CN215945120U - 一种汤料食品箱体定量包装一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汤料食品箱体定量包装一体机，涉及包装封装技术领域，包括外壳，外壳的底面固定有安装板，安装板的顶面开设有滑槽，滑槽内设有移动丝杆，且移动丝杆与滑槽活动连接，外壳的侧面固定有移动电机，且移动电机的输出端贯穿外壳，安装板的顶面设有调整结构，当汤料食品进入调整结构内时，调整结构里的定量气缸和定量板对转接框架内的汤料食品进行整形，使汤料食品的形状统一，然后调整结构在移动电机和移动丝杆的作用下移动到固定板下方，然后下压气缸带动压板对汤料食品进行二次整形，然后汤料食品在装箱气缸和推块的作用下进行装箱，而且调整结构内含有多个装箱气缸，可以适用于不同大小的箱体。

Description

一种汤料食品箱体定量包装一体机

技术领域

本实用新型涉及包装封装技术领域，尤其涉及一种汤料食品箱体定量包装一体机。

背景技术

食品分装打包装箱对食品材料的保存起着非常重要的作用。食品自动分装打包机是一款全自动生产科技产品，它是采用专业自动化设计的机构和装置组合成的设备，无需人工操作，设定程序后便能使散装食材自动上料、食品自动等份称重、自动制袋与打包、自动装箱与堆垛等等。本机器设计的核心机构之一是食品自动装箱机构，为了更好地实现全自动化功能的生产环境以及更高的经济效益。但是，在装箱过程中由于包装袋竖直掉落至内装盒装箱时会发生随机倾倒现象，因此为了避免包装袋往前一工位的倾倒方向，需要通过人工校正，影响自动装箱效率。

根据专利号为CN213735783U的专利公开了一种一物一码软包装食品装箱机构，包括相互平行的第一滚筒线、第二滚筒线和连接第一滚筒线、第二滚筒线的纸箱定位线；所述第一滚筒线的上方设置有用于输送软包装食品的食品输送线，所述食品输送线的上方设置有用于定位软包装食品位置信息的CCD单元和用于抓取软包装食品的并联机器人，所述第一滚筒线远离纸箱定位线的一侧设置有喷码机。本实用新型通过CCD单元将软包装食品的位置反馈给并联机器人，避免使用多个并联机器人造成混乱，又能快速抓取软包装食品放入纸箱中，第一滚筒线远离纸箱定位线的一侧设置有喷码机，在纸箱装满软包装食品后对纸箱进行喷码，便于软包装食品的后续问题追踪检查，有效保障软包装食品的质量。

现有的食品箱体定量包装机在包装汤料等不规则的软装类食品时，在装箱前很难控制食品的形状，使食品装箱时在箱体内不整齐，不仅影响装箱质量，而且减少了对箱体内的空间利用率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汤料食品箱体定量包装一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种汤料食品箱体定量包装一体机，包括外壳，所述外壳的底面固定有安装板，所述安装板的顶面开设有滑槽，所述滑槽内设有移动丝杆，且移动丝杆与滑槽活动连接，所述外壳的侧面固定有移动电机，且移动电机的输出端贯穿外壳，且移动电机的输出端与移动丝杆一端固定连接，所述安装板的顶面设有调整结构，且调整结构与移动丝杆螺纹连接，所述调整结构包括转接框架，所述转接框架的侧面固定有定量气缸，且定量气缸的输出端贯穿转接框架侧面，所述定量气缸的输出端固定有定量板，所述转接框架的背面阵列固定有装箱气缸，且装箱气缸的输出端贯穿转接框架，所述装箱气缸的输出端固定有推块，所述外壳的内侧固定有固定板，所述固定板的顶面固定有下压气缸，且下压气缸的输出端贯穿固定板，所述下压气缸的输出端固定有压板。

优选的，所述安装板的内部设有第一主动轮和第一从动轮，且第一主动轮和第一从动轮分别与安装板活动连接，所述第一主动轮和第一从动轮的表面嵌套有第一输送带，且第一输送带贯穿安装板，所述外壳的正面固定有第一旋转电机，且第一旋转电机的输出端贯穿外壳，且第一旋转电机的输出端与第一主动轮的一端固定连接。

优选的，所述安装板的内部设有第二主动轮和第二从动轮，且第二主动轮和第二从动轮分别与安装板活动连接，所述第二主动轮和第二从动轮的表面嵌套有第二输送带，且第二输送带贯穿安装板，所述外壳的正面固定有第二旋转电机，且第二旋转电机的输出端贯穿外壳，且第二旋转电机的输出端与第二主动轮的一端固定连接。

优选的，所述外壳的内部顶面设有封箱结构，所述封箱结构包括升降气缸，且升降气缸与外壳内部顶面固定连接，所述升降气缸的输出端固定有升降板，所述升降板的底面固定有合盖杆，所述升降板的底面固定有封箱机。

优选的，所述安装板的顶面固定有支撑板，所述支撑板的侧面固定有推送气缸，且推送气缸的输出端贯穿支撑板，所述推送气缸的输出端固定有推板。

优选的，所述安装板的顶面固定有整形气缸，所述整形气缸的输出端固定有整形板，所述外壳的侧面开设有箱体通道，且箱体通道贯穿外壳侧面，所述外壳的顶面固定有进料通道，且进料通道贯穿外壳顶面。

优选的，所述安装板的顶面开设有翻转槽，所述翻转槽内固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定有翻箱框架，且翻箱框架与翻转槽活动连接。

优选的，所述安装板的底面阵列固定有支架，所述外壳的正面开设有观察窗口，且观察窗口贯穿外壳正面，所述外壳正面固定有控制器，且控制器分别与第一旋转电机、第二旋转电机、移动电机、伺服电机电性连接。

有益效果

本实用新型中，设有调整结构，当汤料食品进入调整结构内时，调整结构里的定量气缸和定量板对转接框架内的汤料食品进行整形，使汤料食品的形状统一，然后调整结构在移动电机和移动丝杆的作用下移动到固定板下方，然后下压气缸带动压板对汤料食品进行二次整形，然后汤料食品在装箱气缸和推块的作用下进行装箱，而且调整结构内含有多个装箱气缸，可以适用于不同箱体。

附图说明

图1为本实用新型的轴侧图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的内部结构图；

图4为本实用新型的封箱结构的结构图；

图5为本实用新型的调整结构的结构图。

图例说明：

1、箱体通道；2、观察窗口；3、外壳；4、控制器；5、支架；6、进料通道；7、下压气缸；8、固定板；9、封箱结构；901、升降板；902、合盖杆； 903、升降气缸；904、封箱机；10、第一旋转电机；11、压板；12、第二旋转电机；13、整形气缸；14、移动电机；15、安装板；16、调整结构；1601、定量气缸；1602、定量板；1603、推块；1604、转接框架；1605、装箱气缸；17、移动丝杆；18、滑槽；19、推送气缸；20、推板；21、支撑板；22、第二主动轮；23、翻箱框架；24、伺服电机；25、第一主动轮；26、第一输送带；27、第一从动轮；28、翻转槽；29、整形板；30、第二从动轮；31、第二输送带。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-5，一种汤料食品箱体定量包装一体机，包括外壳3，外壳3的底面固定有安装板15，安装板15的顶面开设有滑槽18，滑槽18内设有移动丝杆17，且移动丝杆17与滑槽18活动连接，外壳3的侧面固定有移动电机14，且移动电机14的输出端贯穿外壳3，且移动电机14的输出端与移动丝杆 17一端固定连接，安装板15的顶面设有调整结构16，且调整结构16与移动丝杆17螺纹连接，调整结构16包括转接框架1604，转接框架1604的侧面固定有定量气缸1601，且定量气缸1601的输出端贯穿转接框架1604侧面，定量气缸1601的输出端固定有定量板1602，转接框架1604的背面阵列固定有装箱气缸1605，且装箱气缸1605的输出端贯穿转接框架1604，装箱气缸1605 的输出端固定有推块1603，外壳3的内侧固定有固定板8，固定板8的顶面固定有下压气缸7，且下压气缸7的输出端贯穿固定板8，下压气缸7的输出端固定有压板11。安装板15的内部设有第一主动轮25和第一从动轮27，且第一主动轮25和第一从动轮27分别与安装板15活动连接，第一主动轮25和第一从动轮27的表面嵌套有第一输送带26，且第一输送带26贯穿安装板15，外壳3的正面固定有第一旋转电机10，且第一旋转电机10的输出端贯穿外壳 3，且第一旋转电机10的输出端与第一主动轮25的一端固定连接。

安装板15的内部设有第二主动轮22和第二从动轮30，且第二主动轮22 和第二从动轮30分别与安装板15活动连接，第二主动轮22和第二从动轮30 的表面嵌套有第二输送带31，且第二输送带31贯穿安装板15，外壳3的正面固定有第二旋转电机12，且第二旋转电机12的输出端贯穿外壳3，且第二旋转电机12的输出端与第二主动轮22的一端固定连接。外壳3的内部顶面设有封箱结构9，封箱结构9包括升降气缸903，且升降气缸903与外壳3内部顶面固定连接，升降气缸903的输出端固定有升降板901，升降板901的底面固定有合盖杆902，升降板901的底面固定有封箱机904。安装板15的顶面固定有支撑板21，支撑板21的侧面固定有推送气缸19，且推送气缸19的输出端贯穿支撑板21，推送气缸19的输出端固定有推板20。安装板15的顶面固定有整形气缸13，整形气缸13的输出端固定有整形板29，外壳3的侧面开设有箱体通道1，且箱体通道1贯穿外壳3侧面，外壳3的顶面固定有进料通道6，且进料通道6贯穿外壳3顶面。安装板15的顶面开设有翻转槽28，翻转槽28 内固定有伺服电机24，伺服电机24的输出端固定有翻箱框架23，且翻箱框架 23与翻转槽28活动连接。安装板15的底面阵列固定有支架5，外壳3的正面开设有观察窗口2，且观察窗口2贯穿外壳3正面，外壳3正面固定有控制器 4，且控制器4分别与第一旋转电机10、第二旋转电机12、移动电机14、伺服电机24电性连接。

本实用新型的工作原理：设备启动时，箱体从箱体通道1进入外壳3内。箱体的入口在侧面，箱体在第一输送带26的表面运输，在外壳3内传感器的感应下，推送气缸19带动推板20将箱体固定，然后调整结构16在移动电机 14和移动丝杆17的作用下移动到进料通道6的正下方，汤料食品通过进料通道6摆放在调整结构16内，设有调整结构16，当汤料食品进入调整结构16 内时，调整结构16里的定量气缸1601和定量板1602对转接框架1604内的汤料食品进行整形，使汤料食品的形状统一，然后调整结构16在移动电机14 和移动丝杆17的作用下移动到固定板8下方，然后下压气缸7带动压板11 对汤料食品进行二次整形，然后汤料食品在装箱气缸1605和推块1603的作用下进行装箱，而且调整结构16内含有多个装箱气缸1605，可以适用于不同大小的箱体，当汤料食品装箱完成后，翻转槽28内的伺服电机24启动，使落在翻箱框架23表面的箱体翻转九十度，使箱体入口向上的落在第二输送带31 上，然后整形气缸13带动整形板29将箱体移动至第二输送带31的中心处，然后封箱结构9启动，升降气缸903带动升降板901向下移动，合盖杆902 使箱体的入口处闭合，然后封箱机904对箱体用胶带进行封箱，整个设备实现了定量、装箱、封箱一体化，使汤料食品的包装效率大大提升。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种汤料食品箱体定量包装一体机，包括外壳(3)，其特征在于：所述外壳(3)的底面固定有安装板(15)，所述安装板(15)的顶面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)内设有移动丝杆(17)，且移动丝杆(17)与滑槽(18)活动连接，所述外壳(3)的侧面固定有移动电机(14)，且移动电机(14)的输出端贯穿外壳(3)，且移动电机(14)的输出端与移动丝杆(17)一端固定连接，所述安装板(15)的顶面设有调整结构(16)，且调整结构(16)与移动丝杆(17)螺纹连接，所述调整结构(16)包括转接框架(1604)，所述转接框架(1604)的侧面固定有定量气缸(1601)，且定量气缸(1601)的输出端贯穿转接框架(1604)侧面，所述定量气缸(1601)的输出端固定有定量板(1602)，所述转接框架(1604)的背面阵列固定有装箱气缸(1605)，且装箱气缸(1605)的输出端贯穿转接框架(1604)，所述装箱气缸(1605)的输出端固定有推块(1603)，所述外壳(3)的内侧固定有固定板(8)，所述固定板(8)的顶面固定有下压气缸(7)，且下压气缸(7)的输出端贯穿固定板(8)，所述下压气缸(7)的输出端固定有压板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述安装板(15)的内部设有第一主动轮(25)和第一从动轮(27)，且第一主动轮(25)和第一从动轮(27)分别与安装板(15)活动连接，所述第一主动轮(25)和第一从动轮(27)的表面嵌套有第一输送带(26)，且第一输送带(26)贯穿安装板(15)，所述外壳(3)的正面固定有第一旋转电机(10)，且第一旋转电机(10)的输出端贯穿外壳(3)，且第一旋转电机(10)的输出端与第一主动轮(25)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述安装板(15)的内部设有第二主动轮(22)和第二从动轮(30)，且第二主动轮(22)和第二从动轮(30)分别与安装板(15)活动连接，所述第二主动轮(22)和第二从动轮(30)的表面嵌套有第二输送带(31)，且第二输送带(31)贯穿安装板(15)，所述外壳(3)的正面固定有第二旋转电机(12)，且第二旋转电机(12)的输出端贯穿外壳(3)，且第二旋转电机(12)的输出端与第二主动轮(22)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述外壳(3)的内部顶面设有封箱结构(9)，所述封箱结构(9)包括升降气缸(903)，且升降气缸(903)与外壳(3)内部顶面固定连接，所述升降气缸(903)的输出端固定有升降板(901)，所述升降板(901)的底面固定有合盖杆(902)，所述升降板(901)的底面固定有封箱机(904)。

5.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述安装板(15)的顶面固定有支撑板(21)，所述支撑板(21)的侧面固定有推送气缸(19)，且推送气缸(19)的输出端贯穿支撑板(21)，所述推送气缸(19)的输出端固定有推板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述安装板(15)的顶面固定有整形气缸(13)，所述整形气缸(13)的输出端固定有整形板(29)，所述外壳(3)的侧面开设有箱体通道(1)，且箱体通道(1)贯穿外壳(3)侧面，所述外壳(3)的顶面固定有进料通道(6)，且进料通道(6)贯穿外壳(3)顶面。

7.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述安装板(15)的顶面开设有翻转槽(28)，所述翻转槽(28)内固定有伺服电机(24)，所述伺服电机(24)的输出端固定有翻箱框架(23)，且翻箱框架(23)与翻转槽(28)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汤料食品箱体定量包装一体机，其特征在于：所述安装板(15)的底面阵列固定有支架(5)，所述外壳(3)的正面开设有观察窗口(2)，且观察窗口(2)贯穿外壳(3)正面，所述外壳(3)正面固定有控制器(4)，且控制器(4)分别与第一旋转电机(10)、第二旋转电机(12)、移动电机(14)、伺服电机(24)电性连接。

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