CN209275005U - 一种用于成品笔包装的包装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于成品笔包装的包装机构，包括包装盒开盒机构；包装盒开盒机构包括导料架、吸盒组件、第一挤压组件、第二挤压组件；其中，导料架内放置有若干扁平的第一盒体；导料架下布置有第一挤压组件与第二挤压组件；吸盒组件用于将第一盒体从导料架吸出；此时，第一挤压组件与第二挤压组件向第一盒体运动并挤压第一盒体两侧，以使得第一盒体撑开。本实用新型采用包装盒开盒机构，优化笔盒装盒自动化过程，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化领域，是一种用于成品笔包装的包装机构。
背景技术
笔，是人类的一项伟大创造，是供书写或绘画用的工具，多通过笔尖将带有颜色的固体或液体(墨水)在纸上或其他固体表面绘制文字、符号或图画，也有利用固体笔尖的硬度书写画图用铅笔和炭笔。现今普遍使用的是中性笔和圆珠笔，绘制艺术底稿和画图则多用铅笔。
中性笔或圆珠笔在包装过程中，由于笔帽上笔夹的影响，出现多排笔进行封盒包装时，无法将笔仅按同一顺序装填，为尽量节省空间同时包装合理排布，会将相邻两排笔的笔帽相互错开，采用一正一反的方式进行排布。
目前传统的包装过程多采用人工包装，效率低下，且无法保证装填正确；自动化程度低，鉴于此，急需一种高效的成品笔包装机构。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提出的一种用于成品笔包装的包装机构，包装盒开盒机构，优化笔盒装盒自动化过程，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。
本实用新型提供一种用于成品笔包装的包装机构，包括包装盒开盒机构；包装盒开盒机构包括导料架、吸盒组件、第一挤压组件、第二挤压组件；其中，
所述导料架内放置有若干扁平的第一盒体；
所述导料架下布置有所述第一挤压组件与所述第二挤压组件；
所述吸盒组件用于将第一盒体从所述导料架吸出；此时，所述第一挤压组件与所述第二挤压组件向第一盒体运动并挤压第一盒体两侧，以使得第一盒体撑开。
优选地，所述包装盒开盒机构还包括开盒组件；所述开盒组件用于第一盒体撑开时盒体定型。
优选地，所述开盒组件包括开盒基架、开盒第一驱动装置、开盒移动块、开盒导柱、开盒舌片；所述开盒第一驱动装置与所述开盒导柱固定于所述开盒基架上；所述开盒第一驱动装置连接所述开盒移动块；所述开盒移动块连接所述开盒舌片；所述开盒第一驱动装置驱动所述开盒移动块，所述开盒舌片沿所述开盒导柱轴向运动，以使得所述开盒舌片伸入第一盒体内。
优选地，所述开盒组件还包括开盒第二驱动装置、开盒连接块；所述开盒舌片与所述开盒第二驱动装置固定连接；所述开盒第二驱动装置通过所述开盒连接块与所述开盒移动块固定连接；所述开盒第二驱动装置为旋转驱动装置；所述开盒舌片相对于所述开盒第二驱动装置的旋转轴偏心固定。
优选地，所述吸盒组件包括吸盒凸轮、吸盒连接件、吸盒基板、吸盘连接杆、吸盒导向杆、吸盘固定块、吸盘；所述吸盒连接件将所述吸盒凸轮与所述吸盒基板固定连接；所述吸盘连接杆一端固定连接所述吸盒基板，另一端与所述吸盘固定块固定连接；所述吸盘固定于所述吸盘固定块上；所述吸盒导向杆穿设于所述吸盒基板；所述吸盒凸轮在动力执行装置的驱动下旋转，以使得所述吸盘沿所述吸盒导向杆的轴线方向上往复运动。
优选地，所述第一挤压组件包括第一挤压驱动装置、第一挤压板；所述第二挤压组件包括第二挤压驱动装置、第二挤压板；所述第一挤压驱动装置驱动所述第一挤压板挤压第一盒体一侧，所述第二挤压驱动装置驱动所述第二挤压板挤压第一盒体另一侧；所述第二挤压板上设有镂空部；所述镂空部用于供所述吸盘贯穿；挤压开盒后，第一盒体形成第二盒体；第二盒体底部抵触所述第二挤压板，以使得所述吸盘与第二盒体分离。
优选地，还包括合料推送组件；所述合料推送组件用于将合并后的成品笔推送至包装盒内；所述合料推送组件包括推送驱动电机、推送带轮、推送臂、推送臂连接板、推送滑块、推送驱动带、推送导轨；所述推送驱动电机通过转轴连接所述推送带轮；所述推送驱动带缠绕于所述推送带轮外；所述推送驱动带与所述推送臂连接板固定连接；所述推送臂连接板分别固定连接所述推送臂与所述推送滑块；所述推送滑块与所述推送导轨配合；所述推送驱动电机驱动所述推送带轮旋转，所述推送臂沿所述推送导轨方向运动，以使得所述推送臂将合并后的成品笔推送至包装盒内。
优选地，所述合料推送组件还包括推送导板、推送导向驱动装置；所述推送导向驱动装置固定于所述合料推送组件壳体上；所述推送导板与所述推送导向驱动装置连接；所述推送臂推送成品笔时，所述推送导板盖于两相邻隔板上。
优选地，还包括撑盒组件；所述撑盒组件用于撑开第二盒体两侧舌。
优选地，所述撑盒组件包括撑盒驱动装置、撑盒驱动块、撑盒齿条、撑盒齿轮、撑耳、撑盒基台、撑盒转轴；所述撑盒基台内置有腔体；所述撑盒齿条、所述撑盒齿轮、所述撑盒转轴装配于腔体内；所述撑盒齿轮套设并固定于所述撑盒转轴上；所述撑盒齿条与所述撑盒齿轮啮合；所述撑盒齿条固定于所述撑盒驱动块上；所述撑盒驱动块与所述撑盒驱动装置固定连接；所述撑盒转轴穿设于所述撑盒基台上的贯穿孔，所述撑耳固定于所述撑盒转轴端部；所述撑盒驱动装置驱动所述撑盒驱动块，两所述撑耳同时外扩或内缩，以使得所述合料推送组件在推送成品笔时撑开第二盒体两侧舌。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型提供一种用于成品笔包装的包装机构，包括包装盒开盒机构；包装盒开盒机构包括导料架、吸盒组件、第一挤压组件、第二挤压组件；其中，导料架内放置有若干扁平的第一盒体；导料架下布置有第一挤压组件与第二挤压组件；吸盒组件用于将第一盒体从导料架吸出；此时，第一挤压组件与第二挤压组件向第一盒体运动并挤压第一盒体两侧，以使得第一盒体撑开。本实用新型采用包装盒开盒机构，优化笔盒装盒自动化过程，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的包装盒开盒机构结构示意图；
图2为本实用新型的吸盒组件局部结构示意图；
图3为本实用新型的开盒组件结构示意图一；
图4为本实用新型的开盒组件结构示意图二；
图5为本实用新型的包装盒开盒机构局部结构示意图；
图6为本实用新型的第一挤压组件与第二挤压组件结构示意图；
图7为本实用新型的第二挤压组件结构示意图；
图8为本实用新型的一种用于成品笔包装的包装机构结构示意图；
图9为本实用新型的合料推送组件结构示意图；
图10为应用本实用新型的合料推送组件的局部结构示意图；
图11为本实用新型的撑盒组件结构示意图；
图12为本实用新型的撑盒组件分解结构示意图；
图13为第一盒体结构示意图；
图14为第二盒体结构示意图；
图15为第三盒体结构示意图。
图中所示：
包装盒开盒机构300、导料架310、吸盒组件320、吸盒凸轮321、吸盒连接件322、吸盒基板323、吸盘连接杆324、吸盒导向杆325、吸盘固定块 326、吸盘327、开盒组件330、开盒基架331、开盒第一驱动装置332、开盒移动块333、开盒导柱334、开盒连接块335、开盒第二驱动装置336、开盒舌片337、第一挤压组件340、第一挤压驱动装置341、第一挤压板342、第二挤压组件350、第二挤压驱动装置351、第二挤压板352、镂空部353、隔板411、传送链板412、合料推送组件440、推送驱动电机441、推送带轮442、推送臂443、推送导向驱动装置444、推送导板445、推送臂连接板446、推送滑块447、推送驱动带448、推送导轨449、撑盒组件450、撑盒驱动装置 451、撑盒驱动块452、撑盒齿条453、撑盒齿轮454、撑耳455、撑盒基台457、腔体4571、贯穿孔4572、撑盒转轴458、撑盒档条459、第一盒体900、第二盒体910、第三盒体920。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
一种用于成品笔包装的包装机构，如图1所示，包括包装盒开盒机构300；包装盒开盒机构300包括导料架310、吸盒组件320、第一挤压组件340、第二挤压组件350；其中，
导料架310内放置有若干扁平的第一盒体900；如图1所示，导料架310 由若干根导向条组合而成，起到叠放若干扁平的第一盒体900。
导料架310下布置有第一挤压组件340与第二挤压组件350；
吸盒组件320用于将第一盒体900从导料架310吸出；此时，第一挤压组件340与第二挤压组件350向第一盒体900运动并挤压第一盒体900两侧，以使得第一盒体900撑开。
如图1所示，在一实施例中，包装盒开盒机构300还包括开盒组件330；开盒组件330用于第一盒体900撑开时盒体定型。
在一优选实施例中，如图3、图4所示，开盒组件330包括开盒基架331、开盒第一驱动装置332、开盒移动块333、开盒导柱334、开盒舌片337；开盒第一驱动装置332与开盒导柱334固定于开盒基架331上；开盒第一驱动装置332连接开盒移动块333；开盒移动块333连接开盒舌片337；开盒第一驱动装置332驱动开盒移动块333，开盒舌片337沿开盒导柱334轴向运动，以使得开盒舌片337伸入第一盒体900内。
在一优选实施例中，如图3、图4所示，开盒组件330还包括开盒第二驱动装置336、开盒连接块335；开盒舌片337与开盒第二驱动装置336固定连接；开盒第二驱动装置336通过开盒连接块335与开盒移动块333固定连接；开盒第二驱动装置336为旋转驱动装置；开盒舌片337相对于开盒第二驱动装置336的旋转轴偏心固定。其中，开盒舌片337端部设有开盒斜楔3371，越靠近开盒舌片337端部，开盒斜楔3371厚度越薄，便于开盒舌片337快速伸入第一盒体900内；开盒舌片337被第二驱动装置336带动做偏心旋转，使开盒舌片337在第一盒体900内翻转搅动，同时配合第一挤压组件340与第二挤压组件350，如图13、图14所示，实现快速将第一盒体900转变成第二盒体910。
在一优选实施例中，如图2、图5所示，吸盒组件320包括吸盒凸轮321、吸盒连接件322、吸盒基板323、吸盘连接杆324、吸盒导向杆325、吸盘固定块326、吸盘327；吸盒连接件322将吸盒凸轮321与吸盒基板323固定连接；吸盘连接杆324一端固定连接吸盒基板323，另一端与吸盘固定块326 固定连接；吸盘327固定于吸盘固定块326上；吸盒导向杆325穿设于吸盒基板323；吸盒凸轮321在动力执行装置的驱动下旋转，以使得吸盘327沿吸盒导向杆325的轴线方向上往复运动。开始时，通过吸盒凸轮321带动吸盘327向导料架310上放置的第一盒体900运动，吸盘327接触到第一盒体 900后，吸盘327与第一盒体900形成负压，第一盒体900开始被吸盘327 往下拉离导料架310，并掉落至第一挤压组件340与第二挤压组件350间。
在一优选实施例中，如图5-图7所示，第一挤压组件340包括第一挤压驱动装置341、第一挤压板342；第二挤压组件350包括第二挤压驱动装置 351、第二挤压板352；第一挤压驱动装置341驱动第一挤压板342挤压第一盒体900一侧，第二挤压驱动装置351驱动第二挤压板352挤压第一盒体900 另一侧；第二挤压板352上设有镂空部353；镂空部353用于供吸盘327贯穿；挤压开盒后，第一盒体900形成第二盒体910；第二盒体910底部抵触第二挤压板352，以使得吸盘327与第二盒体910分离。
如图8所示，一种用于成品笔包装的包装机构还包括合料推送组件440；合料推送组件440用于将合并后的成品笔推送至包装盒内；如图9所示，在一实施例中，合料推送组件440包括推送驱动电机441、推送带轮442、推送臂443、推送臂连接板446、推送滑块447、推送驱动带448、推送导轨449；推送驱动电机441通过转轴连接推送带轮442；推送驱动带448缠绕于推送带轮442外；推送驱动带448与推送臂连接板446固定连接；推送臂连接板 446分别固定连接推送臂443与推送滑块447；推送滑块447与推送导轨449 配合；推送驱动电机441驱动推送带轮442旋转，推送臂443沿推送导轨449 方向运动，以使得推送臂443将合并后的成品笔推送至包装盒内。
在一优选实施例中，如图10所示，合料推送组件440还包括推送导板 445、推送导向驱动装置444；推送导向驱动装置444固定于合料推送组件440 壳体上；推送导板445与推送导向驱动装置444连接；推送臂443推送传送链板412上的成品笔时，推送导板445盖于两相邻隔板411上。推送导板445 在推送时下压，形成引导成品笔进入包装盒的通道，确保推送的准确性。
如图8所示，一种用于成品笔包装的包装机构还包括撑盒组件450；撑盒组件450用于撑开第二盒体910两侧舌。在一优选实施例中，如图11、图 12所示，撑盒组件450包括撑盒驱动装置451、撑盒驱动块452、撑盒齿条 453、撑盒齿轮454、撑耳455、撑盒基台457、撑盒转轴458；撑盒基台457 内置有腔体4571；撑盒齿条453、撑盒齿轮454、撑盒转轴458装配于腔体内；撑盒齿轮454套设并固定于撑盒转轴458上；撑盒齿条453与撑盒齿轮 454啮合；撑盒齿条453固定于撑盒驱动块452上；撑盒驱动块452与撑盒驱动装置451固定连接；撑盒转轴458穿设于撑盒基台457上的贯穿孔4572，撑耳455固定于撑盒转轴458端部；撑盒驱动装置451驱动撑盒驱动块452，两撑耳455同时外扩或内缩，以使得合料推送组件440在推送成品笔时撑开第二盒体910两侧舌。在本实施例中，采用单一驱动装置带动两撑耳运动，减少动力执行元件的配置，同时达到两撑耳同步动作，同时采用齿轮齿条传动高效可靠，节约中间减速机构的设置。
推送成品笔时，撑盒基台457与撑盒档条459形成成品笔的进入通道，此时，撑盒驱动装置451驱动撑盒驱动块452，实现两撑耳455将第二盒体 910两侧舌撑开，如图14、图15所示，撑开后的第二盒体910形成第三盒体 920，用以防止两侧舌在推送时抵挡笔料。同时，第三盒体920一端两侧舌被撑开，另一端设有抵触装置，防止推送的成品笔从第三盒体920中冲出。
本实用新型采用包装盒开盒机构，优化笔盒装盒自动化过程，提高成品笔装盒自动化程度，提高整体生产效率。本实用新型设计合理，构思巧妙，便于自动化实施，有利于笔业推广应用。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上而顺畅地实施本实用新型；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时,凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：包括包装盒开盒机构(300)；包装盒开盒机构(300)包括导料架(310)、吸盒组件(320)、第一挤压组件(340)、第二挤压组件(350)；其中，
所述导料架(310)内放置有若干扁平的第一盒体(900)；
所述导料架(310)下布置有所述第一挤压组件(340)与所述第二挤压组件(350)；
所述吸盒组件(320)用于将第一盒体(900)从所述导料架(310)吸出；此时，所述第一挤压组件(340)与所述第二挤压组件(350)向第一盒体(900)运动并挤压第一盒体(900)两侧，以使得第一盒体(900)撑开。
2.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述包装盒开盒机构(300)还包括开盒组件(330)；所述开盒组件(330)用于第一盒体(900)撑开时盒体定型。
3.如权利要求2所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述开盒组件(330)包括开盒基架(331)、开盒第一驱动装置(332)、开盒移动块(333)、开盒导柱(334)、开盒舌片(337)；所述开盒第一驱动装置(332)与所述开盒导柱(334)固定于所述开盒基架(331)上；所述开盒第一驱动装置(332)连接所述开盒移动块(333)；所述开盒移动块(333)连接所述开盒舌片(337)；所述开盒第一驱动装置(332)驱动所述开盒移动块(333)，所述开盒舌片(337)沿所述开盒导柱(334)轴向运动，以使得所述开盒舌片(337)伸入第一盒体(900)内。
4.如权利要求3所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述开盒组件(330)还包括开盒第二驱动装置(336)、开盒连接块(335)；所述开盒舌片(337)与所述开盒第二驱动装置(336)固定连接；所述开盒第二驱动装置(336)通过所述开盒连接块(335)与所述开盒移动块(333)固定连接；所述开盒第二驱动装置(336)为旋转驱动装置；所述开盒舌片(337)相对于所述开盒第二驱动装置(336)的旋转轴偏心固定。
5.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述吸盒组件(320)包括吸盒凸轮(321)、吸盒连接件(322)、吸盒基板(323)、吸盘连接杆(324)、吸盒导向杆(325)、吸盘固定块(326)、吸盘(327)；所述吸盒连接件(322)将所述吸盒凸轮(321)与所述吸盒基板(323)固定连接；所述吸盘连接杆(324)一端固定连接所述吸盒基板(323)，另一端与所述吸盘固定块(326)固定连接；所述吸盘(327)固定于所述吸盘固定块(326)上；所述吸盒导向杆(325)穿设于所述吸盒基板(323)；所述吸盒凸轮(321)在动力执行装置的驱动下旋转，以使得所述吸盘(327)沿所述吸盒导向杆(325)的轴线方向上往复运动。
6.如权利要求5所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述第一挤压组件(340)包括第一挤压驱动装置(341)、第一挤压板(342)；所述第二挤压组件(350)包括第二挤压驱动装置(351)、第二挤压板(352)，所述第一挤压驱动装置(341)驱动所述第一挤压板(342)挤压第一盒体(900)一侧，所述第二挤压驱动装置(351)驱动所述第二挤压板(352)挤压第一盒体(900)另一侧；所述第二挤压板(352)上设有镂空部(353)；所述镂空部(353)用于供所述吸盘(327)贯穿；挤压开盒后，第一盒体(900)形成第二盒体(910)；第二盒体(910)底部抵触所述第二挤压板(352)，以使得所述吸盘(327)与第二盒体(910)分离。
7.如权利要求1所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：还包括合料推送组件(440)；所述合料推送组件(440)用于将合并后的成品笔推送至包装盒内；所述合料推送组件(440)包括推送驱动电机(441)、推送带轮(442)、推送臂(443)、推送臂连接板(446)、推送滑块(447)、推送驱动带(448)、推送导轨(449)；所述推送驱动电机(441)通过转轴连接所述推送带轮(442)；所述推送驱动带(448)缠绕于所述推送带轮(442)外；所述推送驱动带(448)与所述推送臂连接板(446)固定连接；所述推送臂连接板(446)分别固定连接所述推送臂(443)与所述推送滑块(447)；所述推送滑块(447)与所述推送导轨(449)配合；所述推送驱动电机(441)驱动所述推送带轮(442)旋转，所述推送臂(443)沿所述推送导轨(449)方向运动，以使得所述推送臂(443)将合并后的成品笔推送至包装盒内。
8.如权利要求7所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述合料推送组件(440)还包括推送导板(445)、推送导向驱动装置(444)；所述推送导向驱动装置(444)固定于所述合料推送组件(440)壳体上；所述推送导板(445)与所述推送导向驱动装置(444)连接；所述推送臂(443)推送成品笔时，所述推送导板(445)盖于两相邻隔板(411)上。
9.如权利要求7所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：还包括撑盒组件(450)；所述撑盒组件(450)用于撑开第二盒体(910)两侧舌。
10.如权利要求9所述的一种用于成品笔包装的包装机构，其特征在于：所述撑盒组件(450)包括撑盒驱动装置(451)、撑盒驱动块(452)、撑盒齿条(453)、撑盒齿轮(454)、撑耳(455)、撑盒基台(457)、撑盒转轴(458)；所述撑盒基台(457)内置有腔体(4571)；所述撑盒齿条(453)、所述撑盒齿轮(454)、所述撑盒转轴(458)装配于腔体内；所述撑盒齿轮(454)套设并固定于所述撑盒转轴(458)上；所述撑盒齿条(453)与所述撑盒齿轮(454)啮合；所述撑盒齿条(453)固定于所述撑盒驱动块(452)上；所述撑盒驱动块(452)与所述撑盒驱动装置(451)固定连接；所述撑盒转轴(458)穿设于所述撑盒基台(457)上的贯穿孔(4572)，所述撑耳(455)固定于所述撑盒转轴(458)端部；所述撑盒驱动装置(451)驱动所述撑盒驱动块(452)，两所述撑耳(455)同时外扩或内缩，以使得所述合料推送组件(440)在推送成品笔时撑开第二盒体(910)两侧舌。
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| CN113306786A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-08-27 | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 | 一种糕点自动封盒包装方法 |
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