CN214099678U - 双通道顶胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双通道顶胶机，包括上料机构、下料机构、电芯移载机构及若干个相同的工作机构，所述工作机构包括备胶与贴胶机构和折角机构。本实用新型使用采用并列的相同的工作机构形成双通道的顶胶机，通过上料机构与下料机构完成两个通道的上料与下料，且将折角机构与贴胶机构集成于同一台设备，使用电芯移载机构完成工作机构之间的运载，节省中间传送机构，尽可能减少单台设备的占用面积，提高生产空间利用率，从而提高生产效率，以获得更高的生产效益。

Description

双通道顶胶机

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备技术领域，更具体地说，是涉及双通道顶胶机。

背景技术

软包锂电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，其结构通常采用铝塑膜包装，在定尺的顶部、侧面进行贴胶操作，以保证其安全性。在生产制造中，为完成软包装，需要使用多台设备，且为了形成流水线，在设备之间还需要设置传送机构。如此一来，设备成本上升，且占有厂房面积较大，从而影响生产效率，降低生产的经济效益。

以上不足，有待改进。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供双通道顶胶机。

本实用新型技术方案如下所述：

双通道顶胶机，包括上料机构、下料机构、电芯移载机构及若干个相同的工作机构，

电芯移载机构，所述电芯移载机构带动工料在各所述工作机构之间移动，所述电芯移载机构包括移载横杆与设置在所述移载横杆上的多个移载吸盘，所述移载吸盘吸附工料在各所述工作机构之间移动，所述移载横杆设置在移载竖直滑轨上并沿着所述移载竖直滑轨上下移动，所述移载竖直滑轨设置在所述移载水平滑轨上并沿着所述移载水平滑轨左右滑动，所述移载水平滑轨与移载拖链连接；

上料机构，所述上料机构包括上料传送带与上料电芯移载机构，所述上料传送带包括一条主上料传送带与两条副上料传送带，所述上料电芯移载机构同时完成一端在所述主上料传送带末端吸附所述工料，另一端将所述工料放置在其中一侧的所述副上料传送带初始端上，所述工料通过所述电芯移载机构自所述副上料传送带移动至所述工作机构；

下料机构，所述下料机构包括下料传送带与下料电芯移载机构，所述下料传送带包括一条主下料传送带与两条副下料传送带，所述下料电芯移载机构的一端在所述副下料传送带上吸附所述工料，另一端将所述工料放置在其中一侧的所述主下料传送带初始端上，所述工料通过所述电芯移载机构自所述工作机构移动至所述副下料传送带；

所述工作机构包括

展边机构，所述展边机构包括展边归正平台与展边辊，

所述工料设置经所述电芯移载机构移动至所述展边归正平台，所述展边归正平台上设置挡位板与归正移载机构，所述归正移载机构连接归正板，所述归正移载机构带动所述归正板移动所述工料，并将所述工料设置在所述挡位板与所述归正板之间，

所述展边辊设置在展边水平移载机构上，所述展边水平移载机构设置在展边竖直移载机构上，所述展边辊经所述展边水平移载机构与所述展边竖直移载机构的带动，所述展边辊插入所述工料的端部并将所述工料的端部展开；

备胶与贴胶机构，所述备胶与贴胶机构包括备胶机构、切胶机构及贴胶机构，

所述备胶机构包括备胶竖直移载机构，所述备胶竖直移载机构上设置有拉胶辊、备胶气缸及置胶盘，所述胶带置于所述置胶盘上，并在所述备胶气缸的带动下井所述拉胶辊拉伸至所述贴胶机构处，

所述贴胶机构包括贴胶平台，所述贴胶平台上设置有贴胶吸盘，所述贴胶吸盘在贴胶伺服电机的带动下移动，所述贴胶吸盘吸附所述胶带至所述工料处固定，所述切胶机构在切胶气缸的带动下上下移动切断所述胶带；

极耳整平机构，所述极耳整平机构包括整平平台与整平夹，所述工料经所述电芯移载机构移动至所述整平平台，所述整平夹与整平移载机构连接，所述整平夹经所述整平移载机构的带动上下移动，所述整平夹包括两个整平臂，所述整平臂突出两个凸起块，所述工料的极耳设置在所述凸起块下受到按压；

收边机构，所述收边机构包括收边夹与收边平台，所述工料置于所述收边平台，所述收边夹设置在所述收边移载机构上，所述收边夹包括第一收边块与第二收边块，所述第一收边块、所述第二收边块均与所述收边移载机构连接并均在所述收边移载机构的带动下移动，所述第二收边块设置在所述第一收边块外侧，所述工料端部夹在所述第一收边块与所述第二收边块之间；

折角机构，所述折角机构包括折角平台与折角移载机构，所述工料设置在所述折角平台上，所述折角移载机构设置有第一折角块与第二折角块，所述第一折角块与所述第二折角块在所述折角移载机构的带动下移动，所述第一折角块在所述折角移载机构的带动下沿着所述第二折角块移动，使得所述工料端部折起。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型使用采用并列的相同的工作机构形成双通道的顶胶机，通过上料机构与下料机构完成两个通道的上料与下料，且将折角机构与贴胶机构集成于同一台设备，使用电芯移载机构完成工作机构之间的运载，节省中间传送机构，尽可能减少单台设备的占用面积，提高生产空间利用率，从而提高生产效率，以获得更高的生产效益。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为电芯移载机构的结构示意图。

图3为展边机构的结构示意图。

图4为备胶与贴胶机构的结构示意图。

图5为极耳整平机构的结构示意图。

图6为收边机构的结构示意图。

图7为折角机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1.上料机构；11.上料传送带；12.上料电芯移载机构；

2.展边机构；21.归正板；22.挡位板；23.展边辊；24.展边水平移载机构；25.归正移载机构；26.展边归正平台；27.展边竖直移载机构；

3.备胶与贴胶机构；31.备胶机构；311.备胶竖直移载机构；312.拉胶辊；313.备胶气缸；314.置胶盘；32.切胶机构；33.贴胶机构；331.贴胶伺服电机；332.贴胶吸盘；

4.极耳整平机构；41.整平夹；42.整平平台；43.整平移载机构；

5.收边机构；51.收边夹；511.第一收边块；512.第二收边块；52.收边平台；53.收边移载机构；

6.折角机构；61.折角平台；62.折角块；63.折角移载机构；64.第二折角块；

7.下料机构；71.下料传送带；72.下料电芯移载机构；

8.电芯移载机构；81.移载横杆；82.移载吸盘；83.移载拖链；84.移载水平滑轨；85.移载竖直滑轨；

9.工料；91.极耳。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

双通道顶胶机，如图1所示，包括上料机构1、下料机构7、电芯移载机构8及若干个相同的工作机构。上料机构1与下料机构7将工料9移入与移出本实用新型，并将工料9分别移动至两个不同的传送带上，以移动至两侧工作机构的工位处，而两侧的工作机构则是为相同的结构，此外每侧都配置有一个电芯移载机构8。除了本申请中的两列相同的工作机构，还可以有多个相同的工作机构，每个工作机构都设置有电芯移载机构8进行工料9的移动。

如图2所示，电芯移载机构8，电芯移载机构8带动工料9在各工作机构之间移动，电芯移载机构8包括移载横杆81与设置在移载横杆81上的多个移载吸盘82，移载吸盘82吸附工料9在各工作机构之间移动，移载横杆81设置在移载竖直滑轨85上并沿着移载竖直滑轨85上下移动，移载竖直滑轨85设置在移载水平滑轨84上并沿着移载水平滑轨84左右滑动，移载水平滑轨84与移载拖链83连接。

如图1所示，上料机构1，上料机构1包括上料传送带11与上料电芯移载机构12，上料传送带11包括一条主上料传送带11与两条副上料传送带11，上料电芯移载机构12同时完成一端在主上料传送带11末端吸附工料9，另一端将工料9放置在其中一侧的副上料传送带11初始端上，工料9通过电芯移载机构8自副上料传送带11移动至工作机构。

如图1所示，下料机构7，下料机构7包括下料传送带71与下料电芯移载机构72，下料传送带71包括一条主下料传送带71与两条副下料传送带71，下料电芯移载机构72的一端在副下料传送带71上吸附工料9，另一端将工料9放置在其中一侧的主下料传送带71初始端上，工料9通过电芯移载机构8自工作机构移动至副下料传送带71。

工作机构包括

如图3所示，展边机构2，展边机构2包括展边归正平台26与展边辊23。工料9设置经电芯移载机构8移动至展边归正平台26，展边归正平台26上设置挡位板22与归正移载机构25，归正移载机构25连接归正板21，归正移载机构25带动归正板21移动工料9，并将工料9设置在挡位板22与归正板21之间，完成对工料9工位的归正，也保证后续工序中工料9能够移动至相对应正确的工位上。展边辊23设置在展边水平移载机构24上，展边水平移载机构24设置在展边竖直移载机构27上，展边辊23经展边水平移载机构24与展边竖直移载机构27的带动，展边辊23插入工料9的端部并将工料9的端部展开。电芯移载机构8将工料9自副上料传送带11上移动至展边归正平台26上，完成对工料9的归正与工料9端部的展边。

如图4所示，备胶与贴胶机构333包括备胶机构31、切胶机构32及贴胶机构33，备胶机构31包括备胶竖直移载机构311，备胶竖直移载机构311上设置有拉胶辊312、备胶气缸313及置胶盘314，胶带置于置胶盘314上，并在备胶气缸313的带动下井拉胶辊312拉伸至贴胶机构33处。贴胶机构33包括贴胶平台，贴胶平台上设置有贴胶吸盘332，贴胶吸盘332在贴胶伺服电机331的带动下移动，贴胶吸盘332吸附胶带至工料9处固定，切胶机构32在切胶气缸的带动下上下移动切断胶带。

如图5所示，极耳整平机构4，极耳整平机构4包括整平平台42与整平夹41，工料9经电芯移载机构8移动至整平平台42，整平夹41与整平移载机构43连接，整平夹41经整平移载机构43的带动上下移动，整平夹41包括两个整平臂，整平臂突出两个凸起块，工料9的极耳91设置在凸起块下受到按压，完成极耳91展平。

如图6所示，收边机构5，收边机构5包括收边夹51与收边平台52，工料9置于收边平台52，收边夹51设置在收边移载机构53上，收边夹51包括第一收边块511与第二收边块512，第一收边块511、第二收边块512与收边移载机构53连接并在收边移载机构53的带动下移动，第二收边块512设置在第一收边块511外侧，工料9端部夹在第一收边块511与第二收边块512之间。第一收边块511与第二收边块512在收边移载机构53的带动下滑动，将展边完毕的工料9端部重新挤压收边，形成一个立角。

如图7所示，折角机构6，折角机构6包括折角平台61与折角移载机构63，工料9设置在折角平台61上，折角移载机构63设置有第一折角块62与第二折角块64，第一折角块62与第二折角块64在折角移载机构63的带动下移动，第一折角块62在折角移载机构63的带动下沿着第二折角块64移动，第一折角块62抵住工料9端部，推动后使得工料9端部折起，完成折角动作。

在本实施例中，除贴胶移载机构外，所有移载机构均为气缸驱动，配以感应器判断位置移动，此外，还带有计数器判定移动次序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.双通道顶胶机，其特征在于，包括上料机构、下料机构、电芯移载机构及若干个相同的工作机构，所述电芯移载机构带动工料在各工作机构之间移动，所述上料机构与所述下料机构同时完成所述工料的上料与下料，

所述工作机构包括

备胶与贴胶机构，所述备胶与贴胶机构包括备胶机构、切胶机构及贴胶机构，所述备胶机构将胶带拉伸至所述贴胶机构上，所述切胶机构切断所述胶带，所述贴胶机构上设置有贴胶吸盘，所述贴胶吸盘在贴胶伺服电机的带动下将所述胶带附着在所述工料上；

折角机构，所述折角机构包括折角平台与折角移载机构，所述工料设置在所述折角平台上，所述折角移载机构设有折角块，所述折角移载机构带动所述折角块向所述工料方向移动，使得所述工料的端部折起。

2.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述工作机构还包括展边机构，所述展边机构包括展边辊，所述展边辊设置在展边水平移载机构上，所述展边水平移载机构设置在展边竖直移载机构上，所述展边辊经所述展边水平移载机构与所述展边竖直移载机构的带动，所述展边辊插入所述工料的端部并将所述工料的端部展开。

3.根据权利要求2中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述展边机构包括展边归正平台，所述工料设置经所述电芯移载机构移动至所述展边归正平台，所述展边归正平台上设置挡位板与归正移载机构，所述归正移载机构连接归正板，所述归正移载机构带动所述归正板移动所述工料，并将所述工料设置在所述挡位板与所述归正板之间。

4.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述工作机构包括收边机构，所述收边机构包括收边夹与收边平台，所述工料置于所述收边平台，所述收边夹设置在收边移载机构上，所述收边夹包括第一收边块与第二收边块，所述第一收边块、所述第二收边块均与所述收边移载机构连接并均在所述收边移载机构的带动下移动，所述第二收边块设置在所述第一收边块外侧，所述工料的端部夹在所述第一收边块与所述第二收边块之间。

5.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述电芯移载机构包括移载横杆与设置在所述移载横杆上的多个移载吸盘，所述移载吸盘吸附所述工料在各所述工作机构之间移动，所述移载横杆设置在移载竖直滑轨上并沿着所述移载竖直滑轨上下移动，所述移载竖直滑轨设置在移载水平滑轨上并沿着所述移载水平滑轨左右滑动，所述移载水平滑轨与移载拖链连接。

6.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述上料机构包括上料传送带与上料电芯移载机构，所述上料传送带包括一条主上料传送带与两条副上料传送带，所述上料电芯移载机构同时完成一端在所述主上料传送带末端吸附所述工料，另一端将所述工料放置在其中一侧的所述副上料传送带的初始端上，所述工料通过所述电芯移载机构自所述副上料传送带移动至所述工作机构。

7.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述下料机构包括下料传送带与下料电芯移载机构，所述下料传送带包括一条主下料传送带与两条副下料传送带，所述下料电芯移载机构的一端在所述副下料传送带上吸附所述工料，另一端将所述工料放置在其中一侧的所述主下料传送带的初始端上，所述工料通过所述电芯移载机构自所述工作机构移动至所述副下料传送带。

8.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述备胶机构包括备胶竖直移载机构，所述备胶竖直移载机构上设置有拉胶辊、备胶气缸及置胶盘，所述胶带置于所述置胶盘上，并在所述备胶气缸的带动下井所述拉胶辊拉伸至所述贴胶机构处，

所述贴胶机构包括贴胶平台，所述贴胶平台上设置有所述贴胶吸盘，所述贴胶吸盘在贴胶伺服电机的带动下移动，所述贴胶吸盘吸附所述胶带至所述工料处固定，所述切胶机构在切胶气缸的带动下上下移动切断所述胶带。

9.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述折角移载机构设置有第一折角块与第二折角块，所述第一折角块与所述第二折角块在所述折角移载机构的带动下移动，所述第一折角块在所述折角移载机构的带动下沿着所述第二折角块移动，使得所述工料的端部折起。

10.根据权利要求1中所述的双通道顶胶机，其特征在于，所述工作机构还包括极耳整平机构，所述极耳整平机构包括整平平台与整平夹，所述工料经所述电芯移载机构移动至所述整平平台，所述整平夹与整平移载机构连接，所述整平夹经所述整平移载机构的带动上下移动，所述整平夹包括两个整平臂，所述整平臂突出两个凸起块，所述工料的极耳设置在所述凸起块下受到按压。

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