CN219154846U - 一种放料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种放料机构，其特征在于，包括：抓取装置和移动间隔带，所述抓取装置设置在所述移动间隔带的一端的一侧，且用于将枕包放入位于所述移动间隔带上的铁盒内，所述移动间隔带包括：机架和第三输送装置，所述第三输送装置固定设置在所述机架的顶端，所述第三输送装置包括第三输送带，所述第三输送带用于传送所述若干铁盒。本实用新型可以实现自动化下料，加快生产节拍，提高生产效率，节约人工成本。

Description

一种放料机构

技术领域

本实用新型涉及包装机械的技术领域，尤其涉及一种放料机构。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。

现有的包装机不能实现自动下料，生产缓慢，效率较低。

例如，CN202080467U公开了一种药用自动装盒机，包括自动装盒工作线，所述自动装盒工作线包括送盒机构，所述送盒机构包括传动轴，所述送盒机构上设有真空吸引管、与所述真空吸引管连接的气路控制器、与所述气路控制器连接的气泵，所述气路控制器包括固定在所述传动轴上的凸轮、与所述凸轮配合的导气机控阀，所述导气机控阀包括导气电磁阀和内置装盒机自动工作程序的处理器。CN202080467U不具有下料机构，不能实现自动下料。另一方面，CN202080467U也无法判断包装是否合格、无法剔除不合格品。

发明内容

针对现有的上述问题，现旨在提供一种放料机构，可以实现自动化下料，加快生产节拍，提高生产效率。

具体技术方案如下：

一种放料机构，包括：

抓取装置和移动间隔带，所述抓取装置设置在所述移动间隔带的一端的一侧，且用于将枕包放入位于所述移动间隔带上的铁盒内，所述移动间隔带包括：

机架和第三输送装置，所述第三输送装置固定设置在所述机架的顶端，所述第三输送装置包括第三输送带，所述第三输送带用于传送所述若干铁盒，所述机架上且沿所述第三输送带的传送方向依次设置有压料装置、照相机组件、剔除装置和第四推送装置，所述压料装置包括位于所述第三输送带上方的压板，所述压板用于压平位于所述铁盒内的所述枕包，所述照相机组件用于检测所述铁盒是否合格，所述照相机组件与所述剔除装置信号连接，所述剔除装置用于将不合格的所述铁盒从所述第三输送带上剔除，所述第四推送装置用于将合格的所述铁盒推送至下一工位。

上述放料机构，其中，所述机架的顶端的两侧均设置有挡板，所述若干铁盒设置在两所述挡板之间。

上述放料机构，其中，所述压料装置包括：挡块和支撑腿，所述挡块位于所述机架的正上方，所述支撑腿的底端与所述机架固定连接，所述支撑腿的顶端与所述挡块的底面固定连接。

上述放料机构，其中，还包括剔料箱，所述剔除装置用于将不合格的所述铁盒从所述第三输送带上剔除至所述剔料箱内。

上述放料机构，其中，所述照相机组件包括支撑杆和视觉相机，所述支撑杆的底端固定设置在一所述挡板上，所述支撑杆的顶端与所述视觉相机固定连接，所述视觉相机用于检测所述铁盒是否合格。

上述放料机构，其中，还包括电机，所述电机固定设置在所述机架的顶端，且用于带动所述第三输送带运动。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型可以实现自动化下料，加快生产节拍，提高生产效率，节约人工成本。

附图说明

图1为本发明一种整机铁盒装盒的整体图；

图2为放料装置的抓取装置的结构图；

图3为放料装置的移动间隔带的结构图。

附图中：1、铁盒输送机构；101、第一输送带；102、第二输送带；103、第一机器人；104、第一推送装置；105、第二推送装置；106、隔板存放装置；107、空纸箱存放装置；108、踢废箱；4、说明书输送机构；401、支撑架；402、支撑板；403、折纸机构；404、翻板；405、压辊；406、传导机构；407、传送皮带；408、传送齿轮；5、铁盖输送机构；501、第四输送带；502、铁盖旋转装置；503、压盖装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本发明一种整机铁盒装盒的整体图，图2为放料装置的抓取装置的结构图，图3为放料装置的移动间隔带的结构图，如图1所示，示出了一种较佳实施例的放料机构，包括：整机铁盒装盒，包括：铁盒输送机构1、枕包提升机201构2、放料机构3、说明书输送机构4、铁盖输送机构5、压盖机构6和产品输出机构7，铁盒输送机构1设置在枕包提升机201构2的一侧，枕包提升机201构2、放料机构3、说明书输送机构4、铁盖输送机构5、压盖机构6和产品输出机构7依次设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，放料机构3包括：抓取装置301和移动间隔带302，抓取装置301设置在移动间隔带302的一端的一侧，且用于将枕包放入位于移动间隔带302上的铁盒内，移动间隔带302包括：

机架303和第三输送装置，第三输送装置固定设置在机架303的顶端，第三输送装置包括第三输送带304，第三输送带304用于传送若干铁盒，机架303上且沿第三输送带304的传送方向依次设置有压料装置305、照相机组件306、剔除装置307和第四推送装置308，压料装置305包括位于第三输送带304上方的压板，压板用于压平位于铁盒内的枕包，照相机组件306用于检测铁盒是否合格，照相机组件306与剔除装置307信号连接，剔除装置307用于将不合格的铁盒从第三输送带304上剔除，第四推送装置308用于将合格的铁盒推送至下一工位。

进一步，作为一种较佳的实施例，机架303的顶端的两侧均设置有挡板309，若干铁盒设置在两挡板309之间。

进一步，作为一种较佳的实施例，压料装置305包括：挡块和支撑腿310，挡块位于机架303的正上方，支撑腿310的底端与机架303固定连接，支撑腿310的顶端与挡块的底面固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括剔料箱311，剔除装置307用于将不合格的铁盒从第三输送带304上剔除至剔料箱内。

进一步，作为一种较佳的实施例，照相机组件306包括支撑杆和视觉相机，支撑杆的底端固定设置在一挡板309上，支撑杆的顶端与视觉相机固定连接，视觉相机用于检测铁盒是否合格。

进一步，作为一种较佳的实施例，还包括电机312，电机312固定设置在机架303的顶端，且用于带动第三输送带304运动。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种放料机构，其特征在于，包括：抓取装置和移动间隔带，所述抓取装置设置在所述移动间隔带的一端的一侧，且用于将枕包放入位于所述移动间隔带上的铁盒内，所述移动间隔带包括：

机架和第三输送装置，所述第三输送装置固定设置在所述机架的顶端，所述第三输送装置包括第三输送带，所述第三输送带用于传送若干所述铁盒，所述机架上且沿所述第三输送带的传送方向依次设置有压料装置、照相机组件、剔除装置和第四推送装置，所述压料装置包括位于所述第三输送带上方的压板，所述压板用于压平位于所述铁盒内的所述枕包，所述照相机组件用于检测所述铁盒是否合格，所述照相机组件与所述剔除装置信号连接，所述剔除装置用于将不合格的所述铁盒从所述第三输送带上剔除，所述第四推送装置用于将合格的所述铁盒推送至下一工位。

2.根据权利要求1所述放料机构，其特征在于，所述机架的顶端的两侧均设置有挡板，若干铁盒设置在两所述挡板之间。

3.根据权利要求1所述放料机构，其特征在于，所述压料装置包括：挡块和支撑腿，所述挡块位于所述机架的正上方，所述支撑腿的底端与所述机架固定连接，所述支撑腿的顶端与所述挡块的底面固定连接。

4.根据权利要求3所述放料机构，其特征在于，还包括剔料箱，所述剔除装置用于将不合格的所述铁盒从所述第三输送带上剔除至所述剔料箱内。

5.根据权利要求2所述放料机构，其特征在于，所述照相机组件包括支撑杆和视觉相机，所述支撑杆的底端固定设置在一所述挡板上，所述支撑杆的顶端与所述视觉相机固定连接，所述视觉相机用于检测所述铁盒是否合格。

6.根据权利要求1所述放料机构，其特征在于，还包括电机，所述电机固定设置在所述机架的顶端，且用于带动所述第三输送带运动。

Images