CN212149538U - 纸箱自动打包系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱自动打包系统，包括根据纸箱打包过程依次设置的真空吸盘开箱机、纸箱封装装置以及塑封机；所述真空吸盘开箱机的出料口端设置有纸箱第一输送装置，纸箱第一输送装置末端并列设置有第一周转平台，纸箱第一输送装置的末端设置有第一推动检测装置，第一周转平台上设置有第二推动检测装置；所述纸箱封装装置的出料口端设置有纸箱第二输送装置以及第二周转平台，纸箱第二输送装置的末端设置有第三推动检测装置，第二周转平台上设置有第四推动检测装置。本实用新型使得真空吸盘开箱机、纸箱封装装置和塑封机形成连续的生产线，无需在每个过程中对纸箱进行人工搬运，省时省力，大大地提高了打包效率。

Description

纸箱自动打包系统

技术领域

本实用新型涉及纸箱包装装置技术领域，特别是一种纸箱自动打包系统。

背景技术

包装纸箱是用纸制品制造的，是用于包装各类产品的用具。分单坑(3层)/双坑(5层)/三坑(7层)/四坑(9层)纸箱，纸箱细分纸盒、彩箱、彩盒和超大规格奇形啤盒等各类包装。纸箱成本低、易于封装、适合添加填充物、干净等适合产品出厂包装，产品运输，材料整理等。

目前在产品生产过程中，大多数产品在生产出来后还需要经过包装，需要将产品盛装到纸箱内，而后再对纸箱进行封装。现有的纸箱打包系统包括真空吸盘开箱机、纸箱封装装置和塑封机，但是这些装置分别单独设置，在每个过程中，均需要人工对纸箱进行搬运，费时费力，纸箱的打包连续性不高，打包效率不高。

此外，人工将纸箱放置纸箱封装装置上时还需要对纸箱向装置内部进行推动，以便于纸箱进行封装作业，但是因纸箱自动打包系统在进行封装纸箱后，纸箱的速度会大幅度降低。然而现有的装置并未设置对纸箱进行推动的机构，导致纸箱在封装后，还需人手将纸箱封装装置内部的纸箱拉出，不仅浪费人力，还会因机器此时处于运作状态很容易发生工伤事故。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供了一种纸箱自动打包系统，以解决目前真空吸盘开箱机、纸箱封装装置和塑封机分别单独设置，费时费力，纸箱的打包连续性不高，以及现有的纸箱封装装置容易发生工伤事故的问题，以高效、快速地实现纸箱的打包工作，以保证纸箱打包的连续性，以避免发生工伤事故。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

纸箱自动打包系统，包括根据纸箱打包过程依次设置的用于将折叠纸箱打开并对纸箱底部进行封装的真空吸盘开箱机、用于将装有物料的纸箱顶部进行折叠作业的纸箱封装装置以及用于对纸箱进行套袋并密封的塑封机；所述真空吸盘开箱机的出料口端设置有用于对真空吸盘开箱机打开后的纸箱进行输送的纸箱第一输送装置，纸箱第一输送装置末端并列设置有与纸箱封装装置进料口端相衔接的第一周转平台，纸箱第一输送装置的末端设置有用于检测纸箱第一输送装置上纸箱的位置并将纸箱推入到第一周转平台上的第一推动检测装置，第一周转平台上设置有用于检测第一周转平台上纸箱的位置并将纸箱推入到纸箱封装装置内的第二推动检测装置；所述纸箱封装装置的出料口端设置有用于对折叠后的纸箱进行输送的纸箱第二输送装置以及与纸箱第二输送装置末端并列设置且设置于塑封机的进料口端的第二周转平台，纸箱第二输送装置的末端设置有用于将纸箱第二输送装置上的纸箱推入到第二周转平台上的第三推动检测装置，第二周转平台上设置有用于将纸箱推入塑封机内的第四推动检测装置；所述纸箱封装装置的旁侧设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器。

进一步优化技术方案，所述纸箱封装装置包括架体、通过轴承设置在架体上的多个传动圆辊、设置在架体上的龙门支架以及设置在龙门支架上用于将纸箱进行顶部折叠作业的折箱机构；所述架体的上方设置有两个与传动圆辊相垂直用于对纸箱起到辅助传送作用的侧向输送机构，两侧向输送机构之间形成纸箱输送通道，两侧向输送机构的上方分别设置有用于在折箱机构将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动以便于纸箱进入下一工序的纸箱辅助推动检测机构；所述折箱机构、侧向输送机构和纸箱辅助推动检测机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述纸箱辅助推动检测机构包括设置在侧向输送机构上方的定位架、通过L型固定板设置在定位架顶端面上且与纸箱传送方向相平行的推料气缸b、通过连接板a与推料气缸b的活塞杆相连接且与纸箱传送方向相垂直的横向推动气缸以及通过设置在横向推动气缸的活塞杆端部并与纸箱传送方向相平行的连接板b连接设置的辅助推板，连接板b上设置有用于检测纸箱位置的传感器d，传感器d的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸b和横向推动气缸的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述折箱机构包括分别设置在龙门支架上用于对纸箱后板进行折叠的后纸板折叠机构、用于对纸箱前板进行折叠的前纸板折叠机构以及用于对纸箱的左右板进行折叠的左右纸板折叠机构，后纸板折叠机构、前纸板折叠机构以及左右纸板折叠机构的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述纸箱第一输送装置与真空吸盘开箱机衔接处后方设置有用于检测纸箱第一输送装置上纸箱位置的传感器a，传感器a的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述纸箱第一输送装置的末端设置有用于对纸箱进行遮挡的挡板a。

进一步优化技术方案，所述第一推动检测装置包括用于检测纸箱位置的传感器b、与纸箱第一输送装置相垂直的推料气缸a以及设置在推料气缸a活塞杆端的推料板a，传感器b的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸a的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述第二推动检测装置包括设置在第一周转平台上的第二推料机构以及用于检测纸箱位置的推料检测机构，第二推料机构的受控端连接于PLC控制器的输出端，推料检测机构的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；顺应第二推料机构推动方向的第一周转平台顶端面右侧设置有用于对第一推动检测装置推入的纸箱进行遮挡的挡板e。

进一步优化技术方案，所述第三推动检测装置包括设置在纸箱第二输送装置末端的挡板b、设置在纸箱第二输送装置上方且与挡板b之间的间距大于一个纸箱长度并小于两个个纸箱长度的传感器e、与纸箱第二输送装置输送方向相垂直的推料气缸d以及设置在推料气缸d活塞杆端的推料板c，传感器e的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸d的受控端连接于PLC控制器的输出端。

进一步优化技术方案，所述第四推动检测装置包括设置在第二周转平台上用于检测纸箱位置的传感器f、设置在第二周转平台上的推料气缸e以及设置在推料气缸e活塞杆端的推料板d，传感器f的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸e的受控端连接于PLC控制器的输出端；顺应推料气缸e推动方向的第二周转平台左侧侧壁上固定设置有用于对第三推动检测装置推动纸箱的位置进行限制的挡板c，传感器f与挡板c之间的间距大于一个纸箱的宽度且小于两个纸箱的宽度。

进一步优化技术方案，所述塑封机的出料口端倾斜向下设置有用于将打包完成后的纸箱输出的倾斜输出滑道，倾斜输出滑道的末端设置有挡板d。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型设计独特、实用性强，通过在真空吸盘开箱机出料口端设置纸箱第一输送装置和第一推动检测装置，在纸箱封装装置进料口端设置第一推料平台并在第一推料平台上设置第二推动检测装置，在纸箱封装装置的出料口端设置纸箱第二输送装置、第三推动检测装置以及与纸箱第二输送装置并列设置的第二推料平台，在第二推料平台上设置第四推动检测装置的方式，使得真空吸盘开箱机、纸箱封装装置和塑封机形成连续的生产线，无需在每个过程中对纸箱进行人工搬运，省时省力，大大地提高了打包效率。

本实用新型通过在纸箱封装机构后端设置第一周转平台、推料机构和推料检测机构的方式，保证了在纸箱进入纸箱封装机构前无需进行人工手动推动；通过在架体的上方设置两个侧向输送机构、在两个侧向输送机构上方设置纸箱辅助推动检测机构的方式，保证了在纸箱完成折箱作业后，通过侧向输送机构和纸箱辅助推动检测机构将纸箱顺利地推送到下一环节，无需人手将纸箱取出，从而实现了纸箱封装后能够及时地送出的目的，降低了工伤事故的发生，减少了人力的浪费。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所述纸箱封装装置的结构示意图；

图3为图2中A部的结构示意图；

图4为图2中B部的结构示意图；

图5为本实用新型所述左右纸板折叠机构的结构示意图；

图6为本实用新型所述纸箱封装装置的主视图。

其中：1、真空吸盘开箱机；2、纸箱第一输送装置，21、传感器a，22、挡板a；3、第一推动检测装置，31、推料气缸a，32、推料板a，33、传感器b；4、第一周转平台，41、挡板e；5、第二推动检测装置，51、第二推料机构，511、竖直支架，512、推料气缸b，513、推料板b，52、推料检测机构，521、固定竖直板，522、传感器c；6、纸箱封装装置，61、架体，62、传动圆辊，63、侧向输送机构，631、输送皮带，632、顶板，64、纸箱辅助推动检测机构，641、定位架，642、L型固定板，643、推料气缸c，644、连接板a，645、横向推动气缸，646、连接板b，647、辅助推板，648、导向圆辊，649、传感器d；65、龙门支架，67、折箱机构，671、后纸板折叠机构，6711、倾斜固定连杆，6712、摆动杆，6713、伸缩气缸，6714、折箱板，672、前纸板折叠机构，6721、前纸板导向压板，6722、连接弯板，6723、弧形压板，673、左右纸板折叠机构，6731、双向气缸，6732、弯折夹杆，6733、销轴，6734、纵向夹箱杆；7、纸箱第二输送装置，71、挡板b；8、第三推动检测装置，81、推料气缸d，82、推料板c，83、传感器e；9、第二周转平台，91、挡板c；10、第四推动检测装置，101、推料气缸e，102、推料板d，103、传感器f；11、塑封机；12、倾斜输出滑道，121、挡板d。

具体实施方式

下面将结合具体实用新型对本实用新型进行进一步详细说明。

一种纸箱自动打包系统，结合图1至图5所示，包括真空吸盘开箱机1、纸箱封装装置6以及塑封机11。真空吸盘开箱机1、纸箱封装装置6以及塑封机11根据纸箱打包过程依次设置。纸箱封装装置6的旁侧设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器。

真空吸盘开箱机1用于将折叠纸箱打开并对纸箱底部进行封装。本实用新型中采用的真空吸盘开箱机1为深圳双诚智能包装设备有限公司生产的SCK-40纸箱自动开箱机。

真空吸盘开箱机1的出料口端设置有纸箱第一输送装置2，纸箱第一输送装置2用于对真空吸盘开箱机1打开后的纸箱进行输送，工人将待打包的产品装入到塑料袋中，然后将其放入到纸箱内，再由纸箱第一输送装置2进行输送。

纸箱第一输送装置2与真空吸盘开箱机1衔接处后方设置有传感器a21，传感器a21的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。传感器a21用于检测纸箱第一输送装置2上纸箱位置，当纸箱第一输送装置2上的纸箱数量较多排满至传感器a21的位置时，传感器a21将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制真空吸盘开箱机1停止工作。纸箱第一输送装置2的末端设置有挡板a22，挡板a22用于对纸箱进行遮挡。

纸箱第一输送装置2末端并列设置有与纸箱封装装置6进料口端相衔接的第一周转平台4。

纸箱第一输送装置2的末端设置有第一推动检测装置3，第一推动检测装置3用于检测纸箱第一输送装置2上纸箱的位置并将纸箱推入到第一周转平台4上。

第一推动检测装置3包括传感器b33、推料气缸a31以及推料板a32，传感器b33用于检测纸箱位置，传感器b33的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。推料气缸a31与纸箱第一输送装置2相垂直，推料板a32设置在推料气缸a31活塞杆端，推料气缸a31的受控端连接于PLC控制器的输出端。

第一周转平台4上设置有第二推动检测装置5，第二推动检测装置5用于检测第一周转平台4上纸箱的位置并将纸箱推入到纸箱封装装置6内。第二推动检测装置5包括设置在第一周转平台4上的第二推料机构51以及用于检测纸箱位置的推料检测机构52。第二推料机构51的受控端连接于PLC控制器的输出端，推料检测机构52的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

第二推料机构51设置在第一周转平台4顶端面上，用于将第一周转平台4上的纸箱推入到纸箱封装装置6内，并对纸箱产生一定推动力。第二推料机构51包括推料气缸b512以及推料板b513，推料气缸b512通过竖直支架511设置在第一周转平台4上，推料板b513连接设置在推料气缸b512活塞杆端部，推料气缸b512的受控端连接于PLC控制器的输出端，通过推料气缸b512的活塞杆的动作即可带动推料板b513的推料动作。

推料检测机构52设置在第一周转平台4顶端面上，用于检测第一周转平台4上纸箱位置。推料检测机构52包括传感器c522，传感器c522通过固定竖直板521设置在第一周转平台4上，且位于第二推料机构51旁侧，传感器c522能够检测到纸箱的位置，传感器c522的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

顺应第二推料机构51推动方向的第一周转平台4顶端面右侧设置有挡板e41，挡板e41用于对第一推动检测装置3推入的纸箱进行遮挡。

纸箱封装装置6用于将装有物料的纸箱顶部进行折叠作业。纸箱封装装置6包括架体61、传动圆辊62、龙门支架65以及折箱机构67。传动圆辊62设置有多个，通过轴承设置在架体61上。龙门支架65设置在架体61上。折箱机构67设置在龙门支架65上，用于将纸箱进行顶部折叠作业。

架体61的上方设置有两个侧向输送机构63，侧向输送机构63与传动圆辊62相垂直，用于对纸箱起到辅助传送作用，侧向输送机构63的受控端连接于PLC控制器的输出端。两侧向输送机构63之间形成纸箱输送通道，纸箱可沿着纸箱输送通道进行输送，并在传动圆辊62上进行移动。

侧向输送机构63包括顶板632、主动辊、从动辊、输送皮带631以及驱动电机。顶板632呈水平状设置。主动辊和从动辊分别通过轴承设置在顶板632和架体61之间。输送皮带631套装设置在主动辊和从动辊之间。驱动电机通过联轴器联接主动辊的底端，驱动电机的受控端连接于PLC控制器的输出端。

两侧向输送机构63的上方分别设置有纸箱辅助推动检测机构64，纸箱辅助推动检测机构64用于在折箱机构67将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动，以便于纸箱进入下一工序。

纸箱辅助推动检测机构64包括定位架641、推料气缸c643、横向推动气缸645、连接板b646、辅助推板647和传感器d649。定位架641设置在顶板632上。推料气缸c643通过L型固定板642设置在定位架641顶端面上，且与纸箱传送方向相平行。横向推动气缸645通过连接板a644与推料气缸c643的活塞杆相连接，且与纸箱传送方向相垂直。推料气缸c643和横向推动气缸645的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。辅助推板647通过连接板b646连接设置，连接板b646设置在横向推动气缸645的活塞杆端部，并与纸箱传送方向相平行。连接板b646上设置有传感器d649，传感器d649用于检测纸箱位置，传感器d649的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。

L型固定板642上固定设置有导向圆辊648，导向圆辊648与纸箱传送方向相平行，并穿过连接板a644，用于起到导向作用。

折箱机构67的受控端连接于PLC控制器的输出端，折箱机构67包括分别设置在龙门支架65上的后纸板折叠机构671、前纸板折叠机构672以及左右纸板折叠机构673，后纸板折叠机构671、前纸板折叠机构672以及左右纸板折叠机构673的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

后纸板折叠机构671用于对纸箱后板进行折叠，后纸板折叠机构671包括倾斜固定连杆6711、摆动杆6712以及伸缩气缸6713。倾斜固定连杆6711倾斜设置在龙门支架65上。摆动杆6712与倾斜固定连杆6711相铰接。伸缩气缸6713的活塞杆端与摆动杆6712相连接，且固定端与倾斜固定连杆6711相连接，用于驱动摆动杆6712转动，伸缩气缸6713的受控端连接于PLC控制器的输出端。摆动杆6712的底端固定设置有折箱板6714，折箱板6714用于将纸箱后板进行折叠。

前纸板折叠机构672用于对纸箱前板进行折叠，前纸板折叠机构672包括连接弯板6722、前纸板导向压板6721以及弧形压板6723。前纸板导向压板6721通过连接弯板6722连接设置在龙门支架65上。弧形压板6723设置在前纸板导向压板6721底端与侧边，用于加大与纸箱接触面积。

左右纸板折叠机构673用于对纸箱的左右板进行折叠，左右纸板折叠机构673包括双向气缸6731、弯折夹杆6732以及纵向夹箱杆6734。双向气缸6731的顶端固定设置在龙门支架65上，双向气缸6731的受控端连接于PLC控制器的输出端。弯折夹杆6732共设置有两个，分别设置在双向气缸6731两端活塞杆端部，且之间通过销轴6733相铰接，两个弯折夹杆6732位于前纸板导向压板6721的左右两侧。纵向夹箱杆6734共设置有两个，分别设置在弯折夹杆6732底端，且与纸箱输送方向相平行，用于将纸箱的左右板进行折叠。

纸箱封装装置6的出料口端设置有纸箱第二输送装置7以及第二周转平台9。纸箱第二输送装置7用于对折叠后的纸箱进行输送。第二周转平台9与纸箱第二输送装置7并列设置且设置于塑封机11的进料口端。

纸箱第二输送装置7的末端设置有第三推动检测装置8，第三推动检测装置8用于将纸箱第二输送装置7上的纸箱推入到第二周转平台9上。第三推动检测装置8包括挡板b71、传感器e83、推料气缸d81以及推料板c82。挡板b71设置在纸箱第二输送装置7末端。传感器e83设置在纸箱第二输送装置7上方，传感器e83的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。且传感器e83与挡板b71之间的间距大于一个纸箱长度并小于两个个纸箱长度，所以当一个纸箱与挡板b71相接触时，不会被传感器e83检测到，只有当第二个纸箱输送到该位置并被第一个纸箱挡住时，传感器e83才能检测到纸箱的位置，进而保证了推料气缸d81能够同时对两个纸箱进行推动。推料气缸d81与纸箱第二输送装置7输送方向相垂直，推料板c82设置在推料气缸d81活塞杆端，推料气缸d81的受控端连接于PLC控制器的输出端。

本实用新型中纸箱第一输送装置2和纸箱第二输送装置7均为输送带式输送装置，也可为其他输送装置。纸箱第一输送装置2和纸箱第二输送装置7的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

第二周转平台9上设置有第四推动检测装置10，第四推动检测装置10用于将纸箱推入塑封机11内。第四推动检测装置10包括传感器f103、推料气缸e101以及推料板d102。传感器f103设置在第二周转平台9上，用于检测纸箱位置，传感器f103的信号输出端连接于PLC控制器的输入端。推料气缸e101设置在第二周转平台9上，推料气缸e101的受控端连接于PLC控制器的输出端。推料板d102设置在推料气缸e101活塞杆端。

顺应推料气缸e101推动方向的第二周转平台9左侧侧壁上固定设置有挡板c91，挡板c91用于对第三推动检测装置8推动纸箱的位置进行限制。

传感器f103与挡板c91之间的间距大于一个纸箱的宽度且小于两个纸箱的宽度，进而使得只有当推料气缸d81向第二周转平台9上推送两排纸箱时才能够被传感器f103检测到，进而保证了推料气缸e101一次性能够向塑封机11推送四个纸箱，更便于纸箱的快速封装。

本实用新型中的传感器a21、传感器b33、传感器c522、传感器d649、传感器e83和传感器f103均为光电传感器或接近传感器。

塑封机11用于对纸箱进行套袋并密封。本实用新型中塑封机11采用GD-QL8030边封型热收缩包装机。

塑封机11的出料口端倾斜向下设置有倾斜输出滑道12，倾斜输出滑道12用于将打包完成后的纸箱输出。倾斜输出滑道12的末端设置有挡板d121，封装后的纸箱能够被挡板d121挡住，便于人工进行卸料，并将其码放到托盘上。

本实用新型在进行纸箱的封装过程如下。

步骤一，将贴好标签的纸箱放到真空吸盘开箱机1上，真空吸盘开箱机1对纸箱进行开箱作业。开箱后的纸箱被输送到纸箱第一输送装置2上，此时传感器a21检测到纸箱位置，并将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制纸箱第一输送装置2开始运作。

步骤二，开箱后的纸箱在纸箱第一输送装置2上进行输送时，工人向开箱后的纸箱内装入待进行打包的产品。

当纸箱第一输送装置2上的纸箱数量较多排满至传感器a21的位置时，即真空吸盘开箱机1的开箱速度过快，后续装产品的工人装箱速度过慢。传感器a21将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制真空吸盘开箱机1停止工作。

步骤三，装有产品的纸箱被纸箱第一输送装置2输送到挡板a22处并被挡板a22挡住，此时传感器b33检测到纸箱的位置后将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸a31的活塞杆伸长，推料板a32将纸箱推入到第一周转平台4上。

步骤四，推入到第一周转平台4上的纸箱被传感器c552检测到后并将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸b512活塞杆伸长，将纸箱推入到纸箱封装装置6内，并对纸箱产生了一定的推动力，无需再人手进行推动。

纸箱的侧壁与输送皮带631相接触，并在输送皮带631带动下，同样会对纸箱产生一定的推动力，纸箱在传动圆辊62上移动。当纸箱移动到传感器d的位置时，传感器d将纸箱的位置进行反馈至PLC控制器，且纸箱此时还处于移动状态，纸箱的前纸板在前纸板导向压板6721和弧形压板6723作用下向后进行折叠，PLC控制器控制伸缩气缸6713的活塞杆缩回，伸缩气缸6713的带动摆动杆6712围绕销轴6733向下摆动，将竖直的后纸板向前进行折叠。而后，PLC控制器控制双向气缸6731两端的活塞杆均缩回，两侧的弯折夹杆6732和纵向夹箱杆6734均向内进行夹持，将纸箱的左纸板和右纸板进行折叠，从而实现了纸箱顶部的折箱作业。

接着，PLC控制器控制横向推动气缸645的活塞杆伸长，推动连接板b646及辅助推板647向内延伸。最后，PLC控制器控制推料气缸c643的活塞杆伸长，推动横向推动气缸645、推动连接板b646及辅助推板647向前移动，进而将纸箱推出纸箱封装装置6。

步骤五，经折箱后的纸箱进入到纸箱第二输送装置7上，并由纸箱第二输送装置7对纸箱输送至挡板b71处并被挡板b71挡住，因第一个被挡板b71挡住的纸箱未处于传感器e83的检测范围内，所以，此时传感器e83不向PLC控制器反馈信息，推料气缸d81不会对单独一个纸箱进行推动。当纸箱第二输送装置7输送的第二个纸箱移动到与第一个纸箱相接触的位置时，此时第二个纸箱处于传感器e83的检测范围内，传感器e83向PLC控制器反馈信息，PLC控制控制纸箱第二输送装置7停止运行，同时PLC控制控制推料气缸d81对两个纸箱进行同步推动，并将其推入到第二周转平台9上。当推料气缸d81完成推动作业后，PLC控制控制纸箱第二输送装置7再次运行。

步骤六，推入到第二周转平台9上的纸箱被挡板c91挡住，因此时第二周转平台9上的纸箱未处于传感器f103的检测范围内，所以推料气缸e101不动作。当推料气缸d81再次将两个纸箱推入到第二周转平台9上时，传感器f103检测到纸箱的位置，并将此信息反馈至PLC控制器，PLC控制器控制推料气缸e101对四个纸箱进行推动，将四个纸箱推入到塑封机11内进行套袋塑封。

步骤七，从塑封机11出来后的纸箱通过倾斜输出滑道12进行输送，输送到挡板d121位置时被工人码放到托盘上。

Claims (10)

1.纸箱自动打包系统，包括根据纸箱打包过程依次设置的用于将折叠纸箱打开并对纸箱底部进行封装的真空吸盘开箱机(1)、用于将装有物料的纸箱顶部进行折叠作业的纸箱封装装置(6)以及用于对纸箱进行套袋并密封的塑封机(11)；其特征在于：所述真空吸盘开箱机(1)的出料口端设置有用于对真空吸盘开箱机(1)打开后的纸箱进行输送的纸箱第一输送装置(2)，纸箱第一输送装置(2)末端并列设置有与纸箱封装装置(6)进料口端相衔接的第一周转平台(4)，纸箱第一输送装置(2)的末端设置有用于检测纸箱第一输送装置(2)上纸箱的位置并将纸箱推入到第一周转平台(4)上的第一推动检测装置(3)，第一周转平台(4)上设置有用于检测第一周转平台(4)上纸箱的位置并将纸箱推入到纸箱封装装置(6)内的第二推动检测装置(5)；所述纸箱封装装置(6)的出料口端设置有用于对折叠后的纸箱进行输送的纸箱第二输送装置(7)以及与纸箱第二输送装置(7)末端并列设置且设置于塑封机(11)的进料口端的第二周转平台(9)，纸箱第二输送装置(7)的末端设置有用于将纸箱第二输送装置(7)上的纸箱推入到第二周转平台(9)上的第三推动检测装置(8)，第二周转平台(9)上设置有用于将纸箱推入塑封机(11)内的第四推动检测装置(10)；所述纸箱封装装置(6)的旁侧设置有用于控制装置整体作业的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述纸箱封装装置(6)包括架体(61)、通过轴承设置在架体(61)上的多个传动圆辊(62)、设置在架体(61)上的龙门支架(65)以及设置在龙门支架(65)上用于将纸箱进行顶部折叠作业的折箱机构(67)；所述架体(61)的上方设置有两个与传动圆辊(62)相垂直用于对纸箱起到辅助传送作用的侧向输送机构(63)，两侧向输送机构(63)之间形成纸箱输送通道，两侧向输送机构(63)的上方分别设置有用于在折箱机构(67)将纸箱顶端折叠后对纸箱进行辅助推动以便于纸箱进入下一工序的纸箱辅助推动检测机构(64)；所述折箱机构(67)、侧向输送机构(63)和纸箱辅助推动检测机构(64)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述纸箱辅助推动检测机构(64)包括设置在侧向输送机构(63)上方的定位架(641)、通过L型固定板(642)设置在定位架(641)顶端面上且与纸箱传送方向相平行的推料气缸c(643)、通过连接板a(644)与推料气缸c(643)的活塞杆相连接且与纸箱传送方向相垂直的横向推动气缸(645)以及通过设置在横向推动气缸(645)的活塞杆端部并与纸箱传送方向相平行的连接板b(646)连接设置的辅助推板(667)，连接板b(646)上设置有用于检测纸箱位置的传感器d(649)，传感器d(649)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸c(643)和横向推动气缸(645)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

4.根据权利要求2所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述折箱机构(67)包括分别设置在龙门支架(65)上用于对纸箱后板进行折叠的后纸板折叠机构(671)、用于对纸箱前板进行折叠的前纸板折叠机构(672)以及用于对纸箱的左右板进行折叠的左右纸板折叠机构(673)，后纸板折叠机构(671)、前纸板折叠机构(672)以及左右纸板折叠机构(673)的受控端分别连接于PLC控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述纸箱第一输送装置(2)与真空吸盘开箱机(1)衔接处后方设置有用于检测纸箱第一输送装置(2)上纸箱位置的传感器a(21)，传感器a(21)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；所述纸箱第一输送装置(2)的末端设置有用于对纸箱进行遮挡的挡板a(22)。

6.根据权利要求1所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述第一推动检测装置(3)包括用于检测纸箱位置的传感器b(33)、与纸箱第一输送装置(2)相垂直的推料气缸a(31)以及设置在推料气缸a(31)活塞杆端的推料板a(32)，传感器b(33)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸a(31)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

7.根据权利要求1所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述第二推动检测装置(5)包括设置在第一周转平台(4)上的第二推料机构(51)以及用于检测纸箱位置的推料检测机构(52)，第二推料机构(51)的受控端连接于PLC控制器的输出端，推料检测机构(52)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端；顺应第二推料机构(51)推动方向的第一周转平台(4)顶端面右侧设置有用于对第一推动检测装置(3)推入的纸箱进行遮挡的挡板e(41)。

8.根据权利要求1所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述第三推动检测装置(8)包括设置在纸箱第二输送装置(7)末端的挡板b(71)、设置在纸箱第二输送装置(7)上方且与挡板b(71)之间的间距大于一个纸箱长度并小于两个个纸箱长度的传感器e(83)、与纸箱第二输送装置(7)输送方向相垂直的推料气缸d(81)以及设置在推料气缸d(81)活塞杆端的推料板c(82)，传感器e(83)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸d(81)的受控端连接于PLC控制器的输出端。

9.根据权利要求8所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述第四推动检测装置(10)包括设置在第二周转平台(9)上用于检测纸箱位置的传感器f(103)、设置在第二周转平台(9)上的推料气缸e(101)以及设置在推料气缸e(101)活塞杆端的推料板d(102)，传感器f(103)的信号输出端连接于PLC控制器的输入端，推料气缸e(101)的受控端连接于PLC控制器的输出端；顺应推料气缸e(101)推动方向的第二周转平台(9)左侧侧壁上固定设置有用于对第三推动检测装置(8)推动纸箱的位置进行限制的挡板c(91)，传感器f(103)与挡板c(91)之间的间距大于一个纸箱的宽度且小于两个纸箱的宽度。

10.根据权利要求1所述的纸箱自动打包系统，其特征在于：所述塑封机(11)的出料口端倾斜向下设置有用于将打包完成后的纸箱输出的倾斜输出滑道(12)，倾斜输出滑道(12)的末端设置有挡板d(121)。

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