位台上的导向座、安装在导向座上的移载台、固定在移载台上用于依次放置铜帽及塑胶件的仿形座、以及用于将铜帽及塑胶件实现压合的压合气缸；所述搬运组件包括用于夹取仿形座上成品的成品夹具、以及用于与集料机构对接便于下料的成品滑道。

5.根据权利要求4所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述置料剪切组件能够实现升降及水平运动，所述安装架下端设置有用于实现其升降运动的升降驱动气缸，侧边设置有用于实现其水平运动的水平驱动气缸。

6.根据权利要求4所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述错位上料组件中还设置有固定在连接座上用于检测铜帽是否到位的检测开关、以及用于对滑座进行缓冲的第一油压缓冲器。

7.根据权利要求4所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述铜帽夹具及塑胶件夹具固定安装在一转盘上，并通过旋转驱动件驱动其转动，所述旋转驱动件包括伺服电机及传动皮带。

8.根据权利要求4所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述导向座侧边设置有驱动导向座沿定位台水平运动的第一伸缩气缸，所述移载台侧边设置有驱动移载台沿垂直于导向座运动方向运动的第二伸缩气缸；所述导向座侧边两端还设置有用于对移载台进行缓冲的第二油压缓冲器。

9.根据权利要求4所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述成品夹具能够实现升降及水平运动，其具体结构包括固设的立板以及与立板端面滑动配合的横板，所述横板能够沿立板沿竖直方向运动，并通过第三伸缩气缸驱动；所述成品夹具与横板端面滑动配合，并通过第四伸缩气缸驱动。

10.根据权利要求1～9任一项所述的一种汽车用油管口塑胶件水口剪切铜帽自动压装设备，其特征在于：所述集料机构包括定位转盘及设置在定位转盘上的若干料箱。

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