CN215098698U - 一种码垛机器人的封袋机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种码垛机器人的封袋机构，包括架体，还包括封压组件和用以套住包装袋的固定组件，所述封压组件由上封装板、下封装板和伸缩气缸组成，两封装板一端分别与所述伸缩气缸固定相连，而两板可相向移动或远离；所述封压组件设置有至少两组并排设于所述架体上，所述架体上设置有轨道和驱动组件，通过所述驱动组件带动固定组件沿所述轨道移动，使所述固定组件在两所述封压组件间来回切换移动以封压包装袋前后两端。本实用新型方便快速对防水胶膜筒进行封装，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动生产包装技术领域，具体而言，涉及一种码垛机器人的封袋机构。
背景技术
防水胶膜在完成生产后卷绕成筒状，然后需要对其进行包装，在包装时包装袋需要根据防水胶膜的长度进行裁剪，防水胶膜装入后，包装袋两端均需要进行封装，常规封装机在使用时需要将裁剪好的包装袋的一端先进行封装再将防水胶膜筒塞入其中后，并调转方向进行尾端封装，此外封装机构前侧通常设置有送膜机构，也不具有足够的空间将包装袋一端封装后前移至包装袋尾端进行尾部封装，使用极为不便，造成生产效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人的封袋机构方便对防水胶膜筒进行封装，提高整体生产效率。
本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种码垛机器人的封袋机构，包括架体，还包括封压组件和用以套住包装袋的固定组件，所述封压组件由上封装板、下封装板和伸缩气缸组成，两封装板一端分别与所述伸缩气缸固定相连，而两板可相向移动或远离；所述封压组件设置有至少两组并排设于所述架体上，所述架体上设置有轨道和驱动组件，通过所述驱动组件带动固定组件沿所述轨道移动，使所述固定组件在两所述封压组件间来回切换移动以封压包装袋前后两端。
进一步的，所述驱动组件由电机组、传动轴及传动齿组成，所述轨道分为滑轨和齿轨且分别设于所述架体上方和底部，所述传动轴两端分别与电机组和传动齿相连；所述电机组连接有传动带及传动轮，所述传动轮与所述滑轨滚动配合；所述传动齿与所述齿轨相啮合。
进一步的，所述上封装板及下封装板中部均设置有贯通槽，所述贯通槽中设置有与之滑动连接的切刀。
进一步的，所述上封装板或下封装板内设置有发热电阻丝，所述上封装板及下封装板相向贴合一侧表面均涂设有防粘层。
进一步的，所述切刀的刀口为尖锥斜口形。
进一步的，所述上封装板及下封装板两端均连接有伸缩气缸，且两板两端的伸缩气缸保持等高齐平垂直状态放置。
本实用新型的实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：本实用新型通过根据防水胶膜筒的长度预先量取合适长度的包装袋套接在固定组件上，其一组封压组件先进行封压而后裁剪，进而驱动组件带动固定组件移动至第二组封压组件处，从架体另一侧传入防水胶膜筒顶住包装袋，不断将固定组件上的包装袋带下直至防水胶膜筒完全装入其中，第二组封压组件对包装袋尾部进行封装，空间占用位置较小，包装流程使用方便，整体生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的实施例1提供的码垛机器人的封袋机构的正面的结构示意图；
图2为图1中的A处的局部放大图；
图3为图2中的C方向的局部结构示意图；
图4为图1中的B处的局部放大图；
图5为码垛机器人的俯视图；
图6为图5中的D处的局部放大图。
图标：1-架体，2-固定组件，3-驱动组件，31-电机组，32-传动带，33-传动轴，34-传动齿，35-传动轮，4-封压组件，41-上封装板，42-下封装板，421-贯通槽，43-伸缩气缸，44-切刀，5-轨道，51-滑轨，52-齿轨，6-送膜机构，7-出料输送线，8-送料输送线。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
实施例1
以下结合具体实施例进一步说明，参照图1-图6所示，本实施例1为一种码垛机器人的封袋机构，包括架体1，还包括封压组件4和用以套住包装袋的固定组件2，封压组件4由上封装板41、下封装板42和伸缩气缸43组成，两封装板一端分别与伸缩气缸43固定相连，而两板可相向移动或远离；封压组件4设置有至少两组并排设于架体1上，架体1上设置有轨道5和驱动组件3，通过驱动组件3带动固定组件2沿轨道5移动，使固定组件2在两封压组件4间来回切换移动以封压包装袋前后两端，具体的，本实用新型的封袋机构在使用过程中，首先，在架体1前侧设置有安放包装袋筒的送膜机构6，并与其一组封压组件4对应，包装袋预先根据所需包装的防水胶膜筒的长度量取相应合适长度套撑在固定组件2上，伸缩气缸43共同作用推动上封装板41及下封装板42相向移动封装包装袋前端，并通过裁剪装置割断前端，进而在驱动组件3的带动下，固定组件2沿架体1移动至第二组封压组件4处，防水胶膜筒从送料输送线8一端不断向架体1侧移动并穿过固定组件2顶住包装袋前端至出料输送线7上，直至将其完全包裹，封压组件4的两个封装板再压下完成整个包装工作，实现整体高效便捷的封装工序。
驱动组件3由电机组31、传动轴33及传动齿34组成，轨道5分为滑轨51和齿轨52且分别设于架体1上方和底部，传动轴33两端分别与电机组31和传动齿34相连；电机组31连接有传动带32及传动轮35，传动轮35与滑轨51滚动配合；传动齿34与齿轨52相啮合，具体的，驱动组件3在沿架体1移动时，电机组31运行带动传动轴33及传动带32，使得传动轮35在滑轨51上滚动及传动齿34沿齿轨52移动，双轨共同作用配合下，以平稳带动质量较重且较高的固定组件2水平位移，实现固定组件2在两封压组件4之间切换以分别封装包装袋前后两端的目的。
上封装板41及下封装板42中部均设置有贯通槽421，贯通槽421中设置有与之滑动连接的切刀44，具体的，上封装板41及下封装板42合拢挤压包装袋密封后，切刀44从封装板一端边缘划过将包装袋裁剪开。
上封装板41或下封装板42内设置有发热电阻丝，上封装板41及下封装板42相向贴合一侧表面均涂设有防粘层，具体的，本实用新型中的封袋机构采用热封装式，发热电阻丝对两封装板进行加热配合一定挤压压力，能够快速有效的完成封压工序且效果良好，防粘层进一步避免塑料熔化后易沾附于金属制成的封装板上。
切刀44的刀口为尖锥斜口形，具体的，具有良好的裁切效果，防止切割过程中产生拉拽而损坏包装袋。
上封装板41及下封装板42两端均连接有伸缩气缸43，且两板两端的伸缩气缸43保持等高齐平垂直状态放置，具体的，伸缩气缸43的行程应当保证能够完全伸出后能够使两板接触后带有一定挤压力，四个伸缩气缸43保持竖直状态，以实现封装板挤压平面受力更为均匀。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种码垛机器人的封袋机构，包括架体(1)，其特征在于：还包括封压组件(4)和用以套住包装袋的固定组件(2)，所述封压组件(4)由上封装板(41)、下封装板(42)和伸缩气缸(43)组成，两封装板一端分别与所述伸缩气缸(43)固定相连，而两板可相向移动或远离；
所述封压组件(4)设置有至少两组并排设于所述架体(1)上，所述架体(1)上设置有轨道(5)和驱动组件(3)，通过所述驱动组件(3)带动固定组件(2)沿所述轨道(5)移动，使所述固定组件(2)在两所述封压组件(4)间来回切换移动以封压包装袋前后两端。
2.根据权利要求1所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述驱动组件(3)由电机组(31)、传动轴(33)及传动齿(34)组成，所述轨道(5)分为滑轨(51)和齿轨(52)且分别设于所述架体(1)上方和底部，所述传动轴(33)两端分别与电机组(31)和传动齿(34)相连；
所述电机组(31)连接有传动带(32)及传动轮(35)，所述传动轮(35)与所述滑轨(51)滚动配合；
所述传动齿(34)与所述齿轨(52)相啮合。
3.根据权利要求1所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)及下封装板(42)中部均设置有贯通槽(421)，所述贯通槽(421)中设置有与之滑动连接的切刀(44)。
4.根据权利要求3所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)或下封装板(42)内设置有发热电阻丝。
5.根据权利要求4所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)及下封装板(42)相向贴合一侧表面均涂设有防粘层。
6.根据权利要求3所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述切刀(44)的刀口为尖锥斜口形。
7.根据权利要求1所述的码垛机器人的封袋机构，其特征在于：所述上封装板(41)及下封装板(42)两端均连接有伸缩气缸(43)，且两板两端的伸缩气缸(43)保持等高齐平垂直状态放置。
Priority Applications (1)
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| CN202121078931.5U CN215098698U (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种码垛机器人的封袋机构 |
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| CN215098698U true CN215098698U (zh) | 2021-12-10 |
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Family Applications (1)
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| CN202121078931.5U Active CN215098698U (zh) | 2021-05-19 | 2021-05-19 | 一种码垛机器人的封袋机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215098698U (zh) |
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2021
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