CN113306786B

CN113306786B - 一种糕点自动封盒包装方法

Info

Publication number: CN113306786B
Application number: CN202110680996.5A
Authority: CN
Inventors: 赵亮; 王志刚
Original assignee: Harbin Institute of Technology Robot Nanchang Intelligent Manufacturing Research Institute
Current assignee: Harbin Institute of Technology Robot Nanchang Intelligent Manufacturing Research Institute
Priority date: 2021-06-18
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2023-01-06
Anticipated expiration: 2041-06-18
Also published as: CN113306786A

Abstract

本发明公开了一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将包装盒放置在储料仓内；S2、上偏转取盒机构吸取包装盒并在偏转，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部使其展开落入到放置区域；S3、向下游移动一个工位；S4、开盖机构将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；S5、向下游移动一个工位；S6、侧盖片闭合机构将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；S7、向下游移动一个工位并闭合下盖片和上盖片；S8、对包装盒两端进行热封；S9、包装盒进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域挤压后送出。该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。

Description

一种糕点自动封盒包装方法

技术领域

本发明涉及一种自动封盒包装方法，用于糕点的封盒包装上。

背景技术

当前糕点如沙琪玛这一类方形食品等，经过最开始的单个独立包装后，需再进行装盒，装盒封口段自动化成熟度较高，但前段糕点来料及标签投递等因物料及标签的特殊要求，当前均为人工操作，包装效率较低及存在食品安全的风险，为减少甚至杜绝食品安全问题并提高生产效率，在糕点全自动化包装生产线中包装盒的取盒是比较关键。糕点通过小包包装机包装好了方形小袋，方形小袋的糕点包装后有一个面为热粘结的痕迹面，方形小袋的糕点通过传输带输送再进入到整包包装机进行包装。小包的糕点在包装时是需要两层叠至一起送入到包装盒内。而为了满足自动化的包装要求，包装盒一般都是未打开状态并且相互叠至在一起，然后在包装的过程中需要将包装盒展开后再进行装盒，之后再热封。而目前的封盒包装方法并不合理，整个包装过程动作比较分散，无法实现自动化连续作业，这样也导致包装的效率比较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种糕点自动封盒包装方法，该自动封盒包装方法能实现自动取盒、开盒、开盖、装盒、闭盖和热封，效率更高。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：

S1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；

S2、上偏转取盒机构偏摆至取盒工位吸取储料仓内的一张包装盒后再偏转到齿形链输送装置的放盒工位，在偏转移动的过程中，下偏摆吸取机构向上偏转吸取包装盒的底部后再向下偏转使包装盒的上表面和下表面在上下方向和左右方向上形成相对运动而展开落入到齿形链输送装置的放盒工位的放置区域，而后上偏转取盒机构和下偏转吸取机构复位，整个动作过程持续时间为T；

S3、齿形链输送装置向下游移动一个工位使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出；

S4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；

S5、齿形链输送装置向下游移动一个工位；使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出，同时将装盒好的包装盒移动到缓存工位，等待时间T后，再向下游移动到第一闭盖工位；

S6、侧盖片闭合机构在第一闭盖工位将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；

S7、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒进入到第二闭盖工位，在移动的过程中利用下盖片闭合机构和上盖片闭合机构分别闭合下盖片和上盖片；

S8、齿形链输送装置向下游移动一个工位使包装盒停留在热封工位，在该热封工位对包装盒两端进行热封；

S9、齿形链输送装置继续运行使包装盒脱离齿形链输送装置并进入到两条侧压循环输送带之间的输送区域，侧压循环输送带夹持包装盒两端并将包装盒送出。

作为一种更优选的方案，所述开盖机构的开盖方式为：

包装盒在输送的过程中第一上开盖撑板和第一下开盖撑板进入到上盖片和下盖片之间并逐渐撑开上盖片和下盖片；在包装盒停留于开盖装盒工位后，上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板绕竖直轴线由中心向两侧镜像偏转拨开上游侧盖片和下游侧盖片，当包装盒输送时上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板复位。

作为一种更优选的方案，所述阻挡定位机构的阻挡定位方式是先将包装盒阻挡端的上盖片和下盖片撑开，然后再将阻挡定位板横向推送到定位位置，采用该方式，上盖片和下盖片下撑开，可以避免阻挡定位板横向移动的过程中因上盖片未张开导致自身变形，最终影响后续的闭盖操作。

作为一种更优选的方案，所述侧盖片闭合机构将上游侧盖片和下游侧盖片闭合的方式为：

A、下游侧盖片为被动闭合方式：包装盒在输送的过程中利用上游端向外侧张开的下游侧闭盖撑板与下游侧盖片接触并逐渐挤压上游侧盖片使其关闭；

B、上游侧盖片为主动闭合方式：包装盒停留时，上游侧闭盖撑板由外而内偏转推动上游侧盖片逐渐闭合。采用上述的闭盖方式可以在包装盒的输送过程中完成下游侧盖片的闭合，这样简化了结构，尽可能了不使用主动闭合方式，节省动作的时间，并且减少动作之间的相互干预。

作为一种更优选的方案，所述下盖片闭合机构的闭合方式是利用一个上游端为尖端的下盖片闭合板在包装盒的输送过程中插入到下盖片的底部后逐渐将下盖片闭合，当下盖片闭合后包装盒继续运动过程中利用一个上游端向横向外侧偏斜张开的上盖片压杆逐渐接触上盖片使其下压，最终上盖片压在下盖片的外侧。

采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该糕点自动封盒包装方法相比目前的方法具有以下优点：1、该方法能够在偏转取盒的过程中完成包装盒的开盒展开，从而整个动作过程非常的流畅且动作紧凑；2、该方法的包装盒间歇被输送，在间歇性输送的过程中完成包装盒的开盖装盒、闭盖和热封，这个过程自动完成，自动化程度高，效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是实现本发明方法的自动封盒包装机的结构立体图；

图2是储料仓和开盒装置的立体图；

图3是储料仓和开盒装置的另一个立体图；

图4是上偏转取盒机构的立体图；

图5是图1在A处的放大示意图；

图6是隐藏了储料仓和开盒装置的立体图；

图7是图6在B处的放大示意图；

图8是闭盖机构和热封装置的立体图；

附图中：1、输送机架；2、齿形链输送装置；3、输送电机；4、取盒机架；5、储料仓5；51、出料口；52、补料口；53、挤压机构；54、储料平台；6、开盒装置6；61、上偏转取盒机构；611、第一铰接轴 611；612第二铰接轴；613、上偏摆臂；614、导向臂；615、导向套； 616、导向轴；617、活动轴；618、上吸盘组件；619、往复偏摆驱动装置；6191、偏摆驱动电机；6192、驱动轮；6193、第一驱动连杆；6194、第二驱动连杆；62、下偏摆吸取机构；621、下基座；622、下偏摆臂； 623、下偏摆驱动装置；624、下吸盘组件；7、开盖机构；71、上游侧开盖撑板；72、下游侧开盖撑板；73、上游开盖偏转动力装置；74、下游开盖偏转动力装置；75、第一上开盖撑板；76、第一下开盖撑板；8、阻挡定位机构8；81、第二上开盖撑板；82、第二下开盖撑板；83、阻挡定位板；84、阻挡定位动力装置；9、侧盖片闭合机构9；91、下游侧闭盖撑板；921、弯折部；922、倾斜导向部；92、上游侧闭盖撑板；93、上游闭盖偏转动力装置；10、下盖片闭合机构；101、下盖片闭合板； 102、接触闭合斜面；103、尖端；11、热封装置；111、热封头；112、热封动力装置；113、侧压循环输送带；12、上盖片压杆；13、包装盒； 131、上盖片；132、下盖片；133、上游侧盖片；134、下游侧盖片；14、导向板；15、上限位压杆。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

一种糕点自动封盒包装方法，包括以下步骤：S1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；该储料仓一侧为出料口，另一侧为补料口；

S2、上偏转取盒机构61偏摆至取盒工位吸取储料仓内的一张包装盒后再偏转到齿形链输送装置2的放盒工位，在偏转移动的过程中，下偏摆吸取机构62向上偏转吸取包装盒的底部后再向下偏转使包装盒的上表面和下表面在上下方向和左右方向上形成相对运动而展开落入到齿形链输送装置2的放盒工位的放置区域，而后上偏转取盒机构61和下偏转吸取机构复位，整个动作过程持续时间为T；该时间T则作为整个包装的节拍。

S3、齿形链输送装置2向下游移动一个工位使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出；

S4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构8将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构8复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；其中，所述开盖机构的开盖方式为：包装盒在输送的过程中第一上开盖撑板75和第一下开盖撑板76进入到上盖片和下盖片之间并逐渐撑开上盖片和下盖片；在包装盒停留于开盖装盒工位后，上游侧开盖撑板71和下游侧开盖撑板72绕竖直轴线由中心向两侧镜像偏转拨开上游侧盖片和下游侧盖片，当包装盒输送时上游侧开盖撑板71和下游侧开盖撑板72复位。所述阻挡定位机构8的阻挡定位方式是先将包装盒阻挡端的上盖片和下盖片撑开，然后再将阻挡定位板横向推送到定位位置，采用该方式，上盖片和下盖片下撑开，可以避免阻挡定位板横向移动的过程中因上盖片未张开导致自身变形，最终影响后续的闭盖操作。

S5、齿形链输送装置2向下游移动一个工位；使展开的包装盒处于开盖装盒工位，而使放盒工位的放置区域空出，同时将装盒好的包装盒移动到缓存工位，等待时间T后，再向下游移动到第一闭盖工位；

S6、侧盖片闭合机构9在第一闭盖工位将包装盒两端的上游侧盖片和下游侧盖片闭合；其中，所述侧盖片闭合机构9将上游侧盖片和下游侧盖片闭合的方式为：

A、下游侧盖片为被动闭合方式：包装盒在输送的过程中利用上游端向外侧张开的下游侧闭盖撑板91与下游侧盖片接触并逐渐挤压上游侧盖片使其关闭；

B、上游侧盖片为主动闭合方式：包装盒停留时，上游侧闭盖撑板 92由外而内偏转推动上游侧盖片逐渐闭合。采用上述的闭盖方式可以在包装盒的输送过程中完成下游侧盖片的闭合，这样简化了结构，尽可能了不使用主动闭合方式，节省动作的时间，并且减少动作之间的相互干预。

S7、齿形链输送装置2向下游移动一个工位使包装盒进入到第二闭盖工位，在移动的过程中利用下盖片闭合机构10和上盖片闭合机构分别闭合下盖片和上盖片；所述下盖片闭合机构10的闭合方式是利用一个上游端为尖端的下盖片闭合板在包装盒的输送过程中插入到下盖片的底部后逐渐将下盖片闭合，当下盖片闭合后包装盒继续运动过程中利用一个上游端向横向外侧偏斜张开的上盖片压杆逐渐接触上盖片使其下压，最终上盖片压在下盖片的外侧。

S8、齿形链输送装置2向下游移动一个工位使包装盒停留在热封工位，在该热封工位对包装盒两端进行热封；

S9、齿形链输送装置2继续运行使包装盒脱离齿形链输送装置2并进入到两条侧压循环输送带113之间的输送区域，侧压循环输送带113 夹持包装盒两端并将包装盒送出。

另外本实施例还公开了实现上述方法的自动封盒包装机，本实施例中的上游和下游是以包装盒13的输送方向确定的，先经过的位置为上游，后经过的位置为下游，因此，如图1所示，图中右侧为上游，左侧为下游。

如图1至图8所示，一种糕点自动封盒包装机，包括输送机架1，所述输送机架1上安装有齿形链输送装置2，该齿形链输送装置2包括由输送电机3驱动的两条平行的循环输送链，每条循环输送链上等间距设置有若干组拨齿，两条循环输送链条上相邻拨齿之间的空间构成了方便包装盒13放置的放置区域；循环输送链条由输送电机3驱动逐个工位逐个工位的间歇输送，这样可以保证工作节拍。

如图3所示，所述机架上位于齿形链输送装置2的上游侧安装有取盒机架4，所述取盒机架4上设置有方便包装盒13重叠放置的储料仓5，所述储料仓5侧面为出料口51，所述储料仓的出料口51和齿形链输送装置2的上游端之间设置有将包装盒13逐个取出并移动到放置区域内并开盒的开盒装置6。

本实施例中的储料仓包括设置在取盒机架4上的储料平台54，储料平台54的上方固定有罩壳，所述罩壳和储料平台54之间形成了储料空间，所述罩壳的一侧为出料口51，另一侧为补料口52，所述罩壳上位于出料口51的一侧设置有阻挡包装盒13边缘的挡边结构，所述储料平台54上位于补料口52的一侧滑动设置有将储料空间内的包装盒13挤压至挡边结构的挤压机构53，其中挡边结构为设置在出料口51边沿的档条，而挤压机构53采用被动挤压方式，储料平台54设置成倾斜装，因此，该挤压机构53采用滑动安装在出料平台上的挤压块，利用挤压块自身的重力进行挤压包装盒13，从而确保包装盒13始终贴靠出料口 51，从而确保能吸取到一个包装盒13。

所述开盒装置6包括偏摆安装于所述取盒机架4上将储料仓5内的包装盒13取出并移动到放置区域内的上偏转取盒机构61；该上偏转取盒机构61在取盒工位和放盒工位之间偏转切换；如图2-4所示，所述上偏转取盒机构61包括设置于所述取盒机架4上的第一铰接轴611和第二铰接轴612，所述第一铰接轴611连接上偏摆臂613的一端，所述第二铰接轴612的位置高于第一铰接轴611，所述第二铰接轴612上铰接有导向臂614，所述导向臂614上设置有导向套615，所述导向套615 内滑动安装有导向轴616，所述导向轴616的一端贯穿所述导向套615，另一端与上偏摆臂613的另一端通过活动轴617铰接，所述导向轴616 与上偏摆臂613之间相交成一钝角，所述活动轴617上安装有吸取储料仓5内的包装盒13的上吸盘组件618，上吸盘组件618为目前的现有结构其采用框架上固定有若干个吸盘实现负压吸取；所述取盒机架4上安装有驱动上偏摆臂613在取盒工位和放盒工位之间往复运动的往复偏摆驱动装置619。因此，在偏摆臂的偏摆过程中，导向轴616不但会沿导向套615轴向移动，而且还随导向臂614绕第二铰接轴612偏摆，导向轴616在偏摆的过程中就会带动活动轴617自身发生偏转，从而改变了吸盘组件的方向，从而使吸盘组件在取盒工位时是与出料口51位置对应配合，而在放盒工位是偏转到放盒位置，因此，该取盒机构结构合理可靠，利用偏摆臂来实现工位的切换，利用导向轴616的偏摆和滑动动作实现活动轴617的自身偏转，从而改变吸盘组件的方向，由此可以准确的吸取包装盒13，动作比较迅速并且可靠。

而本实施例中，往复偏摆驱动装置619优选的包括固定于所述取盒机架4上的偏摆驱动电机6191，所述取盒机架4上转动安装有由偏摆驱动电机6191驱动的驱动轮6192，所述驱动轮6192上偏心安装有驱动轴，所述驱动轴上铰接有第一驱动连杆6193的一端，所述第一驱动连杆6193 的另一端铰接有第二驱动连杆6194，所述第二驱动连杆6194与第一铰接轴611固定连接。当然，该往复偏摆驱动装置619还可以采用其的结构，例如也可以采用偏摆气缸实现偏转，而采用偏摆驱动电机6191可以使偏转比较平滑。

所述输送机架1上位于两条循环输送链之间安装有下偏摆吸取机构 62，所述下偏摆吸取机构62在避让工位和吸取工位之间上下偏转切换，所述下偏摆吸取机构62在吸取工位时吸取包装盒13的底部，采用了该开盒装置6，可以在吸取包装盒13的动作过程中完成开盒，上偏转取盒机构61将叠至的最外侧的一张包装盒13吸取后偏转到放盒工位，在偏转的过程中下偏转吸取机构向上偏转并吸取包装盒13的底部，这样上偏转取盒机构61和下偏转吸取机构分别吸取包装盒13的上下表面并在偏转的过程中产生一个左右方向和上下方向的相对位移，从而实现了包装盒13的展开，最终上偏转取盒机构61放开包装盒13的上表面，而下偏转吸取机构带动包装盒13放置在放置区域，从而整个取盒、开盒过程都是在偏摆的过程中完成，效率高动作可靠。

而本实施例中，所述下偏摆吸取机构62包括下基座621和下偏摆臂622，所述下基座621固定于输送机架1上，所述下偏摆臂622的一端绕水平铰接轴上下偏摆安装于下基座621上，所述输送机架1和下偏摆臂622之间设置有驱动下偏摆臂622偏摆的下偏摆驱动装置623，所述下偏摆臂622的另一端安装有用于吸取包装盒13底部的下吸盘组件 624。而下偏摆驱动装置623采用偏摆气缸实现偏摆，偏摆气缸的一端铰接在下基座621上，而另一端铰接在下偏摆臂622上。

所述输送机架1上且放置区域的下游设置有开盖装盒工位，位于开盖装盒工位的包装盒13一端为装盒端，另一端为阻挡端，所述输送机架1上位于开盖装盒工位上设置有开盖机构7和阻挡定位机构8，所述开盖机构7靠近于装盒端用于对包装盒13端部的上盖片131、下盖片 132、上游侧盖片133和下游侧盖片134进行打开；所述阻挡定位机构8 靠近所述阻挡端用于阻挡定位装入的糕点；

如图7所示，所述阻挡定位机构8包括阻挡定位板83、第二上开盖撑板81和第二下开盖撑板82，所述第二上开盖撑板81和第二下开盖撑板82固定于输送机架1上且结构分别与第一上开盖撑板75和第一下开盖撑板76相同，所述阻挡定位板83滑动安装于输送机架1上且位于第二上开盖撑板81和第二下开盖撑板82之间；所述阻挡定位板83的尺寸与所述包装盒13的端部开口适配，所述阻挡定位板83由阻挡定位动力装置84驱动在阻挡定位工位和避让工位之间滑动，该阻挡定位机构8 首先是可以通过第二上开盖撑板81和第二下开盖撑板82在输送的过程中撑开上盖片131和下盖片132，这样不但方便阻挡定位板83的滑动，而且撑开的上盖片131和下盖片132也能保持一个展开的状态而方便后续的闭盖机构闭合，这样也可以避免上盖片131和下盖片132处于其他状态时而无法将上游侧盖片133和下游侧盖片134盖住。

其中，如图5所示，所述开盖机构7包括固定于输送机输送机架1 上的第一上开盖撑板75和第一下开盖撑板76，所述第一上开盖撑板75 和第一下开盖撑板76的上游端相互收拢，因而形成了一个收口装，包装盒13的上盖片131和下盖片132通过第一上开盖撑板75和第一下开盖撑板76时就会被撑开；而所述输送机架1上绕竖直轴线偏摆安装有上游侧开盖撑板71和下游侧开盖撑板72，所述上游侧开盖撑板71和下游侧开盖撑板72分别由上游开盖偏转动力装置73和下游开盖偏转动力装置74驱动由内而外偏转，所述上游开盖偏转动力装置73驱动上游侧开盖撑板71在上游开盖工位和上游避让工位之间偏转，本实施例中，上游开盖偏转动力装置73和下游开盖偏转动力装置74均采用伺服电机。所述下游开盖偏转动力装置74驱动下游侧开盖撑板72在下游开盖工位和下游避让工位之间偏转，上游侧开盖撑板71由上游避让工位向上游开盖工位偏转时向外拨开所述上游侧盖片133；下游侧开盖撑板72由下游避让工位向下游开盖工位偏转时向外拨开所述下游侧盖片134，该开盖机构7结构合理，首先利用第一上开盖撑板75和第一下开盖撑板76 相互配合可以在包装盒13输送的过程中完成上盖片131和下盖片132 的撑开，而当包装盒13的运动为逐个工位间隔输送，因此到包装盒13 到打开盖装盒工位时，包装盒13暂时停止输送，此时上盖片131和下盖片132已经被撑开，然后再由上游侧开盖撑板71和下游侧开盖撑板 72由内而外偏转，这样就可以使上游侧盖片133和下游侧盖片134也打开，最终装盒端完全开口，方便糕点的推送，整个过程动作快速并且准确。

而为了使包装盒13在输送过程中的状态更平稳，输送机架1上位于放盒工位的下游侧设置有倾斜的导向板14，确保包装盒13能准确的落入放盒工位的放置区域，而输送机架1上还设置有用于与包装盒13 上表面接触的上限位压杆15，该上限位压杆15可以确保在开盖、闭盖的过程中包装盒13不会出现上下跳动。

如图图8所示，所述输送机架1上位于开盖装盒工位的下游设置有将包装盒13两端的上盖片131、下盖片132、上游侧盖片133和下游侧盖片134关闭的闭盖机构；本实施例中，上盖片131和下盖片132是处于在外侧并将上游侧盖片133和下游侧盖片134覆盖。

所述闭盖机构包括用于将上游侧盖片133和下游侧盖片134关闭的侧盖片闭合机构9、用于将上盖片131闭合的上盖片131闭合机构和用于将下盖片132闭合的下盖片闭合机构10，所述上盖片131闭合机构和下盖片闭合机构10均设置于侧盖片闭合机构9的下游，因此，该闭盖机构的闭盖时先将上游侧盖片133和下游侧盖片134先闭合，然后再闭合上盖片131和下盖片132，从而满足闭盖要求。

如图8所示，所述侧盖片闭合机构9包括上游侧闭盖撑板92和下游侧闭盖撑板91，所述上游侧闭盖撑板92绕竖直轴线偏摆安装于所述输送机架1，所述上游侧闭盖撑板92由上游闭盖偏转动力装置93驱动由外而内偏转，所述上游侧闭盖撑板92在上游避让工位和上游闭盖工位之间偏摆，其中，上游侧闭盖撑板92的端部设置有向下游弯折的弯折部921，该弯折部921的端部向外侧倾斜形成倾斜导向部922，这样上游侧闭盖撑板92偏摆时最先是倾斜导向部922与上游侧盖片133接触，然后在逐渐由弯折部921接触，最终偏转到位时上游侧盖片133直接被弯折部921限制约束，而后当上盖片131和下盖片132闭合时就会将上游侧盖片133覆盖。

所述下游侧闭盖撑板91固定于输送机架1上，所述下游侧闭盖撑板91的上游端向外侧偏斜张开，该侧盖片闭合机构9结构合理，首先，包装盒13在输送的过程中会与下游侧闭盖撑板91上向外偏斜的上游端接触，从而实现自动闭合，而当包装盒13停止输送时，上游侧闭盖撑板92会偏转从而由外向内推动上游侧盖片133闭合，该侧盖片闭合机构9结构简单合理，动作可靠。

所述下盖片闭合机构10包括固定于输送机架1上的下盖片闭合板101，该下盖片闭合板101的上游段设置成倾斜的接触闭合斜面102，该接触闭合斜面102的上游端设置成方便插入下盖片132下部的尖端103，该接触闭合斜面102的存在，使得尖端103插入到下盖片132底部后逐渐抬高，从而将下盖片132闭合。而所述上盖片131闭合机构包括固定于输送机架1上的上盖片压杆12，所述上盖片压杆12位于下游侧闭盖撑板91的外侧，所述上盖片压杆12的上游端向横向外侧偏斜张开，采用上述的结构后，包装盒13在输送的过程中，下盖片闭合板101会插入到下盖片132的底部，然后利用尖端103和接触闭合斜面102来逐步实现下该片的闭合，同时在输送的过程中，上盖片压杆12的上游端也是向横向外侧偏斜，从而也会与张开的上盖片131接触而逐渐向内侧下压而闭合，整个上盖片131和下盖片132自动完成闭合，动作稳定可靠。

所述输送机架1上位于闭盖机构的下游还设置有对闭合的盖片进行热封的热封装置11。所述热封装置11包括由热封动力装置112驱动横向滑动的两个热封头111，所述两个热封头111分别位于包装盒13的两端且位于循环输送链的下游段，所述输送机架1上位于循环输送链的下游端设置有两条侧压循环输送带113；热封头111位于所述两条侧压循环输送带113的上游，两条侧压循环输送带113相配合挤压所述包装盒 13的两端，该热封装置11利用两个横向滑动的热封头111对上盖片131 和下盖片132的衔接处进行加热封口，然后封口好了包装盒13会进入到两条侧压循环输送带113之间，由侧压循环输送带113进行辅助挤压，这样提供给热封部位一定的挤压力，热封的效果更好。

本实施例中提到的气缸、电机等执行装置、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims

1.一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将叠置的包装盒放置在储料仓内；

S4、开盖机构在该开盖装盒工位将包装盒装盒端的上盖片、下盖片、上游侧盖片和下游侧盖片张开；同时利用阻挡定位机构将该包装盒的阻挡端封堵定位；然后将糕点送入到包装盒内完成装盒，然后开盖机构和阻挡定位机构复位；上述整个动作在时间T内完成；并且放盒工位的放置区域经过步骤S2再次放置了一个展开的包装盒；所述开盖机构的开盖方式为：

包装盒在输送的过程中第一上开盖撑板和第一下开盖撑板进入到上盖片和下盖片之间并逐渐撑开上盖片和下盖片；在包装盒停留于开盖装盒工位后，上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板绕竖直轴线由中心向两侧镜像偏转拨开上游侧盖片和下游侧盖片，当包装盒输送时上游侧开盖撑板和下游侧开盖撑板复位；

2.如权利要求1所述的一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：所述阻挡定位机构的阻挡定位方式是先将包装盒阻挡端的上盖片和下盖片撑开，然后再将阻挡定位板横向推送到定位位置。

3.如权利要求2所述的一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：所述侧盖片闭合机构将上游侧盖片和下游侧盖片闭合的方式为：

B、上游侧盖片为主动闭合方式：包装盒停留时，上游侧闭盖撑板由外而内偏转推动上游侧盖片逐渐闭合。

4.如权利要求3所述的一种糕点自动封盒包装方法，其特征在于：所述下盖片闭合机构的闭合方式是利用一个上游端为尖端的下盖片闭合板在包装盒的输送过程中插入到下盖片的底部后逐渐将下盖片闭合，当下盖片闭合后包装盒继续运动过程中利用一个上游端向横向外侧偏斜张开的上盖片压杆逐渐接触上盖片使其下压，最终上盖片压在下盖片的外侧。