CN113955167B - 一种带有内置纸盒茶叶包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有内置纸盒茶叶包装机，包括机架、全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置，所述全自动上料装置位于机架内侧顶部，全自动上料装置的输出端下方设有纸盒上料装置；纸盒上料装置的下方设有包装袋上料机构，包装袋上料机构的输出下方设有成型装置，而纸盒上料装置的上方设有压料装置。本发明通过全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置、控制器（PLC控制器）等设备配合作用，实现自动化将纸盒装入包装袋，从而代替人工装纸盒，使设备能够高效进行应有功能的实现，减少了生产工作时间从而提高生产效率。

Description

一种带有内置纸盒茶叶包装机

技术领域

本发明属于涉及包装机械领域，尤其涉及一种带有内置纸盒茶叶包装机。

背景技术

泡茶已经成为人们日常生活中非常重要的一部分，喝茶和泡茶能够对人体机能起到调节的作用。大多数茶叶生产厂家都设有直营店，以散装的方式对外销售成品茶叶。但销售的过程中，根据顾客的购买量的不同，需要对不同重量的茶叶进行包装密封，然而由于茶叶是一种无规则形状且比较松散易脆的固体物，在密封包装后运输过程中极易出现茶叶被挤压成碎末，因此为了提高茶叶的质量需要在包装带中装入纸盒进行支撑防止茶叶被挤压成碎末。

但现有技术中，还没有一款能够实现包装茶叶过程中同时将纸盒一起进行包装的设备，所述在日常生产过程中依然是通常是人工手动将纸盒装入包装袋后，在进行包装茶叶，无法实装纸盒与茶叶包装的连续自动化生产。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种带有内置纸盒茶叶包装机，启动时，使纸盒上料装置将纸盒以一定的速度输入到包装机内侧，于此同时包装袋上料机构将下料盒内侧的外包装带逐个分离后打开，之后压料装置动作将纸盒上料装置输送过来的纸盒推入打开的外包装带中，紧接着压料装置反向动作，而全自动上料装置在此时将称好重量的茶叶倒入纸盒中，最后在由成型装置进行最终的整形和包装后输出，整个包装过程中通过全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置、控制器（PLC控制器）等设备配合作用，实现自动化将纸盒装入包装袋，从而代替人工装纸盒，使设备能够高效进行应有功能的实现，减少了生产工作时间从而提高生产效率，并且该带有内置纸盒茶叶包装机具有结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。以解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于，包括：

全自动上料装置，所述全自动上料装置包括可正/反方向运输的输送带装置，所述输送带装置顶部对称且可调节设有挡料板，所述输送带装置的量输出端下方对称设有振动上料盘，所述振动上料盘的输出端正下方对称设有称重装置，称重装置的输出端倾斜且可调节的设有下料斗；

纸盒上料装置，所述纸盒上料装置包括纸盒输送机，所述纸盒输送机一端设有推料装置，所述纸盒输送机一端右前侧设有升降装置，所述升降装置上可移的设有接料装置，且接料装置位于所述推料装置正前方；所述接料装置的两侧可转动，且对称设有撑开片机构，所述接料装置下表面靠近左端处固定连接有动力源；所述接料装置顶部正上方可移动插设有第二下料斗，所述接料装置一侧固定连接有第二动力源，所述第二动力源可驱动第二下料斗在接料装置正上方升降移动；

包装袋上料机构，所述包装袋上料机构包括贯穿的下料盒，所述下料盒内侧可调节设有包装带调节机构；所述下料盒的正下方设有翻转取袋机构；所述翻转取袋机构正对面可移动设有开袋机构；所述开袋机构上固定设有撑开片推动元件；

压料装置，所述压料装置包括同步带升降装置，所述同步带升降装置上固定连接有L形下压块连接板，所述下压块连接板上可拆卸设有压料杆；以及

成型装置，所述成型装置包括可发生相对闭合或张开的热封装置；后侧且靠近所述热封装置处固定设有整形升降装置，所述整形升降装置的输出端上可移动且能发生相对闭合或张开的整形元件，所述整形升降装置一侧靠近右端且可升降移动的设有成品出料装置；

其中，动作时所述纸盒上料装置将纸盒压入所述包装袋上料机构开启的包装袋中，此时所述全自动上料装置将称好重量的茶叶装入纸盒后所述成型装置进行茶叶包装袋整形后热封成型输出。

其中，所述纸盒输送机包括至少两个柱状物平行设置成的纸盒输送支架，相邻柱状物之间间距可调节，所述纸盒输送支架底部端面上可调节且互为镜像设置有纸盒料道，相邻所述纸盒料道之间靠近右端固定连接有凸字形纸盒挡料块，所述纸盒挡料块底部端面上固定连接有传感器，相邻所述纸盒料道之间靠近右端处可转动连接有第一驱动带轮，另一端可移动设有从动带轮，相邻所述第一驱动带轮与从动带轮之间通过同步带构成传动连接，所述第一驱动带轮一端与伺服电机的输出端构成传动连接。

其中，所述纸盒料道一端上开设有插口，所述纸盒料道上远离所述插口的一端上开设有直角导料口，所述直角导料口的斜下方设有第一长条形孔，所述从动带轮可移动设置于第一长条形孔中。

其中，所述推料装置包可拆卸安装的推料支架，所述推料支架上方靠近右端上设有带有贯穿矩形通孔的推杆导套，所述推杆导套上可滑动插设有推杆，所述推料支架另一端侧面上固定安装有推杆气缸，推杆气缸可驱动所述推杆水平往复移动，所述推杆气缸的伸缩位置均设有位置传感器，用以感知推杆气缸的伸缩状态；接料装置包括开设有贯穿孔的撑撑开机构安装板，撑开机构安装板一侧端面通过紧固件连接有第二纸盒料道，所述第二纸盒料道一端对称设有折弯部，所述第二纸盒料道上的贯穿孔中插设有纸盒下料斗，所述纸盒下料斗上水平设有柱状物贯穿孔，所述纸盒下料斗底部对称向下设有延伸部，延伸部圆角设置；撑开片机构包括撑开块摆轴，所述撑开块摆轴顶部端面倾斜设置，所述撑开块摆轴上可拆卸插设有销轴，所述撑开块摆轴一侧延伸设有驱动凸起部，所述撑开块摆轴上固定连接有撑开片，所述撑开片上设有第二折弯部。

其中，所述包装带调节机构包括相互垂直设置的长度调节件和宽度调节件；所述宽度调节件一端固定焊接在所述下料盒上，另一端可摆动调节设置于下料盒内侧，且连接有螺纹调节件；所述长度调节件一端可调节设置于下料盒上，另一端横向可移动设置于下料盒内侧，且连接有第二螺纹调节件。

其中，所述翻转取袋机构包括翻转机构底座，所述翻转机构底座一侧通过电机安装架固定安装有翻转伺服电机，所述翻转机构底座另一侧固定设有摆动轴承座部件，所述摆动轴承座部件的输入端与所述翻转伺服电机输出端之间通过齿轮组构成传动连接，所述齿轮组设有第三传感器，所述摆动轴承座部件的输出端通过摆动气缸安装板固定连接有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端固定连接翻转吸盘部件，所述翻转吸盘部件包括设有贯穿气流道的吸盘安装板，所述吸盘安装板一端密封旋接有第一吸盘，另一端圆周阵列设有第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘均与气流道相通；所述开袋机构包括水平设置的开袋支架，所述开袋支架上可滑动安装有L形开袋吸盘支架，所述开袋支架上固定设有开袋驱动气缸，所述开袋驱动气缸可驱动所述开袋吸盘支架来回往复移动，所述开袋支架上对称设有缓冲硅胶；所述开袋支架上圆周阵列设有第三吸盘，所述第三吸盘下方设有第四传感器。

其中，所述撑开片推动元件包括滑轮安装块，所述滑轮安装块一侧居中位置设有安装槽，所述滑轮安装块另一侧靠近底面两端对称设有L形凸起部，所述L形凸起部上可拆卸的旋接有转轴，所述转轴上可转动阵列安装有滚动轴承。

其中，所述热封装置包括凸字形安装支架；所述凸字形安装支架两侧均固定连接有热封推动气缸和压带推动气缸，热封推动气缸与压带推动气缸运动方向相同，且相互平行设置；压带推动气缸的输出端可拆卸的连接有压带部件，所述热封推动气缸的输出固定旋接有热封部件，所述热封部件可滑动插设于压带部件中，且一端可活动插设于凸字形安装支架上，所述热封部件包括烫铆头安装座，烫铆头安装座上固定连接有隔热板，隔热板一侧固定设有加热元件，加热元件一侧通过燕尾槽可拆卸连接烫头，烫头上固定安装有温度传感器。

其中，所述整形升降装置包括T形支架，所述T形支架一侧固定设有升降伺服电机，T形支架可移动设有移动座，所述移动座一侧固定连接提升齿条，升齿条与所述升降伺服电机构成成传动连接，所述T形支架底部设有位置传感器；整形元件包括整形支架；所述整形支架两端通过安装板固定安装有整形气缸，所述整形支架上可移动设有推板，所述整形气缸可驱动所述推板往复移动，所述推板右下方上固定设有成型推杆，所述成型推杆右上方设有有L形整形部；成品出料装置包括用以提升的成品出料升降部，所述成品出料升降部上通过紧固件固定连接有接料槽，所述接料槽上固定设有成品推料气缸，所述接料槽上可移动设有产品推料块，成品推料气缸可驱动产品推料块沿着接料槽来回往复移动。

其中，所述带有内置纸盒茶叶包装机还包括机架，所述全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置均设置于所述机架内侧，所述机架上设有控制器，所述全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置均与控制器电连接。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1）本发明在进行装纸盒时，纸盒通过同步带运输至带有内置纸盒茶叶包装机内侧，在移动过程中纸盒依靠纸盒料道进行平稳运输至插口处，然后在通过推料装置将纸盒平稳的推入接料装置中，整个纸盒上料过程依靠纸盒料道、第二纸盒料道的侧面作为支撑防止在运输过程中发生倾倒，进一步提高生产效率。当纸盒到位后通过撑开片机构对纸盒进行初步夹紧放置掉落，等到纸盒下料斗插入包装袋后，撑开片机构在撑开片推动元件的作用下进行打开对外包装袋进行撑开的同时，在压料装置的配合下将纸盒装入包装带中，在纸盒进入包装带的过程中在对称设置的撑开片机构和纸盒下料斗的限位下保证整个装袋过程中纸盒不发生任何偏移，提高装袋的精准性，而且整个结构具有设计科学合理，结构简单，工作性能稳定可靠，有效解决现有人工装盒的技术问题；

2）本发明启动时，纸盒上料装置将纸盒以一定的速度输入到包装机内侧，于此同时包装袋上料机构将下料盒内侧的外包装带逐个分离后打开，之后压料装置动作将纸盒上料装置输送过来的纸盒推入打开的外包装带中，紧接着压料装置反向动作，而全自动上料装置在此时将称好重量的茶叶倒入纸盒中，最后在由成型装置进行最终的整形和包装后输出，整个包装过程中通过全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置、控制器（PLC控制器）等设备配合作用，实现自动化将纸盒装入包装袋，从而代替人工装纸盒，使设备能够高效进行应有功能的实现，减少了生产工作时间从而提高生产效率，并且该带有内置纸盒茶叶包装机具有结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高；

3）本发明过对左震动上料盘和右震动上料盘进行分别称重，然后再汇总下料，从而实现对茶叶的高效称量供料，在满足定量供应的前提下提高包装效率；

4）本发明将将称量、装盒、装袋、装茶叶、整形和热封等装配工序有机的结合在一个工位处完成，使得整个设备结构更为紧凑，占用空间小，另外通过纸盒输送机来对接外接纸盒生产设备，接入后，工序显得更加完整；且不会受到其他结构位置的限制，可顺畅装配纸盒、茶叶，稳定性极大提高；另外，本发明的带有内置纸盒茶叶包装机，合理分配了生产节拍，使整线的运行效率提升，避免个别工序因生产效率高于其他工序，而产生满料等待的情况发生。

5）本发明这样的茶叶包装生产，完全实现了全自动套装纸盒、全自动茶叶的装袋以及全自动封装等工序，整个过程不需要使用大量的人力进行反复操作，并且全程不需要人为接触纸盒、茶叶，保证食品卫生。

附图说明

图1为本发明的带有内置纸盒茶叶包装机立体图；

图2为本发明的带有内置纸盒茶叶包装机内部结构示意图；

图3为本发明的带有内置纸盒茶叶包装机内部结构爆炸图；

图4为本发明的纸盒上料装置爆炸图；

图5为本发明的包装袋上料机构立体图；

图6为本发明的撑开片推动元件结构示意图；

图7为本发明的成型装置爆炸图；

图8为本发明的热封装置结构示意图；

图9为本发明的整形元件结构示意图；

图10为本发明的撑开片机构示意图。

图中标记：全自动上料装置1、纸盒上料装置2、包装袋上料机构3、压料装置4、成型装置5、机架6、输送带装置11、挡料板12、振动上料盘13、称重装置14、下料斗15、纸盒输送机21、推料装置22、升降装置23、接料装置24、撑开片机构25、动力源26、第二下料斗27、第二动力源28、下料盒31、包装带调节机构32、翻转取袋机构33、开袋机构34、撑开片推动元件35、同步带升降装置41、L形下压块连接板42、压料杆43、热封装置51、整形升降装置52、整形元件53、成品出料装置54、纸盒输送支架211、纸盒料道212、盒挡料块213、传感器214、第一驱动带轮215、从动带轮216、同步带217、伺服电机218、推料支架221、推杆导套222、推杆223、推杆气缸224、撑开机构安装板241、第二纸盒料道242、纸盒下料斗243、撑开块摆轴251、销轴252、撑开片253、长度调节件321、宽度调节件322、螺纹调节件323、第二螺纹调节件324、翻转机构底座331、翻转伺服电机332、摆动轴承座部件333、第三传感器334、摆动气缸335、翻转吸盘部件336、齿轮组337、开袋支架341、L形开袋吸盘支架342、开袋驱动气缸343、缓冲硅胶344、第四传感器345、滑轮安装块351、转轴352、滚动轴承353、凸字形安装支架511、热封推动气缸512、压带推动气缸513、压带部件514、热封部件515、T形支架521、升降伺服电机522、移动座523、提升齿条524、位置传感器525、整形支架531、整形气缸532、推板533、成型推杆534、成品出料升降部541、接料槽542、成品推料气缸543、产品推料块544、插口2121、直角导料口2122、第一长条形孔2123。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-10，一种带有内置纸盒茶叶包装机，包括机架6、全自动上料装置1、纸盒上料装置2、包装袋上料机构3、压料装置4、成型装置5，其中，机架1通常可以由诸如钢、铝等金属材料制成，机架1的设立提供设备其他共部件设置的安装基础，机架1顶部靠近右端处固定连接有控制器，控制器均与全自动上料装置1、纸盒上料装置2、包装袋上料机构3、压料装置4、成型装置5电连接，动作时通过控制器协调总控来控制全自动上料装置1、纸盒上料装置2、包装袋上料机构3、压料装置4、成型装置5来进行有序高效运作共同完成将纸盒装入包装袋，将茶叶装入包装盒最后封装成型；所述全自动上料装置1、纸盒上料装置2、包装袋上料机构3、压料装置4、成型装置5均设置于所述机架6内侧，所述全自动上料装置1位于机架6内侧顶部，全自动上料装置1的输出端下方设有纸盒上料装置2；纸盒上料装置2的下方设有包装袋上料机构3，包装袋上料机构3的输出下方设有成型装置5，而纸盒上料装置2的上方设有压料装置4。所述全自动上料装置1上对称设有称料，用以间歇性轮流对茶叶进行精准称量后输出，所述纸盒上料装置2用于将外接设备生产的纸盒输至带有内置纸盒茶叶包装机中并将纸盒逐个分离后垂直输出并装入包装袋中的同时引流茶叶装入纸盒中，所述包装袋上料机构3用以将包装袋逐个取出后张开，方便将纸盒装入包装袋中，所述压料装置4用于将纸盒推入包装袋中，所述成型装置5用以将茶叶包进行整形后封装，完成整个茶叶的纸盒植入、茶叶整形包装后输出。在本实施中通过全自动上料装置、纸盒上料装置、包装袋上料机构、压料装置、成型装置、控制器PLC控制器等设备配合作用，实现自动化将纸盒装入包装袋，从而代替人工装纸盒，使设备能够高效进行应有功能的实现，减少了生产工作时间从而提高生产效率，并且该带有内置纸盒茶叶包装机具有结构紧凑，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面分别对全自动上料装置1、纸盒上料装置2、包装袋上料机构3、压料装置4以及成型装置5进行详细说明。

在上述实施例基础上，所述全自动上料装置1包括可正/反方向运输的输送带装置11，用于将机架6顶部的茶叶原料进行左右两侧间歇性进行分流。如此可以有效的提高包装效率的同时又可以防止输送带装置11发生卡顿，所述输送带装置11顶部对称且可调节设有挡料板12，用于对输送带上的茶叶进行阻挡防止茶叶从输送带装置11侧边掉落，保证整个设备干净清洁，减少对茶叶的浪费，所述输送带装置11的量输出端下方对称设有振动上料盘13，用于承接输送带装置11输送过来的茶叶，并将其以一定速度输出至称量工作处进行称量，所述振动上料盘13的输出端正下方对称设有称重装置14，称重装置14的输出端倾斜且可调节的设有下料斗15。具体使用时，物料(茶叶颗粒)从机架6上的料斗中落到输送带装置1的皮带上，电机带动皮带向左或向右转动传输，使茶叶颗粒落入对称设置的振动上料盘13上（即左震动上料盘和右震动上料盘）。左震动上料盘和右震动上料盘分别将茶叶颗粒通过震动缓慢落入到对应的称重装置14中进行称量。如左称重料斗先称够预定重量的茶叶，然后落入下料斗15，茶叶颗粒再通过下料斗15进入到包装袋内侧的纸盒中或包装 引导槽中即完成一次茶叶物料的包装上料。此时，右震动上料盘已经完成对称重装置14的上料工作，右称重料斗处于待命状态，左震动上料盘再次对左称重料斗进行物料供应。在本实施例中通过对左震动上料盘和右震动上料盘进行分别称重，然后再汇总下料， 从而实现对茶叶颗粒的高效称量供料，在满足定量供应的前提下提高包装效率。

在上述实施例基础上，所述纸盒上料装置2包括纸盒输送机21，该输送机一端插入外接设备中，一端设置在带有内置纸盒茶叶包装机内侧，用于将外接设备生产好的纸盒倒入到带有内置纸盒茶叶包装机中进行使用，如此可以使本发明适用于不同的生产环境，提高设备的使用性，所述纸盒输送机21一端设有推料装置22，用于将纸盒输送机21上的纸盒推离纸盒输送机21，所述纸盒输送机21一端右前侧设有升降装置23，用于将推料装置22推送过来的纸盒沿着竖直方向向下运输至包装带中，方便压料装置将纸盒压入包装袋中，所述升降装置23上可移的设有接料装置24，且接料装置24位于所述推料装置22正前方，该接料装置24用于接收推料装置22推过来的纸盒并将其初步夹紧；所述接料装置24的两侧可转动，且对称设有撑开片机构25，用于对包装袋左右两侧进行撑开方便将纸盒推入包装袋中，同时对纸盒进行初步夹紧，所述接料装置24下表面靠近左端处固定连接有动力源26，用于提供动力源；所述接料装置24顶部正上方可移动插设有第二下料斗27，用于引导纸盒装入包装袋中，动力源26可驱动所接料装置24振动，在本实施例中所述动力源26为气动振，当然在其它实施了中所述动力源26还可以是其他的振动式机械结构，此处不做具体限定，所述接料装置24一侧固定连接有第二动力源28用于驱动升降动力，所述第二动力源28可驱动第二下料斗27在接料装置24正上方升降移动，用于引导全自动上料装置1输送的茶叶到纸盒中，在本实施例中所述第二动力源28为气缸，在气缸的伸缩位置均设有传感器用于感知气缸的伸缩位置，当然在其它实施方式中二动力源28还可以是电缸或其它直线移动式机械结构。通过采用上述技术安装，本发明可以快速实现将纸盒快速装入包装带中，然后在将茶叶转到纸盒中，可以有效的使茶叶在运输过程中不受外力挤压而成碎末，同时又可以有效的解决人工手动将纸盒装入包装袋所带来的技术问题。

在上述实施例基础上，所述包装袋上料机构3包括用于盛放包装带的贯穿的下料盒31，所述下料盒31内侧可调节设有包装带调节机构32，通过设置包装带调节机构32来实现自动调整大小，使其可以适用与不同型号的包装袋；所述下料盒31的正下方设有翻转取袋机构33，用于将下料盒31内侧的包装袋取出，并对包装袋进行90°翻转；所述翻转取袋机构33正对面可移动设有开袋机构34，用于吸附住包装袋一侧后以相反方向移动实现对包装带的开启，方便纸盒的装入；所述开袋机构34上固定设有撑开片推动元件35用于驱动所述撑开片机构25进行转动，以实现开启和闭合。

在上述实施例基础上，所述压料装置4包括同步带升降装置41，所述同步带升降装置41上固定连接有L形下压块连接板42，所述下压块连接板42上可拆卸设有压料杆。动作时同步带升降装置41将压料杆提升至一定高度后等待纸盒到位后同步带升降装置41反向动作，将纸盒推入包装袋中。

在上述实施例基础上，所述成型装置5包括可发生相对闭合或张开的热封装置51，用以对装有茶叶和纸盒的包装袋进行封装成型；后侧且靠近所述热封装置51处固定设有整形升降装52，所述整形升降装置52的输出端上可移动且能发生相对闭合或张开的整形元件53，用于对装有茶叶和纸盒的包装袋进整理出规则形状，所述整形升降装置52一侧靠近右端且可升降移动的设有成品出料装置54，用于将封装成型的包装袋推出带有内置纸盒茶叶包装机，具体的，动作时装有茶叶和纸盒的包装袋先通过整形元件53对其进行整理成方状物后，热封装置51对其进行最后的封装，最后成品在通过成品出料装置54将其推离设备。在本实施例中，整个成型装置5具有设计科学合理，结构简单，工作性能稳定可靠，能有效降低设备的制造和使用成本。

在上述实施例基础上，所述纸盒输送机21包括至少两个柱状物平行设置成的纸盒输送支架211，相邻柱状物之间间距可调节，使其可以使用与不同信号的对接外接设备，让其能够较好的支撑整个纸盒输送机21，所述纸盒输送支架211底部端面上可调节且互为镜像设置有纸盒料道212，料到的高度高于同步带的高度，但是低于纸盒本身的高度，如此可以防止纸盒在移动过程中发生倾倒或掉料的情况发生，相邻所述纸盒料道212之间靠近右端固定连接有凸字形纸盒挡料块213，所述纸盒挡料块213底部端面上固定连接有传感器214，通过传感器214来感知纸盒是否到位，最后在给控制系统发送指令，相邻所述纸盒料道212之间靠近右端处可转动连接有第一驱动带轮215，另一端可移动设有从动带轮216，相邻所述第一驱动带轮215与从动带轮216之间通过同步带217构成传动连接，所述第一驱动带轮215一端与伺服电机218的输出端构成传动连接，动作时通过伺服电机带动同步带转动，进而将纸盒让其沿着纸盒料道212输送进茶叶包装机。

在上述实施例基础上，所述纸盒料道212一端上开设有插口2121，所述纸盒料道212上远离所述插口2121的一端上开设有直角导料口2122，所述直角导料口2212的斜下方设有第一长条形孔2123，所述从动带轮216可移动设置于第一长条形孔2123中，具体的动带轮216通过弹性件将其可移动安装在第一长条形孔2123上，以保证工作时不发生打滑，提高效率。

在上述实施例基础上，所述推料装置22包可拆卸安装的推料支架221，所述推料支架221上方靠近右端上设有带有贯穿矩形通孔的推杆导套222，所述推杆导套222上可滑动插设有推杆223，所述推料支架221另一端侧面上固定安装有推杆气缸224，推杆气缸224可驱动所述推杆223水平往复移动，所述推杆气缸224的伸缩位置均设有位置传感器，用以感知推杆气缸224的伸缩状态；接料装置24包括开设有贯穿孔的撑撑开机构安装板241，撑开机构安装板241一侧端面通过紧固件连接有第二纸盒料道242，所述第二纸盒料道242一端对称设有折弯部，所述第二纸盒料道242上的贯穿孔中插设有纸盒下料斗243，所述纸盒下料斗243上水平设有柱状物贯穿孔，所述纸盒下料斗243底部对称向下设有延伸部，延伸部圆角设置；撑开片机构25包括撑开块摆轴251，所述撑开块摆轴251顶部端面倾斜设置，所述撑开块摆轴251上可拆卸插设有销轴252，所述撑开块摆轴251一侧延伸设有驱动凸起部，所述撑开块摆轴251上固定连接有撑开片253，所述撑开片253上设有第二折弯部。

在上述实施例基础上，所述包装带调节机构32包括相互垂直设置的长度调节件321和宽度调节件322；所述宽度调节件322一端固定焊接在所述下料盒31上，另一端可摆动调节设置于下料盒31内侧，且连接有螺纹调节件323；所述长度调节件321一端可调节设置于下料盒31上，另一端横向可移动设置于下料盒31内侧，且连接有第二螺纹调节件324，通过设置包装带调节机构32使得在使用时针对不同型号的包装袋时候，只要通过调节第二螺纹调节件324和螺纹调节件323来调整长度调节件321、宽度调节件322的相对位置即可实现，整个过程快捷方便，实用性强。

在上述实施例基础上，所述翻转取袋机构33包括翻转机构底座331，所述翻转机构底座331一侧通过电机安装架固定安装有翻转伺服电机332，所述翻转机构底座331另一侧固定设有摆动轴承座部件333，所述摆动轴承座部件333的输入端与所述翻转伺服电机332输出端之间通过齿轮组337构成传动连接，所述齿轮组337设有第三传感器334，所述摆动轴承座部件333的输出端通过摆动气缸安装板固定连接有摆动气缸335，所述摆动气缸335的输出端固定连接翻转吸盘部件336，所述翻转吸盘部件336包括设有贯穿气流道的吸盘安装板，所述吸盘安装板一端密封旋接有第一吸盘，另一端圆周阵列设有第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘均与气流道相通；所述开袋机构34包括水平设置的开袋支架341，所述开袋支架341上可滑动安装有L形开袋吸盘支架342，所述开袋支架341上固定设有开袋驱动气缸343，所述开袋驱动气缸343可驱动所述开袋吸盘支架342来回往复移动，所述开袋支架341上对称设有缓冲硅胶344；所述开袋支架341上圆周阵列设有第三吸盘，所述第三吸盘下方设有第四传感器345。

在上述实施例基础上，所述撑开片推动元件35包括滑轮安装块351，所述滑轮安装块351一侧居中位置设有安装槽，所述滑轮安装块351另一侧靠近底面两端对称设有L形凸起部，所述L形凸起部上可拆卸的旋接有转轴352，所述转轴352上可转动阵列安装有滚动轴承353。

在上述实施例基础上，所述热封装置51包括凸字形安装支架511；所述凸字形安装支架511两侧均固定连接有热封推动气缸512和压带推动气缸513，热封推动气缸512与压带推动气缸513运动方向相同，且相互平行设置；压带推动气缸513的输出端可拆卸的连接有压带部件514，所述热封推动气缸512的输出固定旋接有热封部件515，所述热封部件515可滑动插设于压带部件514中，且一端可活动插设于凸字形安装支架511上，所述热封部件515包括烫铆头安装座，烫铆头安装座上固定连接有隔热板，隔热板一侧固定设有加热元件，加热元件一侧通过燕尾槽可拆卸连接烫头，烫头上固定安装有温度传感器。

在上述实施例基础上，所述整形升降装置52包括T形支架521，所述T形支架521一侧固定设有升降伺服电机522，T形支架521可移动设有移动座523，所述移动座523一侧固定连接提升齿条524，提升齿条524与所述升降伺服电机522构成成传动连接，所述T形支架521底部设有位置传感器525；整形元件53包括整形支架531；所述整形支架531两端通过安装板固定安装有整形气缸532，所述整形支架531上可移动设有推板533，所述整形气缸532可驱动所述推板533往复移动，所述推板533右下方上固定设有成型推杆534，所述成型推杆534右上方设有有L形整形部；成品出料装置54包括用以提升的成品出料升降部541，所述成品出料升降部541上通过紧固件固定连接有接料槽542，所述接料槽542上固定设有成品推料气缸543，所述接料槽542上可移动设有产品推料块544，成品推料气缸543可驱动产品推料块544沿着接料槽542来回往复移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于，包括：

全自动上料装置（1），所述全自动上料装置（1）包括可正/反方向运输的输送带装置（11），所述输送带装置（11）顶部对称且可调节设有挡料板（12），所述输送带装置（11）的输出端下方对称设有振动上料盘（13），所述振动上料盘（13）的输出端正下方对称设有称重装置（14），称重装置（14）的输出端倾斜且可调节的设有下料斗（15）；

纸盒上料装置（2），所述纸盒上料装置（2）包括纸盒输送机（21），所述纸盒输送机（21）一端设有推料装置（22），所述纸盒输送机（21）一端右前侧设有升降装置（23），所述升降装置（23）上可移动设有接料装置（24），且接料装置（24）位于所述推料装置（22）正前方；所述接料装置（24）的两侧可转动，且对称设有撑开片机构（25），所述接料装置（24）下表面靠近左端处固定连接有动力源（26）；所述接料装置（24）顶部正上方可移动插设有第二下料斗（27），所述接料装置（24）一侧固定连接有第二动力源（28），所述第二动力源（28）可驱动第二下料斗（27）在接料装置（24）正上方升降移动；

包装袋上料机构（3），所述包装袋上料机构（3）包括贯穿的下料盒（31），所述下料盒（31）内侧可调节设有包装带调节机构（32）；所述下料盒（31）的正下方设有翻转取袋机构（33）；所述翻转取袋机构（33）正对面可移动设有开袋机构（34）；所述开袋机构（34）上固定设有撑开片推动元件（35）；

压料装置（4），所述压料装置（4）包括同步带升降装置（41），所述同步带升降装置（41）上固定连接有L形下压块连接板（42），所述下压块连接板（42）上可拆卸设有压料杆（43）；以及

成型装置（5），位于所述压料装置正下方；

其中，动作时所述纸盒上料装置（2）将纸盒压入所述包装袋上料机构（3）开启的包装袋中，此时所述全自动上料装置（1）将称好重量的茶叶装入纸盒后所述成型装置（5）进行茶叶包装袋整形后热封成型输出。

2.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述纸盒输送机（21）包括至少两个柱状物平行设置成的纸盒输送支架（211），相邻柱状物之间间距可调节，所述纸盒输送支架（211）底部端面上可调节且互为镜像设置有纸盒料道（212），相邻所述纸盒料道（212）之间靠近右端固定连接有凸字形纸盒挡料块（213），所述纸盒挡料块（213）底部端面上固定连接有传感器（214），相邻所述纸盒料道（212）之间靠近右端处可转动连接有第一驱动带轮（215），另一端可移动设有从动带轮（216），相邻所述第一驱动带轮（215）与从动带轮（216）之间通过同步带（217）构成传动连接，所述第一驱动带轮（215）一端与伺服电机（218）的输出端构成传动连接。

3.如权利要求2所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述纸盒料道（212）一端上开设有插口（2121），所述纸盒料道（212）上远离所述插口（2121）的一端上开设有直角导料口（2122），所述直角导料口（2122）的斜下方设有第一长条形孔（2123），所述从动带轮（216）可移动设置于第一长条形孔（2123）中。

4.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述推料装置（22）包括可拆卸安装的推料支架（221），所述推料支架（221）上方靠近右端上设有带有贯穿矩形通孔的推杆导套（222），所述推杆导套（222）上可滑动插设有推杆（223），所述推料支架（221）另一端侧面上固定安装有推杆气缸（224），推杆气缸（224）可驱动所述推杆（223）水平往复移动，所述推杆气缸（224）的伸缩位置均设有位置传感器，用以感知推杆气缸（224）的伸缩状态；接料装置（24）包括开设有贯穿孔的撑开机构安装板（241），撑开机构安装板（241）一侧端面通过紧固件连接有第二纸盒料道（242），所述第二纸盒料道（242）一端对称设有折弯部，所述第二纸盒料道（242）上的贯穿孔中插设有纸盒下料斗（243），所述纸盒下料斗（243）上水平设有柱状物贯穿孔，所述纸盒下料斗（243）底部对称向下设有延伸部，延伸部圆角设置；撑开片机构（25）包括撑开块摆轴（251），所述撑开块摆轴（251）顶部端面倾斜设置，所述撑开块摆轴（251）上可拆卸插设有销轴（252），所述撑开块摆轴（251）一侧延伸设有驱动凸起部，所述撑开块摆轴（251）上固定连接有撑开片（253），所述撑开片（253）上设有第二折弯部。

5.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述包装带调节机构（32）包括相互垂直设置的长度调节件（321）和宽度调节件（322）；所述宽度调节件（322）一端固定焊接在所述下料盒（31）上，另一端可摆动调节设置于下料盒（31）内侧，且连接有螺纹调节件（323）；所述长度调节件（321）一端可调节设置于下料盒（31）上，另一端横向可移动设置于下料盒（31）内侧，且连接有第二螺纹调节件（324）。

6.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述翻转取袋机构（33）包括翻转机构底座（331），所述翻转机构底座（331）一侧通过电机安装架固定安装有翻转伺服电机（332），所述翻转机构底座（331）另一侧固定设有摆动轴承座部件（333），所述摆动轴承座部件（333）的输入端与所述翻转伺服电机（332）输出端之间通过齿轮组（337）构成传动连接，所述齿轮组（337）设有第三传感器（334），所述摆动轴承座部件（333）的输出端通过摆动气缸安装板固定连接有摆动气缸（335），所述摆动气缸（335）的输出端固定连接翻转吸盘部件（336），所述翻转吸盘部件（336）包括设有贯穿气流道的吸盘安装板，所述吸盘安装板一端密封旋接有第一吸盘，另一端圆周阵列设有第二吸盘，所述第一吸盘和第二吸盘均与气流道相通；所述开袋机构（34）包括水平设置的开袋支架（341），所述开袋支架（341）上可滑动安装有L形开袋吸盘支架（342），所述开袋支架（341）上固定设有开袋驱动气缸（343），所述开袋驱动气缸（343）可驱动所述开袋吸盘支架（342）来回往复移动，所述开袋支架（341）上对称设有缓冲硅胶（344）；所述开袋支架（341）上圆周阵列设有第三吸盘，所述第三吸盘下方设有第四传感器（345）。

7.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述撑开片推动元件（35）包括滑轮安装块（351），所述滑轮安装块（351）一侧居中位置设有安装槽，所述滑轮安装块（351）另一侧靠近底面两端对称设有L形凸起部，所述L形凸起部上可拆卸的旋接有转轴（352），所述转轴（352）上可转动阵列安装有滚动轴承（353）。

8.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述成型装置（5）包括可发生相对闭合或张开的热封装置（51）；后侧且靠近所述热封装置（51）处固定设有整形升降装置（52），所述整形升降装置（52）的输出端上可移动且能发生相对闭合或张开的整形元件（53），所述整形升降装置（52）一侧靠近右端且可升降移动的设有成品出料装置（54）；所述热封装置（51）包括凸字形安装支架（511）；所述凸字形安装支架（511）两侧均固定连接有热封推动气缸（512）和压带推动气缸（513），热封推动气缸（512）与压带推动气缸（513）运动方向相同，且相互平行设置；压带推动气缸（513）的输出端可拆卸的连接有压带部件（514），所述热封推动气缸（512）的输出固定旋接有热封部件（515），所述热封部件（515）可滑动插设于压带部件（514）中，且一端可活动插设于凸字形安装支架（511）上，所述热封部件（515）包括烫铆头安装座，烫铆头安装座上固定连接有隔热板，隔热板一侧固定设有加热元件，加热元件一侧通过燕尾槽可拆卸连接烫头，烫头上固定安装有温度传感器。

9.如权利要求8所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述整形升降装置（52）包括T形支架（521），所述T形支架（521）一侧固定设有升降伺服电机（522），T形支架（521）可移动设有移动座（523），所述移动座（523）一侧固定连接提升齿条（524），提升齿条（524）与所述升降伺服电机（522）构成传动连接，所述T形支架（521）底部设有位置传感器（525）；整形元件（53）包括整形支架（531）；所述整形支架（531）两端通过安装板固定安装有整形气缸（532），所述整形支架（531）上可移动设有推板（533），所述整形气缸（532）可驱动所述推板（533）往复移动，所述推板（533）右下方上固定设有成型推杆（534），所述成型推杆（534）右上方设有L形整形部；成品出料装置（54）包括用以提升的成品出料升降部（541），所述成品出料升降部（541）上通过紧固件固定连接有接料槽（542），所述接料槽（542）上固定设有成品推料气缸（543），所述接料槽（542）上可移动设有产品推料块（544），成品推料气缸（543）可驱动产品推料块（544）沿着接料槽（542）来回往复移动。

10.如权利要求1所述的一种带有内置纸盒茶叶包装机，其特征在于：所述带有内置纸盒茶叶包装机还包括机架（6），所述全自动上料装置（1）、纸盒上料装置（2）、包装袋上料机构（3）、压料装置（4）、成型装置（5）均设置于所述机架（6）内侧，所述机架（6）上设有控制器，所述全自动上料装置（1）、纸盒上料装置（2）、包装袋上料机构（3）、压料装置（4）、成型装置（5）均与控制器电连接。