CN113184313A - 一种装箱流水线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种装箱流水线，涉及装箱设备的技术领域，包括依次设置的装箱设备、输送设备和堆垛设备；所述的装箱设备包括夹持装置、放置平台和开箱装置，所述的放置平台用以放置产品，所述的开箱装置用以使纸箱处于打开状态，所述的夹持装置用以夹持放置平台上的产品，并放置在纸箱内；所述的输送设备用以将纸箱输送至堆垛设备处，所述的堆垛设备用以对纸箱进行堆垛。本申请具有装箱效率高的优点。

Description

一种装箱流水线

技术领域

本申请涉及装箱设备的技术领域，尤其是涉及一种装箱流水线。

背景技术

产品在生产完成后，需要对产品进行装箱，对不同的产品具有不同的装箱方式，以玻璃砖这种具有规则形状的产品为例，在当玻璃砖生产完成后，需要对玻璃砖进行装箱打包，相关打包过程中，多采用人工装箱打包的方式，进而导致效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种装箱流水线，其具有装箱效率高的优点。

本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种装箱流水线，包括依次设置的装箱设备、输送设备和堆垛设备；

所述的装箱设备包括夹持装置、放置平台和开箱装置，所述的放置平台用以放置产品，所述的开箱装置用以使纸箱处于打开状态，所述的夹持装置用以夹持放置平台上的产品，并放置在纸箱内；

所述的输送设备用以将纸箱输送至堆垛设备处，所述的堆垛设备用以对纸箱进行堆垛。

通过采用上述技术方案，在使用时，夹持装置对放置平台上的产品进行夹持，并转移至被开箱装置撑开的纸箱内，随后输送装置将装满产品的纸箱输送至堆垛设备处，通过堆垛设备对纸箱进行堆垛，进而使得装箱效率更高。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持装置包括隔垫放置机构、夹持结构和移动机构，所述的隔垫放置机构和所述的移动机构相连接且被所述的移动机构带动移动，所述的夹持机构和所述的移动机构相连接且被所述的移动机构带动移动，所述的隔垫放置机构用以在相邻的产品之间放置隔垫，所述的夹持机构用以夹持放置隔垫后的产品。

通过采用上述技术方案，在使用时，通过隔垫放置机构在相邻的产品之间放置隔垫，能够减少相邻的产品之间的碰撞和摩擦。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的隔垫放置机构包括隔垫抓取组件和隔垫供料组件，所述的隔垫供料组件用以提供隔垫，所述的隔垫抓取组件用以抓取隔垫。

通过采用上述技术方案，在使用时，隔垫供料组件用以给隔垫抓取组件进行供料，因此隔垫供料组件的存在能够有效减少人工的参与，使得自动化程度更高。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的隔垫供料组件包括供料架、供料盒和分离构件，所述的供料盒安装在所述的供料架上用以放置隔垫，所述的分离构件安装在所述的供料架上，用以将单个隔垫从供料盒内取出。

通过采用上述技术方案，在使用时，分离构件的存在使得能够将供料盒内的单个隔垫取出，因此，更便于隔垫抓取组件对隔垫进行抓取。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的夹持机构包括规整组件和吸取组件，所述的规整组件用于使相邻的产品相互靠近，所述的吸取组件用以吸取相互靠近后的产品。

通过采用上述技术方案，在使用时，由于相邻的产品之间存在间隙，因此当需要夹持产品时，通过规整组件对产品进行规整，使得产品相互靠近，进而更便于吸取组件对产品进行吸取。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的规整组件包括规整板和规整驱动件，所述的规整板至少有两个且相对设置，所述的规整驱动件用以驱动所述的规整板相向或者反向移动。

通过采用上述技术方案，在使用时，当需要产品相互靠近时，通过规整驱动件带动规整板移动，使得两个规整板相互靠近，并与产品相接触，并带动产品移动，从而达到使产品相互靠近的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的开箱装置包括撑板和撑开驱动件，所述的撑开驱动件用以带动撑板移动以撑开纸箱。

通过采用上述技术方案，在使用时，撑板与纸箱的箱盖相接触，进而起到撑开纸箱的目的，当纸箱内放置一定数量的产品后，撑开驱动件带动撑板移动，使得撑板与纸箱的箱盖相脱离，进而能够起到取消撑箱的目的。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的堆垛设备包括箱体转移装置、托盘支撑装置和托盘下料装置，所述的箱体转移装置用以将输送设备上的箱体转移至位于托盘支撑装置的托盘上，所述的托盘下料装置用以将托盘转移至托盘支撑装置上。

通过采用上述技术方案，在使用时，托盘下料装置将托盘移动至托盘支持装置上，箱体转移装置将输送设备上的纸箱转移至托盘支撑装置的托盘上，进而实现对纸箱的堆垛。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的托盘支撑装置包括支撑架、转向输送机构和转向驱动件，所述的转向驱动件用以带动所述的转向输送机构转动，所述的转动输送机构用以支撑和输送托盘。

通过采用上述技术方案，当托盘支持装置上的托盘放置一定数量后的纸箱后，转向驱动件驱动转向输送机构转动至合适位置，随后转向输送机构将托盘输送至合适位置。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的托盘下料装置包括托盘输送机构和下料机构，所述的下料机构用以使单个托盘落在托盘输送机构上，所述的托盘输送机构用以将单个托盘输送至托盘支撑装置上。

通过采用上述技术方案，当托盘支撑装置上不存在托盘时，下料机构使单个托盘位于托盘输送机构上，托盘输送机构将托盘输送至托盘支撑装置上，进而能够达到自动将单个托盘输送至托盘支撑装置上的目的。

附图说明

图1是本申请结构示意图。

图2是本申请隔垫供料组件结构示意图。

图3是本申请供料盒结构示意图。

图4是本申请下压板结构示意图。

图5是本申请供料架结构示意图。

图6是本申请移动机构结构示意图。

图7是本申请隔垫抓取件结构示意图。

图8是本申请夹持机构结构示意图。

图9是本申请规整组件和吸取组件结构示意图。

图10是本申请开箱装置结构示意图。

图11是本申请阻拦件结构示意图。

图12是本申请箱体转移装置结构示意图。

图13是本申请拿取机构结构示意图。

图14是本申请推送机构结构示意图。

图15是本申请托盘支撑装置结构示意图。

图16是本申请转向驱动件结构示意图。

图17是本申请支撑架结构示意图。

图18是本申请托盘下料装置结构示意图。

图19是本申请夹取件结构示意图。

图20是本申请举升件结构示意图。

附图标记：01、装箱设备；02、输送设备；021、第一辊筒输送机；022、第二辊筒输送机；023、第三辊筒输送机；0231、防护板；0232、让位槽；024、转向皮带输送机；0241、升降驱动件；03、堆垛设备；041、开箱机；042、封箱机；043、暂存装置；1、放置平台；2、隔垫供料组件；21、供料架；22、供料盒；221、出料口；222、挡块；223、过渡弧面；224、水平板；225、定位柱；226、下压板；227、滑移轨；228、销轴；23、分离构件；231、分离驱动件；232、分离板；233、吸取件；24、下层输送件；3、隔垫抓取组件；31、安装座；32、夹持爪；321、爪一；322、爪二；33、夹持驱动构件；331、夹持驱动件；332、驱动板；333、臂二；334、臂一；4、夹持机构；41、规整组件；411、规整板；412、规整驱动件；42、吸取组件；421、海绵吸盘一；422、缓冲板；423、竖杆；424、弹簧；425、连接架；426、防脱块；5、移动机构；51、基板；52、机械手；6、开箱装置；61、阻拦件；611、阻拦驱动件；612、拦板；62、撑板；63、撑开驱动件；631、撑架；632、顶升件；633、立柱；7、箱体转移装置；71、水平驱动件一；711、长条座；712、滑轨二；713、直线齿条；714、滑座二；72、水平驱动件二；73、立式驱动件；731、立座；732、滑轨一；733、滑座一；734、提升链条；735、驱动齿轮；74、拿取机构；741、拿取座；75、辅助支撑件；751、辅助驱动件；752、辅助爪；76、换向组件；761、换向座；762、换向驱动件；77、推送机构；771、推送爪；772、推送驱动件；78、海绵吸盘二；8、托盘支撑装置；81、支撑架；82、转向架；83、转向齿条；84、转向齿轮；9、托盘下料装置；91、托盘输送机构；92、下料架；93、限位架；94、伸缩爪；95、举升板；96、伸缩驱动件；97、举升齿轮；98、举升链条。

具体实施方式

以下结合附图1-20对本申请作进一步详细说明。

参照图1，为本申请公开的一种装箱流水线，包括依次设置的装箱设备01、输送设备02和堆垛设备03。

装箱设备01包括夹持装置、放置平台1和开箱装置6。在本实施例中，放置平台1为皮带输送机，且设置在夹持装置的一侧。

夹持装置包括隔垫放置机构、夹持机构4和移动机构5，隔垫放置机构设置在放置平台1的一侧。隔垫放置机构包括隔垫抓取组件3和隔垫供料组件2，隔垫抓取组件3和夹持机构4均固定安装在移动机构5上且被移动机构5带动移动。在本实施例中，移动机构5为机械手52，以带动隔垫抓取组件3和夹持机构4移动。

参照图2-5，隔垫供料组件2包括供料架21、供料盒22和分离构件23，分离构件23和供料盒22均固定安装在供料架21上。供料盒22倾斜设置，分离构件23位于供料盒22的较低一端。供料盒22靠近分离构件23的一端还设有出料口221，供料盒22上还设有用以阻止隔垫从出料口221内脱出的挡块222。挡块222沿隔垫的移动路径上还设有过渡弧面223，用以减小隔垫在移动时所受到的损伤。供料盒22上还设有滑移轨227，滑移轨227由供料盒22的高端向供料盒22的低端延伸，滑移轨227上滑动连接有下压板226，用以对供料盒22内的隔垫施加压力。供料盒22上还滑动连接有用于对下压板226限位的销轴228。通过调节销轴228和下压板226的相对位置从而实现对下压板226的阻挡和取消对下压板226的阻挡，当下压板226被销轴228阻挡时，下压板226无法向下滑动。

为了使靠近分离构件23的隔垫处于竖直状态，出料口221处还设有水平板224，水平板224水平设置，水平板224上还设有定位柱225，定位柱225的轴线和竖直状态的隔垫的移动路径相垂直。定位柱225和隔垫为线接触，该接触线位于挡块222和隔垫相接触的的面的竖直延伸面上。

参照图5，分离构件23包括分离板232和分离驱动件231，在本实施例中，分离驱动件231为气缸，分离板232上设有多个吸取件233。在本实施例中，吸取件233为吸盘，吸盘朝向出料口221。

在本实施例中，隔垫所采用的材质包括但不限于纸，也可以为其他材质，例如橡胶或塑料等。所夹持的产品以玻璃砖为例。在使用时，多个隔垫放置在供料盒22内，由于供料盒22倾斜设置，因此多个隔垫也倾斜设置。位于供料盒22内的多个隔垫形成的长方体靠近分离构件23的一端被挡块222所阻挡。远离分离构件23的一端被下压板226压住。

当需要从供料盒22内取出隔垫时，分离驱动件231驱动分离板232朝向出料口221移动，使得吸盘与隔垫相接触，并吸取隔垫，随后，分离驱动件231驱动分离板232朝向远离出料口221的方向移动，进而带动隔垫形变，使得隔垫与挡块222相脱离，并最终从出料口221内移出。此时供料盒22内的隔垫和下压板226在重力的作用下会向下移动，因此下压板226能够对供料盒22内的隔垫起到良好的下压效果。

在本实施例中，供料盒22和分离构件23均为五个且一一对应，其中四个供料盒22和四个分离构件23位于供料架21的上层且两两相对设置，一个供料盒22和四个分离构件23位于供料架21的下层，供料架21上还设有用于将下层的分离构件23输送至上层的下层输送件24，在本实施例中下层输送件24可采用直线模组或者气缸等。

参照图6和图7，机械手52上固定安装有基板51，隔垫抓取件包括和基板51固定连接的安装座31，安装座31上转动连接有五个夹持爪32，五个夹持爪32和五个分离构件23一一对应。夹持爪32包括爪一321和爪二322，爪一321和爪二322均与安装座31相铰接，安装座31上还设有用于驱动五个夹持爪32夹持或者取消夹持的夹持驱动构件33，夹持驱动构件33包括夹持驱动件331、驱动板332和铰接臂，在本实施例中，铰接臂有五组，且与五个夹持爪32一一对应，每组铰接臂包括臂一334和臂二333，臂一334和臂二333的一端相铰接并与驱动板332相铰接，臂一334的另一转和爪一321相铰接，臂二333的另一端和臂二333相铰接。在本实施例中，夹持驱动件331为气缸，且固定安装在安装座31上，用以带动驱动板332移动。

在使用时，当分离构件23将隔垫从供料盒22内取出后，机械手52带动基板51移动，直至五个夹持爪32和五个分离构件23一一对应，且隔垫位于爪一321和爪二322之间，随后夹持驱动件331带动驱动板332移动，进而通过臂一334和臂二333带动爪一321和爪二322相向移动，对隔垫进行夹持，随后在机械手52的带动下，将抓取的隔垫放置在放置平台1上的产品之间。进而完成隔垫的放置。

参照图8和图9，夹持机构4包括规整组件41和吸取组件42，规整组件41和吸取组件42均安装在基板51上。基板51上设有固定连接有用于规整组件41的架体。规整组件41包括规整板411和规整驱动件412，在本实施例中，规整板411有两个，且安装在规整驱动件412上，并被规整驱动件412带动相向或者反向移动。规整驱动件412可为具有双滑块的直线模组。也可由两个具有单个滑块的直线模组形成。当采用两个具有单个滑块的直线模组构成规整驱动件412时，两个规整板411和两个直线模组一一对应且固定安装在相应的滑块上。在本实施例中，规整组件41有两组且相互垂直。吸取组件42位于四个规整板411构成的空间内。

吸取组件42包括海绵吸盘一421和缓冲构件，缓冲构件包括连接架425和缓冲板422，连接架425和架体固定连接，缓冲板422上固定连接有竖杆423，连接架425上设有用于竖杆423穿过的导向孔，竖杆423穿过导向孔的一端还固定连接有用于防止该端从导向孔内脱落的防脱块426。竖杆423上套设有弹簧424，弹簧424的一端和连接架425相抵，另一端和缓冲板422相抵，海绵吸盘一421固定安装在缓冲板422的下表面。

在对放置了隔垫的产品进行吸取时，机械手52带动基板51移动，进而达到带动规整板411移动的目的，直至该被吸取的产品位于四个规整板411形成的空间内，随后，四个规整板411两两相向移动，与产品相接触，进而带动产品移动，直至产品与隔垫相接触，并与隔垫相抵紧。随后机械手52再次带动基板51移动，使得画面吸盘与产品的顶部相接触，进而达到对放置了隔垫的产品进行吸取的目的。

参照图1和图10，输送设备02包括第一辊筒输送机021、第二辊筒输送机022、转向皮带输送机024和第三辊筒输送机023。第一辊筒输送机021和转向皮带输送机024、第二辊筒输送机022的输送方向均相垂直，转向皮带输送机024的位于第二辊筒输送机022的一端且位于第一辊筒输送机021的辊筒间隙内。第一辊筒输送机021的机架上还固定连接有用以驱动转向皮带输送机024升降的升降驱动件0241，在本实施例中，升降驱动件0241为气缸。

参照图11，第一辊筒输送机021的机架上还设有阻拦件61，阻拦件61包括拦板612和用以驱动拦板612从第一辊筒输送机021的辊筒间隙伸出的阻拦驱动件611。在本实施例中，阻拦驱动件611为气缸，阻拦件61有两个且沿第一辊筒输送机021的输送方向设置，两个阻拦件61之间形成用以放置纸箱的空间。

第一辊筒输送机021远离转向皮带输送机024的一端设有开箱机041。

参照图10，开箱装置6设置在第一辊筒输送机021的一侧，开箱装置6包括撑板62和撑开驱动件63。撑开驱动件63包括顶升件632、立柱633和撑架631，在本实施例中顶升件632为气缸，顶升件632固定安装在立柱633上且用于驱动撑架631上下移动，撑架631和立柱633滑动连接。撑板62呈等腰梯形形状且倾斜设置。撑板62有四块且构成近似四棱台状。撑板62的长边和撑架631相连接，长边位于短边的上方。在本实施例中，撑板62为PE材质，也可为其他可形变的塑料材质。撑板62也可以可形变的钢板等。

在使用时，开箱机041将纸箱输送至第一辊筒输送机021上，并被第一辊筒输送机021输送至两个阻拦件61之间，并被阻拦件61所阻拦。随后顶升件632带动撑架631下降，使得撑板62伸入至纸箱内，并与纸箱的箱盖相接触，此时撑板62的短边位于纸箱内。因此能够对纸箱起到撑箱的效果，随后机械手52带动基板51移动，进而带动海绵吸盘一421移动，直至将被海绵吸盘一421所吸取的产品放置在纸箱内。当纸箱内放置一定的产品后，阻拦件61取消对纸箱的阻挡，纸箱在第一辊筒输送机021的带动下移动至转向皮带输送机024处，随后用于驱动转向皮带输送机024升降的气缸驱动转向皮带输送机024上升，对纸箱进行输送，使得将纸箱输送至第二辊筒输送机022处，第二辊筒输送机022和第三辊筒输送机023的输送方向相同且第二辊筒输送机022和第三辊筒输送机023之间还设有封箱机042。当纸箱被第二辊筒输送机022输送至封箱机042后被封箱机042封箱，封箱后被输送至第三辊筒输送机023上，并被第三辊筒输送机023输送至堆垛设备03处。在本实施例中，开箱机041和封箱机042的操作均可采用人工操作的方式进行实施。

参照图12-14，堆垛设备03包括箱体转移装置7、托盘支撑装置8、托盘下料装置9和暂存装置043。托盘下料装置9用以将托盘输送至托盘支撑装置8上，箱体转移装置7用以将箱体转移至托盘支撑装置8上的托盘上。

箱体转移装置7包括箱体拿取机构74和箱体驱动机构，箱体驱动机构用于带动箱体拿取机构74移动。箱体驱动机构包括立式驱动件73、水平驱动件一71和水平驱动件二72，在本实施例中，水平驱动件一71和水平驱动件二72相互垂直。立式驱动件73包括立座731、滑轨一732和滑座一733，滑座一733和滑轨一732滑动连接，立式驱动件73还包括电机、驱动齿轮735和提升链条734，提升链条734竖向设置且套设在驱动齿轮735上并与滑座一733固定连接，电机固定安装在立座731上用以带动驱动齿轮735转动进而达到带动滑座一733移动的目的。

水平驱动件一71和水平驱动件二72均包括长条座711、滑轨二712、滑块二、直线齿条713、电机和带动齿轮。滑轨二712和直线齿条713均与长条座711固定连接，滑座二714和滑轨二712滑动连接。电机二安装在滑块二上用以驱动带动齿轮转动，带动齿轮和直线齿条713相啮合，进而能够使得滑座二714滑动。

水平驱动件一71的长条座711固定安装在滑座一733上，水平驱动件二72的长条座711固定安装在水平驱动件一71的滑座二714上。

拿取机构74固定安装在水平驱动件二72的滑座二714上。拿取机构74包括拿取座741，拿取座741固定安装在水平驱动件二72的滑座二714上，拿取座741上固定安装有换向组件76，换向组件76包括换向驱动件762和换向座761，换向驱动件762固定安装在拿取座741上用以带动换向座761转动。换向驱动件762包括电机和减速器，电机用以带动减速器工作。减速器的输出轴和换向座761固定连接用以带动换向座761转动。

换向座761的下表面上固定有海绵吸盘二78，换向座761上还设有辅助支撑件75，辅助支撑件75包括辅助驱动件751和辅助爪752，辅助爪752位于海绵吸盘二78的下方。在本实施例中辅助驱动件751为气缸，用以驱动辅助爪752移动至海绵吸盘二78的正下方或者从海绵吸盘二78的正下方移出。

参照图14，第三辊筒输送机023的一端还设有用以放置纸箱掉落的防护板0231。第三辊筒输送机023设有推送机构77，推送机构77包括推送爪771和推送驱动件772，在本实施例中，推送驱动件772为气缸且固定安装在第三辊筒输送机023的机架上，推送爪771从第三辊筒输送机023的辊筒间隙处伸出，第三辊筒输送机023靠近拿取机构74的一侧还设有用以辅助爪752伸入的让位槽0232，让位槽0232和第三辊筒输送机023的辊筒间隙相连通。

在使用时，当纸箱被第三辊筒输送机023输送至推送机构77处时，推送驱动件772驱动推送爪771移动，使得推送爪771和纸箱相接触，进而带动纸箱朝向靠近拿取机构74的一侧移动，随后箱体驱动机构带动箱体拿取机构74移动移动至第三辊筒输送机023上的纸箱处，辅助驱动件751驱动辅助爪752通过让位槽0232移动移动第三辊筒输送机023的辊筒间隙处且位于纸箱的下方。随后海绵吸盘二78对纸箱进行吸取，并将纸箱转移至托盘上。

参照图1，托盘下料装置9设置在托盘支撑装置8的一端，暂存装置043设置在托盘支撑装置8的一侧。参照图15-17，托盘支撑装置8包括支撑架81、转向输送机构和转向驱动件，支撑架81设置靠近让位槽0232的一侧，转向驱动件用以驱动转向输送机构转动。

在本实施例中，转向输送机构包括转向架82和安装在转向架82上的链条输送机，转向架82和支撑架81转动连接。转型驱动件包括电机、减速器、转向齿轮84和转向齿条83，转向齿条83呈四分之一圆弧状且与转向架82固定连接，转向齿条83所在圆的圆心位于转向架82的转动轴上。电机通过减速器带动转向齿轮84转动，转向齿轮84和转向齿条83想捏合，进而带动转向齿条83转动，达到带动转向架82转动的目的。托盘位于转向架82上的链条输送机上。

参照图18-20，托盘下料装置9包括托盘输送机构91和下料机构，下料机构用以使单个托盘落在托盘输送机构91上，托盘输送机构91用以将单个托盘输送至托盘支撑装置8上。

下料机构包括下料架92，下料架92上固定连接有限位架93，限位架93位于托盘输送机构91的上方，限位架93构成用于放置堆叠设置的托盘的空间，下料架92上还设有用于举升堆叠设置的托盘的举升组件，所述的举升组件包括举升件和夹取件。举升件用以带动夹取件升降。

举升件包括举升驱动件和举升板95，举升驱动件包括电机、减速机、举升齿轮97和举升链条98。电机带动安装在下料架92上的减速机工作，减速机带动举升齿轮97转动，举升链条98套设在举升齿轮97上且被举升齿轮97带动移动，举升齿条和举升板95固定连接用以带动举升板95移动。

夹取件包括相对设置的伸缩爪94和用以带动伸缩爪94移动的伸缩驱动件96，在本实施例中，伸缩驱动件96为气缸，伸缩驱动件96的一端和举升板95相铰接，伸缩驱动件96的活塞杆和伸缩爪94相铰接。伸缩爪94和举升板95滑动连接。

暂存装置043包括暂存架和设置在暂存架上的暂存接收机构。在本实施例中，暂存接收机构和托盘输送机构91均为链条输送机。暂存接收机构、托盘输送机构和转向架82上的链条输送机的上表面均处于同一水平面。

在使用时，当托盘支撑装置8上的托盘上放置一定数量后的纸箱后，转向架82朝向暂存接收机构转动，使得转向架82上的链条输送机和暂存接收机构的输送方向相同，随后转向架82上的链条输送机将托盘输送至暂存接收机构上。随后转向架82复位。

举升件带动伸缩爪94移动至堆叠放置的从下向上数第二个托盘处，此时从下往上数第一个托盘被托盘输送机构91所支撑，随后伸缩驱动件96驱动伸缩爪94相向移动，对堆叠放置的从下向上数第二个托盘进行夹持，并在举升件的带动下上升，使得从下向上数第二个托盘与从下向上数第一个托盘相分离，随后托盘输送机构91工作将从下向上数第一个托盘输送至转向架82上的链条输送机上。随后举升件带动伸缩爪94下降，使得堆叠放置的托盘位于托盘输送机构91上。

本实施例的实施原理为：在装箱时，机械手52带动夹持爪32移动，对隔垫进行抓取，并将隔垫放置在相邻的产品之间，随后规整板411发生移动，使得产品相互靠近并与隔垫相接触，随后海绵吸盘一421对产品进行吸取，并在机械手52的带动下，将产品放置在纸箱内，纸箱在第一辊筒输送机021、第二辊筒输送机022和第三辊筒输送机023的作用下移动至拿取机构74处，拿取机构74将纸箱转移至托盘支撑装置8上的托盘上。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装箱流水线，其特征在于：包括依次设置的装箱设备(01)、输送设备(02)和堆垛设备(03)；

所述的装箱设备(01)包括夹持装置、放置平台(1)和开箱装置(6)，所述的放置平台(1)用以放置产品，所述的开箱装置(6)用以使纸箱处于打开状态，所述的夹持装置用以夹持放置平台(1)上的产品，并放置在纸箱内；

所述的输送设备(02)用以将纸箱输送至堆垛设备(03)处，所述的堆垛设备(03)用以对纸箱进行堆垛。

2.根据权利要求1所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的夹持装置包括隔垫放置机构、夹持结构和移动机构(5)，所述的隔垫放置机构和所述的移动机构(5)相连接且被所述的移动机构(5)带动移动，所述的夹持机构(4)和所述的移动机构(5)相连接且被所述的移动机构(5)带动移动，所述的隔垫放置机构用以在相邻的产品之间放置隔垫，所述的夹持机构(4)用以夹持放置隔垫后的产品。

3.根据权利要求2所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的隔垫放置机构包括隔垫抓取组件(3)和隔垫供料组件(2)，所述的隔垫供料组件(2)用以提供隔垫，所述的隔垫抓取组件(3)用以抓取隔垫。

4.根据权利要求3所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的隔垫供料组件(2)包括供料架(21)、供料盒(22)和分离构件(23)，所述的供料盒(22)安装在所述的供料架(21)上用以放置隔垫，所述的分离构件(23)安装在所述的供料架(21)上，用以将单个隔垫从供料盒(22)内取出。

5.根据权利要求2所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的夹持机构(4)包括规整组件(41)和吸取组件(42)，所述的规整组件(41)用于使相邻的产品相互靠近，所述的吸取组件(42)用以吸取相互靠近后的产品。

6.根据权利要求5所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的规整组件(41)包括规整板(411)和规整驱动件(412)，所述的规整板(411)至少有两个且相对设置，所述的规整驱动件(412)用以驱动所述的规整板(411)相向或者反向移动。

7.根据权利要求1所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的开箱装置(6)包括撑板(62)和撑开驱动件(63)，所述的撑开驱动件(63)用以带动撑板(62)移动以撑开纸箱。

8.根据权利要求1所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的堆垛设备(03)包括箱体转移装置(7)、托盘支撑装置(8)和托盘下料装置(9)，所述的箱体转移装置(7)用以将输送设备(02)上的箱体转移至位于托盘支撑装置(8)的托盘上，所述的托盘下料装置(9)用以将托盘转移至托盘支撑装置(8)上。

9.根据权利要求8所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的托盘支撑装置(8)包括支撑架(81)、转向输送机构和转向驱动件，所述的转向驱动件用以带动所述的转向输送机构转动，所述的转动输送机构用以支撑和输送托盘。

10.根据权利要求8所述的一种装箱流水线，其特征在于：所述的托盘下料装置(9)包括托盘输送机构(91)和下料机构，所述的下料机构用以使单个托盘落在托盘输送机构(91)上，所述的托盘输送机构(91)用以将单个托盘输送至托盘支撑装置(8)上。

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