CN107310096B - 一种水管接头生产辅助系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水管接头生产辅助系统，包括供料装置、嵌件取放装置、取件装置以及冷料剪切装置，供料装置用于输送嵌件，嵌件取放装置用于将供料装置上的嵌件移送至加工水管接头的模具，取件装置用于将模具上的产品移出，冷料剪切装置用于切除产品上的冷料。通过上述结构，能够完成嵌件定位安装、产品取出以及冷料切除等工序，减少了人工操作，降低了操作人员的劳动强度，无需为了安装嵌件和取出产品而去反复开关注塑机门，提高了生产效率，并有利于连续自动化生产，无需人手去安装嵌件，也就可以避免人手被模具烫伤。

Description

一种水管接头生产辅助系统
技术领域
本发明涉及注塑成型加工领域，特别是用于注塑成型的辅助设备。
背景技术
水管接头广泛应用于各种供水系统的管路，塑胶材质的水管接头一般是由注塑机注塑成型。水管接头的端部多采用金属嵌件，在水管接头注塑加工时，一般都是采用人工将嵌件放到模具中，产品成型后，再由人工将产品取出，由人工进行冷料剪切。这种操作方式的效率较低，操作人员劳动强度大，且不便于自动化生产。而且人手在安装嵌件以及取出产品的过程中容易被模具烫伤，存在安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种水管接头生产辅助系统，该系统能够完成嵌件安装、产品取出以及冷料剪切等工序，减少人工操作，提高水管接头的生产效率，降低安全隐患。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种水管接头生产辅助系统，包括供料装置、嵌件取放装置、取件装置以及冷料剪切装置，供料装置用于输送嵌件，嵌件取放装置用于将供料装置上的嵌件移送至加工水管接头的模具，取件装置用于将模具上的产品移出，冷料剪切装置用于切除产品上的冷料。
优选的，所述供料装置包括供料台、排料装置和定位装置，所述排料装置和定位装置均设置在供料台上；所述排料装置用于将嵌件同向排列并将同向排列的嵌件输送至定位装置，所述定位装置与排料装置相连接并可将排料装置输送的嵌件排列定位。
优选的，所述定位装置包括定位杆、定位机构和定位导槽，所述定位杆和定位导槽均与嵌件相适配，所述定位机构和定位导槽均设置在供料台上；所述定位导槽与排料装置相连接，所述定位机构与定位杆相连接并可驱动定位杆移动以将嵌件穿设在定位杆上。
优选的，所述定位装置还包括设置在供料台上的定位杆位移机构，所述定位杆位移机构与定位机构相连接并可驱动定位机构沿着定位导槽移动。
优选的，所述嵌件取放装置包括位移驱动装置以及设置在位移驱动装置上的嵌件夹具，所述嵌件夹具用于夹持嵌件，所述位移驱动装置可驱动嵌件夹具移动以将供料装置上的嵌件移送至模具。
优选的，所述取件装置包括位移驱动装置以及设置在位移驱动装置上的取件夹具，所述取件夹具用于夹持产品，所述位移驱动装置可驱动取件夹具移动以将模具上的产品移出。
优选的，所述位移驱动装置上还设置有用于夹持产品上的冷料的冷料夹具。
优选的，所述位移驱动装置上还设置有防撞缓冲装置。
优选的，所述冷料剪切装置包括冷料剪刀、剪刀驱动机构和安装座，所述剪刀驱动机构设置在安装座上；所述剪刀驱动机构与冷料剪刀相连接并可驱动冷料剪刀动作以将产品上的冷料切除。
本发明的有益效果是：本发明包括供料装置、嵌件取放装置、取件装置以及冷料剪切装置，供料装置用于输送嵌件，嵌件取放装置用于将供料装置上的嵌件移送至加工水管接头的模具，取件装置用于将模具上的产品移出，冷料剪切装置用于切除产品上的冷料。通过上述结构，能够完成嵌件定位安装、产品取出以及冷料切除等工序，减少了人工操作，降低了操作人员的劳动强度，无需为了安装嵌件和取出产品而去反复开关注塑机门，提高了生产效率，并有利于连续自动化生产，无需人手去安装嵌件，也就可以避免人手被模具烫伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的安装状态示意图；
图2是本发明的位移驱动装置的整体结构示意图；
图3是本发明的位移驱动装置另一视角的整体结构示意图；
图4是图3的I部分放大图；
图5是本发明的安装板的结构示意图；
图6是本发明的供料装置的结构示意图；
图7是本发明的定位装置的结构示意图；
图8是本发明的定位导槽的结构示意图；
图9是本发明的定位杆位移机构的结构示意图；
图10是本发明的冷料切除装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1～图10，本发明是一种水管接头生产辅助系统，包括供料装置1、嵌件取放装置、取件装置以及冷料剪切装置5。供料装置1用于输送嵌件61；嵌件取放装置用于将供料装置1上的嵌件61移送至模具，该模具用于加工水管接头；取件装置用于将模具上的产品62移出模具；冷料剪切装置5用于切除产品62上的冷料。供料装置1输送嵌件61，嵌件取放装置将嵌件61移送到模具上，取件装置将模具上的产品62移出，由冷料剪切装置5切除产品62上的冷料。通过上述结构，能够完成嵌件61定位安装、产品62取出以及冷料切除等工序，减少了人工操作，降低了操作人员的劳动强度，无需为了安装嵌件61和取出产品62而去反复开关注塑机门，提高了生产效率，并有利于连续自动化生产，无需人手去安装嵌件61和取出产品62，也就可以避免人手被模具烫伤。此外，本发明操作简单、工作速度快且稳定可靠，有效提高生产效率，并可降低成本。供料装置1、嵌件取放装置、取件装置以及位移驱动装置均可安装在地面或者其他工作平台上。
供料装置1包括供料台11、排料装置12和定位装置13，排料装置12和定位装置13均设置在供料台11上，定位装置13同时还与排料装置12相连接。排料装置12用于将嵌件61同向排列并将同向排列的嵌件61输送至定位装置13，定位装置13将排料装置12输送的嵌件61排列定位，以便嵌件取放装置能够准确夹取嵌件61。
具体的，排料装置12为设置在供料台11上的振动盘，振动盘的出料口与定位装置13相连接。振动盘能够将无序的嵌件61整齐地排列出来，振动盘的结构简单，且振动盘的送料效率也能够满足水管接头连续自动化生产的需要。振动盘的结构和工作原理已由本领域技术人员所熟悉，在此不再另加详述。
如图7所示，定位装置13包括定位杆131、定位机构132和定位导槽133，定位机构132和定位导槽133均设置在供料台11上，定位杆131和定位导槽133均与嵌件61相适配，定位导槽133与排料装置12相连接，定位杆131与定位机构132相连接。
具体的，定位导槽133与振动盘的出料口相连接，经过振动盘同向排列的嵌件61穿过振动盘的出料口并移动至定位导槽133，定位机构132驱动定位杆131移动，将嵌件61穿设在定位杆131上，由此完成嵌件61的径向定位。此外，定位导槽133对嵌件61起到轴向定位的作用，当嵌件61移动至定位导槽133，嵌件61的端部与定位导槽133的侧壁相抵接，定位导槽133可限制嵌件61的轴向移动，以此来对嵌件61进行轴向定位。通过定位导槽133和定位杆131的相互配合，可限制嵌件61的轴向移动和径向移动，从而达到将嵌件61排列定位的目的。本实施例中，定位机构132的具体形式为气缸，当然，在实际应用时，定位机构132还可采用电动推杆等结构。
进一步的，定位装置13还包括设置在供料台11上的定位杆位移机构134。该定位杆位移机构134与定位机构132相连接。当定位机构132驱动定位杆131移动并将嵌件61穿设到定位杆131上后，定位杆位移机构134驱动定位机构132沿着定位导槽133移动，进而驱动定位杆131以及定位杆131上的嵌件61沿着定位导槽133移动，以便嵌件取放装置夹取嵌件61。同时，通过此结构，还可同时设置多个定位杆131和定位机构132，使定位装置13能够将多个嵌件61排列定位。
如图7和图9所示，定位杆位移机构134包括第一导轨1341、第一滑块1342、第一丝杆1343和第一丝杆电机1344，第一导轨1341和第一丝杆电机1344均设置在供料台11上，且第一导轨1341与定位导槽133平行，第一滑块1342滑动设置在第一导轨1341上，定位机构132设置在第一滑块1342上，第一丝杆1343同时与第一丝杆电机1344和第一滑块1342相连接，第一丝杆电机1344驱动第一丝杆1343转动，进而驱动定位机构132沿着定位导槽133移动。当然，在实际应用时，定位杆位移机构134还可直接采用气缸等结构。
如图8所示，在定位导槽133上还设置有用于限制嵌件61沿着定位导槽133移动的限位挡块1331。具体的，该限位挡块1331通过一第一枢接轴枢设在定位导槽133的侧部，且该限位挡块1331部分位于定位导槽133内，在第一枢接轴上还套设有扭簧。当嵌件61穿过振动盘上的出料口并移动至定位导槽133时，该限位挡块1331与嵌件61相抵接并可限制嵌件61沿着定位导槽133移动，以使定位杆131能够与嵌件61对齐，当定位杆131移动并将嵌件61穿设到定位杆131上后，定位杆位移机构134驱动定位机构132移动，进而带动定位杆131和定位杆131上的嵌件61沿着定位导槽133移动。
此外，排料装置12还可由输送带等组成，定位导槽133与输送带对接。输送带上具有与嵌件61相适配的输送槽，通过人工等方式将嵌件61同向排列在输送槽内，由输送带将嵌件61输送至定位导槽133。
供料装置1还可由供料台11和定位板等组成，定位板上纵向设置有与嵌件61相适配的定位柱，人工将嵌件61穿设到定位柱上，这样也可以完成嵌件61的排列的定位。
嵌件取放装置包括位移驱动装置和嵌件夹具3，嵌件夹具3设置在位移驱动装置上。嵌件夹具3用于夹持嵌件61，位移驱动装置驱动嵌件夹具3移动，以将供料装置1上的嵌件61移送到模具并将嵌件61安装在模具上。
具体的，如图2和图5所示，在位移驱动装置上设置有安装板22，嵌件夹具3设置在该安装板22上。嵌件夹具3包括第一驱动件31以及设置在第一驱动件31上的第一夹持件32，第一驱动件31与安装板22相连接，第一驱动件31可驱动第一夹持件32移动以使第一夹持件32夹紧嵌件61。本实施例中，第一驱动件31为拇指气缸，当然，第一驱动件31还可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。
取件装置也包括取件夹具4和前述的位移驱动装置，即取件夹具4和嵌件夹具3均设置在位移驱动装置上。取件夹具4用于夹持产品62，位移驱动装置驱动取件夹具4移动，以将模具上的产品62移出。
具体的，如图2和图5所示，取件夹具4也设置在安装板22上。取件夹具4包括取件导杆41和夹紧气缸42，取件导杆41和夹紧气缸42均设置在安装板22上，当需要取出产品62时，安装板22移动，使产品62穿设在取件导杆41上，然后夹紧气缸42动作，夹紧气缸42和取件导杆41共同夹紧产品62。当然，取件夹具4还可采用与嵌件夹具3相同的结构。
当然，还可另外配置一个驱动装置，取件夹具4设置在该驱动装置上，由该驱动装置来驱动取件夹具4移动。
在位移驱动装置上还设置有翻转驱动机构，该翻转驱动机构与安装板22相连接并可驱动安装板22翻转。当安装板22翻转时可以改变嵌件夹具3和取件夹具4的方向，以便嵌件夹具3拿取嵌件61并将嵌件61放置到模具上，同时也便于取件夹具4取出产品62并将产品62移出。
具体的，如图3和图4所示，翻转驱动机构包括拉杆241和连接件242，位移驱动装置通过第二枢接轴243与安装板22枢接在一起，连接件242的一端通过第三枢接轴244与安装板22枢接在一起，连接件242的另一端与拉杆241枢接在一起，第二枢接轴243和第三枢接轴244相互平行。在位移驱动装置上还配置有与拉杆241相连接的拉杆驱动机构，该拉杆驱动机构可驱动拉杆241移动，进而可带动安装板22翻转。拉杆驱动机构具体可采用气缸或者电动推杆等结构。此外，翻转驱动机构还可由翻转驱动电机等组成，翻转驱动电机同时连接位移驱动装置和安装板22，即由翻转驱动电机来驱动安装板22翻转。
如图2和图5所示，位移驱动装置上还设置有防撞缓冲装置23。设置防撞缓冲装置23可以避免安装板22上的部件与模具或者供料装置1直接碰撞而造成损坏。具体的，防撞缓冲装置23设置在安装板22上，防撞缓冲装置23包括活塞缸231和设置在活塞缸231上的缓冲垫232，当缓冲垫232与模具或者供料装置1发生碰撞时，活塞缸231的活塞杆相对缸体缩回，缸体内的介质吸收碰撞时的能量。活塞缸231具体可采用液压缸或者气缸等结构，缓冲垫232可为橡胶垫或者具有弹性的塑料垫等结构。当然，还可在活塞缸231内设置弹簧来代替缸体内的介质。此外，在实际应用时，防撞缓冲装置23还可直接由弹性块等组成，弹性块具体可采用橡胶或者具有弹性的塑料等材质。
如图2和图3所示，位移驱动装置上还设置有冷料夹具25，该冷料夹具25用于夹取产品62上的冷料，使冷料和产品62的位置能够相对固定，以便冷料剪切装置5能够准确地将产品62上的冷料切除。
具体的，冷料夹具25包括第二驱动件以及设置在第二驱动件上的第二夹持件，第二驱动件与位移驱动装置相连接，第二驱动件可驱动第二夹持件移动以使第二夹持件夹紧冷料。本实施例中，第二驱动件为拇指气缸，当然，第二驱动件还可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。
冷料剪切装置5包括冷料剪刀51、剪刀驱动机构52和安装座53，剪刀驱动机构52设置在安装座53上，安装座53设置在供料台11上，当然，安装座53还可直接设置在地面或者其他的工作平台上。剪刀驱动机构52与冷料剪刀51相连接并可驱动冷料剪刀51动作以将产品62上的冷料切除。
具体的，冷料剪刀51包括两个剪刀臂，剪刀驱动机构52同时与两个剪刀臂相连接，剪刀驱动机构52驱动两个剪刀臂动作，从而可将产品62上的冷料切除。本实施例中，剪刀驱动机构52为拇指气缸，当然，剪刀驱动机构52还可采用直动式气缸或者电动推杆等结构。此外，还可将一个剪刀臂固定在安装座53上，另一个剪刀臂与剪刀驱动机构52相连接。
如图2和图3所示，位移驱动装置包括基座20、第一机械臂211、第二机械臂212、第三机械臂213和第四机械臂214，第一机械臂211横向设置在基座20上，第二机械臂212活动设置在第一机械臂211上，第三机械臂213和第四机械臂214均活动设置在第二机械臂212上。第二机械臂212可相对第一机械臂211横向移动，第三机械臂213和第四机械臂214均可相对第二机械臂212横向移动，且第三机械臂213和第四机械臂214还可相对第二机械臂212纵向移动。基座20可直接设置在注塑机上，也可安装在地面。安装板22设置在第三机械臂213上，冷料夹具25设置在第四机械臂214上。
本实施例中，第二机械臂212和第一机械臂211通过直线传动装置相连接。具体的，直线传动装置包括同步带、传动滑轨和驱动电机，同步带和传动滑轨均设置在第一机械臂211上，第二机械臂212滑动设置在传动滑轨上，驱动电机设置在第二机械臂212上，驱动电机同时还与同步带相连接，当驱动电机动作时即可驱动第二机械臂212相对第一机械臂211横向移动。
如图2和图3所示，在第二机械臂212上活动设置有第一滑动座2121，第三机械臂213纵向滑动设置在该第一滑动座2121上，第一滑动座2121通过前述的直线传动装置与第二机械臂212相连接，第三机械臂213也通过前述的直线传动装置与第一滑动座2121相连接，从而使得第三机械臂213可相对第二机械臂212横向移动和纵向移动。同样的，在第二机械臂212上还活动设置有第二滑动座2122，第四机械臂214纵向滑动设置在该第二滑动座2122上，第二滑动座2122也通过前述的直线传动装置相连接，第四机械臂214也通过前述的直线传动装置与第二滑动座2122相连接。此外，各机械臂之间还可通过丝杆传动机构相连接，这样也可实现各机械臂之间的相对移动。
上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的首提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (1)

1.一种水管接头生产辅助系统，其特征在于，包括供料装置(1)，所述供料装置(1)用于输送嵌件(61)；嵌件取放装置，所述嵌件取放装置用于将供料装置(1)上的嵌件(61)移送至加工水管接头的模具；取件装置，所述取件装置用于将模具上的产品(62)移出；冷料剪切装置(5)，用于切除产品(62)上的冷料；所述供料装置(1)包括供料台(11)、排料装置(12)和定位装置(13)，所述排料装置(12)和定位装置(13)均设置在供料台(11)上；所述排料装置(12)用于将嵌件(61)同向排列并将同向排列的嵌件(61)输送至定位装置(13)，所述定位装置(13)与排料装置(12)相连接并可将排料装置(12)输送的多个嵌件(61)排列定位，所述排料装置(12)为设置在供料台(11)上的振动盘，振动盘的出料口与所述定位装置(13)相连接，所述定位装置(13)包括多个并排设置的定位杆(131)、多个并排设置的定位机构(132)和一个定位导槽(133)，所述定位杆(131)和定位导槽(133)均与嵌件(61)相适配，所述定位机构(132)和定位导槽(133)均设置在供料台(11)上；所述定位导槽(133)与振动盘的出料口相连接，多个所述定位机构(132)与多个定位杆(131)一一对应相连接并可驱动相应的定位杆(131)移动以将所述定位导槽(133)内相应的嵌件(61)穿设在定位杆(131)上以实现对嵌件的径向定位，所述定位导槽(133)对嵌件(61)起到轴向定位的作用；所述定位装置(13)还包括设置在供料台(11)上的定位杆位移机构(134)，所述定位杆位移机构(134)与定位机构(132)相连接并可驱动定位机构(132)沿着定位导槽(133)移动，所述定位杆位移机构(134)包括第一导轨、第一滑块、第一丝杆和第一丝杆电机，第一导轨和第一丝杆电机均设置在供料台上，且第一导轨与定位导槽平行，第一滑块滑动设置在第一导轨上，定位机构设置在第一滑块上，第一丝杆同时与第一丝杆电机和第一滑块相连接，第一丝杆电机驱动第一丝杆转动，进而驱动定位机构沿着定位导槽移动；在定位导槽上还设置有用于限制嵌件沿着定位导槽移动的限位挡块，该限位挡块通过一第一枢接轴枢设在定位导槽的侧部，且该限位挡块部分位于定位导槽内，在第一枢接轴上还套设有扭簧，当嵌件穿过振动盘上的出料口并移动至定位导槽时，该限位挡块与嵌件相抵接并可限制嵌件沿着定位导槽移动，以使定位杆能够与嵌件对齐，当定位杆移动并将嵌件穿设到定位杆上后，定位杆位移机构驱动定位机构移动，进而带动定位杆和定位杆上的嵌件沿着定位导槽移动；所述嵌件取放装置包括位移驱动装置以及设置在位移驱动装置上的嵌件夹具(3)，所述嵌件夹具(3)用于夹持嵌件(61)，所述位移驱动装置可驱动嵌件夹具(3)移动以将供料装置(1)上的嵌件(61)移送至模具，在位移驱动装置上设置有安装板，嵌件夹具设置在该安装板上，嵌件夹具包括第一驱动件以及设置在第一驱动件上的第一夹持件，第一驱动件与安装板相连接，第一驱动件可驱动第一夹持件移动以使第一夹持件夹紧嵌件，第一驱动件为拇指气缸，所述取件装置包括设置在所述安装板上的多个并排设置的取件夹具(4)，所述取件夹具(4)用于夹持产品(62)，所述位移驱动装置可驱动多个并排设置的取件夹具(4)同时移动以将模具上的一排产品(62)移出，取件夹具包括取件导杆和夹紧气缸，取件导杆和夹紧气缸均设置在安装板上，当需要取出产品时，安装板移动，使产品穿设在取件导杆上，然后夹紧气缸动作，夹紧气缸和取件导杆共同夹紧产品，在位移驱动装置上还设置有翻转驱动机构，该翻转驱动机构与安装板相连接并可驱动安装板翻转，当安装板翻转时可以改变嵌件夹具和取件夹具的方向，以便嵌件夹具拿取嵌件并将嵌件放置到模具上，同时也便于取件夹具取出产品并将产品移出，翻转驱动机构包括拉杆和连接件，位移驱动装置通过第二枢接轴与安装板枢接在一起，连接件的一端通过第三枢接轴与安装板枢接在一起，连接件的另一端与拉杆枢接在一起，第二枢接轴和第三枢接轴相互平行，在位移驱动装置上还配置有与拉杆相连接的拉杆驱动机构，该拉杆驱动机构可驱动拉杆移动，进而可带动安装板翻转，所述位移驱动装置上还设置有用于夹持产品(62)上的冷料的冷料夹具(25)，冷料夹具包括第二驱动件以及设置在第二驱动件上的第二夹持件，第二驱动件与位移驱动装置相连接，第二驱动件可驱动第二夹持件移动以使第二夹持件夹紧冷料，所述安装板上还设置有防撞缓冲装置(23)，所述防撞缓冲装置可以避免安装板上的部件与模具或者供料装置直接碰撞而造成损坏，防撞缓冲装置包括活塞缸和设置在活塞缸上的缓冲垫，当缓冲垫与模具或者供料装置发生碰撞时，活塞缸的活塞杆相对缸体缩回，缸体内的介质吸收碰撞时的能量，所述冷料剪切装置(5)包括冷料剪刀(51)、剪刀驱动机构(52)和安装座(53)，安装座设置在供料台上，所述剪刀驱动机构(52)设置在安装座(53)上；所述剪刀驱动机构(52)与冷料剪刀(51)相连接并可驱动冷料剪刀(51)动作以将产品(62)上的冷料切除，冷料剪刀包括两个剪刀臂，剪刀驱动机构同时与两个剪刀臂相连接，剪刀驱动机构驱动两个剪刀臂动作，从而可将产品上的冷料切除，剪刀驱动机构为拇指气缸，位移驱动装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和第四机械臂，第一机械臂横向设置在基座上，第二机械臂活动设置在第一机械臂上，第三机械臂和第四机械臂均活动设置在第二机械臂上，第二机械臂可相对第一机械臂横向移动，第三机械臂和第四机械臂均可相对第二机械臂横向移动，且第三机械臂和第四机械臂还可相对第二机械臂纵向移动，安装板设置在第三机械臂上，冷料夹具设置在第四机械臂上，第二机械臂和第一机械臂通过第一直线传动装置相连接，在第二机械臂上活动设置有第一滑动座，第三机械臂纵向滑动设置在该第一滑动座上，第一滑动座通过第二直线传动装置与第二机械臂相连接，第三机械臂通过第三直线传动装置与第一滑动座相连接，从而使得第三机械臂可相对第二机械臂横向移动和纵向移动，在第二机械臂上还活动设置有第二滑动座，第四机械臂纵向滑动设置在该第二滑动座上，第二滑动座通过第四直线传动装置与第二机械臂相连接，第四机械臂通过第五直线传动装置与第二滑动座相连接。
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