CN208248689U - 一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带 - Google Patents

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曾显华
李瑞峰
张伟
陶金
吴荣杰
陈文桂
陈俊宏
梁凤顺
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Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology
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Fujian Quanzhou HIT Research Institute of Engineering and Technology
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Abstract

本实用新型涉及一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,包括辊子输送带,辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带,前输送带和后输送带呈L状连接,前输送带和后输送带上分别设有拆箱机构,拆箱机构包括居中机构,居中机构包括位于辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架,移动架上设有纸箱推板和拆箱装置,拆箱装置包括可在移动架上下升降的安装座,安装座上设有用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸,本实用新型通过L状辊子输送带实现纸箱自动转向,两个拆箱机构实现纸箱四个箱盖的自动拆箱,提高工厂的生产效率,同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来,节省了人力资源。

Description

一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线技术领域,更具体地说是指一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带。
背景技术
随着科技的进步以及社会的发展,工厂流水线的自动化程度要求越来越高,很多工序都已经由机器替代了人工。然而,纸箱的拆箱工作由于其复杂性和多样性,还是一直由人工来完成,其大大的降低了工厂的生产效率,因此急需一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带。
发明内容
本实用新型提供一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,以替代人工完成简单枯燥的拆箱动作,从而提高工厂的生产效率。
本实用新型采用如下技术方案:
一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,包括辊子输送带,所述辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带,所述前输送带和后输送带呈L状连接,所述前输送带和后输送带上分别设有一拆箱机构,所述拆箱机构包括居中机构,所述居中机构包括位于所述辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架,所述移动架上沿纸箱一侧设有一纸箱推板和拆箱装置,所述拆箱装置包括可在移动架上下升降的安装座,所述安装座上设有用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸。
进一步地,所述两个移动架底部分别连接有一导向滑轨,两个移动架上分别设有一行走齿条,两个所述行走齿条分别啮合于一个传动齿轮,该传动齿轮与一第一电机连接。
进一步地,所述移动架上垂直设有一滚珠丝杆以及用于驱动该滚珠丝杆转动的第二电机,所述安装座与所述滚珠丝杆连接,可在滚珠丝杆上来回升降。
进一步地,所述安装座上设有一箱盖弯折导轨。
进一步地,所述纸箱推板上设有一流利条。
进一步地,所述前输送带上还设有一用于切割纸箱箱盖上的胶带的开封机构,所述开封机构包括位于纸箱上方可上下升降的线性模组,所述线性模组上连接有一用于划开纸箱胶带的刀具。
进一步地,所述线性模组为一电动推杆。
由上述对本实用新型结构的描述可知,和现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
1、本实用新型一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,分别通过前后两个输送带上的拆箱机构以及L状辊子输送带的纸箱自动转向作用,实现纸箱拆箱的自动化操作,大幅度提高工厂的生产效率,同时也可将工人从繁重枯燥的开箱劳动中解放出来,节省了人力资源。
2、本实用新型可根据各种不同规格的纸箱,分别通过线性模组调整刀具的高度、可上下升降的安装座来调整拆箱装置的位置,从而快速自动拆开各种规格的纸箱,进一步提高本纸箱拆箱机的适用性和作业效率。
3、本实用新型纸箱四个箱盖采用两两分别拆开的方式,并且设有箱盖弯折导轨,使得箱盖在输送过程中能够自动打开定住,整个作业过程流畅,箱盖的开启效率高。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型前输送带结构示意图;
图3为本实用新型后输送带结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图说明本实用新型实施例的具体实施方式。
参照图1至图3,一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,包括辊子输送带1,辊子输送带1沿传输方向分为前输送带11和后输送带12,前输送带11和后输送带12呈L状连接,前输送带11和后输送带12上分别设有一拆箱机构。拆箱机构包括居中机构2和拆箱装置3,居中机构2用于将箱子居中摆在,方便拆箱装置3拆箱。
参照图1至图3,居中机构2包括位于辊子输送带1两侧、可朝辊子输送带1作相向或背向运动的两个移动架21,两个移动架21底部分别连接有一导向滑轨22,两个移动架21上分别设有一行走齿条23,这两个行走齿条33分别啮合于同一个传动齿轮(图中未标出)上,该传动齿轮固定于在一个第一电机34的输送轴上,由第一电机34驱动,从而实现移动架31的相向或背向移动。移动架21上沿纸箱7一侧设有一纸箱推板4和拆箱装置3,纸箱推板4上设有一辅助纸箱7行走的流利条41。拆箱装置3包括一安装座31,移动架21上垂直设有一滚珠丝杆25以及用于驱动该滚珠丝杆25转动的第二电机26,所述安装座31与滚珠丝杆25连接,可在滚珠丝杆25上来回升降。安装座31上分别设有用于吸附箱盖的吸盘机械手32和用于驱动吸盘机械手32翻摆的摆动气缸33。安装座31上设有一用于将掀起的纸箱7箱盖弯折树立起来的箱盖弯折导轨5。
参照图1至图3,前输送带11上还设有一用于切割纸箱7箱盖上的胶带的开封机构6,开封机构6包括位于纸箱7上方可上下升降的线性模组61,线性模组61上连接有一用于划开纸箱7胶带的刀具62。刀具62高度位置由线性模组61的驱动下,根据纸箱7的高度上下升降调整。线性模组61可以是丝杆滑块传动机构,也可是电动推杆等传动机构。
参照图1至图3,本实用新型工作时,纸箱7在辊子输送带1的前输送带11传输,在接近居中机构2时,由第一电机24驱动下,纸箱推板4将纸箱7调整到中间的位置,刀具62通过线性模组61自动调整高度来适应纸箱7的高度,以便于刀具62切割纸箱7上的胶带。刀具62切割胶带的过程中,纸箱推板4上设有的流利条41能够方便纸箱7继续前走。纸箱7向前运动的同时,第二电机26根据纸箱7的高度自动将拆箱装置3升至相应的位置,以方便后续的拆箱动作。当胶带切割完毕,两个吸盘机械手32通气,分别吸住相应的纸箱7箱盖,摆动气缸33工作,摆动90°,掀开纸箱7。随后,吸盘断气,吸盘机械手32松开纸箱7,纸箱7继续向前走。纸箱7向前走时,被掀起的箱盖通过箱盖弯折导轨5向规定的方向定住。随后,纸箱7讲过前输送带11和后输送带12的连接处,即纸箱7经过辊子输送带1的L形夹角处,实现90°转向,朝向后输送带12上的拆箱机构前行,后传输带上的拆箱机构重复前输送带11上的拆箱机构的动作,由此通过两个拆箱机构分别完成纸箱7的四个箱盖的打开,实现纸箱7的拆箱,纸箱7继续走向下一个工序。
上述仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (6)

1.一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,其特征在于:包括辊子输送带,所述辊子输送带沿传输方向分为前输送带和后输送带,所述前输送带和后输送带呈L状连接,所述前输送带和后输送带上分别设有一拆箱机构,所述拆箱机构包括居中机构,所述居中机构包括位于所述辊子输送带两侧、可朝辊子输送带作相向或背向运动的两个移动架,所述移动架上沿纸箱一侧设有一纸箱推板和拆箱装置,所述拆箱装置包括可在移动架上下升降的安装座,所述安装座上设有用于吸附箱盖的吸盘机械手和用于驱动吸盘机械手翻摆的摆动气缸。
2.根据权利要求 1 所述的一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,其特征在于:所述两个移动架底部分别连接有一导向滑轨,两个移动架上分别设有一行走齿条,两个所述行走齿条分别啮合于一个传动齿轮,该传动齿轮与一第一电机连接。
3.根据权利要求 1 所述的一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,其特征在于:所述移动架上垂直设有一滚珠丝杆以及用于驱动该滚珠丝杆转动的第二电机,所述安装座与所述滚珠丝杆连接,可在滚珠丝杆上来回升降。
4.根据权利要求 1 所述的一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,其特征在于:所述安装座上设有一箱盖弯折导轨。
5.根据权利要求 1 所述的一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,其特征在于:所述纸箱推板上设有一流利条。
6.根据权利要求 1 所述的一种可根据纸箱大小自动调节拆箱的纸箱输送带,其特征在于:所述前输送带上还设有一用于切割纸箱箱盖上的胶带的开封机构,所述开封机构包括位于纸箱上方可上下升降的线性模组,所述线性模组上连接有一用于划开纸箱胶带的刀具。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110902065A (zh) * 2019-12-31 2020-03-24 三只松鼠(无为)有限责任公司 应用于工业互联网的包装箱拆箱线输送机构
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