CN115570802A - 一种自动装配方螺母设备 - Google Patents

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CN115570802A CN202211124126.0A CN202211124126A CN115570802A CN 115570802 A CN115570802 A CN 115570802A CN 202211124126 A CN202211124126 A CN 202211124126A CN 115570802 A CN115570802 A CN 115570802A
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葛海明
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Chongqing Sipuning Plastic Products Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动装配方螺母设备，本发明通过在注塑机的一侧设置有带式输送机，用于对塑胶制品进行输送；通过在螺母装配机构的作用下，能够自动的将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中；通过在振动盘和管道接头相结合的作用下，能够自动的向螺母装配机构提供相应的螺母，且与螺母装配机构共同构成一个自动进料系统；通过在三轴伺服机械手设置有夹持机构，使得夹持机构在塑胶制品注塑成型之后，能够自动的对塑胶制品进行夹持，避免了工作人员用手拿塑胶制品造成烫伤的情况，在与三轴伺服机械手相结合的作用下，能够自动的将塑胶制品移动至螺母装配机构处，以将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，使得本发明能够进一步的提高对塑胶制品的生产效率。

Description

一种自动装配方螺母设备
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动装配方螺母设备。
背景技术
如图1所示的注塑模具，注塑模具通常都是通过注塑机注塑成型得到的塑胶制品，在完成对塑胶制品的成型之后，通常都需要对这些塑胶制品一侧面上的螺母结构处注塑螺母，而现有的做法，通常是依靠人工将相应的螺母注入到相应的螺母结构中。
但是在这样的注入方式下，通常都会存在如下的问题：
其一，正常的出炉塑胶制品的表面温度均高达120度，若是工作人员直接用手取塑胶制品的话，很容易被烫伤；其二，在人工注入螺母的过程中，螺母很容易放不到位，或者是出现放歪的情况；其三，通过工作人员用手去放螺母对位比较困难，而且速度较慢，容易造成整个注塑的周期时间较长，进而导致没有产能的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动装配方螺母设备，能够自动的将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，同时也避免了工作人员用手拿塑胶制品造成烫伤的情况，以进一步的提高对塑料制品的生产效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案：
一种自动装配方螺母设备，包括
注塑机，用于对塑胶制品进行成型；
所述注塑机的一侧设置有带式输送机，用于对塑胶制品进行输送；
所述带式输送机上分别设置有第一支撑架和第二支撑架，且所述第二支撑架位于所述第一支撑架的一侧；
所述第一支撑架上设置有振动盘，用于装载螺母；
所述振动盘通过管道接头连接有螺母装配机构，所述螺母装配机构设置在所述第二支撑架上，用于对塑胶制品的螺母结构注入螺母；
所述螺母装配机构包括第一安装座，所述第一安装座上滑动设置有滑动板，所述第一安装座的上部固定设置有第一驱动件，所述第一驱动件的输出端与所述滑动板连接，所述滑动板的下部固定设置有装配组件，用于将螺母注入到塑胶制品上的螺母结构中；
所述装配组件包括第一安装板，所述第一安装板上中部竖向垂直设置有第二安装板，所述第二安装板的下部通过螺钉固定安装有第一固定板，所述第一固定板上横向滑动设置有移动块，所述移动块上开设有放置槽，所述管道接头的一端延伸至所述放置槽内，所述放置槽内开设有导向孔，所述导向孔穿过所述移动块、第一固定板、第二安装板和第一安装板，并延伸至所述第一安装板的下部，所述第二安装板的上部设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端连接有滑动条，所述滑动条可上下滑动地插设于所述导向孔内，所述移动块的一侧设置有限位组件，另一侧设置有第三驱动件，用于驱动所述移动块在第一固定板上滑动；
所述第一安装板的下方设置有定位组件，用于对塑胶制品进行定位；
所述注塑机的上部设有三轴伺服机械手，所述三轴伺服机械手上设置有多个夹持机构，用于对塑胶制品进行夹持取料，并将塑料制品放置在定位组件处。
根据一些实施例，所述限位组件包括第一限位块，所述第一限位块设于所述第一安装板上，所述第一限位块上滑动套设有第一滑杆，所述第一滑杆的一端与所述移动块固定连接，所述第一滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述移动块固定连接，另一端与所述第一限位块固定连接。
根据一些实施例，所述三轴伺服机械手通过第二安装座安装于所述注塑机上。
根据一些实施例，所述夹持机构包括第一安装块，所述第一安装块的一侧设置有第二安装块，所述第二安装块上开设有凹槽，所述凹槽内的两侧分别滑动设置有斜楔块，所述斜楔块与所述凹槽的内壁之间设置有第二弹簧，所述斜楔块的一侧延伸至所述凹槽的外部并固定连接有夹持块，所述第一安装块上设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端穿过所述第二安装块，并延伸至所述凹槽内连接有凸块，所述凸块可滑动地设于两个所述斜楔块之间，两个所述夹持块的一侧分别设置有限位板。
根据一些实施例，所述凸块呈锥形结构。
根据一些实施例，所述第一安装块通过连接组件可转动的安装于所述三轴伺服机械手上，所述连接组件包括连接板，所述连接板的两侧固定设置有第一铰接板，两个所述第一铰接板相对的一侧均固定设置有第二铰接板，所述第一铰接板与所述三轴伺服机械手铰接，所述连接板的一侧固定设置有第二固定板，所述第二固定板沿其长度方向设置有多个第一安装块。
根据一些实施例，所述第二铰接板铰接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述三轴伺服机械手的一侧，用于驱动所述连接板相对于三轴伺服机械手转动。
根据一些实施例，所述定位组件包括第三安装座，所述第三安装座上滑动设置有滑板，所述滑板上固定设置有第二滑杆，所述第三安装座上开设有导向槽，所述第二滑杆滑动钳设于所述导向槽内，所述第二滑杆滑动于所述导向槽内的一端固定设置有第二限位块，所述第三安装座的一侧设置有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的输出端与所述滑板连接，所述第三安装座的上表面固定设置有第三安装板，所述第三安装板沿其长度方向设置有多个定位块，所述定位块上开设有定位槽。
根据一些实施例，所述定位块的一侧开设有矩形槽，所述矩形槽处固定设置有第四安装板，所述第四安装板上设置有传感器，用于检测塑胶制品的定位。
根据一些实施例，所述带式输送机的下部设置有电控箱，所述电控箱分别与所述带式输送机、振动盘、第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、三轴伺服机械手和夹持机构电性连接。
有益效果：
1、通过在注塑机的一侧设置有带式输送机，用于对塑胶制品进行输送,使得在将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中之后，能够自动的将塑胶制品输送到相应的工序处。
2、通过在带式输送机的第二支撑架上设置有螺母装配机构，使得在螺母装配机构的作用下，能够自动的将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中。
3、通过在带式输送机的第一支撑架上设置有振动盘，并通过管道接头与螺母装配机构相连接，使得在振动盘和管道接头相结合的作用下，能够自动的向螺母装配机构提供相应的螺母，且与螺母装配机构共同构成一个自动进料系统。
4、通过在注塑机上设置有三轴伺服机械手，并在三轴伺服机械手设置有夹持机构，使得夹持机构在塑胶制品注塑成型之后，能够自动的对塑胶制品进行夹持，避免了工作人员用手拿塑胶制品造成烫伤的情况，且在与三轴伺服机械手相结合的作用下，能够自动的将塑胶制品移动至螺母装配机构处，以将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，使得在本发明整体相结合的作用下，能够自动的完成对塑胶制品的取料工作，自动的将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，在完成螺母的注入之后，能够自动的对塑胶制品进行输送，以进一步的提高对塑胶制品的生产效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为塑胶制品的示意图；
图2为本发明的示意图；
图3为本发明注塑机的示意图；
图4为本发明三轴伺服机械手和夹持机构的示意图；
图5为本发明三轴伺服机械手和夹持机构的立体断面图；
图6为本发明夹持机构的立体剖视图；
图7为本发明带式输送机和螺母装配机构的示意图；
图8为本发明装配组件的立体剖视图；
图9为图8中所示A处的局部放大图；
图10为本发明定位组件的立体剖视图。
图中,1注塑机，11第二安装座安装，2带式输送机，21第一支撑架，22第二支撑架，3振动盘，31管道接头，4螺母装配机构，41第一安装座，42滑动板，43第一驱动件，44装配组件，441第一安装板，442第二安装板，443第一固定板，444移动块，445放置槽，4451导向孔，446第二驱动件，447滑动条，448限位组件，4481第一限位块，4482第一滑杆，4483第一弹簧，449第三驱动件，45定位组件，451第三安装座，452滑板，453第二滑杆，454导向槽，455第二限位块，456第三伸缩气缸，457第三安装板，458定位块，4581定位槽，4582矩形槽，459第四安装板，4591传感器，5三轴伺服机械手，51连接组件，511连接板，512第一铰接板，513第二铰接板，514第二固定板，6夹持机构，61第一安装块，62第二安装块，63凹槽，64斜楔块，65第二弹簧，66夹持块，67第一伸缩气缸，68凸块，69限位板，7电控箱。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
结合图2至图10所示，一种自动装配方螺母设备，包括注塑机1、带式输送机2、振动盘3、螺母装配机构4、三轴伺服机械手5和夹持机构6。
注塑机1用于对塑胶制品进行成型，而注塑机1的型号为MA6000II。
注塑机1的一侧设置有带式输送机2，用于对塑胶制品进行输送。
带式输送机2上分别设置有第一支撑架21和第二支撑架22，且第二支撑架22位于第一支撑架21的一侧，第一支撑架21上设置有振动盘3，用于装载螺母。
振动盘3通过管道接头31连接有螺母装配机构4，螺母装配机构4设置在第二支撑架22上，用于对塑胶制品的螺母结构注入螺母，使得在管道接头31的作用下，振动盘3能够自动的向螺母装配机构4提供螺母。
螺母装配机构4包括第一安装座41，第一安装座41上滑动设置有滑动板42，第一安装座41的上部固定设置有第一驱动件43，第一驱动件43的输出端与滑动板42连接，滑动板42的下部固定设置有装配组件44，用于将螺母注入到塑胶制品上的螺母结构中，装配组件44包括第一安装板441，第一安装板441上中部竖向垂直设置有第二安装板442，第二安装板442的下部通过螺钉固定安装有第一固定板443，第一固定板443上横向滑动设置有移动块444，移动块444上开设有放置槽445，管道接头31的一端延伸至放置槽445内，放置槽445内开设有导向孔4451，导向孔4451穿过移动块444、第一固定板443、第二安装板442和第一安装板441，并延伸至第一安装板441的下部，第二安装板442的上部设置有第二驱动件446，第二驱动件446的输出端连接有滑动条447，滑动条447可上下滑动地插设于导向孔4451内，移动块444的一侧设置有限位组件448，另一侧设置有第三驱动件449，用于驱动移动块444在第一固定板443上滑动，使得在第一驱动件43、滑动板42和装配组件44相结合的作用下，能够自动的将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，以完成螺母的注入。
在一些实施例中，第一驱动件43、第二驱动件446和第三驱动件449均为伸缩气缸。
其中，振动盘3通过管道接头31向放置槽445内输送螺母，第一驱动件43驱动滑动板42沿第一安装座41上的导向轨向下移动，滑动板42带动第一安装板441一起向下移动，第二驱动件446驱动滑动条447向下插设于放置槽445内，以将螺母进行夹持，与此同时，第三驱动件449驱动移动块444左右滑动，而滑动条447带动螺母一起左右滑动于放置槽445内，直至放置槽445内的导向孔4451与移动块444、第一固定板443、第二安装板442和第一安装板441上的导向孔4451完全重合时，滑动条447滑动插设于导向孔4451内，滑动条447带动螺钉，掉落入导向孔4451内，螺母沿导向孔4451进入到相应塑胶制品上的螺母结构中，直至滑动条447将螺母完全固定安装在塑胶制品上的螺母结构中为止。
第一安装板441的下方设置有定位组件45，用于对塑胶制品进行定位，使得在定位组件45的作用下，塑胶制品上的螺母结构刚好与导向孔4451重合，以便于螺母能够自动的进入到塑胶制品上的螺母结构中，并在第二驱动件446驱动滑动条447向下移动的压力作用下，能够自动的将螺母完全固定钳设在塑胶制品上的螺母结构中。
注塑机1的上部设有三轴伺服机械手5，三轴伺服机械手5上设置有多个夹持机构6，用于对塑胶制品进行夹持取料，并将塑料制品放置在定位组件45处，使得夹持机构6在塑胶制品注塑成型之后，能够自动的对塑胶制品进行夹持，避免了工作人员用手拿塑胶制品造成烫伤的情况，且在与三轴伺服机械手5相结合的作用下，能够自动的将塑胶制品移动至定位组件45处，以将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，使得在本发明整体相结合的作用下，能够自动的完成对塑胶制品的取料工作，自动的将螺母注入到塑胶制品的螺母结构中，在完成螺母的注入之后，能够自动的对塑胶制品进行输送，以进一步的提高对塑胶制品的生产效率。
结合图7和图8所示，限位组件448包括第一限位块4481，第一限位块4481设于第一安装板441上，第一限位块4481上滑动套设有第一滑杆4482，第一滑杆4482的一端与移动块444固定连接，第一滑杆4482上套设有第一弹簧4483，第一弹簧4483的一端与移动块444固定连接，另一端与第一限位块4481固定连接，使得在第一限位块4481、第一滑杆4482和第一弹簧4483相结合的作用下，能够限制移动块444的滑动行程，避免移动块444从第一固定板443上滑落出来。
其中，当第三驱动件449驱动移动块444向第一限位块4481方向滑动时，第一滑杆4482滑动插设在第一限位块4481上，此时，第一弹簧4483呈压缩状态；当第三驱动件449没有给移动块444施压推力时，第一弹簧4483在呈恢复的状态作用下，移动块444能够自动的向相反方向移动至最初始的位置处。
结合图2和图4所示，三轴伺服机械手5通过第二安装座安装11于注塑机1上，以便于三轴伺服机械手5可拆卸的安装在注塑机1上，同时也可以根据实际的情况对三轴伺服机械手5的安装，使得三轴伺服机械手5能够处于最佳工作的状态。
结合图2、图4、图5和图6所示，夹持机构6包括第一安装块61，第一安装块61的一侧设置有第二安装块62，第二安装块62上开设有凹槽63，凹槽63内的两侧分别滑动设置有斜楔块64，斜楔块64与凹槽63的内壁之间设置有第二弹簧65，斜楔块64的一侧延伸至凹槽63的外部并固定连接有夹持块66，第一安装块61上设置有第一伸缩气缸67，第一伸缩气缸67的输出端穿过第二安装块62，并延伸至凹槽63内连接有凸块68，凸块68可滑动地设于两个斜楔块64之间，两个夹持块66的一侧分别设置有限位板69，使得在第一伸缩气缸67、斜楔块64、凹槽63、第二弹簧65和夹持块66相结合的作用下，能够对塑胶制品进行夹持，以便于对塑胶制品进行取料，同时将塑胶制品放置在定位组件45处。
其中，第一伸缩气缸67驱动凸块68，凸块68沿相应的两个斜楔块64的轨迹滑动，相应的两个斜楔块64分别沿凹槽63的两侧壁移动，相应的两个斜楔块64分别带动相应的夹持块66相对远离，此时，第二弹簧65呈压缩状态，当凸块68逐渐远离相应的斜楔块64时，第二弹簧65呈恢复状态，相应的第二弹簧65则会给相应的斜楔块64滑动于凹槽63内，相应的两个斜楔块64分别带动相应的夹持块66相对靠近。
进一步的说明，凸块68呈锥形结构，使得在凸块68和斜楔块64特殊结构相结合的作用下，以便于凸块68对斜楔块64的驱动，斜楔块64带动相应的夹持块66相对靠近，以对塑胶制品进行夹持，相对远离时以对塑胶制品进行松弛。
结合图5所示，第一安装块61通过连接组件51可转动的安装于三轴伺服机械手5上，连接组件51包括连接板511，连接板511的两侧固定设置有第一铰接板512，两个第一铰接板512相对的一侧均固定设置有第二铰接板513，第一铰接板512与三轴伺服机械手5铰接，连接板511的一侧固定设置有第二固定板514，第二固定板514沿其长度方向设置有多个第一安装块61，使得在第一铰接板512和第二铰接板513相结合的作用下，能够对连接板511进行翻转，连接板511带动相应的夹持机构6进行翻转，相应的夹持块66带动相应的塑胶制品进行翻转，以便于夹持块66将相应的塑胶制品放置在相应的定位组件45处。
继续参照图5所示，第二铰接板513铰接有第二伸缩气缸52，第二伸缩气缸52设于三轴伺服机械手5的一侧，用于驱动连接板511相对于三轴伺服机械手5转动，使得在第二伸缩气缸52的作用下，能够对连接板511实现自动翻转的效果。
结合图2和图10所示，定位组件45包括第三安装座451，第三安装座451上滑动设置有滑板452，滑板452上固定设置有第二滑杆453，第三安装座451上开设有导向槽454，第二滑杆453滑动钳设于导向槽454内，第二滑杆453滑动于导向槽454内的一端固定设置有第二限位块455，第三安装座451的一侧设置有第三伸缩气缸456，第三伸缩气缸456的输出端与滑板452连接，第三安装座451的上表面固定设置有第三安装板457，第三安装板457沿其长度方向设置有多个定位块458，定位块458上开设有定位槽4581，使得在第三伸缩气缸456推动第三安装板457的作用下，第三安装板457能够带动相应的定位块458移动至相应的导向孔4451处的下方，使得定位槽4581刚好与导向孔4451重合。
其中，第三伸缩气缸456推动第三安装板457，第三安装板457带动相应的定位块458，直至相应的定位块458上的定位槽4581刚好与导向孔4451重合为止。
继续参照图10所示，定位块458的一侧开设有矩形槽4582，矩形槽4582处固定设置有第四安装板459，第四安装板459上设置有传感器4591，用于检测塑胶制品的定位，使得在传感器4591的作用下，以保证塑胶制品能够精确的放置在定位槽4581内，使得在塑胶制品的螺母结构刚好处于导向孔4451处的正下方，以保证螺母能够刚好注入到塑胶制品的螺母结构中。
结合图1所示，带式输送机2的下部设置有电控箱7，电控箱7分别与带式输送机2、振动盘3、第一驱动件43、第二驱动件446、第三驱动件449、三轴伺服机械手5和夹持机构6电性连接，使得在这样的连接方式作用下，本发明能够形成一个自动控制系统，以实现螺母装配的自动化，以进一步的提高对塑胶制品的生产效率，同时也解决了现有的注入方式均采用人工进行注入的方式。
本发明的工作方式如下：
当塑胶制品完成成型之后，电控箱7启动，带式输送机2、振动盘3、第一驱动件43、第二驱动件446、第三驱动件449、三轴伺服机械手5、第一伸缩气缸67、第二伸缩气缸52、第三伸缩气缸456和传感器4591同时得到启动，第一伸缩气缸67驱动凸块68，凸块68沿相应的两个斜楔块64的轨迹滑动，相应的两个斜楔块64分别沿凹槽63的两侧壁移动，相应的两个斜楔块64分别带动相应的夹持块66相对远离，此时，第二弹簧65呈压缩状态，当凸块68逐渐远离相应的斜楔块64时，第二弹簧65呈恢复状态，相应的第二弹簧65则会给相应的斜楔块64滑动于凹槽63内，相应的两个斜楔块64分别带动相应的夹持块66相对靠近，并对塑胶制品进行夹持，并通过三轴伺服机械手5带动塑胶制品移动，与此同时，第二伸缩气缸52驱动相应的第一铰接板512和第二铰接板513，连接板511带动第二固定板514进行翻转，第二固定板514带动夹持在相应的夹持块66上的塑胶制品进行翻转，直至将塑胶制品移动至定位槽4581处，传感器4591并对塑胶制品进行检测，将其所收集到的信息传送至电控箱7处，电控箱7的执行端，驱动相应的第一驱动件43、第二驱动件446、第三驱动件449和振动盘3进行驱动，振动盘3通过管道接头31向放置槽445内输送螺母，第一驱动件43驱动滑动板42沿第一安装座41上的导向轨向下移动，滑动板42带动第一安装板441一起向下移动，第二驱动件446驱动滑动条447向下插设于放置槽445内，以将螺母进行夹持，与此同时，第三驱动件449驱动移动块444向第一限位块4481方向滑动，第一滑杆4482滑动插设在第一限位块4481上，此时，第一弹簧4483呈压缩状态，而滑动条447带动螺母一起左右滑动于放置槽445内，直至放置槽445内的导向孔4451与移动块444、第一固定板443、第二安装板442和第一安装板441上的导向孔4451完全重合时，滑动条447滑动插设于导向孔4451内，滑动条447带动螺钉，掉落入导向孔4451内，螺母沿导向孔4451进入到相应塑胶制品上的螺母结构中，直至滑动条447将螺母完全固定安装在塑胶制品上的螺母结构中为止；第二驱动件446驱动滑动条447向上移动至放置槽445内，并重复第二驱动件446驱动滑动条447向下将螺母进行夹持，第三驱动件449驱动移动块444向第一限位块4481方向滑动，第一滑杆4482滑动插设在第一限位块4481上，此时，第一弹簧4483呈压缩状态，而滑动条447带动螺母一起左右滑动于放置槽445内，直至放置槽445内的导向孔4451与移动块444、第一固定板443、第二安装板442和第一安装板441上的导向孔4451完全重合的动作；当完成螺母的注入之后，第一伸缩气缸67驱动凸块68，凸块68沿相应的两个斜楔块64的轨迹滑动，相应的两个斜楔块64分别沿凹槽63的两侧壁移动，相应的两个斜楔块64分别带动相应的夹持块66相对远离，此时，第二弹簧65呈压缩状态，相应的夹持块66呈松弛状态，直至塑胶制品掉落到带式输送机2上，带式输送机2以对塑胶制品进行输送到相应的工序处。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动装配方螺母设备，其特征在于，包括：
注塑机(1)，用于对塑胶制品进行成型；
所述注塑机(1)的一侧设置有带式输送机(2)，用于对塑胶制品进行输送；
所述带式输送机(2)上分别设置有第一支撑架(21)和第二支撑架(22)，且所述第二支撑架(22)位于所述第一支撑架(21)的一侧；
所述第一支撑架(21)上设置有振动盘(3)，用于装载螺母；
所述振动盘(3)通过管道接头(31)连接有螺母装配机构(4)，所述螺母装配机构(4)设置在所述第二支撑架(22)上，用于对塑胶制品的螺母结构注入螺母；
所述螺母装配机构(4)包括第一安装座(41)，所述第一安装座(41)上滑动设置有滑动板(42)，所述第一安装座(41)的上部固定设置有第一驱动件(43)，所述第一驱动件(43)的输出端与所述滑动板(42)连接，所述滑动板(42)的下部固定设置有装配组件(44)，用于将螺母注入到塑胶制品上的螺母结构中；
所述装配组件(44)包括第一安装板(441)，所述第一安装板(441)上中部竖向垂直设置有第二安装板(442)，所述第二安装板(442)的下部通过螺钉固定安装有第一固定板(443)，所述第一固定板(443)上横向滑动设置有移动块(444)，所述移动块(444)上开设有放置槽(445)，所述管道接头(31)的一端延伸至所述放置槽(445)内，所述放置槽(445)内开设有导向孔(4451)，所述导向孔(4451)穿过所述移动块(444)、第一固定板(443)、第二安装板(442)和第一安装板(441)，并延伸至所述第一安装板(441)的下部，所述第二安装板(442)的上部设置有第二驱动件(446)，所述第二驱动件(446)的输出端连接有滑动条(447)，所述滑动条(447)可上下滑动地插设于所述导向孔(4451)内，所述移动块(444)的一侧设置有限位组件(448)，另一侧设置有第三驱动件(449)，用于驱动所述移动块(444)在第一固定板(443)上滑动；
所述第一安装板(441)的下方设置有定位组件(45)，用于对塑胶制品进行定位；
所述注塑机(1)的上部设有三轴伺服机械手(5)，所述三轴伺服机械手(5)上设置有多个夹持机构(6)，用于对塑胶制品进行夹持取料，并将塑料制品放置在定位组件(45)处。
2.根据权利要求1所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述限位组件(448)包括第一限位块(4481)，所述第一限位块(4481)设于所述第一安装板(441)上，所述第一限位块(4481)上滑动套设有第一滑杆(4482)，所述第一滑杆(4482)的一端与所述移动块(444)固定连接，所述第一滑杆(4482)上套设有第一弹簧(4483)，所述第一弹簧(4483)的一端与所述移动块(444)固定连接，另一端与所述第一限位块(4481)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述三轴伺服机械手(5)通过第二安装座安装(11)于所述注塑机(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述夹持机构(6)包括第一安装块(61)，所述第一安装块(61)的一侧设置有第二安装块(62)，所述第二安装块(62)上开设有凹槽(63)，所述凹槽(63)内的两侧分别滑动设置有斜楔块(64)，所述斜楔块(64)与所述凹槽(63)的内壁之间设置有第二弹簧(65)，所述斜楔块(64)的一侧延伸至所述凹槽(63)的外部并固定连接有夹持块(66)，所述第一安装块(61)上设置有第一伸缩气缸(67)，所述第一伸缩气缸(67)的输出端穿过所述第二安装块(62)，并延伸至所述凹槽(63)内连接有凸块(68)，所述凸块(68)可滑动地设于两个所述斜楔块(64)之间，两个所述夹持块(66)的一侧分别设置有限位板(69)。
5.根据权利要求4所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述凸块(68)呈锥形结构。
6.根据权利要求4所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述第一安装块(61)通过连接组件(51)可转动的安装于所述三轴伺服机械手(5)上，所述连接组件(51)包括连接板(511)，所述连接板(511)的两侧固定设置有第一铰接板(512)，两个所述第一铰接板(512)相对的一侧均固定设置有第二铰接板(513)，所述第一铰接板(512)与所述三轴伺服机械手(5)铰接，所述连接板(511)的一侧固定设置有第二固定板(514)，所述第二固定板(514)沿其长度方向设置有多个第一安装块(61)。
7.根据权利要求6所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述第二铰接板(513)铰接有第二伸缩气缸(52)，所述第二伸缩气缸(52)设于所述三轴伺服机械手(5)的一侧，用于驱动所述连接板(511)相对于三轴伺服机械手(5)转动。
8.根据权利要求1所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述定位组件(45)包括第三安装座(451)，所述第三安装座(451)上滑动设置有滑板(452)，所述滑板(452)上固定设置有第二滑杆(453)，所述第三安装座(451)上开设有导向槽(454)，所述第二滑杆(453)滑动钳设于所述导向槽(454)内，所述第二滑杆(453)滑动于所述导向槽(454)内的一端固定设置有第二限位块(455)，所述第三安装座(451)的一侧设置有第三伸缩气缸(456)，所述第三伸缩气缸(456)的输出端与所述滑板(452)连接，所述第三安装座(451)的上表面固定设置有第三安装板(457)，所述第三安装板(457)沿其长度方向设置有多个定位块(458)，所述定位块(458)上开设有定位槽(4581)。
9.根据权利要求8所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述定位块(458)的一侧开设有矩形槽(4582)，所述矩形槽(4582)处固定设置有第四安装板(459)，所述第四安装板(459)上设置有传感器(4591)，用于检测塑胶制品的定位。
10.根据权利要求1所述的一种自动装配方螺母设备，其特征在于：所述带式输送机(2)的下部设置有电控箱(7)，所述电控箱(7)分别与所述带式输送机(2)、振动盘(3)、第一驱动件(43)、第二驱动件(446)、第三驱动件(449)、三轴伺服机械手(5)和夹持机构(6)电性连接。
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