CN112158397B - 包装盒开盖运输装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种包装盒开盖运输装置，属于包装盒加工技术领域。第一包装盒移动机构将运输箱内的包装盒取出，并将包装盒移动至包装盒开盖机构。包装盒则在包装盒推动件的推动下在沿包装盒放置平台的包装盒移动通道上移动，直至移动至包装盒放置平台上具有第一吸附组件的位置处，第一吸附组件中第一吸盘吸附包装盒的顶部。第一吸盘上移，使包装盒在第一吸盘与重力作用下打开一条缝隙。包装盒继续移动，翻盖件插入包装盒的缝隙内将包装盒完全打开，开盖后的包装盒则进入包装盒输出带。包装盒的开盖与进入包装盒输送机构均由机器自动完成，能够提高对包装盒进行开盖及将包装盒放至输送机构的工作效率，提高包装盒填装产品的效率。

Description

包装盒开盖运输装置

技术领域

本公开涉及到了包装盒加工技术领域，特别涉及到一种包装盒开盖运输装置。

背景技术

包装盒是常见的用于包装产品的结构。在流水线上进行产品的包装时，通常是先从运输箱内将包装盒取出并一一打开之后，将包装盒放至输送机构上，输送机构将包装盒输送至指定的位置，再在包装盒内装进产品，并对包装盒进行封盒，完成产品的包装。

相关技术中，对包装盒进行开盖及将包装盒放至输送机构的步骤，通常都是通过人工进行，但人工效率较低，影响生产效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种包装盒开盖运输装置，能够提高对包装盒进行开盖及将包装盒放至输送机构的工作效率，提高包装盒填装产品的效率。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种包装盒开盖运输装置，所述包装盒开盖运输装置包括运输箱输送机构、第一包装盒移动机构、包装盒开盖机构与包装盒输出机构；

所述运输箱输送机构用于输送运输箱，所述第一包装盒移动机构用于从位于所述运输箱输送机构上的运输箱内取出包装盒，并转移至所述包装盒开盖机构；

所述包装盒开盖机构包括包装盒放置平台、夹具组件、第一吸附组件与翻盖件，

所述包装盒放置平台的平台表面具有包装盒移动通道，所述包装盒移动通道具有平行间隔的第一侧边和第二侧边，所述夹具组件包括移动件与包装盒推动件，所述移动件沿所述第一侧边可移动地设置在所述包装盒放置平台上，且位于所述包装盒移动通道的第一侧边所在侧，所述包装盒推动件可水平移动地设置在所述移动件上，且所述包装盒推动件的移动方向与所述包装盒移动通道的长度方向垂直，

所述第一吸附组件包括第一安装架与第一吸盘，所述第一安装架设置在所述包装盒放置平台上且位于所述包装盒移动通道的第二侧边所在侧，所述第一吸盘可升降地设置在所述第一安装架上且位于所述包装盒移动通道上方，

所述翻盖件设置在所述包装盒放置平台上且位于所述包装盒移动通道的上方，所述翻盖件包括沿所述第一侧边延伸的平直部和与所述平直部相连且向所述第二侧边弯曲的弯曲部，所述弯曲部位于所述平直部靠近所述第一安装架的一端，

所述包装盒输出机构包括包装盒输出带，用于接收所述包装盒开盖机构开盖后的所述包装盒。

可选地，所述平台表面具有分布于所述包装盒移动通道的通孔b，所述包装盒开盖运输装置包括所述第二吸附组件，所述第二吸附组件包括设置在所述通孔b内的第二吸盘，在所述包装盒移动通道的长度方向上，所述通孔b和所述第一吸附组件位于所述翻盖件的同一侧，且所述第一吸盘的吸附口与所述第二吸盘的吸附口朝向彼此。

可选地，所述第一吸附组件还包括第一伸缩缸与安装板，所述第一伸缩缸的一端与所述第一安装架连接，所述第一伸缩缸的轴线与竖直方向之间的夹角为锐角，所述第一伸缩缸的另一端垂直连接在所述安装板的一面上，所述第一吸盘设置在所述安装板的另一面上。

可选地，所述包装盒放置平台还包括两个导向板，所述两个导向板设置在所述包装盒放置平台的平台表面上，且所述两个导向板分别沿所述第一侧边及所述第二侧边设置。

可选地，所述翻盖件还包括连接部，所述连接部、所述平直部及所述弯曲部均呈杆状，所述连接部、所述平直部及所述弯曲部且在同一平面内，且所述连接部的两端分别与所述平直部的中部及所述弯曲部的一端连接。

可选地，所述包装盒开盖运输装置还包括包装盒翻转机构，所述包装盒翻转机构包括支撑平台、包装盒放置板、翻转板、连接板、推动件、第二伸缩缸与包装盒吸附组件，所述支撑平台与所述包装盒放置平台间隔设置，所述包装盒放置板、所述翻转板与所述推动件均间隔设置在所述支撑平台上，所述连接板垂直连接在所述翻转板的一边上，所述推动件用于将所述包装盒放置板上的所述包装盒推动至所述翻转板，所述翻转板靠近所述连接板的一边与所述支撑平台铰接，所述翻转板的铰接轴平行于所述翻转板和所述连接板，所述第二伸缩缸用于驱动所述翻转板绕所述翻转板的铰接轴转动，所述包装盒吸附组件用于将所述翻转板上的所述包装盒转移至所述包装盒放置平台。

可选地，所述包装盒翻转机构还包括压紧板与第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的一端设置在所述翻转板上，所述第三伸缩缸的另一端与所述压紧板相连，所述压紧板与所述连接板平行相对设置。

可选地，所述包装盒开盖运输装置还包括盖板放置平台，所述盖板放置平台设置在所述运输箱输送辊道的一侧，所述第一包装盒移动机构还用于取出所述运输箱输送辊道上的运输箱内的盖板并将所述盖板放至所述盖板放置平台上。

可选地，所述运输箱定位组件包括定位伸缩缸与挡板，所述定位伸缩缸的一端设置在所述运输箱输送辊道的辊缝之间，所述定位伸缩缸竖直设置，所述定位伸缩缸的另一端与所述挡板垂直连接。

可选地，所述包装盒开盖运输装置还包括第二包装盒移动机构，所述第二包装盒移动机构与所述包装盒输出带的一端间隔设置，所述第二包装盒移动机构用于转移所述包装盒输出带上的所述包装盒。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

运输箱输送机构中的运输箱输送辊道可输送装满包装盒的运输箱。第一包装盒移动机构将运输箱内的包装盒取出，并将包装盒移动至包装盒开盖机构。包装盒移动通道接收包装盒。包装盒推动件可以相对移动件移动至与包装盒相接触，包装盒则在包装盒推动件的推动下沿包装盒移动通道的长度方向移动，直至移动至位于包装盒移动通道上方的第一吸附组件中的第一吸盘的下方，第一吸盘可升降地设置在位于包装盒移动通道的第二侧边所在侧的第一安装架上，第一吸盘可以朝向包装盒移动通道移动直至吸附住包装盒的盖子，吸附住包装盒的盖子之后第一吸盘再远离包装盒移动通道移动，使包装盒在第一吸盘与重力作用下打开一条缝隙。夹具组件中的移动件与包装盒驱动板继续工作，推动包装盒移动，直至包装盒与设置在包装盒放置平台上且位于包装盒移动通道的上方的翻盖件接触。翻盖件的弯曲部可以滑入包装盒打开的缝隙中，随包装盒继续被推动板推动，弯曲部与包装盒产生相对移动，沿第一侧边延伸的平直部和与平直部相连且向第二侧边弯曲的弯曲部会逐渐撑开包装盒，直至包装盒被完全打开。最后包装盒输出机构的包装盒输出带接收包装盒开盖机构开盖后的包装盒。包装盒驱动板继续推动完全打开的包装盒进入包装盒输出带。包装盒的开盖与进入包装盒输送机构均由机器自动完成，能够提高对包装盒进行开盖及将包装盒放至输送机构的工作效率，提高包装盒填装产品的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，

图1是本公开实施例提供的包装盒开盖运输装置的俯视图；

图2是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的包装盒开盖运输装置的侧视图；

图4是本公开实施例提供的定位组件的侧视图；

图5是本公开实施例提供的包装盒开盖运输装置的正视图；

图6是本公开实施例提供的吸附转移组件的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的另一示意图；

图8是本公开实施例提供的第一吸附组件的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的又一示意图；

图10是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的侧视图；

图11是本公开实施例提供的包装盒开盖过程示意图；

图12是本公开实施例提供的包装盒翻转机构的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的翻转板的具体结构示意图；

图14是本公开实施例提供的翻转板的一种状态示意图；

图15是本公开实施例提供的包装盒开盖流程图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步的详细描述。

图1是本公开实施例提供的包装盒开盖运输装置的俯视图，参考图1可知，包装盒开盖运输装置包括运输箱输送机构1、第一包装盒移动机构2、包装盒开盖机构3与包装盒输出机构4。运输箱输送机构1用于输送运输箱，第一包装盒移动机构2用于从位于运输箱输送机构1上的运输箱内取出包装盒，并转移至包装盒开盖机构3。

图2是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的结构示意图，参考图2可知，包装盒开盖机构3包括包装盒放置平台31、夹具组件32、第一吸附组件33与翻盖件34。包装盒放置平台31的平台表面具有包装盒移动通道31a，包装盒移动通道31a具有平行间隔的第一侧边C1和第二侧边C2，夹具组件32包括移动件321与包装盒推动件322，移动件321沿第一侧边C1可移动地设置在包装盒放置平台31上，且位于包装盒移动通道31a的第一侧边C1所在侧，包装盒推动件322可水平移动地设置在移动件321上，且包装盒推动件322的移动方向与包装盒移动通道31a的长度方向垂直。第一吸附组件33包括第一安装架331与第一吸盘332，第一安装架331设置在包装盒放置平台31上且位于包装盒移动通道31a的第二侧边C2所在侧，第一吸盘332可升降地设置在第一安装架331上且位于包装盒移动通道31a上方。翻盖件34设置在包装盒放置平台31上且位于包装盒移动通道31a的上方，翻盖件34包括沿第一侧边C1延伸的平直部341和与平直部341相连且向第二侧边C2弯曲的弯曲部342，弯曲部342位于平直部341靠近第一安装架331的一端。包装盒输出机构4包括包装盒输出带41，用于接收包装盒开盖机构3开盖后的包装盒。

包装盒移动通道31a是包装盒放置平台31的平台表面上供包装盒通过的一段区域。

运输箱输送机构1中的运输箱输送辊道11可输送装满包装盒的运输箱。第一包装盒移动机构2将运输箱内的包装盒取出，并将包装盒移动至包装盒开盖机构3的盒移动通道31a上。包装盒推动件322可以相对移动件321移动至与包装盒相接触，包装盒则在包装盒推动件322的推动下沿包装盒移动通道31a的长度方向移动，直至移动至第一吸盘332的下方，控制第一吸盘332下降，直至吸附住包装盒的盖子，吸附住包装盒的盖子之后第一吸盘332再上升，将包装盒的盖子揭开一条缝隙。夹具组件32中的移动件321与包装盒推动件322继续工作，推动包装盒移动至翻盖件34处。翻盖件34的弯曲部342可以滑入包装盒打开的缝隙中，包装盒继续被推动板322推动，翻盖件34逐渐进入到包装盒中，在弯曲部342和平直部341的作用下逐渐撑开包装盒，直至包装盒被完全打开。最后包装盒输出机构4的包装盒输出带41接收包装盒开盖机构3开盖后的包装盒。包装盒的开盖与进入包装盒输送机构均由机器自动完成，能够提高对包装盒进行开盖及将包装盒放至输送机构的工作效率，提高包装盒填装产品的效率。

并且包装盒的开盖与进入包装盒输送机构均由机器自动完成，也可以减少工作人员的负担，减少人工成本。

包装盒移动通道31a的长度方向为如图1所示的方向A。示例性地，参考图1可知，运输箱输送机构1可包括运输箱输送辊道11。运输箱输送辊道11易于实现运输箱的输送。

参考图2可知，包装盒放置平台31可包括放置板311与支撑放置板311的多个支撑腿312。结构简单。

可选地，包装盒放置平台31还包括两个导向板313，两个导向板313设置在包装盒放置平台31的平台表面上，且两个导向板313分别沿第一侧边C1及第二侧边C2设置。

两个导向板313可以对包装盒进行导向，使包装盒沿着包装盒移动通道31a移动。

可选地，包装盒放置平台31还可包括支撑块314，支撑块314设置在包装盒放置平台31上，且位于第一侧边C1所在侧，支撑块314与一个导向板313相抵。

支撑块314可以对导向板313起到支撑作用，减小导向板313的晃动。

图3是本公开实施例提供的包装盒开盖运输装置的侧视图，运输箱输送机构1还可包括运输箱定位组件12，运输箱定位组件12设置在运输箱输送辊道11上，运输箱定位组件12可以对运输箱在运输箱输送辊道11上的位置进行定位。

图4是本公开实施例提供的定位组件的侧视图，参考图4可知，运输箱定位组件12可包括定位伸缩缸121与挡板122，定位伸缩缸121的一端设置在运输箱输送辊道11的辊缝之间，定位伸缩缸121竖直设置，定位伸缩缸121的另一端与挡板122垂直连接。这种结构便于将运输箱定位在运输箱输送辊道11的某处，以将运输箱内的包装盒取出。

可选地，定位伸缩缸121可位于运输箱输送辊道11的下方。减小所需占用空间。

参考图4可知，运输箱定位组件12还可包括第一侧伸缩缸123、第一侧挡板124、第二侧伸缩缸125与第二侧挡板126，第一侧伸缩缸123与第二侧伸缩缸125相对设置在运输箱输送辊道11的两侧，且均竖直设置，定位伸缩缸121位于第一侧伸缩缸123与第二侧伸缩缸125之间，第一侧挡板124与第二侧挡板126则分别设置在第一侧伸缩缸123与第二侧伸缩缸125的活塞端，且均平行于运输箱输送辊道11的长度方向。

定位伸缩缸121伸出，挡板122伸出辊缝，在运输箱输送辊道11的轴向上挡住运输箱，避免运输箱被运输箱输送辊道11运输走。运输箱输送辊道11一侧的第一侧伸缩缸123伸出，第一侧伸缩缸123上的第一侧挡板124对运输箱的侧边进行阻挡，第二侧伸缩缸125伸出，第二侧伸缩缸125上的第二侧挡板126对运输箱的另一侧进行阻挡。运输箱在3个方向上受到阻挡限位，运输箱被较好地定位在运输箱输送辊道11上，第一包装盒移动机构2再从运输箱内取出包装盒或盖板。

第一侧伸缩缸123的轴向可垂直运输箱输送辊道11的长度方向且平行于水平面，第二侧伸缩缸125的长度方向可垂直运输箱输送辊道11的长度方向且垂直于水平面。第一侧挡板124与第二侧挡板126均平行输箱输送辊道11的长度方向且垂直于水平面。

图5本公开实施例提供的包装盒开盖运输装置的正视图，参考图5可见第二侧伸缩缸125。

参考图1可知，在本公开提供的一种实现方式中，第一包装盒移动机构2则可包括机架21、水平移动组件22、竖直移动组件23与吸附转移组件24。机架21包括矩形框211与设置在矩形框211四角的四条腿212，矩形框211设置在运输箱输送辊道11的上方，四条腿212两两位于运输箱输送辊道11与包装盒输出带41的两侧。水平移动组件22可移动地设置在矩形框211上，竖直移动组件23可移动地设置在水平移动组件22上，水平移动组件22的移动方向与竖直移动组件23的移动方向可相互垂直，吸附转移组件24固定在竖直移动组件23上。

矩形框211设置在运输箱输送辊道11的上方，四条腿两两位于运输箱输送辊道11的两侧。水平移动组件22、竖直移动组件23与吸附转移组件24均设置在矩形框211上。包装盒开盖运输装置整体的设置较为紧凑，减小包装盒开盖运输装置所需的使用空间。

水平移动组件22与竖直移动组件23可分别在水平方向与竖直方向上移动。第一包装盒移动机构2工作时，水平移动组件22在水平方向上移动，竖直移动组件23随水平移动组件22移动直至竖直移动组件23位于运输箱的正上方。竖直移动组件23相对水平移动组件22下移，直至竖直移动组件23上的吸附转移组件24吸附住运输箱内的包装盒。竖直移动组件23上移，水平移动组件22移动，直至竖直移动组件23上的吸附转移组件24移动至包装盒放置平台31上，竖直移动组件23下移，吸附转移组件24将包装盒放在装盒放置平台31上。

图6是本公开实施例提供的吸附转移组件的结构示意图，吸附转移组件24可包括转移吸盘241与吸盘安装板242，转移吸盘241设置在吸盘安装板242上。吸盘安装板242可设置在竖直移动组件23上。便于实现包装盒的吸附与转移。

需要说明的是，水平移动组件22相对矩形框211的移动以及竖直移动组件23相对水平移动组件22上的移动均可通过电机及滚珠丝杠的结构实现，且吸附转移组件24同样可以实现对盖板的吸附与转移。

参考图1可知，包装盒开盖运输装置还包括盖板放置平台5，盖板放置平台5设置在运输箱输送辊道11的一侧，第一包装盒移动机构2还用于取出运输箱输送辊道11上的运输箱内的盖板并将盖板放至盖板放置平台5上。结构紧凑，占用空间较小。

可选地，盖板放置平台5可与运输箱输送辊道11间隔设置，盖板放置平台5位于矩形框211的下方，且运输箱输送辊道11可位于盖板放置平台5与包装盒放置平台31之间。减小包装盒开盖运输装置整体需要占用的空间。

在本公开所提供的实现方式中，包装盒开盖运输装置在实际工作时，多个包装盒可以由第一包装盒移动机构2转移至包装盒放置平台31上的包装盒移动通道31a中，多个包装盒沿包装盒移动通道31a的长度方向依次排列。夹具组件32中的推动板322移动至与一个包装盒接触，并推动一个包装盒沿包装盒移动通道31a的长度方向移动一个包装盒的长度后，推动板322再反向移动，与包装盒分离，移动件321相对包装盒放置平台31移动，使推动板322推动下一个包装盒。夹具组件32重复动作，以将包装盒推动到第一吸附组件33的下方进行开盖，并将开盖后的包装盒从包装盒放置平台31推动到包装盒输出机构4。

可选地，包装盒输出机构4则可包装盒输出带41。便于实现包装盒的运输。

图7是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的另一示意图，参考图2与图7可知，包装盒放置平台31的平台表面可具有分布于包装盒移动通道31a的通孔31b，包装盒开盖运输装置包括第二吸附组件35，第二吸附组件35包括设置在通孔31b内的第二吸盘351，在包装盒移动通道31a的长度方向上，通孔31b和第一吸附组件33位于翻盖件34的同一侧，且第一吸盘332的吸附口与第二吸盘351的吸附口朝向彼此。

包装盒移动至第一吸盘332的下方时，第一吸盘332与第二吸盘351分别吸附包装盒的顶部和底部，第二吸盘351对包装盒进行固定。第一吸盘332再上升，将包装盒打开缝隙，设置第二吸盘351可以避免包装盒被第一吸盘332提离包装盒放置平台31。

参考图2与图7可知，第二吸附组件35可包括多个第二吸盘351，沿包装盒移动通道31a的长度方向上，包装盒放置平台31的平台表面上可具有多个通孔31b，每个通孔31b内均可安装一个吸附口朝上的第二吸盘351。

多个第二吸盘341可便于吸附包装盒，便于包装盒的打开。

需要说明的是，多个第二吸盘351中的至少一个第二吸盘351与一个第一吸盘332相对设置。

参考图7可知，包装盒推动件322包括移动件连接板322a与多个包装盒推动板322b。移动件连接板322a可水平移动地设置在移动件321上，移动件连接板322a的板面可平行包装盒移动通道31a的长度方向，多个包装盒推动板322b均沿移动件连接板322a的长度方向等距间隔设置在移动件连接板322a上，包装盒推动板322b的一端可垂直连接在移动件连接板322a的板面的板面上。

每两个相邻的包装盒推动板322b之间可容纳一个包装盒100，同时推动多个包装盒100移动。

需要说明的是，相邻的包装盒推动板322b之间的距离可等于一个包装盒100的长度。包装盒推动板322b的宽度也可等于一个包装盒100的长度。

图8是本公开实施例提供的第一吸附组件的结构示意图，参考图8可知，第一吸附组件33还可包括第一伸缩缸333与安装板334，第一伸缩缸333的一端与第一安装架331连接，第一伸缩缸333的轴线与竖直方向之间的夹角为锐角，第一伸缩缸333的另一端垂直连接在安装板334的一面上，第一吸盘332设置在安装板334的另一面上。

相对水平方向倾斜的第一伸缩缸333竖直移动时能带动第一吸盘332在水平上也移动一定范围的竖直距离，能够使包装盒的盖子打开更大的缝隙。

可选地，第一吸附组件33可包括多个第一吸盘332，多个第一吸盘332均设置在安装板334的另一面上。多个第一吸盘332可加强对包装盒的吸附效果，便于包装盒的打开。

参考图8可知，第一吸附组件33还可包括固定气缸335，固定气缸335设置在包装盒放置平台31上且与第一安装架331位于包装盒移动通道31a的同一侧。固定气缸335的伸缩方向垂直包装盒移动通道31a的长度方向。

固定气缸335可以在包装盒100移动到第一吸盘332的下方，且在包装盒100被第一吸盘332吸附之前，固定气缸335伸出活塞推动包装盒100与一个导向板313相抵，再通过第一吸盘332吸附包装盒100。

需要说明的是，在设置有固定气缸335的情况下，两个导向板313的长度不等，且靠近固定气缸335的导向板313不会挡住固定气缸335的活塞伸入包装盒移动通道31a。

参考图8可知，导向板313上可设置对应固定气缸335的避让槽313a。

避让槽313a的设置不会挡住固定气缸335的伸缩。图9是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的又一示意图， 参考图9可知，翻盖件34还可包括连接部343，连接部343、平直部341及弯曲部342均呈杆状，连接部343、平直部341及弯曲部342在同一平面内，且连接部343的两端分别与所述平直部341的中部及弯曲部342的一端连接。

翻盖件34整体呈框形结构，结构较为稳定，且便于实现翻盖件将包装盒的完全打开，耗材也少。

可选地，连接部343可与包装盒放置平台31可拆卸连接。

图10是本公开实施例提供的包装盒开盖机构的侧视图，参考图10可知，翻盖件34位于包装盒移动通道31a的上方。

图11是本公开实施例提供的包装盒开盖过程示意图，如图11所示，多个包装盒通过第一包装盒移动机构322转移到包装盒移动通道31a上，包装盒100被包装盒推动件322推动至第一吸附组件33中第一吸盘332的下方时，第一吸盘332可以吸附包装盒100并将包装盒100打开。包装盒推动件322继续推动包装盒100，使包装盒100移动至翻盖件34，翻盖件34的弯曲部342可以滑入包装盒打开的缝隙中，包装盒继续被推动板322推动，翻盖件34逐渐进入到包装盒中，在弯曲部342和平直部341的作用下逐渐撑开包装盒，直至包装盒被完全打开。图11中依次展示了包装盒100的3种状态，放置到包装盒放置平台31上的状态，被第一吸盘332吸附打开的状态，以及被翻盖件34完全打开的状态。

可选地，包装盒输出机构4可包括包装盒输出带41，包装盒输出带41可与运输箱输送辊道11平行且间隔设置。包装盒输出带41与运输箱输送辊道11的排布较为紧凑。

参考图1可知，包装盒开盖运输装置还可包括包装盒翻转机构6。

图12是本公开实施例提供的包装盒翻转机构的结构示意图，参考图1与12可知，包装盒翻转机构6包括支撑平台61、包装盒放置板62、翻转板63、连接板64、推动件65、第二伸缩缸66与包装盒吸附组件67，支撑平台61与包装盒放置平台31间隔设置，包装盒放置板62、翻转板63与推动件65均间隔设置在支撑平台61上，包装盒放置板62用于放置包装盒。

包装盒吸附组件67的结构与吸附转移组件24的结构相同。

图13是本公开实施例提供的翻转板的具体结构示意图，参考图13可知，翻转板63转动至与支撑平台61平行时，翻转板63的上表面与包装盒放置板62的上表面可以共面，连接板64垂直连接在翻转板63的一边上，推动件65用于将包装盒放置板62上的包装盒推动至翻转板63，翻转板63靠近连接板64的一边与支撑平台61铰接，翻转板63的铰接轴平行于翻转板63和连接板64，第二伸缩缸66用于驱动翻转板63绕翻转板63的铰接轴转动，包装盒吸附组件67用于将翻转板63上的包装盒转移至包装盒放置平台31。

第一包装盒移动机构2可以将包装盒放在包装盒放置板62上，推动件65可以将包装盒放置板62上的包装盒向翻转板63推进，且翻转板63靠近连接板64的一边与支撑平台61铰接，翻转板63的铰接轴平行于翻转板63和连接板64，第二伸缩缸66可以驱动翻转板63绕翻转板63的铰接轴转动，使翻转板63从水平转动到竖直，翻转板63上的包装盒从竖直转为水平状态，或将包装盒调整到包装盒的长度方向平行水平面，便于包装盒开盖机构3进行开盖。最后包装盒吸附组件67将翻转板63上的包装盒转移至包装盒放置平台31进行后续开盖动作。

在运输箱输送辊道11上可以输送两种包装盒，一种水平放置，一种竖立放置，对于水平放置的包装盒，可以通过包装盒移动机构2直接转移至包装盒放置平台31上，对于竖立放置的包装盒，可以通过包装盒移动机构2转移至包装盒翻转机构6，然后再通过包装盒翻转机构6将包装盒转移至包装盒放置平台31。

图13中的状态为竖直状态，此处提供图14，图14是本公开实施例提供的翻转板的一种状态示意图，包装盒100转为水平状态。

参考图12可知，包装盒翻转机构6还可包括压紧板68与第三伸缩缸69，第三伸缩缸69的一端设置在包装盒放置板62上，第三伸缩缸69的另一端与压紧板68相连，压紧板68与连接板64平行相对设置。

第三伸缩缸69的一端设置在包装盒放置板62上，第三伸缩缸69的另一端与压紧板68相连，第三伸缩缸69可以带动压紧板68压紧包装盒，尤其在翻转板63翻转的过程中，压紧板68可以配合第三伸缩缸69压紧包装盒，翻转到位之后再松开包装盒。

如图14所示，包装盒开盖运输装置还包括第二包装盒移动机构7，第二包装盒移动机构7与包装盒输出带41的另一端间隔设置，第二包装盒移动机构7用于转移包装盒输出带41上的包装盒。第二包装盒移动机构7可以对包装盒输出带41上的包装盒进行调整与转移。

第二包装盒移动机构7的结构可与第一包装盒移动机构2相同。

为便于理解，可提供图15，图15是本公开实施例提供的包装盒开盖流程图，参考图15可知，装满包装盒100的运输箱200从运输箱输送机构1运输到第一包装盒移动机构2的下方，第一包装盒移动机构2将运输箱200内覆盖包装盒100的盖板300取出，放到盖板放置平台5上。第一包装盒移动机构2再取出运输箱200内的包装盒200，并将包装盒200放到包装盒翻转机构6上，包装盒翻转机构6上将竖直放置的包装盒100调整为水平放置。包装盒翻转机构6进一步将包装盒100移动至包装盒开盖机构3上，包装盒开盖机构3打开包装盒100，使包装盒100处于完全打开的状态，最后完全打开的包装盒100从包装盒输出机构4输出。

需要说明的是，运输箱200内的包装盒100完全取出后，还可以将盖板300重新放进运输箱200内，对运输箱200的内部进行支撑。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种包装盒开盖运输装置，其特征在于，所述包装盒开盖运输装置包括运输箱输送机构（1）、第一包装盒移动机构（2）、包装盒开盖机构（3）与包装盒输出机构（4）；

所述运输箱输送机构（1）用于输送运输箱，所述运输箱输送机构（1）包括运输箱输送辊道（11）与设置在所述运输箱输送辊道（11）上的运输箱定位组件（12），所述第一包装盒移动机构（2）用于从位于所述运输箱输送机构（1）上的运输箱内取出包装盒，并转移至所述包装盒开盖机构（3）；

所述包装盒开盖机构（3）包括包装盒放置平台（31）、夹具组件（32）、第一吸附组件（33）与翻盖件（34）；

所述包装盒放置平台（31）的平台表面具有包装盒移动通道（31a），所述包装盒移动通道（31a）具有平行间隔的第一侧边（C1）和第二侧边（C2），所述包装盒放置平台（31）还包括两个导向板（313）及一个支撑块（314），所述两个导向板（313）设置在所述包装盒放置平台（31）的平台表面上，且所述两个导向板（313）分别沿所述第一侧边（C1）及所述第二侧边（C2）设置，支撑块（314）设置在包装盒放置平台（31）上，且位于第一侧边C1所在侧，所述支撑块（314）与一个所述导向板（313）相抵，所述夹具组件（32）包括移动件（321）与包装盒推动件（322），所述移动件（321）沿所述第一侧边（C1）可移动地设置在所述包装盒放置平台（31）上，且位于所述包装盒移动通道（31a）的第一侧边（C1）所在侧，所述包装盒推动件（322）可水平移动地设置在所述移动件（321）上，且所述包装盒推动件（322）的移动方向与所述包装盒移动通道（31a）的长度方向垂直；

所述第一吸附组件（33）包括第一安装架（331）与第一吸盘（332），所述第一安装架（331）设置在所述包装盒放置平台（31）上且位于所述包装盒移动通道（31a）的第二侧边（C2）所在侧，所述第一吸盘（332）可升降地设置在所述第一安装架（331）上且位于所述包装盒移动通道（31a）上方，所述平台表面具有分布于所述包装盒移动通道（31a）的通孔（31b），所述包装盒开盖运输装置包括第二吸附组件（35），所述第二吸附组件（35）包括设置在所述通孔（31b）内的第二吸盘（351），在所述包装盒移动通道（31a）的长度方向上，所述通孔（31b）和所述第一吸附组件（33）位于所述翻盖件（34）的同一侧；

所述翻盖件（34）与所述第一吸附组件（33）间隔设置在所述包装盒放置平台（31）上且位于所述包装盒移动通道（31a）的上方，所述翻盖件（34）包括沿所述第一侧边（C1）延伸的平直部（341）和与所述平直部（341）相连且向所述第二侧边（C2）弯曲的弯曲部（342），所述弯曲部（342）位于所述平直部（341）靠近所述第一安装架（331）的一端，所述翻盖件（34）还包括连接部（343），所述连接部（343）、所述平直部（341）及所述弯曲部（342）均呈杆状，所述连接部（343）、所述平直部（341）及所述弯曲部（342）在同一平面内，且所述连接部（343）的一端与所述平直部（341）的中部连接，另一端固定在所述包装盒放置平台（31）的平台表面；

所述包装盒输出机构（4）包括包装盒输出带（41），用于接收所述包装盒开盖机构（3）开盖后的所述包装盒；

所述包装盒开盖运输装置还包括包装盒翻转机构（6），所述包装盒翻转机构（6）包括支撑平台（61）、包装盒放置板（62）、翻转板（63）、连接板（64）、推动件（65）、第二伸缩缸（66）与包装盒吸附组件（67），所述支撑平台（61）与所述包装盒放置平台（31）间隔设置，所述包装盒放置板（62）、所述翻转板（63）与所述推动件（65）均间隔设置在所述支撑平台（61）上，所述连接板（64）垂直连接在所述翻转板（63）的一边上，所述推动件（65）用于将所述包装盒放置板（62）上的所述包装盒推动至所述翻转板（63），所述翻转板（63）靠近所述连接板（64）的一边与所述支撑平台（61）铰接，所述翻转板（63）的铰接轴平行于所述翻转板（63）和所述连接板（64），所述第二伸缩缸（66）用于驱动所述翻转板（63）转动，所述包装盒吸附组件（67）用于将所述翻转板（63）上的所述包装盒转移至所述包装盒放置平台（31）。

2.根据权利要求1所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于，所述第一吸附组件（33）还包括第一伸缩缸（333）与安装板（334），所述第一伸缩缸（333）的一端与所述第一安装架（331）连接，所述第一伸缩缸（333）的轴线与竖直方向之间的夹角为锐角，所述第一伸缩缸（333）的另一端垂直连接在所述安装板（334）的一面上，所述第一吸盘（332）设置在所述安装板（334）的另一面上。

3.根据权利要求1所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于，所述包装盒翻转机构（6）还包括压紧板（68）与第三伸缩缸（69），所述第三伸缩缸（69）的一端设置在所述翻转板（63）上，所述第三伸缩缸（69）的另一端与所述压紧板（68）相连，所述压紧板（68）与所述连接板（64）平行相对设置。

4.根据权利要求1或2所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于，所述包装盒开盖运输装置还包括盖板放置平台（5），所述盖板放置平台（5）设置在所述运输箱输送辊道（11）的一侧，所述第一包装盒移动机构（2）还用于取出所述运输箱输送辊道（11）上的运输箱内的盖板并将所述盖板放至所述盖板放置平台（5）上。

5.根据权利要求1或2所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于，所述运输箱定位组件（12）包括定位伸缩缸（121）与挡板（122），所述定位伸缩缸（121）一端设置在所述运输箱输送辊道（11）的辊缝之间，所述定位伸缩缸（121）竖直设置，所述定位伸缩缸（121）的另一端与所述挡板（122）垂直连接。

6.根据权利要求1或2所述的包装盒开盖运输装置，其特征在于，所述包装盒开盖运输装置还包括第二包装盒移动机构（7），所述第二包装盒移动机构（7）与所述包装盒输出带（41）的一端间隔设置，所述第二包装盒移动机构（7）用于转移所述包装盒输出带（41）上的所述包装盒。

Images