CN209455100U - 自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构以及切刀机构，所述物料上料机构包括送料轨道和振动盘，所述薄膜成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构和切刀机构设置在袋成型器的下方，所述振动盘分为第一振动盘和第二振动盘，机架上还设有物料传送机构，所述物料传送机构包括第二料斗，所述第二料斗内设有第一出料口和第二出料口。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种自动包装机，其可实现物料的自动包装，且使包装袋内的物料精准，误差减小，同时加工效率高。

Description

自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其是涉及一种自动包装机。

背景技术

现有的包装机械广泛应用于制药、食品、日用品等领域，能对细颗粒状物料、粉末状物料和液态物料进行塑料袋包装盒封口，然而在对螺丝钉、螺帽灯金属物料进行包装和封口时，由于这些物料都是大批量生产，不单单是要进行包装和封口，而且需要按一定数量进行包装。如果采用人工一个个数，工作量大，工作效率低；如果采用称量的方法，又会存在一定的误差，在数量确定后，还是要人工将物料装入塑料袋内，然后进行封口操作，这样工作量大，工作效率低。

市场上因此出现了很多包装机，包括物料上料机构、薄膜传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构以及切刀机构，物料上料机构包括用于传送物料的送料轨道和振动盘，振动盘和送料轨道相连接。这种包装机是通过振动盘将物料输送到薄膜袋内进行包装，但是这样设置在包装过程中容易出错，使包装袋内的物料不精确，误差大。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动包装机，其可实现物料的自动包装，且使包装袋内的物料精准，误差减小，同时加工效率高。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构以及切刀机构，所述物料上料机构包括送料轨道和振动盘，所述薄膜成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，袋成型器内设有通道，通道与送料轨道相通，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构和切刀 机构设置在袋成型器的下方，其特征在于，所述振动盘分为第一振动盘和第二振动盘，且第一振动盘的振动频率大于第二振动盘的振动频率，送料轨道与通道之间设有控制物料输送的第一料斗，所述第一料斗上还设有用于检测物料的检测件，机架上还设有物料传送机构，所述物料传送机构包括第二料斗，所述第二料斗内设有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口分别对应设置在第一振动盘和第二振动盘的上方，机架上还设有用于控制第一出料口和第二出料口通断的控制机构。

采用上述技术方案，自动包装机将振动盘分成两个来送料，且第一振动盘的振动频率大于第二振动盘，这样第一振动盘所出的料比第二振动盘的多且快，在第一料斗上设置检测件，方便控制每袋包装袋内物料的精准，减小每袋物料的误差，两个振动盘内的物料由物料传送机构传送到第二料斗内，再由第二料斗分开输送到第一振动盘和第二振动盘内，因为第二料斗设有两个出料口，并且两个出料口分别对应第一振动盘和第二振动盘，这样在物料到第二料斗时就可将物料分开输送，更加方便，控制机构是为了控制第一出料口和第二出料口的通断，控制物料输送到第一振动盘和第二振动盘的速度。

本实用新型的进一步设置：所述控制机构包括滑动设置在第二料斗上的第一挡板和第二挡板，所述机架上设有用于检测第一振动盘内物料的第一摆杆和第一传感器，第一摆杆延伸至第一振动盘底部，机架上还设有用于检测第二振动盘内物料的第二摆杆和第二传感器，第二摆杆延伸至第二振动盘底部，还设有用于驱动第一挡板滑动的第一气缸和用于驱动第二挡板滑动的第二气缸，第一气缸驱动第一挡板通断第一出料口，第二气缸驱动第二挡板通断第二出料口。

采用上述进一步设置，在第一振动盘和第二振动盘工作时，若各振动盘内的物料多，就会因振动盘的抖动会碰到第一摆杆和第二摆杆，这时第一传感器和第二传感器就会将信号传给控制器，控制器控制第一气缸和第二气缸驱动第一挡板和第二挡板向第一出料口和第二出料口滑动，将第一出料口和第二出料口关闭，这样就无法向第一振动盘和第二振动盘内输送物料，在第一振动盘和第二振动盘内的物料过少时再打开第一出料口和第二出料口，若只有一个振动盘物料过多时，则将振动盘所对应的出料口关闭。

本实用新型的再进一步设置：所述第一料斗上设有第三出料口，第三出料口上铰接设有第三挡板，所述机架上设有第一电机和第三摆杆，第一电机的输出轴连接有偏心轮，第一电机带动偏心轮转动从而使第三摆杆运动，所述第三摆杆通过连杆与第三挡板联动配合，连杆两端分别与第三摆杆和第三挡板铰接设置，所述检测件包括分别控制第一振动盘、第二振动盘以及第一电机运行的第一称重传感器。

采用上述再进一步设置，设定两个限定值，每袋包装袋内物料的重量为第二限定值，比第二限定值小一点的重量为第一限定值，因为第一振动盘所出的料大于第二振动盘，所以在第一称重传感器检测到第一料斗内的物料达到第一个限定值时，控制器控制第一振动盘停止工作，由第二振动盘继续向第一料斗内输送物料，当第一称重传感器检测到第一料斗内的物料达到第二限定值时，控制器就控制第二振动盘停止工作，同时驱动第一电机工作，第一电机带动偏心轮转动从而带动第三摆杆向上摆动使连杆也向上移动，最终实现第三挡板的打开，将第一料斗内的物料输送到通道内，在物料输送完成后，第三挡板关闭，第一振动盘和第二振动盘开始新一轮的工作，依次循环操作。

本实用新型的再更进一步设置：所述物料传送机构包括壳体，所述壳体内设有链条和链轮，所述链条上固定设有用于装载物料的置物盒，所述链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮，第一链轮与第二链轮设置在第二料斗的上方，第三链轮设置在第二链轮的下方，所述壳体位于第二料斗的上方位置设有第四出料口，机架上设有第四电机，所述第四电机的输出轴与第三链轮连接。

采用上述再更进一步设置，第三链轮和第四链轮设置在壳体的下方，也就是在机架的下方，且平行于底面，在第四电机开始工作后，驱动第三链轮转动，带动链条在壳体内向上移动，置物盒随着链条的移动而向上移动，当链条和置物盒移动到第二料斗的上方时，链条就会往下移动，这样置物盒会翻转过来，将置物盒内的物料倒进第二料斗内，置物盒继续随着链条移动，回到原始位置，进行下一轮的输送，循环操作，这样设置更加省力，方便，加工效率高。

本实用新型的再更进一步设置：所述机架上位于切刀机构下方设有接收台，接收台上靠近机架的一侧设有推板，接收台的另一侧设有用于输送包装完成后的物料的第一输送带，机架上设有用于驱动接收台沿机架竖直方向滑动的第三气缸和用于驱动推板将物料推送到第一输送带上的第四气缸，还设有与第一输送带的端部连接的用于称取包装完成后物料的第二称重传感器，第二称重传感器上连接有第二输送带和第五电机，第二称重传感器将物料称重后的信息传递给第五电机，从而控制第五电机反向转动或正向转动实现物料的传送。

采用上述再更进一步设置，在切刀机构将包装袋进行切断，这样包装完成后的物料就会掉落到接收台上，再由第三气缸驱动接收台向下滑动，然后第四气缸驱动推板将物料推送到第一输送带上，物料经第一输送带输送到第二称重传感器上，物料经第二称重传感器检测后，若重量没有达到限定值，就有第五电机反向转动驱动第二输送带将不合格的物料输送到不合格区，物料合格的话就由第五电机正向转动驱动第二输送带将合格的物料输送到合格区。

本实用新型的再更进一步设置：所述薄膜上料传送机构包括上料架，上料架设置在机架上，并位于袋成型器的上方，所述上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于第二料斗的上方，所述上料架上设有驱动主动辊转动的第六电机，所述机架上还设有可控制第六电机运行的中断组件。

采用上述再更进一步设置，上料辊上收卷有薄膜，薄膜穿过主动辊与从动辊之间的过道，并且绕设在涨紧辊上，再绕设传动辊传送至料斗处，第六电机驱动主动辊转动从而带动薄膜传输，涨紧辊可保证薄膜传送始终处于涨紧状态，当涨紧辊被人为误抬起时，涨紧辊处容

易发生薄膜堆积，此时中断组件可中断第六电机的运行，让涨紧辊处的薄膜恢复到涨紧状态。

本实用新型的再更进一步设置：所述纵向热封包括第一纵向热封块和第二纵向热封块，第一纵向热封块和第二纵向热封块均沿竖直方向设置，机架上设有可同时驱动第一纵向热封块和第二纵向热封块滑动的第五气缸和第六气缸，第五气缸的伸缩杆与第一纵向热封块联动配合，第六气缸的伸缩杆与第二纵向热封块联动配合。

采用上述再更进一步设置，在进行纵向热封前，需将卷曲成圆筒形的薄膜的两侧边置于第一纵向热封块和第二纵向热封块之间，此时就要通过第五气缸和第六气缸同时带动第一纵向热封块和第二纵向热封块移动，以便于薄膜的放置，第一纵向热封块和第二纵向热封块可进行纵向背面热封，并且位于下方的横向热封机构可进行横向热封，形成三面密封的筒状塑料袋，此时物料可从筒状塑料袋的上部开口处进入，采用气缸节省成本，控制方便。

本实用新型的再更进一步设置：所述横向热封包括第一横向热封块和第二横向热封块，第一横向热封块和第二横向热封块均沿水平方向设置，所述机架上设有第一导轨，第一横向热封块通过第一滑块滑动设置在第一导轨上，第二横向热封块通过第二滑块滑动设置在第一导轨上，机架上设有可同时驱动第一滑块和第二滑块移动的第六气缸和第七气缸，第六气缸的伸缩杆与第一滑块联动配合，第七气缸的伸缩杆与第二滑块联动配合。

采用上述再更进一步设置，当包装袋的下横向封口热封完毕后，包装袋内先装入一定量的物料，此时为了包装袋能够通过第一横向热封块和第二横向热封块之间，第七气缸和第八气缸先驱动第一滑块和第二滑块在第一导轨上向后移动，包装袋的上部开口移至第一横向热封块和第二横向热封块之间时，第七气缸和第八气缸再驱动第一滑块和第二滑块在第一导轨向前移动，对包装袋的上部开口进行横向热封操作，依次循环操作，再进行切断，形成独立的塑料包装袋，采用气缸节省成本，控制方便。

本实用新型的再更进一步设置：所述切刀机构包括切刀和切刀槽，所述机架上设有第二导轨，所述机架在第一滑块的下方设有第三滑块，切刀槽通过第三滑块滑动设置在第二导轨上，切刀通过第四滑块滑动设置在第二导轨上，切刀与切刀槽对应设置，机架上设有可同时驱动第三滑块和第四滑块滑动的第九气缸和第十气缸，第九气缸的伸缩杆与第三滑块联动配合，第十气缸的伸缩杆与第四滑块联动配合。

采用上述再更进一步设置，切刀和切刀槽相对设置，第九气缸和第十气缸带动第三滑块和第四滑块沿第二导轨向前滑移，使切刀可插入切刀槽，对包装袋进行切断操作，便于包装袋独立分开下料，采用气缸节省成本，控制方便。

本实用新型的再更进一步设置：所述中断组件包括固定设置在上料架上的位移传感器，所述上料架上开设有两个导向槽，两个导向槽相互对应设置，所述涨紧辊穿设于导向槽，并可沿靠近或远离主动辊的方向滑移的设置在导向槽上，位移传感器位于一侧导向槽的下端位置。

采用上述再更进一步设置，位移传感器与控制器电连接，当涨紧辊被人为误抬起时，涨紧辊被带动向靠近主动辊的方向移动，涨紧辊与主动辊之间的行程减小，薄膜出现堆积的情况，涨紧辊与位移传感器之间的距离过大时，位移传感器给控制器传输信号，控制器可中断

第六电机的运行，此时薄膜在压轮的带动下继续传输，直至涨紧辊恢复对薄膜的涨紧，此时涨紧辊复位，位移传感器给控制器传输信号，控制器可开启第六电机的运行。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例中第一出料口和第二出料口打开的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例中第一出料口和第二出料口关闭的结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例中第三出料口关闭的结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例中第三出料口打开的结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例中物料传送机构的结构示意图；

图7为薄膜上料传送机构的结构示意图；

图8为薄膜袋成型机构的结构示意图；

图9为纵向热封机构的结构示意图；

图10为横向热封机构的结构示意图；

图11为切刀机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-11所示，一种自动包装机，包括机架1，所述机架1上设有物料上料机构2、薄膜传送机构3、薄膜袋成型机构4、纵向热封机构5、横向热封机构6以及切刀机构7，所述物料上料机构2包括送料轨道21和振动盘，所述薄膜袋成型机构4包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器41，袋成型器41安装在机架1上，袋成型器41内设有通道411，通道411与送料轨道21相通，纵向热封机构5设置在袋成型器41靠近机架1的一侧，横向热封机构6和切刀机构7设置在袋成型器41的下方，所述振动盘分为第一振动盘22和第二振动盘23，且第一振动盘22的振动频率大于第二振动盘23的振动频率，送料轨道21与通道411之间设有控制物料输送的第一料斗24，所述第一料斗24上还设有用于检测物料的检测件，机架1上还设有物料传送机构8，所述物料传送机构8包括第二料斗81，所述第二料斗81内设有第一出料口811和第二出料口812，第一出料口811和第二出料口812分别对应设置在第一振动盘22和第二振动盘23的上方，第一出料口811对于第二出料口812，这样从第一出料口811出来的料多与第二出料口812，机架1上还设有用于控制第一出料口811和第二出料口812通断的控制机构9，自动包装机将振动盘分成两个来送料，且第一振动盘22的振动频率大于第二振动盘23，这样第一振动盘22所出的料比第二振动盘22的多且快，振动盘为本领域公知技术，在第一料斗24上设置检测件，方便控制每袋包装袋内物料的精准，减小每袋物料的误差，两个振动盘内的物料由物料传送机构8传送到第二料斗81内，再由第二料斗81分开输送到第一振动盘22和第二振动盘23内，因为第二料斗81设有两个出料口，并且两个出料口分别对应第一振动盘22和第二振动盘23，这样在物料到第二料斗81时就可将物料分开输送，更加方便，控制机构9是为了控制第一出料口811和第二出料口812的通断，控制物料输送到第一振动盘22和第二振动盘23的速度，机架1上还设有触摸屏和时间控制器，第一振动盘22和第二振动盘23振动频率的大小可在触摸屏上设置，时间控制器用于设置机器的启动和停机时间，在机器关机时，可在触摸屏上提示“机器正在关机”，机器中装有气压传感器1071、温度传感器1081和磁感接收器1091，气压传感器1071用于检测机器中各驱动部件的运行气压，机器中各个气缸均由一个气泵1072供气，气压传感器1071设置在气泵1072的输出管道上，具有气压欠压保护和过压保护的功能，可在触摸屏上提示机器提示“气压过低”或“气压过高”，温度传感器1081可检测纵向热封机构5和横向热封机构6中热封块的温度，温度控制器1081检测到温度达到预设温度后，机器开始自动运行，当温度超过预设温度后，机器停止运行，触摸屏上提示“横封温度过高”或“纵封温度过高”，磁感接收器1091可检测纵向热封机构5和横向热封机构6中热封块运行的位置，热封块若到指定位置，切刀工作，热封块未到指定位置，切刀不工作，可避免切刀直接切产品，起到保护作用。

在本实施例中，所述控制机构9包括滑动设置在第二料斗81上的第一挡板91和第二挡板92，所述机架1上设有用于检测第一振动盘22内物料的第一摆杆11和第一传感器，第一摆杆11延伸至第一振动盘22底部，机架1上还设有用于检测第二振动盘23内物料的第二摆杆12和第二传感器，第二摆杆12延伸至第二振动盘23底部，控制机构9还包括用于驱动第一挡板91滑动的第一气缸和用于驱动第二挡板92滑动的第二气缸，第一气缸驱动第一挡板91通断第一出料口811，第二气缸驱动第二挡板92通断第二出料口812，在第一振动盘22和第二振动盘23工作时，若各振动盘内的物料比较多，物料就会因振动盘的抖动会碰到第一摆杆11和第二摆杆12，这时第一传感器和第二传感器就会将信号传给控制器，控制器控制第一气缸和第二气缸驱动第一挡板91和第二挡板92分别向第一出料口811和第二出料口812滑动，将第一出料口811和第二出料口812关闭，这样就无法向第一振动盘22和第二振动盘23内输送物料，在第一振动盘22和第二振动盘23内的物料过少时再打开第一出料口811和第二出料口812，若只有一个振动盘物料过多时，则将振动盘所对应的出料口关闭，比如第一振动盘22内的物料比较多时，控制器控制第一气缸驱动第一挡板91向第一出料口811滑动，将第一出料口811关闭，反之亦然，第一出料口811和第二出料口812之间的隔板两侧均设有凹槽，这样在第一挡板91和第二挡板92关闭第一出料口811和第二出料口812时，第一挡板91和第二挡板92分别会插设在凹槽内，这样在物料掉落到第二料斗81时，不会掉落到振动盘内。

在本实施例中，所述第一料斗24上设有第三出料口241，第三出料口241上铰接设有第三挡板242，所述机架1上设有第一电机13和第三摆杆14，第一电机13的输出轴和第三摆杆14之间连接有偏心轮15，第一电机13带动偏心轮15转动从而使第三摆杆14摆动，所述第三摆杆14通过连杆16与第三挡板242联动配合，连杆16两端分别与第三摆杆14和第三挡板242铰接设置，所述检测件包括分别控制第一振动盘22、第二振动盘23以及第一电机13运行的第一称重传感器，在称重传感器上先设定两个限定值，即每袋包装袋内物料的重量为第二限定值，比第二限定值小一点的重量为第一限定值，例如设定每袋包装袋内物料的重量为120g，120g为第二限定值，96g为第一限定值，当然也可以是设定其他的限定值，可根据实际情况设定，因为第一振动盘22所出的料大于第二振动盘23，所以在第一称重传感器检测到第一料斗24内的物料达到第一个限定值时，控制器控制第一振动盘22停止工作，由第二振动盘23继续向第一料斗24内输送物料，当第一称重传感器检测到第一料斗24内的物料达到第二限定值时，控制器就控制第二振动盘23停止工作，同时驱动第一电机13工作，第一电机13带动偏心轮15转动从而将第三摆杆14向上顶，第三摆杆14向上就会使连杆16也向上移动，最终实现第三挡板242的打开，将第一料斗24内的物料输送到通道411内，在物料输送完成后，第三挡板242关闭，第一振动盘22和第二振动盘23开始新一轮的工作，依次循环操作。

在本实施例中，所述物料传送机构8包括壳体82，所述壳体82内设有链条83和链轮，所述链条83上固定设有用于装载物料的置物盒831，所述链轮包括第一链轮841、第二链轮842、第三链轮843以及第四链轮844，第一链轮841与第二链轮842设置在第二料斗81的上方，第三链轮843设置在第二链轮842的下方，所述壳体82位于第二料斗81的上方位置设有第四出料口821，机架1上设有第四电机17，所述第四电机17的输出轴与第三链轮843连接，第三链轮843和第四链轮844设置在壳体1的下方，也就是在机架1的下方，且平行于底面，在第四电机17开始工作后，驱动第三链轮843转动，带动链条83在壳体82内向上移动，置物盒831随着链条83的移动而向上移动，当链条83和置物盒831移动到第二料斗81的上方时，链条83就会往下移动，这样置物盒831会翻转过来，将置物盒831内的物料倒进第二料斗81内，置物盒831继续随着链条83移动，回到原始位置，进行下一轮的输送，循环操作，这样设置更加省力，方便，加工效率高。

在本实施例中，所述机架1上位于切刀机构7下方设有接收台10，接收台10上靠近机架1的一侧设有推板101，接收台10的另一侧设有用于输送包装完成后的物料的第一输送带102，机架1上设有用于驱动接收台10沿机架1竖直方向滑动的第三气缸和用于驱动推板101将物料推送到第一输送带102上的第四气缸，还设有与第一输送带102的端部连接的用于称取包装完成后物料的第二称重传感器103，第二称重传感器103上连接有第二输送带104和第五电机105，第二称重传感器103将物料称重后的信息传递给第五电机105，从而控制第五电机105反向转动或正向转动实现物料的传送，竖直方向为与地面垂直的方向，在切刀机构7将包装袋进行切断后，这样包装完成后的物料就会掉落到接收台10上，再由第三气缸驱动接收台10向下滑动，然后第四气缸驱动推板101将物料推送到第一输送带102上，物料经第一输送带102输送到第二称重传感器上103，物料经第二称重传感器103检测后，若重量没有达到限定值，就由第五电机105反向转动驱动第二输送带104将不合格的物料输送到不合格区，物料合格即重量达到设定值就由第五电机105正向转动驱动第二输送带104将合格的物料输送到合格区。

在本实施例中，所述薄膜上料传送机构3包括上料架31，上料架31设置在机架1上，并位于袋成型器41的上方，所述上料架31上转动设置有上料辊32、主动辊33、从动辊34、涨紧辊35和传动辊36，主动辊33与从动辊34之间设有供薄膜传送的过道37，上料辊32位于主动辊33的上方，涨紧辊35位于主动辊33的下方，并可沿靠近或远离主动辊33的方向移动，传动辊36位于第一料斗24的上方，所述上料架31上设有驱动主动辊33转动的第六电机38，所述机架1上还设有可控制第六电机38运行的中断组件，上料辊32上收卷有薄膜，薄膜穿过主动辊33与从动辊34之间的过道37，并且绕设在涨紧辊35上，再绕设传动辊36传送至第一料斗24处，第六电机38驱动主动辊33转动从而带动薄膜传输，涨紧辊35可保证薄膜传送始终处于涨紧状态，当涨紧辊35被人为误抬起时，涨紧辊35处容易发生薄膜堆积，此时中断组件可中断第六电机38的运行，让涨紧辊35处的薄膜恢复到涨紧状态。

在本实施例中，所述纵向热封5包括第一纵向热封块51和第二纵向热封块52，第一纵向热封块51和第二纵向热封块52均沿竖直方向设置，机架1上设有可同时驱动第一纵向热封块51和第二纵向热封块52滑动的第五气缸53和第六气缸54，第五气缸53的伸缩杆与第一纵向热封块51联动配合，第六气缸54的伸缩杆与第二纵向热封块52联动配合，第一纵向热封块51通过第一固定座55安装座机架上1，第二纵向热封块52通过第二固定座56安装在机架1上，第一纵向热封块51和第二纵向热封块52上均连接有导向杆57，导向杆57与第一固定座55以及第二固定座56滑移配合，导向杆57远离第一纵向热封块51和第二纵向热封块52的端部连接有固定板58，第五气缸53固定设置在第一固定座55远离第一纵向热封块51的一侧，第六气缸54固定设置在第二固定座56远离第一纵向热封块52的一侧，第五气缸53和第六气缸54的伸缩杆与固定板58固定连接，在进行纵向热封前，需将卷曲成圆筒形的薄膜的两侧边置于第一纵向热封块51和第二纵向热封块52之间，此时就要通过第五气缸53的伸缩杆伸缩带动第一纵向热封块51向第二纵向热封块52移动，第六气缸54的伸缩杆同时伸缩带动第二纵向热封块52向第一纵向热封块51移动，进行纵向热封，第一纵向热封块51和第二纵向热封块52上均设有温度传感器1081和磁感接收器1091。

在本实施例中，所述横向热封6包括第一横向热封块61和第二横向热封块62，第一横向热封块61和第二横向热封块62均沿水平方向设置，所述机架1上设有第一导轨63，第一横向热封块61通过第一滑块64滑动设置在第一导轨63上，第二横向热封块62通过第二滑块65滑动设置在第一导轨63上，机架1上设有可同时驱动第一滑块64和第二滑块65移动的第六气缸66和第七气缸67，第六气缸66的伸缩杆与第一滑块64联动配合，第七气缸67的伸缩杆与第二滑块65联动配合，第一横向热封块61和第二横向热封块62上均设有温度传感器1081和磁感接收器1091。当包装袋的下横向封口热封完毕后，包装袋内先装入一定量的物料，此时为了包装袋能够通过第一横向热封块61和第二横向热封块62之间，第六气缸66驱动第一横向热封块61向远离第二横向热封块62的方向移动，同时第七气缸67驱动第二横向热封块62远离第一横向热封块61的方向移动，包装袋的上部开口移至第一横向热封块61和第二横向热封块62之间时，第六气缸66再驱动第一横向热封块61向靠近第二横向热封块62的方向移动，同时第七气缸67驱动第二横向热封块62向靠近第一横向热封块61的方向移动，对包装袋的上部开口进行横向热封操作，依次循环操作，再进行切断，形成独立的塑料包装袋，采用气缸节省成本，控制方便。

在本实施例中，所述切刀机构7包括切刀71和切刀槽72，所述机架1上设有第二导轨73，所述机架1在第一滑块64的下方设有第三滑块74，切刀槽72通过第三滑块74滑动设置在第二导轨73上，切刀71通过第四滑块75滑动设置在第二导轨73上，切刀71与切刀槽72对应设置，机架1上设有可同时驱动第三滑块74和第四滑块75滑动的第九气缸76和第十气缸77，第九气缸76的伸缩杆与第三滑块74联动配合，第十气缸77的伸缩杆与第四滑块75联动配合，切刀71和切刀槽72相对设置，第九气缸76带动第三滑块75沿第二导轨74滑移的同时，第十气缸77驱动第四滑块76滑移使切刀71可插入切刀槽72，对包装袋进行切断操作，便于包装袋独立分开下料，采用气缸节省成本，控制方便。

在本实施例中，所述中断组件包括固定设置在上料架31上的位移传感器39，所述上料架31上开设有两个导向槽311，两个导向槽311相互对应设置，所述涨紧辊35穿设于导向槽311，并可沿靠近或远离主动辊33的方向滑移的设置在导向槽311上，位移传感器39位于一侧导向槽311的下端位置，位移传感器39与控制器电连接，当涨紧辊35被人为误抬起时，涨紧辊35被带动向靠近主动辊33的方向移动，涨紧辊35与主动辊33之间的行程减小，薄膜出现堆积的情况，涨紧辊33与位移传感器39之间的距离过大时，位移传感器39给控制器传输信号，控制器可中断第六电机38的运行，当涨紧辊35恢复对薄膜的涨紧后涨紧辊35复位，位移传感器39给控制器传输信号，控制器可开启第六电机38的运行。

Claims (10)

1.一种自动包装机，包括机架，所述机架上设有物料上料机构、薄膜传送机构、薄膜袋成型机构、纵向热封机构、横向热封机构以及切刀机构，所述物料上料机构包括送料轨道和振动盘，所述薄膜成型机构包括可将薄膜卷曲成圆筒形的袋成型器，袋成型器安装在机架上，袋成型器内设有通道，通道与送料轨道相通，纵向热封机构设置在袋成型器靠近机架的一侧，横向热封机构和切刀机构设置在袋成型器的下方，其特征在于，所述振动盘分为第一振动盘和第二振动盘，且第一振动盘的振动频率大于第二振动盘的振动频率，送料轨道与通道之间设有控制物料输送的第一料斗，所述第一料斗上还设有用于检测物料的检测件，机架上还设有物料传送机构，所述物料传送机构包括第二料斗，所述第二料斗内设有第一出料口和第二出料口，第一出料口和第二出料口分别对应设置在第一振动盘和第二振动盘的上方，机架上还设有用于控制第一出料口和第二出料口通断的控制机构。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述控制机构包括滑动设置在第二料斗上的第一挡板和第二挡板，所述机架上设有用于检测第一振动盘内物料的第一摆杆和第一传感器，第一摆杆延伸至第一振动盘底部，机架上还设有用于检测第二振动盘内物料的第二摆杆和第二传感器，第二摆杆延伸至第二振动盘底部，还设有用于驱动第一挡板滑动的第一气缸和用于驱动第二挡板滑动的第二气缸，第一气缸驱动第一挡板通断第一出料口，第二气缸驱动第二挡板通断第二出料口。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述第一料斗上设有第三出料口，第三出料口上铰接设有第三挡板，所述机架上设有第一电机和第三摆杆，第一电机的输出轴上连接有偏心轮，第一电机带动偏心轮转动从而使第三摆杆向上或向下摆动，所述第三摆杆通过连杆与第三挡板联动配合，连杆两端分别与第三摆杆和第三挡板铰接设置，所述检测件包括分别控制第一振动盘、第二振动盘以及第一电机运行的第一称重传感器。

4.根据权利要求1或2或3所述的自动包装机，其特征在于，所述物料传送机构包括壳体，所述壳体内设有链条和链轮，所述链条上固定设有用于装载物料的置物盒，所述链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮，第一链轮与第二链轮设置在第二料斗的上方，第三链轮设置在第二链轮的下方，所述壳体位于第二料斗的上方位置设有第四出料口，机架上设有第四电机，所述第四电机的输出轴与第三链轮连接。

5.根据权利要求4所述的自动包装机，其特征在于，所述机架上位于切刀机构下方设有接收台，接收台上靠近机架的一侧设有推板，接收台的另一侧设有用于输送包装完成后的物料的第一输送带，机架上设有用于驱动接收台沿机架竖直方向滑动的第三气缸和用于驱动推板将物料推送到第一输送带上的第四气缸，还设有与第一输送带的端部连接的用于称取包装完成后物料的第二称重传感器，第二称重传感器上连接有第二输送带和第五电机，第二称重传感器将物料称重后的信息传递给第五电机，从而控制第五电机反向转动或正向转动实现物料的传送。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述薄膜上料传送机构包括上料架，上料架设置在机架上，并位于袋成型器的上方，所述上料架上转动设置有上料辊、主动辊、从动辊、涨紧辊和传动辊，主动辊与从动辊之间设有供薄膜传送的过道，上料辊位于主动辊的上方，涨紧辊位于主动辊的下方，并可沿靠近或远离主动辊的方向移动，传动辊位于第二料斗的上方，所述上料架上设有驱动主动辊转动的第六电机，所述机架上还设有可控制第六电机运行的中断组件。

7.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述纵向热封包括第一纵向热封块和第二纵向热封块，第一纵向热封块和第二纵向热封块均沿竖直方向设置，机架上设有可同时驱动第一纵向热封块和第二纵向热封块滑动的第五气缸和第六气缸，第五气缸的伸缩杆与第一纵向热封块联动配合，第六气缸的伸缩杆与第二纵向热封块联动配合。

8.根据权利要求7所述的自动包装机，其特征在于，所述横向热封包括第一横向热封块和第二横向热封块，第一横向热封块和第二横向热封块均沿水平方向设置，所述机架上设有第一导轨，第一横向热封块通过第一滑块滑动设置在第一导轨上，第二横向热封块通过第二滑块滑动设置在第一导轨上，机架上设有可同时驱动第一滑块和第二滑块移动的第六气缸和第七气缸，第六气缸的伸缩杆与第一滑块联动配合，第七气缸的伸缩杆与第二滑块联动配合。

9.根据权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述切刀机构包括切刀和切刀槽，所述机架上设有第二导轨，所述机架在第一滑块的下方设有第三滑块，切刀槽通过第三滑块滑动设置在第二导轨上，切刀通过第四滑块滑动设置在第二导轨上，切刀与切刀槽对应设置，机架上设有可同时驱动第三滑块和第四滑块滑动的第九气缸和第十气缸，第九气缸的伸缩杆与第三滑块联动配合，第十气缸的伸缩杆与第四滑块联动配合。

10.根据权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述中断组件包括固定设置在上料架上的位移传感器，所述上料架上开设有两个导向槽，两个导向槽相互对应设置，所述涨紧辊穿设于导向槽，并可沿靠近或远离主动辊的方向滑移的设置在导向槽上，位移传感器位于一侧导向槽的下端位置。