CN111056103A - 一种应用于工业互联网的拆箱线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了应用于工业互联网的拆箱线，拆箱主机，物料包装箱能够在所述拆箱主机中拆箱；上筐辊筒线，设置在所述拆箱主机的下方，所述上筐辊筒线上输送筐体，所述拆箱主机拆箱后的物料能够落入下方的上筐辊筒线上的筐体内；上箱辊筒线，其出口端与所述拆箱主机的入口端连接；爬坡皮带输送线，其出口端与所述上箱辊筒线连接，所述爬坡皮带输送线能够将物料包装箱从地面输送到所述上箱辊筒线上，自动开袋、装框，便于后续工序处理，工作效率高。

Description

一种应用于工业互联网的拆箱线
技术领域
本发明属于食品包装设备技术领域，尤其涉及应用于工业互联网的拆箱线。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统技术中，物料包装箱开袋、装框通过人工操作，工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动开袋、装框，便于后续工序处理，工作效率高的应用于工业互联网的拆箱线。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：应用于工业互联网的拆箱线，具有：
料框供料输送线、空框输送线和上料线；
所述上料线具有：
拆箱主机，物料包装箱能够在所述拆箱主机中拆箱；
上筐辊筒线，设置在所述拆箱主机的下方，所述上筐辊筒线上输送筐体，所述拆箱主机拆箱后的物料能够落入下方的上筐辊筒线上的筐体内；
上箱辊筒线，其出口端与所述拆箱主机的入口端连接；
爬坡皮带输送线，其出口端与所述上箱辊筒线连接，所述爬坡皮带输送线能够将物料包装箱从地面输送到所述上箱辊筒线上；
所述料框供料输送线上设有一系列的上料线，所述上料线的上筐辊筒线的出口端与所述料框供料输送线连接；所述空框输送线的出口端与所述上料线的上筐辊筒线的入口端连接。
所述拆箱主机具有：
支架；
设置在所述支架上的两排拆箱辊，所述物料包装箱能够在所述拆箱辊上滚动，两排拆箱辊之间设有间隙；
底开箱刀，设置在所述支架上，所述底开箱刀位于两排拆箱辊之间的间隙内，所述底开箱刀正对物料包装箱的中部胶带；
两组切割机构，设置在所述支架上，两组切割机构位于两排拆箱辊之间的间隙内，两组切割机构分别靠近一排拆箱辊，两组切割机构在物料包装箱运动方向上错开；
所述切割机构包括顶杆和开箱刀板，所述顶杆能够在驱动机构的驱动下升降从而顶住一个物料包装箱盖板使两个盖板产生间隙；所述开箱刀板能够在驱动机构的驱动下向物料包装箱运动、插入两个盖板的间隙从而切开物料包装箱的侧面胶带。
所述开箱主机还具有定位输送带，设置在所述支架上，共有两个，设置在所述拆箱辊上方，所述物料包装箱位于两个定位输送带之间；所述定位输送带安装在移动座上，所述支架上设有丝杆，所述定位座与所述丝杆配合。
所述拆箱主机上还设有吸附机构，所述吸附机构设置在所述上筐辊筒线的正上方，所述吸附机构包括吸附气缸和吸盘，所述吸附气缸的活塞杆与所述吸盘连接，所述吸盘能够吸附所述物料包装箱的翻板。
所述开箱刀板的运动方向垂直所述物料包装箱的运动方向；所述开箱刀板的长度大于所述物料包装箱的长度；驱动所述开箱刀板和顶杆的驱动机构均是气缸。
还包括平皮带输送线，所述平皮带输送线的出口端与所述爬坡皮带输送线的入口端连接。
所述爬坡皮带输送线垂直所述上箱辊筒线，所述爬坡皮带输送线的出口端上设有转角辊轮。
所述上筐辊筒线的出口端上设有转角辊筒线。
所述上筐辊筒线上设有扫码器，所述上箱辊筒线上设有光电计数机构。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动开袋、装框，便于后续工序处理，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的应用于工业互联网的拆箱线的结构示意图；
图2为图1的应用于工业互联网的拆箱线的上料线的结构示意图；
图3为图1的应用于工业互联网的拆箱线的拆箱主机的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、上筐辊筒线，11、扫码器，12、转角辊筒线，2、上箱辊筒线，3、爬坡皮带输送线，31、光电计数机构，32、转角辊轮，4、平皮带输送线，5、拆箱主机，51、支架，52、夹紧带，53、夹紧丝杆，54、拆箱辊，55、顶杆，56、底开箱刀，57、吸盘，58、开箱刀板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-3，应用于工业互联网的拆箱线，具有：
料框供料输送线、空框输送线和上料线；
上料线具有：
拆箱主机，物料包装箱能够在拆箱主机中拆箱；
上筐辊筒线，设置在拆箱主机的下方，上筐辊筒线上输送筐体，拆箱主机拆箱后的物料能够落入下方的上筐辊筒线上的筐体内；
上箱辊筒线，其出口端与拆箱主机的入口端连接；
爬坡皮带输送线，其出口端与上箱辊筒线连接，爬坡皮带输送线能够将物料包装箱从地面输送到上箱辊筒线上；
料框供料输送线上设有一系列的上料线，上料线的上筐辊筒线的出口端与料框供料输送线连接；空框输送线的出口端与上料线的上筐辊筒线的入口端连接。
拆箱主机具有：
支架；
设置在支架上的两排拆箱辊，物料包装箱能够在拆箱辊上滚动，两排拆箱辊之间设有间隙；
底开箱刀，设置在支架上，底开箱刀位于两排拆箱辊之间的间隙内，底开箱刀正对物料包装箱的中部胶带；
两组切割机构，设置在支架上，两组切割机构位于两排拆箱辊之间的间隙内，两组切割机构分别靠近一排拆箱辊，两组切割机构在物料包装箱运动方向上错开；
切割机构包括顶杆和开箱刀板，顶杆能够在驱动机构的驱动下升降从而顶住一个物料包装箱盖板使两个盖板产生间隙；开箱刀板能够在驱动机构的驱动下向物料包装箱运动、插入两个盖板的间隙从而切开物料包装箱的侧面胶带。
开箱主机还具有定位输送带，设置在支架上，共有两个，设置在拆箱辊上方，物料包装箱位于两个定位输送带之间；定位输送带安装在移动座上，支架上设有丝杆，定位座与丝杆配合。通过两个定位座对应的丝杆的旋向相反，能够调节两个定位输送带之间的距离，适应不同尺寸的物料箱。
拆箱主机上还设有吸附机构，吸附机构设置在上筐辊筒线的正上方，吸附机构包括吸附气缸和吸盘，吸附气缸的活塞杆与吸盘连接，吸盘能够吸附物料包装箱的翻板。
开箱刀板的运动方向垂直物料包装箱的运动方向；开箱刀板的长度大于物料包装箱的长度；驱动开箱刀板和顶杆的驱动机构均是气缸。
原料固定尺寸纸箱在经过定位导轨再经过无动力辊筒摩擦带输送至定位自动拆箱处，之后将经过一系列动作完成自动拆箱。原料固定尺寸纸箱被输送至自动拆箱处，三把具有弹性并列刀具处于无动力辊筒摩擦带中间位置，纸箱经过三把刀具将会在弹簧的自控控制下自动找到封箱胶带的缝隙处插进去不超过3mm的尺寸，保证物料的包装内袋不被刺穿，在输送过程中，纸箱底部两个外摇盖的合并处胶带将会自动被划开，进入下一工序，此时，一侧外摇盖将会在开箱顶杆的作用下被微微顶开，另一侧的开箱刀具将在该顶开的缝隙处插入并向前前进打开该侧长摇摆短边的两侧胶带，后又进入下一同原理工序，在另一组开箱顶杆和开箱刀具的作用下，将另一侧的长摇摆短边的两侧胶带打开。此时，整个自动拆箱过程完成。再经过定位输送导轨进入夹箱链板输送定位倒料机构，纸箱到达双翻板振动下料板处，双翻板进行自动打开，物料在重力作用下进入引导滑板进入箱筐中，最后进入物料滚筒输送机进入生产包装环节。空箱经过输送皮带机输送至回收利用区。
还包括平皮带输送线，平皮带输送线的出口端与爬坡皮带输送线的入口端连接。
爬坡皮带输送线垂直上箱辊筒线，爬坡皮带输送线的出口端上设有转角辊轮。通过爬坡皮带输送线垂直上箱辊筒线设置，减小了占用空间。爬坡皮带输送线与上筐辊筒线平行。
上筐辊筒线的出口端上设有转角辊筒线。
通过设置爬坡皮带输送线，将物料箱输送到高处，在拆箱主机中开箱，再利用高度差和重力落入下方的上筐辊筒线中。通过设置高度差，自动输送物料箱，自动完成输送和开箱，工作效率高，空间利用率高。
上筐辊筒线上设有扫码器，上箱辊筒线上设有光电计数机构。
采用上述的结构后，自动开袋、装框，便于后续工序处理，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，具有：
料框供料输送线、空框输送线和上料线；
所述上料线具有：
拆箱主机，物料包装箱能够在所述拆箱主机中拆箱；
上筐辊筒线，设置在所述拆箱主机的下方，所述上筐辊筒线上输送筐体，所述拆箱主机拆箱后的物料能够落入下方的上筐辊筒线上的筐体内；
上箱辊筒线，其出口端与所述拆箱主机的入口端连接；
爬坡皮带输送线，其出口端与所述上箱辊筒线连接，所述爬坡皮带输送线能够将物料包装箱从地面输送到所述上箱辊筒线上；
所述料框供料输送线上设有一系列的上料线，所述上料线的上筐辊筒线的出口端与所述料框供料输送线连接；所述空框输送线的出口端与所述上料线的上筐辊筒线的入口端连接。
2.如权利要求1所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述拆箱主机具有：
支架；
设置在所述支架上的两排拆箱辊，所述物料包装箱能够在所述拆箱辊上滚动，两排拆箱辊之间设有间隙；
底开箱刀，设置在所述支架上，所述底开箱刀位于两排拆箱辊之间的间隙内，所述底开箱刀正对物料包装箱的中部胶带；
两组切割机构，设置在所述支架上，两组切割机构位于两排拆箱辊之间的间隙内，两组切割机构分别靠近一排拆箱辊，两组切割机构在物料包装箱运动方向上错开；
所述切割机构包括顶杆和开箱刀板，所述顶杆能够在驱动机构的驱动下升降从而顶住一个物料包装箱盖板使两个盖板产生间隙；所述开箱刀板能够在驱动机构的驱动下向物料包装箱运动、插入两个盖板的间隙从而切开物料包装箱的侧面胶带。
3.如权利要求2所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述开箱主机还具有定位输送带，设置在所述支架上，共有两个，设置在所述拆箱辊上方，所述物料包装箱位于两个定位输送带之间；所述定位输送带安装在移动座上，所述支架上设有丝杆，所述定位座与所述丝杆配合。
4.如权利要求3所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述拆箱主机上还设有吸附机构，所述吸附机构设置在所述上筐辊筒线的正上方，所述吸附机构包括吸附气缸和吸盘，所述吸附气缸的活塞杆与所述吸盘连接，所述吸盘能够吸附所述物料包装箱的翻板。
5.如权利要求4所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述开箱刀板的运动方向垂直所述物料包装箱的运动方向；所述开箱刀板的长度大于所述物料包装箱的长度；驱动所述开箱刀板和顶杆的驱动机构均是气缸。
6.如权利要求5所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，还包括平皮带输送线，所述平皮带输送线的出口端与所述爬坡皮带输送线的入口端连接。
7.如权利要求6所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述爬坡皮带输送线垂直所述上箱辊筒线，所述爬坡皮带输送线的出口端上设有转角辊轮。
8.如权利要求7所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述上筐辊筒线的出口端上设有转角辊筒线。
9.如权利要求8所述的应用于工业互联网的拆箱线，其特征在于，所述上筐辊筒线上设有扫码器，所述上箱辊筒线上设有光电计数机构。
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