CN218160501U - 一种电芯贴胶一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯贴胶一体机，涉及电池加工设备领域，包括机架及其上的工作台，所述工作台上设有贴侧胶工装、贴双胶工装、输送带工装和接料位移工装，所述接料位移工装用于将电芯从贴侧胶工装转移到贴双胶工装，同时将在贴双胶工装上的电芯转移到输送带工装上；所述贴侧胶工装包括有侧胶上料机构、侧胶送料机构、贴侧胶机构和第一电芯限位机构；所述贴双胶工装包括有双胶上料机构、双胶送料机构和第二电芯限位机构；所述输送带工装包括皮带输送机构；所述接料位移工装包括取料机械手和位移模组；本实用新型电芯贴胶一体机，具有可以完成贴侧胶和黑红双胶工作，而且其工作效率高，可以减少不良率等优点。

Description

一种电芯贴胶一体机

技术领域

本实用新型涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种电芯贴胶一体机。

背景技术

在电池的生产过程中，主要包括电池成型和电芯贴胶两大工艺环节，当电芯完成成型工艺的注液封口后，需要在电芯的侧边贴上侧胶，并在电芯的两端适合位置贴上黑红胶，贴胶的好坏会直接影响电池成型后的整体品质。

传统电池的贴胶工作基本都是依靠人工手动完成，这样不仅效率低下，而且由于人工会存在很多不定因素，容易导致贴歪，贴斜或者粘贴后存在有褶皱现象等，这些都会导致产品贴胶不合格，导致不良品的产品。随着机械自动化的快速发展，生产企业逐渐采用自动化机械代替人工作业，但是，目前的贴胶设备一般都是采用多台设备实现不同工艺，各种设备之间的转料是通过转料装置进行转料或者通过人工转料，因此，这样不经增加了设备的采购成本，而且由于要完成不同工艺所需设备数量较多，其占用面积也较多，使得整体分散，一体性较差，大大降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电芯贴胶一体机，旨在解决上述技术问题；本实用新型电芯贴胶一体机，具有可以完成贴侧胶和黑红双胶工作，而且其工作效率高，可以减少不良率等优点。

本实用新型可以通过以下技术方案来实现：

一种电芯贴胶一体机，包括有机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上由一侧到另一侧依次设有贴侧胶工装、贴双胶工装和输送带工装，所述贴侧胶工装和贴双胶工装的前方还设有接料位移工装，所述接料位移工装用于将电芯从贴侧胶工装转移到贴双胶工装，同时将在贴双胶工装上的电芯转移到输送带工装上；

所述贴侧胶工装包括有侧胶上料机构、侧胶送料机构、贴侧胶机构和第一电芯限位机构；

所述贴双胶工装包括有双胶上料机构、双胶送料机构和第二电芯限位机构；

所述输送带工装包括皮带输送机构；

所述接料位移工装包括取料机械手和位移模组。

优选地，所述侧胶上料机构包括第一胶纸料盘架和松侧胶组件，所述第一胶纸料盘架用于放置侧胶卷料；

所述松侧胶组件包括松侧胶底座，所述松侧胶底座的上部设有第一左上轮和第一右上轮，所述松侧胶底座的正面上设有可上下移动的第一可调下轮，所述第一可调下轮与第一左上轮和第一右上轮设置在同一面上，并位于第一左上轮和第一右上轮之间的下方。

优选地，所述侧胶送料机构包括有可移动的侧胶送料底座，所述侧胶送料底座上设有前后排列设置的侧胶限位块和侧胶传送筒，所述侧胶限位块的一侧设有可转动的侧胶压紧块，所述侧胶压紧块的前端抵压在侧胶限位块的前端，用于压紧胶纸，所述侧胶送料底座的一端还设有切侧胶组件，所述切侧胶组件设置在侧胶限位块所在的一侧端部。

优选地，所述贴侧胶机构包括有贴侧胶组件和滚侧胶组件，所述贴侧胶组件和滚侧胶组件均设置在可上下移动的贴侧胶安装板上，所述滚侧胶组件排列设置在贴侧胶组件的上面；

所述贴侧胶组件包括有侧胶吸板和贴侧胶气缸，所述侧胶吸板设置在贴侧胶气缸的输出端上，所述贴侧胶气缸固定在贴侧胶安装板上；

所述滚侧胶组件包括有滚侧胶滚筒和滚侧胶推送气缸，所述滚侧胶滚筒设置在滚侧胶推送气缸的输出端上，所述滚侧胶推送气缸固定在贴侧胶安装板上。

优选地，所述第一电芯限位机构包括有第一电芯限位底座，所述电芯限位底座上设有第一电芯限位块，所述第一电芯限位块位于贴侧胶机构的正前方，并与侧胶送料机构排列设置；

所述第一电芯限位块远离贴侧胶机构的一侧设有第一电芯阻挡组件，所述第一电芯阻挡组件包括第一电芯阻挡块和第一阻挡气缸，所述第一电芯阻挡块设置在第一阻挡气缸的输出端，所述第一阻挡气缸通过气缸支座与第一电芯限位底座连接；

所述第一电芯限位块远离侧胶送料机构的一侧设有压侧胶组件，所述压侧胶组件包括压侧胶转块和压侧胶推动气缸，所述压侧胶转块的中部通过压侧胶转轴固定在压侧胶底座上，所述压侧胶底座固定在第一电芯限位底座上。

优选地，所述双胶上料机构包括有第二胶纸料盘架、第三胶纸料盘架和松双胶组件，所述松双胶组件包括第二左上轮、第二右上轮和第二可调下轮，所述第二左上轮和第二右上轮固定在松双胶底座的上部一侧，所述第二可调下轮可上下移动，设置于与第二左上轮和第二右上轮同一面上，并位于第二左上轮和第二右上轮之间的下方。

优选地，所述双胶送料机构包括有双胶夹持组件和双胶滚压组件，所述双胶夹持组件包括双胶夹持件和送双胶移动模组上，所述双胶夹持件固定在送双胶移动模组上，并可以由送双胶移动模组带动双胶夹持件做上下左右移动；

所述双胶滚压组件包括有双胶滚压件，所述双胶滚压件固定在可转动滚压架上，并位于双胶夹持件的上方；

所述可转动滚压架上还设有双胶切断组件，所述双胶切断组件包括有双胶切刀和双胶切断推动气缸，所述双胶切刀通过切刀架与双胶切断推动气缸的输出端连接，所述双胶切刀位于双胶滚压件下方。

优选地，所述第二电芯限位机构包括第二电芯限位底座，所述第二电芯限位底座上设有第二电芯限位块，所述第二电芯限位块上设有电池放置槽，所述第二电芯限位块位于所述双胶送料机构的正前方，所述第二电芯限位底座远离双胶送料机构一侧设有电芯夹紧组件，所述电芯夹紧组件包括电芯夹持件和电芯夹持气缸，所述电芯夹持件用于夹紧电池两端部，所述电芯夹持件设置在电芯夹持气缸的输出端，所述电芯夹持气缸通过气缸底座与第二电芯限位底座连接。

优选地，所述取料机械手包括有取料架，所述取料架上设有第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和第二取料件之间的距离与第一电芯限位机构和第二电芯限位机构的距离相等，使得取料机械手可以同时拾取第一电芯限位机构和第二电芯限位机构上的电芯；

所述位移模组X轴移动组件和Y轴移动组件，所述取料架固定在Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动向Y轴方向移动，所述Y轴移动组件设置在X轴移动组件上，并由X轴移动组件带动在X轴方向移动，所述X轴移动组件设置移动模组底座上，所述移动模组底座与工作台固定连接。

本实用新型电芯贴胶一体机，具有如下的有益效果：

1、可以完成贴侧胶工作；本实用新型电芯贴胶一体机，设有贴侧胶工装，所述贴侧胶工装包括有侧胶上料机构、侧胶送料机构、贴侧胶机构和第一电芯限位机构，主要是由前段机械手将完成封口的电芯放置在第一电芯限位机构上，侧胶送料机构将侧胶拉伸，并由贴侧胶机构将侧胶贴附在电芯的侧面上，即可自动完成贴侧胶工作；

2、可以完成贴黑红胶工作；本实用新型电芯贴胶一体机，设有贴双胶工装，所述贴双胶工装包括有双胶上料机构、双胶送料机构和第二电芯限位机构，主要是由接料位移工装将在贴侧胶工装完成贴侧胶的电芯取出并转移到第二电芯限位机构上，并由双胶送料机构将黑红双胶拉伸并贴附在电池的两端侧上，即可自动完成贴黑红胶工作；

3、工作效率高；本实用新型电芯贴胶一体机，全程由机械自动化完成工作，其贴附单个电芯的胶纸所需时间远小于人工贴附时间，而且可以全天24小时无休工作，进而可以有效的提升工作效率；

4、减少不良率；本实用新型电芯贴胶一体机，全程由机械自动化完成工作，其各个动作统一，使得贴附的误差较小，贴附的规格统一，可以避免很多不定因素导致的不良品，进而可以有效的减少不良品；

5、一体性强；本实用新型电芯贴胶一体机，设有贴侧胶工装和贴双胶工装，还设有转料的接料位移工装和自动输送工装，使得本实用新型可以自动一完成贴侧胶、贴黑红胶、转料和输送工作，进而使得本实用新型一体性强，用户无需购置多台设备，进而可以降低设备购置成本，而且多工位集合为一体机，其整体结构紧凑，占地较小。

附图说明

图1为本实用新型电芯贴胶一体机的整体示意图；

图2为图1中的侧胶上料机构和侧胶送料机构示意图；

图3为图1中的贴侧胶机构和第一电芯限位机构示意图；

图4为图1中的双胶上料机构和双胶送料机构示意图；

图5为图4中的双胶滚压件示意图；

图6为图1中的第二电芯限位机构示意图；

图7为图1中的取料机械手和位移模组结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例及附图对本实用新型产品作进一步详细的说明。

需要说明的是，当元件被称为 “固定于” 另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一种电芯贴胶一体机，包括有机架1，所述机架1上设有工作台101，所述工作台101上由一侧到另一侧依次设有贴侧胶工装、贴双胶工装和输送带工装，所述贴侧胶工装和贴双胶工装的前方还设有接料位移工装，所述接料位移工装用于将电芯从贴侧胶工装转移到贴双胶工装，同时将在贴双胶工装上的电芯转移到输送带工装上；所述贴侧胶工装包括有侧胶上料机构2、侧胶送料机构3、贴侧胶机构4和第一电芯限位机构5；所述贴双胶工装包括有双胶上料机构6、双胶送料机构7和第二电芯限位机构8；所述输送带工装包括皮带输送机构9；所述接料位移工装包括取料机械手10和位移模组11。

需要说明的是：本实用新型电芯贴胶一体机，包括有贴侧胶工装、贴双胶工装、输送带工装和接料位移工装，当电芯在前段完成注液封口工作后，由前段的转料工装将电芯转移至贴侧胶工装的第一电芯限位机构5上，由侧胶送料机构3将侧胶上料机构2的侧胶卷料拉伸出来，再由贴侧胶机构4将侧胶贴附在电芯的侧面上，然后由接料位移工装的取料机械手10将电芯取出并放置在第二电芯限位机构8上，由双胶送料机构7拉伸双胶上料机构6上的黑红胶，并将黑红胶分别贴附在电芯两端的侧面上，再由接料位移工装的取料机械手10将电芯取出放置在输送带工装上，并由皮带输送机构9传送出去，至此完成电芯贴侧胶和贴黑红双胶的工作。

如图2所示，所述侧胶上料机构2包括第一胶纸料盘架201和松侧胶组件，所述第一胶纸料盘架201用于放置侧胶卷料；所述松侧胶组件包括松侧胶底座202，所述松侧胶底座202的上部设有第一左上轮203和第一右上轮204，所述松侧胶底座202的正面上设有可上下移动的第一可调下轮205，所述第一可调下轮205与第一左上轮203和第一右上轮204设置在同一面上，并位于第一左上轮203和第一右上轮204之间的下方。

需要说明的是：所述第一胶纸料盘架201为可拆料盘架，这样便于拆卸装料，所述第一胶纸料盘架201固定在松双胶底座606的背面，所述第一可调下轮205固定在滑块上，所述滑块可滑动安装在滑轨上，所述滑轨固定在松侧胶底座202的一侧，所述松侧胶底座202的上端部设有第一下轮上下气缸，所述第一下轮上下气缸的输出端与滑块固定连接，并可以带动第一可调下轮205做上下移动；所述松侧胶组件与侧胶送料机构3之间还设有两组转向阻尼轮206，其中一组转向阻尼轮206与松侧胶组件排列设置，另一组与侧胶送料机构3排列设置；使用时，将侧胶卷料放置在第一胶纸料盘架201，将卷料的开头拉出，依次绕设在靠近第一胶纸料盘架201的第一左上轮203的内侧、第一可调下轮205的底侧，再绕设到远离第一胶纸料盘架201的第一右上轮204的内侧，然后在依次错面绕设在两组转向阻尼轮206上，再绕设到侧胶送料机构3，由侧胶送料机构3拉伸侧胶。

如图2所示，所述侧胶送料机构3包括有可移动的侧胶送料底座301，所述侧胶送料底座301上设有前后排列设置的侧胶限位块302和侧胶传送筒303，所述侧胶限位块302的一侧设有可转动的侧胶压紧块304，所述侧胶压紧块304的前端抵压在侧胶限位块302的前端，用于压紧胶纸，所述侧胶送料底座301的一端还设有切侧胶组件，所述切侧胶组件设置在侧胶限位块302所在的一侧端部。

需要说明的是：所述侧胶送料底座301设置在滑块上，所述滑块可滑动安装在滑轨上，所述滑块固定在工作台101上，所述滑块的一侧与推送气缸的输出端连接，所述推送气缸固定在第一电芯限位底座501的外侧；所述切侧胶组件包括有侧胶切刀305和侧胶切刀气缸306，所述侧胶切刀305设置在侧胶切刀气缸306的输出端，并位于侧胶送料底座301靠近第一电芯限位机构5的端部，所述侧胶切刀气缸306固定在侧胶送料底座301上；侧胶从转向阻尼轮206绕设后，依次绕设到侧胶传送筒303和侧胶限位块302上，然后由侧胶压紧块304的前端抵压在侧胶限位块302上压紧侧胶，再由推送气缸通过滑块滑轨结构带动侧胶送料底座301向前移动，同时拉伸侧胶卷料，由贴侧胶机构4完成贴侧胶工作，同时推送气缸通过滑块滑轨结构带动侧胶送料底座301复位，当完成贴附后，由侧胶切刀气缸306带动侧胶切刀305移动并切刀侧胶，完成贴侧胶工作。

如图3所示，所述贴侧胶机构4包括有贴侧胶组件和滚侧胶组件，所述贴侧胶组件和滚侧胶组件均设置在可上下移动的贴侧胶安装板401上，所述滚侧胶组件排列设置在贴侧胶组件的上面；所述贴侧胶组件包括有侧胶吸板402和贴侧胶气缸403，所述侧胶吸板402设置在贴侧胶气缸403的输出端上，所述贴侧胶气缸403固定在贴侧胶安装板401上；所述滚侧胶组件包括有滚侧胶滚筒404和滚侧胶推送气缸405，所述滚侧胶滚筒404设置在滚侧胶推送气缸405的输出端上，所述滚侧胶推送气缸405固定在贴侧胶安装板401上。

需要说明的是：所述贴侧胶安装板401固定在滑轨滑块的滑块上，所述滑轨固定在贴侧胶座，所述贴侧胶座固定在工作台101上，所述滑块由推送气缸带动，所述推送气缸固定在工作台101上，其输出端与滑块连接；当侧胶送料机构3将侧胶拉伸至贴侧胶机构4前面时，贴侧胶气缸403带动侧胶吸板402向前移动，将侧胶吸附在侧胶吸板402上，同时压侧胶组件会将侧胶压紧在侧胶吸板402，并由贴侧胶气缸403带动侧胶吸板402继续向前移动，同时侧胶送料机构3复位，侧胶吸板402再向前移动的过程中将侧胶贴附在位于其正前方的电芯的侧面上，同时由滚侧胶推送气缸405带动滚侧胶滚筒404对电芯进行滚动，使得侧胶可以很好的贴附在电芯的侧面上，完成贴附工作后，由滚侧胶推送气缸405带动滚侧胶滚筒404复位，由贴侧胶气缸403带动侧胶吸板402复位。

如图3所示，所述第一电芯限位机构5包括有第一电芯限位底座501，所述第一电芯限位底座501上设有第一电芯限位块502，所述第一电芯限位块502位于贴侧胶机构4的正前方，并与侧胶送料机构3排列设置；所述第一电芯限位块502远离贴侧胶机构4的一侧设有第一电芯阻挡组件，所述第一电芯阻挡组件包括第一电芯阻挡块503和第一阻挡气缸504，所述第一电芯阻挡块503设置在第一阻挡气缸504的输出端，所述第一阻挡气缸504通过气缸支座与第一电芯限位底座501连接；所述第一电芯限位块502远离侧胶送料机构3的一侧设有压侧胶组件，所述压侧胶组件包括压侧胶转块505和压侧胶推动气缸506，所述压侧胶转块505的中部通过压侧胶转轴固定在压侧胶底座507上，所述压侧胶底座507固定在第一电芯限位底座501上。

需要说明的是：所述第一电芯限位块502上设有用于放置电芯的凹槽，当完成前段的注液封口工作后，前段转料机构会将电芯取出并放置在第一电芯限位块502的凹槽内，当侧胶送料机构3将侧胶拉送至贴侧胶机构4的前方时，由压侧胶推动气缸506带动压侧胶转块505转动，使得压侧胶转块505的外端将侧胶的开头端抵压在侧胶吸板402上，使得侧胶吸板402可以很好的吸附侧胶，并将侧胶贴附在电芯上，同时，第一阻挡气缸504带动第一电芯阻挡块503向前移动，与侧胶吸板402同时作用，防止电芯的移动，便于侧胶吸板402将侧胶贴附在电芯侧面上。

如图4所示，所述双胶上料机构6包括有第二胶纸料盘架601、第三胶纸料盘架602和松双胶组件，所述松双胶组件包括第二左上轮603、第二右上轮604和第二可调下轮605，所述第二左上轮603和第二右上轮604固定在松双胶底座606的上部一侧，所述第二可调下轮605可上下移动，设置于与第二左上轮603和第二右上轮604同一面上，并位于第二左上轮603和第二右上轮604之间的下方。

需要说明的是：所述第二胶纸料盘架601和第三胶纸料盘架602均为可拆卸盘架，便于将卷料放置在其上，所述第二可调下轮605固定在滑块上，所述滑块可滑动安装在滑轨上，所述滑轨固定在松双胶底座606的一侧，所述松双胶底座606的上端部设有第二下轮上下气缸，所述第二下轮上下气缸的输出端与滑块固定连接，并可以带动第二可调下轮605做上下移动；使用时，将黑红卷胶分别放置在第二胶纸料盘架601和第三胶纸料盘架602上，将黑红胶的开头拉出并依次绕设在第二右上轮604内侧、第二可调下轮605底侧和第二左上轮603内侧，绕后在绕设到双胶送料机构7上。

如图4和图5所示，所述双胶送料机构7包括有双胶夹持组件和双胶滚压组件，所述双胶夹持组件包括双胶夹持件701和送双胶移动模组702上，所述双胶夹持件701固定在送双胶移动模组702上，并可以由送双胶移动模组702带动双胶夹持件701做上下左右移动；所述双胶滚压组件包括有双胶滚压件703，所述双胶滚压件703固定在可转动滚压架704上，并位于双胶夹持件701的上方；所述可转动滚压架704上还设有双胶切断组件，所述双胶切断组件包括有双胶切刀705和双胶切断推动气缸706，所述双胶切刀705通过切刀架与双胶切断推动气缸706的输出端连接，所述双胶切刀705位于双胶滚压件703下方。

需要说明的是：所述送双胶移动模组702包括有Y轴滑块滑轨组件、X轴滑块滑轨组件、Y轴推送气缸和X轴推送气缸，所述推送气缸固定在工作台101上，其输出端与Y轴滑块滑轨组件的滑块连接，所述X轴滑块滑轨组件和X轴推送气缸均固定在Y轴滑块滑轨组件的滑块上，所述X轴推送气缸的输出端与X轴滑块滑轨组件的滑块连接，所述X轴滑块滑轨组件的滑块上还设有双胶限位滚轮和双胶张紧滚筒，所述双胶夹持件701固定在X轴滑块滑轨组件的滑块上；所述双胶滚压件703的一端设有传动轮，所述可转动滚压架704上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上通过皮带传送带动传动轮，进而带动双胶滚压件703；所述可转动滚压架704包括转动架和固定架，所述转动架可转动按照在固定架的上端部，并由转动架气缸带动，所述转动架气缸与松双胶底座606固定连接，可带动转动架做转动；当需要贴附黑红胶时，Y轴推送气缸通过Y轴滑块滑轨组件带动双胶夹持件701向上移动，同时X轴推送气缸通过X轴滑块滑轨组件带动双胶夹持件701向前移动，使得黑红双胶的开头端移动到电芯的上方，再由Y轴推送气缸通过Y轴滑块滑轨组件带动双胶夹持件701向下移动，使得黑红胶均贴附在电芯两端的外侧面上，同时转动架气缸带动转动架转动，使得双胶滚压件703压在电芯的黑红胶上，再由驱动电机带动双胶滚压件703滚动，进而带动电芯滚动，使得黑红胶在电芯的两端外侧圆周贴附，然后由双胶切断推动气缸706带动双胶切刀705切断黑红胶，完成黑红胶的贴附工作，然后各个机构复位。

如图6所示，所述第二电芯限位机构8包括第二电芯限位底座801，所述第二电芯限位底座801上设有第二电芯限位块802，所述第二电芯限位块802上设有电池放置槽，所述第二电芯限位块802位于所述双胶送料机构7的正前方，所述第二电芯限位底座801远离双胶送料机构7一侧设有电芯夹紧组件，所述电芯夹紧组件包括电芯夹持件803和电芯夹持气缸804，所述电芯夹持件803用于夹紧电池两端部，所述电芯夹持件803设置在电芯夹持气缸804的输出端，所述电芯夹持气缸804通过气缸底座与第二电芯限位底座801连接。

需要说明的是：所述第二电芯限位底座801包括有底座固定部和底座移动板，所述底座固定部与工作台101固定连接，其上端设有滑块滑轨组件，所述底座移动板设置在滑块上，所述滑块有推送气缸带动，所述推送气缸固定在底座固定部上，其输出端与滑块连接；所述第二电芯限位块802设置在底座移动板上，所述第二电芯限位块802上设有两个排列设置的滚筒，两个滚筒之间形成电芯放置槽；当双胶送料机构7将黑红胶向第二电芯限位机构8移送时，电芯夹持气缸804带动电芯夹持件803移动，并从两端夹紧电芯，当完成电芯的黑红胶贴附时，电芯夹紧组件复位。

如图7所示，所述取料机械手10包括有取料架1001，所述取料架1001上设有第一取料件1002和第二取料件1003，所述第一取料件1002和第二取料件1003之间的距离与第一电芯限位机构5和第二电芯限位机构8的距离相等，使得取料机械手10可以同时拾取第一电芯限位机构5和第二电芯限位机构8上的电芯；所述位移模组11包括有X轴移动组件1101和Y轴移动组件1102，所述取料架1001固定在Y轴移动组件1102上，由Y轴移动组件1102带动向Y轴方向移动，所述Y轴移动组件1102设置在X轴移动组件1101上，并由X轴移动组件1101带动在X轴方向移动，所述X轴移动组件1101设置移动模组底座1103上，所述移动模组底座1103与工作台101固定连接。

需要说明的是：当第一电芯限位机构5的电芯完成侧胶的贴附工作后，由位移模组11带动取料机械手10移动，使得第一取料件1002可以拾取第一电芯限位机构5的电芯，第二取料件1003可以拾取第二电芯限位机构8的电芯，再由移动模组带动机械手移动，将位于第一电芯限位机构5的电芯转移至第二电芯限位机构8上，同时将第二电芯限位机构8上的电芯转移至皮带输送机构9上，由皮带输送机构9自动送出，使得本实用新型可以同时转料，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电芯贴胶一体机，包括有机架，所述机架上设有工作台，其特征在于：所述工作台上由一侧到另一侧依次设有贴侧胶工装、贴双胶工装和输送带工装，所述贴侧胶工装和贴双胶工装的前方还设有接料位移工装，所述接料位移工装用于将电芯从贴侧胶工装转移到贴双胶工装，同时将在贴双胶工装上的电芯转移到输送带工装上；

所述贴侧胶工装包括有侧胶上料机构、侧胶送料机构、贴侧胶机构和第一电芯限位机构；

所述贴双胶工装包括有双胶上料机构、双胶送料机构和第二电芯限位机构；

所述输送带工装包括皮带输送机构；

所述接料位移工装包括取料机械手和位移模组。

2.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述侧胶上料机构包括第一胶纸料盘架和松侧胶组件，所述第一胶纸料盘架用于放置侧胶卷料；

所述松侧胶组件包括松侧胶底座，所述松侧胶底座的上部设有第一左上轮和第一右上轮，所述松侧胶底座的正面上设有可上下移动的第一可调下轮，所述第一可调下轮与第一左上轮和第一右上轮设置在同一面上，并位于第一左上轮和第一右上轮之间的下方。

3.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述侧胶送料机构包括有可移动的侧胶送料底座，所述侧胶送料底座上设有前后排列设置的侧胶限位块和侧胶传送筒，所述侧胶限位块的一侧设有可转动的侧胶压紧块，所述侧胶压紧块的前端抵压在侧胶限位块的前端，用于压紧胶纸，所述侧胶送料底座的一端还设有切侧胶组件，所述切侧胶组件设置在侧胶限位块所在的一侧端部。

4.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述贴侧胶机构包括有贴侧胶组件和滚侧胶组件，所述贴侧胶组件和滚侧胶组件均设置在可上下移动的贴侧胶安装板上，所述滚侧胶组件排列设置在贴侧胶组件的上面；

所述贴侧胶组件包括有侧胶吸板和贴侧胶气缸，所述侧胶吸板设置在贴侧胶气缸的输出端上，所述贴侧胶气缸固定在贴侧胶安装板上；

所述滚侧胶组件包括有滚侧胶滚筒和滚侧胶推送气缸，所述滚侧胶滚筒设置在滚侧胶推送气缸的输出端上，所述滚侧胶推送气缸固定在贴侧胶安装板上。

5.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述第一电芯限位机构包括有第一电芯限位底座，所述电芯限位底座上设有第一电芯限位块，所述第一电芯限位块位于贴侧胶机构的正前方，并与侧胶送料机构排列设置；

所述第一电芯限位块远离贴侧胶机构的一侧设有第一电芯阻挡组件，所述第一电芯阻挡组件包括第一电芯阻挡块和第一阻挡气缸，所述第一电芯阻挡块设置在第一阻挡气缸的输出端，所述第一阻挡气缸通过气缸支座与第一电芯限位底座连接；

所述第一电芯限位块远离侧胶送料机构的一侧设有压侧胶组件，所述压侧胶组件包括压侧胶转块和压侧胶推动气缸，所述压侧胶转块的中部通过压侧胶转轴固定在压侧胶底座上，所述压侧胶底座固定在第一电芯限位底座上。

6.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述双胶上料机构包括有第二胶纸料盘架、第三胶纸料盘架和松双胶组件，所述松双胶组件包括第二左上轮、第二右上轮和第二可调下轮，所述第二左上轮和第二右上轮固定在松双胶底座的上部一侧，所述第二可调下轮可上下移动，设置于与第二左上轮和第二右上轮同一面上，并位于第二左上轮和第二右上轮之间的下方。

7.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述双胶送料机构包括有双胶夹持组件和双胶滚压组件，所述双胶夹持组件包括双胶夹持件和送双胶移动模组上，所述双胶夹持件固定在送双胶移动模组上，并可以由送双胶移动模组带动双胶夹持件做上下左右移动；

所述双胶滚压组件包括有双胶滚压件，所述双胶滚压件固定在可转动滚压架上，并位于双胶夹持件的上方；

所述可转动滚压架上还设有双胶切断组件，所述双胶切断组件包括有双胶切刀和双胶切断推动气缸，所述双胶切刀通过切刀架与双胶切断推动气缸的输出端连接，所述双胶切刀位于双胶滚压件下方。

8.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述第二电芯限位机构包括第二电芯限位底座，所述第二电芯限位底座上设有第二电芯限位块，所述第二电芯限位块上设有电池放置槽，所述第二电芯限位块位于所述双胶送料机构的正前方，所述第二电芯限位底座远离双胶送料机构一侧设有电芯夹紧组件，所述电芯夹紧组件包括电芯夹持件和电芯夹持气缸，所述电芯夹持件用于夹紧电池两端部，所述电芯夹持件设置在电芯夹持气缸的输出端，所述电芯夹持气缸通过气缸底座与第二电芯限位底座连接。

9.根据权利要求1所述的电芯贴胶一体机，其特征在于：所述取料机械手包括有取料架，所述取料架上设有第一取料件和第二取料件，所述第一取料件和第二取料件之间的距离与第一电芯限位机构和第二电芯限位机构的距离相等，使得取料机械手可以同时拾取第一电芯限位机构和第二电芯限位机构上的电芯；

所述位移模组X轴移动组件和Y轴移动组件，所述取料架固定在Y轴移动组件上，由Y轴移动组件带动向Y轴方向移动，所述Y轴移动组件设置在X轴移动组件上，并由X轴移动组件带动在X轴方向移动，所述X轴移动组件设置移动模组底座上，所述移动模组底座与工作台固定连接。

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