CN106218928B - 一种转盘式物料自动计量包装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种转盘式物料自动计量包装装置，包括机架；回转机构，包括至少四个沿圆周方向循环间歇式移动的托盘、驱动各托盘同步移动的驱动机构，及设于各托盘上用以夹持固定包装袋的夹袋机构；下料机构，包括料斗、容积计量下料机构，及称重计量下料机构；推袋机构。此转盘式物料自动计量包装装置中，回转机构的下料工位分开形成粗计量下料工位、精计量下料工位两个工位，粗计量下料工位采用容积计量下料进行快速下料，称重计量下料机构采用称重计量下料进行精确下料，通过容积快速下料和称重精确下料两步下料，容积快速下料保证了下料包装速度，称重精确下料则保证了下料精度，两步结合在一起有效提高物料计量包装速度，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及物料称重计量装置技术领域，特别涉及一种转盘式物料自动计量包装装置。
背景技术
目前，对于固体散状物料计量包装通常有容积计量包装和称重计量包装两种方式，容积计量包装是将物料的重量对应换算成体积，采用对应大小的料斗、量筒等容积构件对物料下料包装，容积计量包装虽然速度快，但因受到物料堆密度均匀性的影响，计量精度不够高。
称重计量包装是采用边给料边称量，先进行快速给料，当给料达到小于目标计量值的某一预定值时停止快速给料；转而进行慢速给料，在接近预定计量值时停止给料，从而完成计量，再进行包装作业工序。称重计量包装虽然计量精度高；但是，生产效率低，极大地限制了推广应用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、生产效率高、计量精度高的转盘式物料自动计量包装装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种转盘式物料自动计量包装装置，包括机架；回转机构，包括至少四个沿圆周方向循环间歇式移动的托盘、驱动各托盘同步移动的驱动机构，及设于各托盘上用以夹持固定包装袋的夹袋机构，所述回转机构沿圆周方向依次分别形成套袋工位、粗计量下料工位、精计量下料工位及推袋工位；下料机构，包括料斗、设于粗计量下料工位处位于托盘上方的容积计量下料机构，及设于精计量下料工位处位于托盘上方的称重计量下料机构；推袋机构，设于推袋工位处用以将成品袋装推出脱离托盘。
进一步地，所述回转机构还包括回转轨道，各所述托盘均等间隔滚轮连接在回转轨道上，所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端传动连接且处于回转轨道中心的回转盘，及连接在回转盘与各托盘之间的传动杆。
进一步地，所述容积计量下料机构包括顶端与料斗相连通的容积计量筒、上下间隔设于容积计量筒内的上方下料挡板及下方下料挡板，还包括分别独立驱动上方下料挡板和下方下料挡板移动的驱动气缸。
进一步地，所述称重计量下料机构包括顶端与料斗相连通的称重计量筒和设于称重计量筒底端的称重计量下料器，位于所述精计量下料工位处的一段回转轨道断开，在该段回转轨道下端设有称重传感器。
进一步地，还包括设于回转机构一侧与推袋工位相对应的输送带，所述推袋机构动作将位于推袋工位处的托盘上承载的成品袋装推移至输送带上，在所述输送带一侧位于下游端处设有用以将成品袋装开口缝闭的缝包机构。
进一步地，所述托盘为六个且沿圆周方向均等间隔设置。
有益效果：此转盘式物料自动计量包装装置中，回转机构的下料工位分开形成粗计量下料工位、精计量下料工位两个工位，粗计量下料工位采用容积计量下料进行快速下料，称重计量下料机构采用称重计量下料进行精确下料，通过容积快速下料和称重精确下料两步下料，容积快速下料保证了下料包装速度，称重精确下料则保证了下料精度，两步结合在一起有效提高物料计量包装速度，提高生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1为本发明实施例的正视图；
图2为本发明实施例的俯视图；
图3为本发明实施例的侧视图；
图4为图2中a-a的剖面结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4，本发明涉及，一种转盘式物料自动计量包装装置，机架；回转机构20，包括至少四个沿圆周方向循环间歇式移动的托盘21、驱动各托盘同步移动的驱动机构，及设于各托盘21上用以夹持固定包装袋的夹袋机构22，回转机构20沿圆周方向依次分别形成套袋工位A、粗计量下料工位B、精计量下料工位C及推袋工位D；下料机构30，包括料斗31、设于粗计量下料工位B处位于托盘21上方的容积计量下料机构，及设于精计量下料工位C处位于托盘21上方的称重计量下料机构；推袋机构10，设于推袋工位D处用以将成品袋装推出脱离托盘21。
本实施例中，托盘21的数量为六个且沿圆周方向均等间隔设置，六个托盘21同步沿圆周方向循环间歇式移动，六个托盘总共构成六个工位，一个作为套袋工位A用以将包装袋固定套在托盘上，一个作为粗计量下料工位B用以进行第一次下料，一个作为精计量下料工位C用以进行第二次下料，一个作为推袋工位D用以将成品袋装推出，套袋工位A与粗计量下料工位B之间隔开两个工位。
其中，各托盘21是均等间隔滚轮连接在回转轨道23上的，驱动机构包括驱动电机24、与驱动电机24输出端传动连接且处于回转轨道23中心的回转盘25，及连接在回转盘25与各托盘21之间的传动杆26，通过驱动电机24带动回转盘25转动，借助传动杆26使得各托盘21同步沿圆周方向循环移动。
位于粗计量下料工位B处的容积计量下料机构包括顶端与料斗31相连通的容积计量筒32、上下间隔设于容积计量筒32内的上方下料挡板33及下方下料挡板34，还包括分别独立驱动上方下料挡板33和下方下料挡板34移动的驱动气缸35，容积计量下料机构采用容积计量下料进行快速下料，即上方下料挡板33、下方下料挡板34及容积计量筒32构成一定大小容积腔体，一次性快速下放位于容积腔体内的物料。位于精计量下料工位C处的称重计量下料机构包括顶端与料斗31相连通的称重计量筒36、设于称重计量筒36底端的称重计量下料器37，及设于各托盘21上的称重传感器，称重计量下料机构采用称重计量下料进行精确下料，根据包装袋的称重重量来决定下放多少物料。
容积计量下料机构和称重计量下料机构分别先后进行一次快速下料和一次精确下料，在粗计量下料工位B处，通过打开上方下料挡板33和关闭下方下料挡板34，使得料斗31内的物料下落填充容积腔体，再关闭上方下料挡板33，当托盘21带动包装袋至容积计量筒32下方时，打开下方下料挡板34，使得容积腔体内的物料一次性快速下落至包装袋内，完成快速下料工序；然后托盘21带动包装袋移动至精计量下料工位C处，称重传感器称重检测重量并控制称重计量下料器37下料速度，向包装袋内进行精确补充下料使其达到预定计量值。本发明通过容积快速下料和称重精确下料两步下料，容积快速下料保证了下料包装速度，称重精确下料提高下料精度，两步结合在一起有效提高物料计量包装速度，提高生产效率。
本发明还包括设于回转机构20一侧与推袋工位D相对应的输送带40，推袋机构10动作将位于推袋工位D处的托盘21上承载的成品袋装推移至输送带40上，在输送带40一侧位于下游端处设有用以将成品袋装开口缝闭的缝包机构50。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (3)
1.一种转盘式物料自动计量包装装置，其特征在于，包括：
机架；
回转机构，包括至少四个沿圆周方向循环间歇式移动的托盘、驱动各托盘同步移动的驱动机构，及设于所述托盘上用以夹持固定包装袋的夹袋机构，所述回转机构沿圆周方向依次分别形成套袋工位、粗计量下料工位、精计量下料工位及推袋工位，所述回转机构还包括回转轨道，各所述托盘均等间隔滚轮连接在回转轨道上，所述驱动机构包括驱动电机、与驱动电机输出端传动连接且处于回转轨道中心的回转盘，及连接在回转盘与各所述托盘之间的传动杆；
下料机构，包括料斗、设于粗计量下料工位处位于托盘上方的容积计量下料机构，及设于精计量下料工位处位于托盘上方的称重计量下料机构，所述容积下料机构包括顶端与料斗相连通的容积计量筒、上下间隔设于容积计量筒内的上方下料挡板及下方下料挡板，还包括分别独立驱动上方下料挡板和下方下料挡板移动的驱动气缸，所述称重计量下料机构包括顶端与料斗相连通的称重计量筒和设于称重计量筒底端的称重计量下料器，位于所述精计量下料工位处的一段回转轨道断开，在所述断开的回转轨道下端设有称重传感器；
推袋机构，设于所述推袋工位处用以将成品袋袋装推出脱离托盘。
2.根据权利要求1所述的转盘式物料自动计量包装装置，其特征在于：还包括设于回转机构一侧与推袋工位相对应的输送带，所述推袋机构动作将位于推袋工位处的托盘上承载的成品袋推移至输送带上，在所述输送带一侧位于下游端处设有用以将成品袋装开口缝闭的缝包机构。
3.根据权利要求1所述的转盘式物料自动计量包装装置，其特征在于：所述托盘为六个且沿圆周方向均等间隔设置。
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