CN201614018U - 可控数量码垛填充机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可控数量码垛填充机，包括输送装置，还包括置于输送装置的输送方向终端的用于挡住物件前进的挡板机构，所述挡板机构包括沿输送方向延伸的传送台和置于传送台内的可上下伸缩的挡板，所述挡板机构的两侧各设有一个码垛机构，所述码垛机构上设有传送链和由传送链带动并向上运动的托板，用于适应于物件的宽度，所述的两个码垛机构上的托板成对出现在传送台的两侧且同步向上运动，用于托起传送台上被挡住的物件。该可控数量码垛填充机可用于不同行业条盒状物件的装箱或分拣后装箱，处理品种数量繁多的不同订单批次，并可用于裹膜包装，纸箱，周转箱的自动快速装箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及涉及包装机械设备，具体来说涉及一种可控数量码垛填充机。
背景技术
现在，在烟草、制药、化妆品、食品行业等物流、仓储、周转上，尤其在这些行业中的分拣、配送过程中，要依据不同商户不同订单的要求，如条烟的品种数量进行分类分拣。形成不同批次、不同规格数量的整箱包装，若采用人工分拣，劳动强度大，效率低，不可避免会发生数量品种的差错。现代物流要求一种分拣可靠无误，高效，且包装数量任意可控的机械设备。传统的码垛机械只适用于固定规格的物件和固定规格的码垛订单，不能满足多批次多种规格的码垛生产要求。
实用新型内容
本实用新型的目的，就在于提供一种用于条盒状物品在物流分拣输送行业中填充数量可控制的可控数量码垛填充机，可用于不同行业条盒状物件的装箱或分拣后装箱，处理品种数量繁多的不同订单批次，并可用于裹膜包装，纸箱，周转箱的自动快速装箱。
本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：
一种可控数量码垛填充机，包括输送装置，其特征在于：还包括置于输送装置的输送方向终端的用于挡住物件前进的挡板机构，所述挡板机构包括沿输送方向延伸的传送台和置于传送台内的可上下伸缩的挡板，所述挡板机构的两侧各设有一个码垛机构，所述码垛机构上设有传送链和由传送链带动并向上运动的托板，用于适应于物件的宽度，所述的两个码垛机构上的托板成对出现在传送台的两侧且同步向上运动，用于托起传送台上被挡住的物件。
所述可控数量码垛填充机还包括用于将码垛好的物件推出码垛机构的侧推机构和将码垛物件送出的出件机构。
所述挡板沿输送方向在传送台内等距地设置有若干个，所述挡板与一挡板驱动装置相连，所述挡板驱动装置为挡板的上下伸缩提供动力并控制挡板中的某一块伸出，从而，根据码垛的要求，控制挡板中的某一块伸出，达到控制物件进入码垛机构的数量的作用。
所述码垛机构包括上下设置的两个辊轮轴，所述传送链包覆在所述辊轮轴外，所述托板固定于在传送链上，且托板之间的间隔可调节，所述间隔大于或等于单个物件的高度。
所述码垛机构的辊轮轴与托板驱动装置相连，所述托板驱动装置控制辊轮轴的转动幅度和转动间隔，所述辊轮轴的每次转动将带动托板在两个码垛机构之间的内侧由下向上运动一个托板间隔的高度，使得下一层的托板再次定位于传送台两侧，同时，所述托板在码垛机构的外侧由上向下运动。从而，需要码垛的物件进入挡板机构的传送台上并由挡板挡住若干物件后，由传送台两侧的一对托板托起并上升一层托板的高度，后续进入的物件就位于上一层物件的下方，完成一层物件的码垛。
所述侧推机构包括侧推臂和侧推臂固定架，所述侧推臂包括水平推杆和垂直推杆，所述水平推杆置于侧推臂固定架上，所述垂直推杆置于水平推杆的一端，所述垂直推杆上还设有推板，所述水平推杆由一侧推臂驱动装置控制而左右运动，所述垂直推杆由侧推臂驱动装置控制上下运动，所述垂直推杆运动到最下端时，所述水平推杆则向左运动并带动垂直推杆及推板将码垛好的物件推出码垛机构。
所述侧推臂为两组，其中一组侧推臂的垂直推杆向下运动、水平推杆向左运动推出码垛物件时，另一侧推臂的垂直推杆则向上运动、水平推杆向右运动，两组侧推臂轮流工作。
所述出件机构底部设有传送带，所述传送带的入口端置于码垛机构的出口端处，所述传送带的两侧及上方设有与传送带同步同向运动的海绵辊组，所述出件机构的出口端与裹膜装置或者周转箱相连。
本实用新型的可控数量码垛填充机相对于现有技术来说具有以下有益效果：
(1)、适用于不同规格订单的码垛：通过调节挡板机构中的挡板以及侧推机构的推出间隙，可以根据需要来调节码垛物件的数量及码垛堆的规格尺寸；
(2)、码垛效率高：本可控数量码垛填充机的各装置连续运转，需要码垛的物件只需送入机器内，由于已经设定好码垛的控制程序，即可自动完成码垛的全过程，码垛填充效率高，整个码垛过程无需人工参与；
(3)、可与后续包装工序完美衔接，适于多种工作环境，例如与裹膜机连接，即可完成码垛后的裹膜工序，或者直接可将码垛好的物件送入周转箱中。
附图说明
图1是本实用新型可控数量码垛填充机的主视图；
图2是图1可控数量码垛填充机的侧视图；
图3是图1可控数量码垛填充机的挡板机构的结构示意图；
图4是图1可控数量码垛填充机的码垛机构的结构示意图；
图5是图1可控数量码垛填充机的侧推机构的结构示意图；
图6是图1可控数量码垛填充机的出件机构与裹膜装置相连的整体结构示意图。
具体实施方式
图1至图5示出了本实用新型的可控数量码垛填充机的结构示意图。该可控数量码垛填充机包括机架1，机架1内安装有输送装置2、挡板机构3、出件机构4、码垛机构5和侧推机构6。机架1由底架，两侧对称的侧板和上框架构成，其作用是联接各部件装置，使相互位置固定可靠。输送装置2由辊轮轴和传送带组成。需要码垛的物件由输送装置2的入口端7进入该可控数量码垛填充机，最后码垛好的物件由出件方向8送出。
挡板机构2置于输送装置的输送终端，如图3所示，挡板机构2包括挡板固定板33，挡板固定板33内设有若干可伸缩的且用于挡住物件前进的挡板31，挡板沿输送方向30等距地设有若干个，图2中31所示的为伸出的挡板，32为缩进挡板固定板内的挡板。
每个挡板下端设有齿轮条35，挡板的驱动电机34上设有与齿轮条啮合的齿轮36，电机34再与一挡板驱动装置相连，操作人员通过挡板驱动装置控制驱动某一个电机，从而控制某一块挡板的伸缩，以达到控制码垛堆的每层物件的数量的目的。
码垛机构5设有两个，分别置于挡板机构3的两侧，如图4所示，码垛机构5之一55包括上下设置的两个辊轮轴53和包覆在所述辊轮轴上的传送链54，传送链54外侧固定的设有若干水平状的托板52，两个码垛机构上的托板52呈对称布置。两个码垛机构之间的间隔可调节，用于适应于物件的宽度。
码垛机构55的辊轮轴53与托板驱动装置相连，托板驱动装置控制辊轮轴的转动幅度和转动间隔，辊轮轴的每次转动将带动托板52在两个码垛机构之间的内侧由下向上运动一个托板间隔的高度，使得下一层的托板再次定位于传送台两侧，同时，托板在码垛机构的外侧由上向下运动。从而，需要码垛的物件由运动方向50所示进入挡板机构的传送台上并由挡板挡住若干物件后，由传送台两侧的一对托板托起并上升一层托板的高度，后续进入的物件就位于上一层物件的下方，完成一层物件的码垛。
侧推机构6置于码垛机构的上方，如图5所示，侧推机构包括侧推臂和侧推臂固定架66，侧推臂包括水平推杆62和垂直推杆64，水平推杆62置于侧推臂固定架上，垂直推杆置于水平推杆62的一端，垂直推杆64上还设有推板65，水平推杆62由一侧推臂驱动装置控制而左右运动，垂直推杆64由侧推臂驱动装置控制上下运动，垂直推杆64运动到最下端时，水平推杆62则向左运动并带动垂直推杆64及推板65将码垛好的物件推出码垛机构。在本实施例中，侧推臂驱动装置包括安装于水平推杆62一侧的电机一61和安装于垂直推杆64一侧的电机二63，水平推杆62和垂直推杆64上设有齿轮条，电机一61和电机二63的转轴上设有齿轮，齿轮条和齿轮啮合运动，从而水平推杆62在电机一1的带动下水平地左右运动，垂直推杆64置于水平推杆62的一端且在电机二3的带动下垂直地上下运动。
侧推臂设有两组，两组侧推臂并列设置且轮流工作，当其中一个侧推臂推出码垛物件时，另一侧推臂的垂直推杆则向上运动、水平推杆则向右运动，为下一次的侧推做准备，循环工作。
如图6所示出件机构4与裹膜装置的结构示意图，出件机构4底部设有传送带41，传送带41的入口端置于码垛机构5的出件方向8处，传送带的两侧及上方设有与传送带同步同向运动的海绵辊组，该海绵辊组包括两侧的入膜侧推海绵带43和顶部的入膜顶压海绵辊44，传送带41间歇性的运转，将从码垛机构5中推出的码垛物件42送入海绵辊组中，海绵辊组可以将码垛好的物件再次压紧靠拢并使得码垛物件的稳妥地输送出去，从而便于裹膜或者装箱。
出件机构4的出口端与裹膜装置相连。裹膜装置包括入炉输送带45、出膜侧推海绵带47和出膜顶压海绵辊46，入炉输送带45与出件机构4的传送带41衔接，且入口端处设有封切刀48，码垛好的物件从出件机构4中被送入裹膜装置中进行裹膜，最后由封切刀48切断封膜，即完成整个码垛到裹膜的过程。之后可送入收缩炉将封膜收缩包紧物件。
当然，该出件机构4也可以与周转箱或者包装箱直接相连，即可将码垛后的物件直接装箱。
本实用新型的可控数量码垛填充机的工作流程是：
物件由输送装置的入口端进入，并输送到挡板机构处→当达到码垛堆的一层物件的数量时，挡板机构的某个挡板升起并挡住后续物件的进入→码垛机构的一对托板托起这一层物件，完成一层码垛→挡板机构的挡板缩回，使后续物件继续进入→码垛到固定层数时，侧推机构将码垛好的物件推出码垛机构，完成一次码垛→码垛好的物件送入出件机构→出件机构将码垛堆压紧靠拢后送入裹膜装置进行裹膜封切。
Claims (8)
1.一种可控数量码垛填充机，包括输送装置，其特征在于：还包括置于输送装置输送方向终端用于挡住物件前进的挡板机构，所述挡板机构包括沿输送方向延伸的传送台和置于传送台内的可上下伸缩的挡板；所述挡板机构的两侧各设有一个码垛机构，所述码垛机构上设有传送链和由传送链带动并向上运动的托板，所述的两个码垛机构上的托板成对出现在传送台的两侧且同步向上运动，用于托起传送台上被挡住的物件。
2.根据权利要求1所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述可控数量码垛填充机还包括用于将码垛好的物件推出码垛机构的侧推机构和将码垛物件送出的出件机构。
3.根据权利要求1所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述挡板沿输送方向在传送台内等距地设置有若干个，所述挡板与一挡板驱动装置相连，所述挡板驱动装置为挡板的上下伸缩提供动力并控制挡板中的某一块伸出，从而可控制进入传送台内的物件的数量。
4.根据权利要求1所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述码垛机构包括上下设置的两个辊轮轴，所述传送链包覆在所述辊轮轴外，所述托板固定于在传送链上，且托板之间的间隔可调节，所述间隔大于或等于单个物件的高度。
5.根据权利要求2所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述码垛机构的辊轮轴与托板驱动装置相连，所述托板驱动装置控制辊轮轴的转动幅度和转动间隔，所述辊轮轴的每次转动将带动托板在两个码垛机构之间的内侧由下向上运动一个托板间隔的高度，使得下一层的托板再次定位于传送台两侧，同时，所述托板在码垛机构的外侧由上向下运动。
6.根据权利要求5所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述侧推机构包括侧推臂和侧推臂固定架，所述侧推臂包括水平推杆和垂直推杆，所述水平推杆置于侧推臂固定架上，所述垂直推杆置于水平推杆的一端，所述垂直推杆上还设有推板，所述水平推杆由一侧推臂驱动装置控制而左右运动，所述垂直推杆由侧推臂驱动装置控制上下运动，所述垂直推杆运动到最下端时，所述水平推杆则向左运动并带动垂直推杆及推板将码垛好的物件推出码垛机构。
7.根据权利要求6所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述侧推臂为两组，其中一组侧推臂的垂直推杆向下运动、水平推杆向左运动推出码垛物件时，另一侧推臂的垂直推杆则向上运动、水平推杆向右运动，两组侧推臂轮流工作。
8.根据权利要求2所述的可控数量码垛填充机，其特征在于：所述出件机构底部设有传送带，所述传送带的入口端置于码垛机构的出口端处，所述传送带的两侧及上方设有与传送带同步同向运动的海绵辊组，所述出件机构的出口端与裹膜装置或者周转箱相连。
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