JPH06312711A - 箱詰製品の段積梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】機高が低くて作業の安全性を確保でき、十字形
等の交差バンド掛け作業を安全に且つ確実に行える箱詰
製品の段積梱包装置を提供することにある。 【構成】段積部３と梱包機１との間に９０度回転可能な
ターンテーブル６を配置し、前記段積部３にシリンダ作
動の押上体17で押上げた箱詰製品ｍを段積し両側挾持板
で挾持する段積ハンド10を待機させ、この段積ハンドを
水平移動機構23の作動によってハンド待機位置から梱包
機１に対する段積箱挿入位置まで前進移動させ且つ段積
箱Ｍに対する一方向のバンド掛け終了後にターンテーブ
ル６の位置に後退停止させ該ターンテーブルへのバンド
掛け段積箱の受渡し後にハンド待機位置へリターンさせ
るように構成したこと、可動台水平移動機構26の作動に
よって梱包機１の方向へ前進移動される可動台28を備
え、該可動台にテーブル載置の段積箱を梱包機方向へ押
し動かすプッシャ29を装備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコンベア搬送の箱詰製品
（例えば段ボールカートン内に規定数量の生麺包装体を
箱詰めし、前記カートンをテーピング，糊付け等により
封緘した箱詰製品）を複数段に段積し、この段積箱を梱
包機へ移送して十字形，キの字形等の交差形にバンド掛
け梱包する箱詰製品の段積梱包装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、梱包機の頭上に９０度旋回可能な
ロボットアーム型の旋回移送装置を装備し、この旋回移
送装置で段積箱（複数段に段積された箱詰製品）を梱包
機へ搬入して梱包機作動による一方向（ｘ方向）のバン
ド掛けを行い、このバンド掛け終了の段積箱を前記旋回
移送装置で梱包機外へ移送し９０度反転させて、再び梱
包機内に搬入し梱包機作動による他方向（ｙ方向）のバ
ンド掛けを行うようにした箱詰製品の段積梱包装置は知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の箱詰製品の
段積梱包装置は、梱包機の頭上に９０度旋回可能なロボ
ットアーム型の旋回移送装置を装備するものであるか
ら、天井高さに制限がある工場に設置することが困難で
あり、また旋回移送装置の梱包機周囲部の旋回動作によ
る作業の危険性もある。

【０００４】更に、前記のような旋回移送装置では梱包
機テーブル上への移送中に段積箱のズレによる整列不良
の問題が発生し、この整列不良の状態で段積箱がバンド
掛け梱包されると、バンド締めが緩くなってしまう等の
問題が発生する。

【０００５】本発明は前記従来の問題を解消するために
なされたもので、その目的は機高が低くて作業の安全性
を確保でき、しかも複数の段積箱を段ズレの生じない整
列挾持の状態で梱包機テーブル上へ移送搬入して、十字
形等の交差バンド掛け作業を安全に且つ確実に行うこと
ができる箱詰製品の段積梱包装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明による箱詰製品の段積梱包装置は、箱詰製
品ｍの段積部３と段積箱Ｍをバンド掛け梱包する梱包機
１との間に９０度回転可能なターンテーブル６を配置
し、前記段積部３にシリンダ作動の押上体１７で押上げ
た箱詰製品ｍを段積し該段積箱Ｍを開閉作動可能な両側
挾持板１２，１３で段積整列状態に挾持する段積ハンド
１０を待機させ、この段積ハンド１０を水平移動機構２
３の作動によってハンド待機位置から梱包機１に対する
段積箱挿入位置まで前進移動させ且つ前記段積箱Ｍに対
する一方向のバンド掛け終了後にターンテーブル６の位
置に後退停止させ該ターンテーブル６へのバンド掛け段
積箱Ｍ′の受渡し後にハンド待機位置へリターンさせる
ように構成したこと、このハンド水平移動機構２３とは
別の可動台水平移動機構２６と、この可動台水平移動機
構２６の作動によって所定の待機位置から梱包機１方向
へ前記ハンド１０とは別に前進移動される可動台２８を
備え、この可動台２８に常時は段積ハンド１０の移動通
過に支障のない外逃げ位置に回動待機し、バンド掛け終
了の段積箱Ｍ′がターンテーブル６上に載置され該テー
ブル回転により９０度反転された段階でテーブル載置の
段積箱Ｍ′を梱包機方向へ押し動かす位置に回動される
プッシャ２９を装備したことを特徴とする。

【０００７】

【作用】前記構成の段積梱包装置は、製品搬送コンベア
１６で搬送されてきた箱詰製品ｍをシリンダ作動の押上
体１７で一個ずつ押し上げて、その上方に待機する段積
ハンド１０の中に規定段数例えば３段に段積する。

【０００８】そして、この段積ハンド１０に段積された
箱詰製品ｍの段積箱Ｍを両側挾持板１２，１３の閉合作
動によって段積整列する状態に挾持し、この段積ハンド
１０を段積箱Ｍのホールド状態で水平移動機構２３の作
動により梱包機１に対する段積箱挿入位置まで前進移動
させ、この段積箱Ｍの梱包機挿入状態で梱包機作動によ
る一方向（ｘ方向）のバンド掛け梱包が行われる。

【０００９】このバンド掛け梱包の終了後に前記段積ハ
ンド１０は、段積箱ホールド状態で水平移動機構２３の
作動によりターンテーブル６上の位置まで後退し、この
後退停止の状態で前記ハンド１０の両側挾持板１２，１
３が開放作動して、バンド掛け段積箱Ｍ′をターンテー
ブル６の上に下ろし、空になった段積ハンド１０は更に
後退して箱段積部３の待機位置にリターン停止する。

【００１０】この時、前記ターンテーブル６は９０度回
転し、このテーブル回動により該テーブル載置の段積箱
Ｍ′が９０度反転される。この反転終了と同時に前記プ
ッシャ２９（２９ａ，２９ｂ）が箱押し位置に回動し、
このプッシャ装備の可動台２８が水平移動機構２６の作
動により梱包機１の方向へ前進移動して、ターンテーブ
ル６上の反転段積箱Ｍ′を梱包機１のバンド掛け位置ま
でプッシャ移送し、この段積箱Ｍ′の梱包機挿入状態で
梱包機作動による他方向（ｙ方向）のバンド掛け梱包が
行われる。

【００１１】なお、前記プッシャ２９（２９ａ，２９
ｂ）は段積箱Ｍ′の梱包機挿入後に段積ハンド１０の移
動通過に支障のない外逃げ位置に回動し、このプッシャ
装備の可動台２８が水平移動機構２６の作動により待機
位置まで後退する。この時、箱段積部３に待機する段積
ハンド１０に次の箱詰製品ｍが段積され始めており、こ
の段積終了後に前記と同様な交差形のバンド掛け梱包が
行われることになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従い具体的
に説明する。この箱詰製品の段積梱包装置は、段ボール
カートン内に規定数量の品物を箱詰めし、前記カートン
をテーピング，糊付け等により封緘した箱詰製品ｍを複
数段例えば３段に段積し、この段積箱Ｍを梱包機１へ移
送して十字形等の交差形にバンド掛け梱包するものであ
って、機枠２（この機枠の高さは梱包機１のバンド掛け
枠１ａの高さより少し低くされている）で画定される段
積部３及び回転部４を有し、この回転部４は段積部３と
梱包機１との間に位置し梱包機テーブル面１ｂと面一に
なる段積箱載置台５を包含し、この段積箱載置台５の中
央円穴に配置したターンテーブル６を載置台内蔵の突没
回転機構７によって載置台面５ａ（梱包機テーブル面１
ｂと面一な台面）より上方へ図６の如く一部突出させて
９０度回転できるように構成されている。

【００１３】なお、前記梱包機１には交差バンド掛けの
終了製品を所定の場所に搬出させる排出コンベア８が図
２の如く連設され、また段積箱載置台５の前には段積梱
包装置の制御盤９が図１の如く設置される。

【００１４】１０は前記段積部３に待機する段積ハンド
で、前記箱詰製品ｍを複数段例えば３段に段積し得る背
受け体１１を有し、この背受け体１１に段積箱Ｍの後端
側両側部を挾持して段積整列させる両側挾持板１２，１
３と、この両側挾持板１２，１３をリニアシャフト１２
ａ，１３ａのガイドのもとに開閉作動させる水平なエア
シリンダ１４，１５とを設けた構成となっている（図３
参照）。なお、前記シリンダ１４，１５に対する作動エ
アの供給は図１に示すエアホース１１ａを介して行われ
る。

【００１５】１６は前記箱詰製品ｍを段積部３の下側に
搬入させる左右に離間した一対のプラスチックベルト１
６ａ，１６ｂからなる製品搬送コンベアで、前記ハンド
１０の下側に箱詰製品ｍの搬送通過路を確保できるよう
に段積箱載置台５の台面５ａより図２の如く一段下がっ
た状態に巻装されている。

【００１６】１７はコンベア搬送の箱詰製品ｍを一個ず
つ上方へ押し上げて前記ハンド１０に段積させる押上体
で、この押上体１７は垂直なエアシリンダ１８の作動に
よって上下動されるようになっており、この押上体１７
の昇降移動部の両側方位置には前記機枠２の縦枠部に装
着された左右一対の幅寄せガイド１９，２０と、出没自
在な段積ストッパ２１ａ，２２ａを有し前記機枠２の縦
枠部に進退移動可能に装着された左右一対の段積規制体
２１，２２とが図３の如く配置されている。

【００１７】２３は段積ハンド１０の水平移動機構で、
前記機枠２の上端中央横架材の下側位置に水平に横設固
定した長さの長いロッドレスのエアシリンダ２４と、こ
のエアシリンダ２４の作動で梱包機方向へ移動されるハ
ンド可動体２５とから構成され、前記段積ハンド１０を
図２に示すハンド待機位置から梱包機１に対する段積箱
挿入位置まで図４の如く前進移動させ、且つ前記段積箱
Ｍに対する一方向のバンド掛け終了後にターンテーブル
６の位置に図５の如く後退停止させ、該ターンテーブル
６へのバンド掛け段積箱Ｍ′の受渡し後にハンド待機位
置へ図６の如くリターンさせるように作動される。

【００１８】２６はハンド水平移動機構２３とは別の可
動台水平移動機構で、前記機枠２の上端中央横架材の上
側位置に水平に横設固定したロッドレスのエアシリンダ
２７で可動台２８を図２に示す待機位置から梱包機１の
方向へ前記ハンド１０とは別に前進移動させるように構
成されている。

【００１９】前記可動台２８には、ターンテーブル６上
に載置されたバンド掛け段積箱Ｍ′を梱包機１の方向へ
押し動かす枢軸２９ａを支点とした上下回動が可能な左
右一対のプッシャ２９と、このプッシャ２９を段積ハン
ド１０の移動通過に支障のない外逃げ位置（可動台２８
の両側部位置）に図２〜図５の如く回動待機させたりテ
ーブル載置の段積箱Ｍ′を押し動かす位置に回動させた
りするプッシャ作動シリンダ３０（エアシリンダ）とが
装備されている。

【００２０】前記のように構成された段積梱包装置は、
製品搬送コンベア１６で搬送されてきた箱詰製品ｍを検
出リミット（図示せず）で検出し、押上シリンダ１８を
作動させて該シリンダ作動の押上体１７により一個ずつ
押し上げて、その上方に待機する段積ハンド１０の中に
規定段数例えば３段に段積する。

【００２１】そして、上段高さ検出センサー（図示せ
ず）が規定段の箱段積状態を検出すると、前記ハンド１
０の両側挾持板１２，１３が閉合し、この挾持板の閉合
によってハンド段積箱Ｍを段積整列する状態に挾持し、
この段積ハンド１０を段積箱Ｍのホールド状態で水平移
動機構２３の作動により梱包機１に対する段積箱挿入位
置まで図４の如く前進移動させ、この段積箱Ｍの図４に
示すような梱包機挿入状態で梱包機作動による一方向
（ｘ方向）のバンド掛け梱包が行われる。

【００２２】このバンド掛け梱包の終了後に前記段積ハ
ンド１０は、段積箱ホールド状態で水平移動機構２３の
後退作動によりターンテーブル６上の位置まで図５の如
く後退し、この後退停止の状態で前記ハンド１０の両側
挾持板１２，１３が開放作動して、１本目のバンドＸを
掛けた段積箱Ｍ′をターンテーブル６の上に下ろし、空
になった段積ハンド１０は更に後退して箱段積部３の待
機位置に図５想像線及び図６実線で示す如くリターン停
止する。

【００２３】この時、前記ターンテーブル６は段積箱載
置台５の台面５ａより図６の如く上昇突出して９０度回
転し、このテーブル回動により該テーブル載置の段積箱
Ｍ′が９０度反転される。この反転終了と同時に前記タ
ーンテーブル６が段積箱載置台面５ａと面一になるよう
に下降し、且つ前記プッシャ２９がシリンダ３０の作動
で箱押し位置に図６及び図７に示す如く倒れ回動して、
このプッシャ装備の可動台２８が水平移動機構２６の作
動により梱包機１の方向へ前進移動して、ターンテーブ
ル６上の反転段積箱Ｍ′を梱包機１のバンド掛け位置ま
で図７想像線で示すようにプッシャ移送し、この段積箱
Ｍ′の梱包機挿入状態で梱包機作動による他方向（ｙ方
向）のバンド掛け梱包（２本目のバンドＹを図８の如く
十字形に交差掛けするバンド掛け梱包）が行われる。

【００２４】なお、前記プッシャ２９は段積箱Ｍ′の梱
包機挿入後に可動台２８横の外逃げ位置にシリンダ３０
の作動で上昇回動し、このプッシャ装備の可動台２８が
水平移動機構２６の作動により図２に示す待機位置まで
後退する。この時、箱段積位置に待機する段積ハンド１
０に次の箱詰製品ｍが段積され始めており、この段積終
了後に前記と同様な交差形のバンド掛け梱包が行われる
ことになる。

【００２５】図９は前記プッシャ２９の構造を変えた他
の実施例を示す。この実施例では可動台２８に装備され
るプッシャを、ロータリーアクチェター３１，３２の作
動により垂直軸心回りを９０度反転される左右一対の垂
直回動板２９ａ，２９ｂで構成し、この垂直回動板２９
ａ，２９ｂをロータリーアクチェター３１，３２の作動
により段積ハンド１０の移動通過に支障のない外逃げ位
置に図９実線で示す如く回動待機させたり、ターンテー
ブル６載置の段積箱Ｍ′を押し動かす位置に図９想像線
で示す如く回動させたりするようにしている。

【００２６】

【発明の効果】本発明による箱詰製品の段積梱包装置
は、特許請求の範囲に記載の構成を要旨とするものであ
るから、天井高さに制限がある工場に設置可能なように
装置全体の機高を低くすることができ、また梱包機周囲
部の旋回動作をなくして作業の安全性を確保することが
できる。

【００２７】しかも、段積ハンドに段積箱の後端側両側
部を挾持して段積整列させる開閉作動可能な両側挾持板
を設けたことにより、複数の段積箱を段ズレの生じない
整列状態に挾持して梱包機テーブル上へ移送搬入するこ
とができ、十字形等の交差バンド掛け作業をターンテー
ブル等の関連動作によって安全且つ確実に行うことがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による箱詰製品の段積梱包装
置を示した外観斜視図。

【図２】前記段積梱包装置の要部切欠側面図。

【図３】図２をＡーＡ線矢視方向から見た要部拡大図。

【図４】ハンド挾持の段積箱を梱包機への挿入状態で示
した段積梱包の作用説明図。

【図５】バンド掛け終了の段積箱をターンテーブル上に
後退停止させた状態を示す段積梱包の作用説明図。

【図６】ターンテーブル載置の段積箱を反転回動させる
状態を示した段積梱包の作用説明図。

【図７】ターンテーブルで反転された段積箱を梱包機方
向へ移動挿入させる状態を示した段積梱包の作用説明
図。

【図８】前記段積梱包装置で十字形にバンド掛けされた
梱包製品を示す平面図。

【図９】可動台装備のプッシャ構造を変えた他の実施例
を示す要部の概略平面図。

【符号の説明】

１…梱包機、１ａ…梱包機のバンド掛け枠、１ｂ…梱包
機テーブル面、ｍ…箱詰製品、Ｍ…段積箱、Ｍ′…バン
ド掛け終了の段積箱、２…機枠、３…段積部、４…回転
部、５…段積箱載置台、６…ターンテーブル、７…ター
ンテーブルの突没回転機構、８…排出コンベア、９…制
御盤、１０…段積ハンド、１１…背受け体、１２，１３
…両側挾持板、１４，１５…挾持板作動用シリンダ、１
６…製品搬送コンベア、１７…押上体、１８…押上体作
動用シリンダ、１９，２０…幅寄せガイド、２１，２２
…段積規制体、２１ａ，２２ａ…段積ストッパ、２３…
ハンド水平作動機構、２４…ロッドレスのエアシリン
ダ、２５…ハンド可動体、２６…可動台水平移動機構、
２７…ロッドレスのエアシリンダ、２８…可動台、２９
…プッシャ、２９ａ，２９ｂ…垂直回動板、３０…プッ
シャ作動シリンダ、３１，３２…ロータリーアクチェタ
ー。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア搬送の箱詰製品を複数段に段積
   し、この段積箱を梱包機へ移送して十字形等の交差形に
   バンド掛け梱包する箱詰製品の段積梱包装置であって、
   前記段積部と梱包機との間に９０度回転可能なターンテ
   ーブルを配置し、前記段積部にシリンダ作動の押上体で
   押上げた箱詰製品を段積し該段積箱を開閉作動可能な両
   側挾持板で段積整列状態に挾持する段積ハンドを待機さ
   せ、この段積ハンドを水平移動機構の作動によってハン
   ド待機位置から梱包機に対する段積箱挿入位置まで前進
   移動させ且つ前記段積箱に対する一方向のバンド掛け終
   了後にターンテーブルの位置に後退停止させ該ターンテ
   ーブルへのバンド掛け段積箱の受渡し後にハンド待機位
   置へリターンさせるように構成したこと、このハンド水
   平移動機構とは別の可動台水平移動機構と、この可動台
   水平移動機構の作動によって所定の待機位置から梱包機
   の方向へ前記ハンドとは別に前進移動される可動台を備
   え、この可動台に常時は段積ハンドの移動通過に支障の
   ない外逃げ位置に回動待機し、バンド掛け終了の段積箱
   がターンテーブル上に載置され該テーブル回転により９
   ０度反転された段階でテーブル載置の段積箱を梱包機方
   向へ押し動かす位置に回動されるプッシャを装備したこ
   とを特徴とする箱詰製品の段積梱包装置。
2. 【請求項２】 前記段積部と梱包機との間に梱包機テー
   ブル面と面一になる段積箱載置台が配置され、この段積
   箱載置台の中央円穴に設けたターンテーブルが突没回転
   機構によって載置台面より上方へ突出移動して９０度回
   転するように構成されていることを特徴とする請求項１
   に記載の箱詰製品の段積梱包装置。
3. 【請求項３】 前記可動台に装備されるプッシャがロー
   タリーアクチェターの作動により垂直軸心回りを９０度
   反転される左右一対の垂直回動板であることを特徴とす
   る請求項１に記載の箱詰製品の段積梱包装置。