CN110775382B - 铜管自动码垛包装线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了铜管自动码垛包装线，属于自动化加工设备的技术领域。铜管自动码垛包装线，具有这样的特征，包括：塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机。本发明依次将塞帽、装袋热缩、贴标、称重、装箱、码垛、捆扎以及薄膜包装工序经各连接机构有效串联在一起，同时装袋热缩、贴标、码垛、捆扎以及薄膜包装采用全自动控制技术，大幅提升了包装效率，避免了搬运浪费，降低了劳动强度，提升了包装质量。

Description

铜管自动码垛包装线

技术领域

本发明涉及自动化加工设备的技术领域，具体是涉及一种铜管自动码垛包装线。

背景技术

蚊香盘铜管的应用广泛，如家用冰箱、空调、液压设备等都会用到蚊香盘管，因其形状与蚊香接近，而命名为蚊香盘铜管，目前蚊香盘铜管与其他铜盘管的区别主要是定尺，其根据设备安装要求定尺成蚊香盘管，避免了后期自己切割的工作强度。同时，为便于运输和防止氧化，其包装要求比普通盘管高，需进行捆扎和薄膜等包装程序。

蚊香盘铜管包装过程包括：人工套塞管帽-人工套袋放干燥剂-热缩-人工贴标-产品称重-人工装箱、封箱-人工堆叠码料-捆扎-缠绕薄膜-叉车叉离。现有铜管蚊香盘包装线基本为人工包装码垛，且几个包装工序分散在车间不同位置，未有效连接，效率较低、劳动强度大、码垛垛形偏斜，包装质量差。

为了解决以上问题，需设计规划一条自动化程度高的包装生产线，达到提升生产效率与包装质量、降低劳动强度与能耗的目的，进一步提升企业自动化程度和经济效益。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供铜管自动码垛包装线，通过对铜管各个包装流程的整合和自动化连接，形成一条自动化程度高，能有效提升包装效率、降低劳动强度、提升产品包装质量的铜管自动码垛包装线。

具体技术方案如下：

铜管自动码垛包装线，具有这样的特征，包括：依次串联的塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机，其中，

装袋热缩机构，包括输送带一、输送带二、装袋机构、封口切断机构以及热缩机构，所述封口切断机构设于所述输送带一和输送带二之间，所述热缩机构位于输送带二一侧；

贴标机，包括贴标机架，设于贴标机架上的输送带三以及贴标机构，所述输送带三与所述热缩机构对接；

码垛机，包括码垛机架，设于码垛机架两侧的升降机构一，与所述升降机构一固接的移动机构，与所述移动机构滑动连接的输送带四，与所述码垛机架固接位于所述输送带四一侧的输送带五，设于所述输送带四和所述输送带五之间的横向挡料机构以及设于所述输送带四上的对中机构；

转运机构，包括输送轨道一，与所述输送轨道一滑动连接的输送小车一以及设于所述输送小车一上的输送带六；

捆扎机一和捆扎机二，包括龙门架和捆扎本体，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；

薄膜缠绕机，包括缠绕机机架，设于缠绕机机架顶部的顶部覆膜机构、升降机构二、输送带七、旋转底座以及送膜机构。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，还包括设于所述贴标机与所述称重装置之间的输送线一，所述输送线一包括输送带八和设于输送带八下方的输送机架。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，还包括与所述薄膜缠绕机对接的输送线二，所述输送线二包括输送带九，设于输送带九下方的输送小车二以及与所述输送小车二匹配的输送轨道二。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述对中机构包括位于输送带四两侧的对中板，固接于升降机构一与所述对中板垂直布置的对中机架，固接于所述对中机架中心的中心齿轮，与所述中心齿轮配合且与两侧对中板分别固接的导向齿条，两侧分别与所述对中板固接的对中气缸。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述装袋机构包括上出袋机构、下出袋机构和接料机构。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述升降机构一包括设于所述码垛机架底部的电机，与所述电机联动固接的联轴器，与所述联轴器固接的蜗轮，与所述蜗轮传动对应的丝杆，以及与所述丝杆配合的升降板。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述横向挡料机构包括设置于所述升降板上的升降气缸，与所述升降气缸固接的直线导轨，与所述直线导轨活动套接的滑块，固接于所述滑块上的升降导杆，以及旋套于所述升降导杆上的挡料板。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述码垛机架顶部还设有位移传感器，所述位移传感器与所述输送带五相对应。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述输送小车一设有可旋转底盘。

上述的铜管自动码垛包装线，其中，所述上出袋机构设于所述输送带一一侧，包括侧卷筒和上导向板，所述下出袋机构设于所述输送带二上，包括下卷筒、切边机构、收料卷筒和收料导向杆，所述接料机构包括固接于所述输送带一下方的接料气缸和与所述接料气缸活动固接的接料板。

上述技术方案的积极效果是：

上述的铜管自动码垛包装线，依次将塞帽、装袋热缩、贴标、称重、装箱、码垛、捆扎以及薄膜包装工序经各连接机构有效串联在一起，同时装袋热缩、贴标、码垛、捆扎以及薄膜包装采用全自动控制技术，大幅提升了包装效率，避免了搬运浪费，降低了劳动强度，提升了包装质量。

附图说明

图1为本发明铜管自动码垛包装线实施例的示意图；

图2为本发明铜管自动码垛包装线实施例去掉输送线一的结构图；

图3为本发明一较佳实施例的码垛机构的示意图；

图4为本发明一较佳实施例的码垛机构去掉对中机构后的另一视角结构图；

图5为本发明一较佳实施例的装袋热缩机构的示意图；

图6为图2中I部放大图；

图7为图3中II部放大图；

图8为图4中III部放大图；

图9为本发明一较佳实施例的输送线一的结构图。

附图中：1、塞帽工作台；2、装袋热缩机构；3、贴标机；4、称重装置；5、装箱台；6、码垛机；7、捆扎机一；8、捆扎机二；9、转运机构；10、薄膜缠绕机；11、输送线一；12、输送线二；21、输送带一；22、输送带二；23、装袋机构；24、封口切断机构；25、热缩机构；31、贴标机架；32、输送带三；33、贴标机构；61、码垛机架；62、升降机构一；63、移动机构；64、输送带四；65、输送带五；66、横向挡料机构；67、对中机构；71、龙门架一；72捆扎本体一；81、龙门架二；82、捆扎本体二；91、输送轨道一；92、输送小车一；93、输送带六；101、缠绕机机架；102、顶部覆膜机构；103、升降机构二；104、输送带七；105、旋转底座；106、送膜机构；111、输送带八；112、输送机架；121、输送带九；122、输送小车二；123、输送轨道二；231、上出袋机构；232、下出袋机构；233、接料机构；331、驱动轮；332、贴标轮；333、标签卷；621、电机；622、联轴器；623、蜗轮；624、丝杆；625、升降板；611、位移传感器；661、升降气缸；662、直线导轨；663、滑块；664、升降导杆；665、挡料板；671、对中板；672、对中机架；673、中心齿轮；674、导向齿条；675、对中气缸；921、可旋转底盘；2311、侧卷筒；2321、下卷筒；2322、切边机构；2323、收料卷筒；2324、收料导向杆；2331、接料气缸；2332、接料板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图9对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明铜管自动码垛包装线实施例的示意图；图2为本发明铜管自动码垛包装线实施例另一视角结构图；图3为本发明一较佳实施例的码垛机构的示意图；图4为本发明一较佳实施例的码垛机构去掉对中机构后的另一视角结构图；图5为本发明一较佳实施例的装袋热缩机构的示意图；图6为图2中I部放大图；图7为图3中II部放大图；图8为图4中III部放大图；图9为本发明一较佳实施例的输送线一的结构图。如图1至图9所示，本实施例提供的铜管自动码垛包装线包括：依次串联的塞帽工作台1、装袋热缩机构2、贴标机3、称重装置4、装箱台5、码垛机6、捆扎机一7、捆扎机二8、转运机构9以及薄膜缠绕机10。由人工套塞管帽转运至装袋热缩机构2，装袋热缩后自动输送至贴标机3贴标，称重后人工装箱，由码垛机6进行自动堆叠码垛，并由转运机构9输送到捆扎机一7、捆扎机二8进行“井”字形捆扎，捆扎后由转运机构9转运至薄膜缠绕机10上，进行顶部覆膜和侧向旋转缠绕覆膜。通过对蚊香盘管各个包装流程的规划整合和有效连接，形成了一条具备自动装袋热缩、贴标、码垛、捆扎和覆膜的铜管码垛包装线，自动化程度高，降低了劳动强度，有效提升了产品包装质量和劳动效率。

具体的，装袋热缩机构2包括输送带一21、输送带二22、装袋机构23、封口切断机构24以及热缩机构25，所述封口切断机构24设于所述输送带一21和输送带二22之间，所述热缩机构25位于输送带二22后方。由装袋机构23对蚊香盘管进行塑料袋套袋，封口切断机构24完成单盘蚊香盘管套袋封口切断后，自动流转进入热缩机构25，实现自动装袋热缩。

具体的，贴标机3包括贴标机架31，设于贴标机架31上的输送带三32以及贴标机构33，所述输送带三32与所述热缩机构25对接。贴标机构33包括驱动轮331、贴标轮332和标签卷333。装袋热缩后的蚊香盘管从热缩机出来后进入贴标机3，由输送带三32输送至贴标机构33下方，输送带三32停止传送，驱动轮331间隔地拖动标签带运动，标签带从标签卷333中被拉出，同时贴标轮332会将标签贴于蚊香盘包装袋上，完成自动贴标。

具体的，码垛机6包括码垛机架61，设于码垛机架61上的升降机构一62，与所述升降机构一62固接的移动机构63，与所述移动机构63滑动连接的输送带四64，与所述码垛机架61固接位于所述输送带四64一侧的输送带五65，设于所述输送带四64和所述输送带五65之间的横向挡料机构66以及设于所述输送带四64上的对中机构67，所述横向挡料机构66稍高于输送带四64。由人工将栈板放上输送带四64，一边抵靠横向挡料机构66，并通过对中机构67进行居中对齐。横向挡料机构66升起，移动机构63控制输送带四64输送栈板至输送带五65上。横向挡料机构66下降到原始位置，移动机构63控制输送带四64抽回到起始位置，栈板落在输送带五65上，栈板摆放完成。输送带四64、横向挡料机构66和输送带四64由升降机构一62提升一个栈板高度，人工将装箱后的蚊香盘管放上输送带四64，一边抵靠横向挡料机构66，并排成n行×m列，由对中机构67将排列的蚊香盘管箱居中对齐。横向挡料机构66升起，移动机构63控制输送带四64输送蚊香盘管箱推落到输送带五65上方。横向挡料机构66下降，移动机构63控制输送带四64抽回到起始位置，完成第一层蚊香盘管箱码料，如此循环，实现蚊香盘管箱自动排料和多层码垛。

具体的，转运机构9包括输送轨道一91，与所述输送轨道一91滑动连接的输送小车一92以及设于所述输送小车一92上的输送带六93。转运机构9实现码垛完成后的蚊香盘管箱在码垛机6、捆扎机一7、捆扎机二8以及薄膜缠绕机10之间的连接转运。

具体的，捆扎机一7包括龙门架一71和捆扎本体一72，捆扎机二8包括龙门架二81和捆扎本体二82，所述捆扎机一7和捆扎机二8可以为穿箭式捆扎机，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；

具体的，薄膜缠绕机10包括缠绕机机架101，设于缠绕机机架101顶部的顶部覆膜机构102、升降机构二103、输送带七104、旋转底座105以及送膜机构106。捆扎完成后的蚊香盘管箱，进入薄膜缠绕机10进行顶部覆膜，升降机构二103将送膜机构106升至最高处，旋转底座105旋转，送膜机构106由升降机构二103控制升降，实现蚊香盘管箱进行自上而下的旋转覆膜。

更加具体的，铜管自动码垛包装线，还包括设于所述贴标机3与所述称重装置4之间的输送线一11，所述输送线一11包括输送带八111和设于输送带八111下方的输送机架112。贴标完成后的蚊香盘管放上输送带八111，并由输送带八111传送至称重装置4，实现两个流程之间物料输送和承接缓冲。

更加具体的，铜管自动码垛包装线，还包括与所述薄膜缠绕机10对接的输送线二12，所述输送线二12包括输送带九121，设于输送带九121下方的输送小车二122以及与所述输送小车122匹配的输送轨道二123。输送线二12将覆膜包装完成后的蚊香盘管由薄膜缠绕机转运至输送线二12上，方便叉车将物料叉离。

更加具体的，所述对中机构67包括位于输送带四64两侧的对中板671，固接于升降机构一62与所述对中板671垂直布置的的对中机架672，固接于所述对中机架672中心的中心齿轮673，与所述中心齿轮673配合且与所述两侧对中板671分别固接的导向齿条674，两侧分别与所述对中板671固接的对中气缸675。中心齿轮673固接于对中机架672的中心位置，导向齿条674与中心齿轮673配合，导向齿条674分别与两侧的对中板671固接。对中气缸675拉动对中板671，同时由中心齿轮673和导向齿条674对蚊香盘管箱进行导向，使蚊香盘管箱居中排列对齐。

更加具体的，所述装袋机构23包括上出袋机构231、下出袋机构232和接料机构233。所述上出袋机构231设于所述输送带一21一侧，包括侧卷筒2311和上导向板2312。所述下出袋机构232设于所述输送带二22上，包括下卷筒2321、切边机构2322、收料卷筒2323和收料导向杆2324。所述接料机构233包括固接于所述输送带一21下方的接料气缸2331和与所述接料气缸2331活动固接的接料板2332。工人将蚊香盘管放上输送带一21，将干燥剂放在蚊香盘管中间，收料卷筒2323具有旋转驱动功能，包装袋废边由收料卷筒2323旋转收集并拉动上包装袋和下包装袋向前输送，上出袋机构231位于前端，蚊香盘管位于输送带一21时，由侧卷筒2311提供上方包装袋经上导向板2312覆于蚊香盘管上方，下方包装袋从输送带二22与输送带一21之间向输送带二22上输出，上下包装袋由收料卷筒2323带动前进，同时，输送带一21带动蚊香盘管以相同的速度前进，至进入封口切断机构24，并实现上下包装袋切断和封口。此时接料板2332由接料气缸2331推动移动至输送带一21和输送带二22之间，避免干燥剂落入输送带一21和输送带二22之间的缝隙中。蚊香盘管进入输送带二22，同时，蚊香盘管进入到封口切断机构24另一侧，接料板2332由气缸控制退回，封口切断机构24进行另一边的切边封口，如此不间断的输送，实现自动装袋。

更加具体的，所述升降机构一62包括设于所述码垛机架61底部的电机621，与所述电机621固接的联轴器622，与所述联轴器622固接的蜗轮623，与所述蜗轮623对应的丝杆624，以及与所述丝杆624配合的升降板625。所述升降机构一62根据输送带五65上蚊香盘管箱叠放高度进行升高，实现多层码料。

更加具体的，所述横向挡料机构66包括设置于所述升降板625上的升降气缸661，与所述升降气缸661固接的直线导轨662，与所述直线导轨662活动套接的滑块663，所述滑块663上固接有升降导杆664，以及旋套于所述升降导杆664上的挡料板665。横向挡料机构66设置成可升降的形式，不仅能实现蚊香盘管箱端面排料平齐，同时能在输送带四抽离时阻挡蚊香盘管箱，完成码垛。

更加具体的，所述码垛机架61顶部还设有位移传感器611，所述位移传感器611与所述输送带五65相对应。位移传感器611从码垛机架61顶部测量物料堆叠高度，并控制升降机构一62进行定尺升降。位移传感器611从顶部测量物料堆叠高度相比直接测量纸箱和栈板高度能避免因多层物料堆叠导致纸箱压缩下沉带来的测量误差，能实现蚊香盘管箱的平稳码垛。

更加具体的，所述输送小车一92设有可旋转底盘921，捆扎机一7完成平行捆扎后，可旋转底盘921转动90°，进入捆扎机二8进行捆扎，实现堆叠的蚊香盘管箱每个外立面“井”字交叉捆扎。

更加具体的，所述输送带一21、输送带二22、输送带三32、输送带四64、输送带五65、输送带六93、输送带七104、输送带八111、输送带九121可以为链板式或者辊轮式，通过电机控制正反转，实现输送和回退复位。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.铜管自动码垛包装线，其特征在于，包括：依次串联的塞帽工作台、装袋热缩机构、贴标机、称重装置、装箱台、码垛机、捆扎机一、捆扎机二、转运机构以及薄膜缠绕机，其中，

所述装袋热缩机构包括输送带一、输送带二、装袋机构、封口切断机构以及热缩机构，所述封口切断机构设于所述输送带一和输送带二之间，所述热缩机构位于输送带二一侧，所述装袋机构包括上出袋机构、下出袋机构和接料机构，所述上出袋机构设于所述输送带一一侧，包括侧卷筒和上导向板，所述下出袋机构设于所述输送带二上，包括下卷筒、切边机构、收料卷筒和收料导向杆，所述接料机构包括固接于所述输送带一下方的接料气缸和与所述接料气缸活动固接的接料板；

所述贴标机包括贴标机架，设于贴标机架上的输送带三以及贴标机构，所述输送带三与所述热缩机构对接；

所述码垛机包括码垛机架，设于码垛机架两侧的升降机构一，与所述升降机构一固接的移动机构，与所述移动机构滑动连接的输送带四，与所述码垛机架固接位于所述输送带四一侧的输送带五，设于所述输送带四和所述输送带五之间的横向挡料机构以及设于所述输送带四上的对中机构，横向挡料机构包括升降气缸，与所述升降气缸固接的直线导轨，与所述直线导轨活动套接的滑块，所述滑块上固接有升降导杆，以及旋套于所述升降导杆上的挡料板，所述对中机构包括位于输送带四两侧的对中板，与所述对中板垂直布置的对中机架，固接于所述对中机架中心的中心齿轮，与所述中心齿轮配合且与所述两侧对中板分别固接的导向齿条，两侧分别与所述对中板固接的对中气缸；

所述转运机构包括输送轨道一，与所述输送轨道一滑动连接的输送小车一以及设于所述输送小车一上的输送带六；

所述捆扎机一和捆扎机二包括龙门架和捆扎本体，设于码垛机和薄膜缠绕机之间；

所述薄膜缠绕机包括缠绕机机架，设于缠绕机机架顶部的顶部覆膜机构、升降机构二、输送带七、旋转底座以及送膜机构。

2.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，还包括设于所述贴标机与所述称重装置之间的输送线一，所述输送线一包括输送带八，设于输送带八下方的输送机架。

3.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，还包括与所述薄膜缠绕机对接的输送线二，所述输送线二包括输送带九，设于输送带九下方的输送小车二以及与所述输送小车二匹配的输送轨道二。

4.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述升降机构一包括设于所述码垛机架底部的电机，与所述电机联动固接的联轴器，与所述联轴器固接的蜗轮，与所述蜗轮传动对应的丝杆，以及与所述丝杆配合的升降板。

5.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述码垛机架顶部还设有位移传感器，所述位移传感器与所述输送带五相对应。

6.根据权利要求1所述的铜管自动码垛包装线，其特征在于，所述输送小车一设有可旋转底盘。