CN102910305B - 火腿肠无中包装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种火腿肠无中包装箱机，属于包装设备技术领域。本发明的火腿肠无中包装箱机，机架上设置有输送机构与推送机构，推送机构设置于输送机构下方；在包装架上设置有与输送机构对齐的输送入口，在输送入口下方设置有与推送机构对齐的推送入口，在包装架上设置有可安包装箱的包装出口，该包装出口与推送入口、推送机构对齐，包装架上设置有驱动装置，驱动装置带动两组并列的传动链条作相反方向运动，两组传动链条上均设置有若干托板，两组传动链条上的托板相互对应，并能在靠近机架的侧壁与远离机架的侧壁之间形成移动平台。本发明的火腿肠无中包装箱机，结构简单紧凑，体积小，操作简便快捷，成本低廉，适合推广应用。

Description

火腿肠无中包装箱机

技术领域

本发明涉及火腿肠及类似条状物料的包装设备，尤其是一种将散个的火腿肠直接装进包装箱里的包装设备。

背景技术

在火腿肠的包装装箱生产过程中，先用塑膜灌装机装成小条并扎口，再将若干小条封装成小包，又称中包，再将中包入已开箱的包装箱里，最后进入封箱机、捆扎机完成产品的流水线生产过程。其中该中包工艺主要是起成型作用，便于将若干中包一起装入包装箱里。由于塑膜中包大量使用塑料膜，不符合国家的环保产业政策，对产品属性和实用性也无帮助，而且增加了产品的包装成本；通过市场调查，绝大部分消费者可接受无中包的产品，还可少去撕掉中包塑膜的麻烦。现在许多火腿肠生产公司逐渐接受了无中包直接装箱工艺，但苦于没有可靠成熟的生产设备使用。有的设备制造公司在这领域进行积极的探索，但样机体积大、机构复杂，在保证装箱时不少条、不乱条、动作协调流畅性等方面均存在问题，阻碍了无中包装箱工艺的尽早实施。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种结构简单紧凑，体积小，操作简便快捷的火腿肠无中包装箱机，当散个火腿肠并排进入该设备抛射输送带后，设备通过检测计数、抛射、码跺、推送实现无中包装箱工艺，能与各种开箱机和封箱机配套组成装箱系统，能与周边设备实现PLC联机控制组态，解决了装箱不少条、不乱条、动作协调流畅性问题。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的火腿肠无中包装箱机，包括相互连接或者相互邻近的机架与包装架，其中机架上设置有输送机构与推送机构，所述推送机构设置于输送机构下方；其中在包装架上靠近机架的侧壁上设置有与输送机构对齐的输送入口，在输送入口下方设置有与推送机构对齐的推送入口，在包装架上远离机架的侧壁上设置有可安包装箱的包装出口，该包装出口与推送入口、推送机构对齐，所述包装架上设置有驱动装置，驱动装置带动两组并列的传动链条作相反方向运动，两组传动链条上均设置有若干托板，两组传动链条上的托板相互对应，并能在靠近机架的侧壁与远离机架的侧壁之间形成移动平台，所述输送机构、推送机构以及驱动装置分别连接到电气控制器上并受其控制。

由于采用了上述结构，机架与包装架可以为一体式结构，也可以分别为两个结构连接在一起，根据实际需要进行选定；输送机构与推送机构均安装于该机架上，输送机构主要用于输送火腿肠，将其从输送入口输入到包装架内，为后续操作做好准备，推送机构主要用于将火腿肠从包装架中推入到包装箱中，形成无中包装箱，因此需要将推送机构设置于输送机构下方，需要先进行输送操作过后才能进行推送操作，在包装架上设置有输送入口，该输送入口与输送机构对齐，从而使得火腿肠能够从输送机构中送入到输送入口内，在包装架内设置有驱动装置带动的两组并列的传动链条，两组传动链条上设置有若干的托板，两组传动链条上的托板位置相互对应，且在驱动装置带动传动链条转动时，两组传动链条上托板朝相反方向上移动，本发明中在两组传动链条之间时，托板之间相互配合形成可移动的平台，该移动平台在传动链条的带动下，缓慢地从上之下地移动，该移动平台可用于码跺火腿肠，火腿肠从输送机构上经过输送入口进入到两组传动链条之间，并码跺于移动平台上，移动平台缓慢地下降，从而将码跺的火腿肠下移至推送入口处，该推送入口设置于输送入口下方，且与推送机构对齐，推送机构可从输送入口伸入对码跺的火腿肠进行推送，在推送入口对面的包装架侧壁上设置有包装出口，该包装出口可以安放包装箱，却该包装出口与与推送入口、推送机构对齐，当移动平台的下边缘移动至推送入口底边时，推送机构从推送入口中进入，将码跺好的火腿肠从包装出口推送到包装箱中，从而避免了中包的过程，本发明中的输送机构、推送机构以及驱动装置分别连接到电气控制器上并受其控制，因此可以通过电气控制器控制整个装箱机的整体运行。本发明的火腿肠无中包装箱机，将并排的火腿肠通过检测计数后经输送机构，从输送入口进入包装架中的门洞里码跺，其中两组传动连接上连接的托板相互配合形成移动平台即为门洞的底板，包装架的后壁与左右壁形成门洞的后壁和侧壁，托板在码跺过程中作下降间歇运动，每次下降间隔时间与推送装置的推送时间相匹配，驱动装置可采用减速机和电机相互连接而成，并提供动力驱动两组传动链条进行传动，并驱动使两组传动链条作反向旋转运动，托板随传动链条的移动而下降，包装箱安放于包装出口，当火腿肠数量达到要求时，电气控制器上控制驱动装置停止运动，推送机构立即将火腿肠装推送到包装箱里。本发明的火腿肠无中包装箱机，结构简单紧凑，体积小，操作简便快捷，当散个火腿肠并排进入该设备抛射输送带后，设备通过检测计数、抛射、码跺、推送实现无中包装箱工艺，能与各种开箱机和封箱机配套组成装箱系统，能与周边设备实现PLC联机控制组态，解决了装箱不少条、不乱条、动作协调流畅性问题。

本发明的火腿肠无中包装箱机，所述包装架上靠近机架的侧壁设置前面板，输送入口与推送入口设置于该前面板上，所述包装架远离上机架的侧壁设置后面板，所述包装出口设置于后面板上。

由于采用了上述结构，在包装架上设置前面板和后面板，其中前面板安装于包装架上靠近机架的侧壁，在该前面板上设置有输送入口与推送入口，后面板安装于包装架上远离机架的侧壁，包装出口设置于后面板上，且推送入口与包装出口相对，前面板和后面板将两组传动链条上的托板限制于其间，托板能够拖放和码跺火腿肠，当托板形成的移动平台下移过程中，已经码跺的火腿肠在输送入口与推送入口之间受到限制，从而能够有效地挡住火腿肠，避免火腿肠移位，影响装箱效果。

本发明的火腿肠无中包装箱机，在后面板的包装出口处设置有可撑开包装箱盖板的开箱舌板装置。

由于采用了上述结构，开箱舌板装置安装在后面板的包装出口处，从而便于撑开包装箱盖板进行火腿肠的装箱，能够将包装箱稳靠地放置于后面板的包装出口处，使得装箱操作极为简便。

本发明的火腿肠无中包装箱机，所述传动链条绕过传动轴部件的主动端和传动轴部件的从动端，其中两组传动链条的传动轴部件主动端通过锥齿轮传动副部件连接到驱动装置上，传动轴部件的从动端安装有链条张进调节部件。

由于采用了上述结构，传动链条为两组，其中每一组传动链条又为两条链条，同组的两条链条同时绕过于同一个传动链条的传动轴部件主动端以及同一个传动链条的传动轴部件从动端上，使得同组的两条链条能同时被同一传动链条的传动轴部件主动端带动，同组的两条链条上的相对位置固定同一托板，也即同一托板由两条同组的链条带动，从而保证托板在移动的过程中平稳行进，两组传动链条的传动轴部件主动端同时连接到锥齿轮传动副部件上，再由锥齿轮传动副部件连接到驱动装置上，当驱动装置驱动锥齿轮传动副部件带动传动链条转动时，两组传动链条的运行方向刚好相反，从而使得两组传动链条上连接的托板随传动链条移动时，能够在两组传动链条之间相互配合形成移动的平台，从而便于码跺火腿肠，并承受整箱火腿肠的重量。在传动轴部件的从动端上安装有链条张进调节部件，可以根据实际需要调节传动链条的张进度，从而保证两组链条上的托板能够始终对应，承载火腿肠的重量。

本发明的火腿肠无中包装箱机，每组传动链条的链条之间均设有面板支架，所述面板支架位于传动轴部件的主动端和传动轴部件的从动端之间，面板支架与前面板、后面板连接构成框架体，两组传动链条上的托板可在该框架体内相互配合形成移动的平台。

由于采用了上述结构，面板支架主要是设置于每组传动链条的两条链条之间，且位于传动轴部件的主动端和传动轴部件的从动端之间的空间位置处，从而使得链条可以在面板支架上滑动，对链条起到支撑的作用，其中面板支架与前面板、后面板连接构成框架体，其中在输送入口以及推送入口处形成门洞，也即两组传动链条上的托板相互配合形成可移动的平台地板，后面板形成后挡板，而面板支架则为两侧板，从而起到对火腿肠码跺空间的限制，同时面板支架还将托板传动链条上的托板夹在中间，当托板随传动链条移动时，始终被限制在面板支架中间，避免在门洞内的火腿肠移动时，托板与面板支架之间存在过大的缝隙，将火腿肠漏过，保证整个装箱过程完整，安全快捷。

本发明的火腿肠无中包装箱机，所述推送机构包括推送气缸和推送板，其中推送板安装于推送气缸的活塞轴上，所述推送气缸安装于机架上。

由于采用了上述结构，推送板主要是用于将火腿肠推入到包装箱中，其动力来源于推送气缸，其中推送气缸固定安装在机架上，使其结构稳靠，推送气缸的活塞轴可在推送气缸内往返移动，推送气缸连接到电气控制器上并由其控制，因此可以通过操作电气控制器控制活塞轴在推送气缸内的移动，从而实现将火腿肠推入到包装箱中的有效控制。

本发明的火腿肠无中包装箱机，所述机架和包装架的底部四角安装有万向脚杯。

由于采用了上述结构，可以根据现场的地面情况，任意调整机架与包装架底部的万向脚杯的高度，使整机平稳，使输送机构与输送入口对齐，便于将成排的火腿肠送入到两托板配合形成移动平台上，使推送机构与推送入口对齐，便于推送机构伸入到推送入口中，将移动平台上的火腿肠从包装出口中推入到包装箱中形成整箱包装。

本发明的火腿肠无中包装箱机，所述输送机构为抛射输送带，其中在抛射输送带远离包装架的一端处设置有计数单位，该计数单元连接到电气控制器上。

由于采用了上述结构，抛射输送带可将火腿肠输送到输送入口内，进行后续操作，其中在抛射输送带的端部设置计数单位，该计数单元可以检测并记录成排的火腿肠的个数，并将该信号传输至电气控制器进行统计和控制，火腿肠经过计数器的检测计数过后，再经过抛射输送带送入到两托板配合形成移动平台上进行码跺，电气控制器根据输入的个数与预设的个数进行对比，若达到预定值，则控制推送机构将火腿肠推送入包装箱内进行存放，从来省去了中包的过程。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的火腿肠无中包装箱机，结构简单紧凑，体积小，操作简便快捷，成本低廉，适合推广应用；

2、本发明的火腿肠无中包装箱机，当散个火腿肠并排进入该设备抛射输送带后，设备通过检测计数、抛射、码跺、推送实现无中包装箱工艺；

3、本发明的火腿肠无中包装箱机，能与各种开箱机和封箱机配套组成装箱系统，能与周边设备实现PLC联机控制组态，解决了装箱不少条、不乱条、动作协调流畅性问题。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的火腿肠无包装装箱机的结构示意图；

图2是图1中的A-A剖视图；

图3是图1中的B-B剖视图。

图中标记：1-抛射输送带、2-火腿肠、3-推送板、4-推送气缸、5-机架、6-电气控制器、7-锥齿轮传动副部件、8-驱动装置、9-前面板、10-后面板、11-传动链条、12-开箱舌板装置、13-包装箱、14-链条张进调节部件、15-托板、16-链条、17-万向脚杯、18-传动轴部件。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1至3所示，本发明的火腿肠无中包装箱机，包括相互连接或者相互邻近的机架5与包装架，其中机架5上设置有输送机构与推送机构，所述推送机构设置于输送机构下方；其中所述推送机构包括推送气缸4和推送板3，其中推送板3安装于推送气缸4的活塞轴上，所述推送气缸4安装于机架5上；所述机架5和包装架的底部四角安装有万向脚杯17；其中所述输送机构为抛射输送带1，在抛射输送带1远离包装架的一端处设置有计数单位，该计数单元连接到电气控制器6上；其中在包装架上靠近机架5的侧壁上设置有与输送机构对齐的输送入口，在输送入口下方设置有与推送机构对齐的推送入口，在包装架上远离机架5的侧壁上设置有可安包装箱13的包装出口，该包装出口与推送入口、推送机构对齐，所述包装架上设置有驱动装置6，驱动装置6带动两组并列的传动链条11作相反方向运动，两组传动链条11上均设置有若干托板15，两组传动链条11上的托板15相互对应，并能在靠近机架5的侧壁与远离机架5的侧壁之间形成移动平台，所述输送机构、推送机构以及驱动装置6分别连接到电气控制器6上并受其控制。其中所述包装架上靠近机架5的侧壁设置前面板9，输送入口与推送入口设置于该前面板9上，所述包装架远离上机架5的侧壁设置后面板10，所述包装出口设置于后面板10上；在后面板10的包装出口处设置有可撑开包装箱13盖板的开箱舌板装置12；所述传动链条11绕过传动轴部件18的主动端和传动轴部件18的从动端，其中两组传动链条11的传动轴部件18主动端通过锥齿轮传动副部件7连接到驱动装置6上，传动轴部件18的从动端安装有链条张进调节部件14；每组传动链条11的链条16之间均设有面板支架，所述面板支架位于传动轴部件18的主动端和传动轴部件18的从动端之间，面板支架与前面板9、后面板10连接构成框架体，两组传动链条11上的托板15可在该框架体内相互配合形成移动的平台。

本发明的火腿肠无中包装箱机，将并排的火腿肠通过检测计数后抛射进由前面板、后面板组成的门洞里码跺。左右链条和面板支架形成门洞的侧板，左右托板形成门洞的底板，托板在码跺过程中作下降间歇运动，每次下降间隔时间与推送装置的推送时间相匹配。减速机和电机提供动力驱动锥齿轮传动副的主传动。锥齿轮传动副刚性连接左右传动轴部件，驱动使之作反向旋转运动，再驱动左右传动链条带动左右托板下降。包装箱这时已到位，开箱舌板装置将其箱口撑开。当火腿肠数量达到要求时，检测传感器发出信号使减速机和电机停止运动，推送气缸上的推送装置立即将火腿肠装推送包装箱里，PLC可与全线联机实现控制和组态。整个过程不影响抛射动作和设备前后工序的进行。可实现稳定可靠、大产能的自动化连续装箱生产。

本发明的火腿肠无中包装箱机，结构简单紧凑，体积小，操作简便快捷，当散个火腿肠并排进入该设备抛射输送带后，设备通过检测计数、抛射、码跺、推送实现无中包装箱工艺，能与各种开箱机和封箱机配套组成装箱系统，能与周边设备实现PLC联机控制组态，解决了装箱不少条、不乱条、动作协调流畅性问题。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.火腿肠无中包装箱机，其特征在于：它包括相互连接或者相互邻近的机架（5）与包装架，其中机架（5）上设置有输送机构与推送机构，所述推送机构设置于输送机构下方；其中在包装架上靠近机架（5）的侧壁上设置有与输送机构对齐的输送入口，在输送入口下方设置有与推送机构对齐的推送入口，在包装架上远离机架（5）的侧壁上设置有可安包装箱（13）的包装出口，该包装出口与推送入口、推送机构对齐，所述包装架上设置有驱动装置（6），驱动装置（6）带动两组并列的传动链条（11）作相反方向运动，两组传动链条（11）上均设置有若干托板（15），两组传动链条（11）上的托板（15）相互对应，并能在靠近机架（5）的侧壁与远离机架（5）的侧壁之间形成移动平台，所述输送机构、推送机构以及驱动装置（6）分别连接到电气控制器（6）上并受其控制；每组传动链条（11）的链条（16）之间均设有面板支架，所述面板支架位于传动轴部件（18）的主动端和传动轴部件（18）的从动端之间，面板支架与前面板（9）、后面板（10）连接构成框架体，两组传动链条（11）上的托板（15）可在该框架体内相互配合形成移动的平台，所述包装架上靠近机架（5）的侧壁设置前面板（9），输送入口与推送入口设置于该前面板（9）上，所述包装架远离上机架（5）的侧壁设置后面板（10），所述包装出口设置于后面板（10）上。

2.如权利要求1所述的火腿肠无中包装箱机，其特征在于：在后面板（10）的包装出口处设置有可撑开包装箱（13）盖板的开箱舌板装置（12）。

3.如权利要求2所述的火腿肠无中包装箱机，其特征在于：所述传动链条（11）绕过传动轴部件（18）的主动端和传动轴部件（18）的从动端，其中两组传动链条（11）的传动轴部件（18）主动端通过锥齿轮传动副部件（7）连接到驱动装置（6）上，传动轴部件（18）的从动端安装有链条张进调节部件（14）。

4.如权利要求1或2或3所述的火腿肠无中包装箱机，其特征在于：所述推送机构包括推送气缸（4）和推送板（3），其中推送板（3）安装于推送气缸（4）的活塞轴上，所述推送气缸（4）安装于机架（5）上。

5.如权利要求4所述的火腿肠无中包装箱机，其特征在于：所述机架（5）和包装架的底部四角安装有万向脚杯（17）。

6.如权利要求1或2或3或5所述的火腿肠无中包装箱机，其特征在于：所述输送机构为抛射输送带（1），其中在抛射输送带（1）远离包装架的一端处设置有计数单元，该计数单元连接到电气控制器（6）上。