CN211792325U - 一种自动包金手指设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及金手指加工机械领域，具体公开了一种自动包金手指设备，包括自动输料道、设置在自动输料道一侧的第一反面包胶装置、以及对应第一反面包胶装置设置于自动输料道上方的正面包胶装置；正面包胶装置包括安装板、设置在该安装板上的高温胶出料机构，对应高温胶出料机构输出端设置的压料滚筒、以及驱使压料滚筒朝下伸出的压料气缸，压料气缸与安装板固定连接；于安装板上还固定有水平推出模组，该水平推出模组上活动安装有弹性剪刀、以及用于驱使弹性剪刀剪合的剪合气缸。本实用新型实现了全自动化包金手指；避免了传统的高温胶易卷曲或者与PCB错位的问题，大幅提高金手指成品效果，提高良品率，用于包金手指的效率大幅提升。

Description

一种自动包金手指设备

技术领域

本实用新型涉及金手指加工机械领域，更具体地说，涉及一种自动包金手指设备。

背景技术

PCB主板在生产贴装时，往往需要在PCB主板的金手指上实施包高温胶作业。但目前在PCB主板行业，基本上都采用手工包高温胶的方式，虽然设备成本较低，但手工包高温胶的方式费时费力，同时效率低下，反而使得生产成本高居不下；另外，手工包高温胶的成品包高温胶效果参差不齐，良品率难以保证；进而自动包胶设备应运而生；但目前的自动包金手指设备基本上都采用将高温胶直接安装在高温胶安装架上，然后利用包金手指的时候高温胶和PCB之间的粘性来拉动高温胶脱离胶卷。在这个过程中，在高温胶刚贴在PCB上时，高温胶会受到PCB的作用力，该作用力远大于高温胶的张力，所以在高温胶与PCB相贴之初，高温胶的拉升程度会变得很大。此外，如果PCB的贴胶面是平面的话，贴胶后高温胶所受到的作用力小于其张力则短时无恙，但随着时间的推移，高温胶所受到的作用力就容易引起高温胶的卷曲或者与PCB错位，进而现有的包金手指设备的金手指成品效果差强人意。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动包金手指设备，以解决现有技术中效率低、包金手指效果差、良品率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动包金手指设备，包括自动输料道、设置在所述自动输料道一侧的第一反面包胶装置、以及对应所述第一反面包胶装置设置于所述自动输料道上方的正面包胶装置；所述正面包胶装置包括安装板、设置在该安装板上的高温胶出料机构，对应所述高温胶出料机构输出端设置的压料滚筒、以及驱使所述压料滚筒朝下伸出的压料气缸，所述压料气缸与所述安装板固定连接；于所述安装板上还固定有水平推出模组，该水平推出模组上活动安装有弹性剪刀、以及用于驱使所述弹性剪刀剪合的剪合气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述高温胶出料机构包括根据高温胶输送顺序依次设置的储料筒、导料滑轮、贴料组件；所述贴料组件包括摆动块、驱动气缸、贴料压轮、以及真空吸料块；所述驱动气缸与所述安装板固定连接，所述真空吸料块与所述摆动块固定连接，所述摆动块的首端活动安装在所述安装板上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述摆动块活动连接，所述贴料压轮对应所述真空吸料块可转动地安装在所述摆动块的末端。

作为本实用新型的优选方案，所述真空吸料块下端设置有高温胶通过槽，于所述真空吸料块上还设有一气管连接通道以及若干连通所述气管连接通道、高温胶通过槽的气体通孔。

作为本实用新型的优选方案，对应所述贴料压轮设有定位辊筒，与所述真空吸料块上对应所述高温胶通过槽的输出端延伸有转动安装块，所述定位辊筒活动安装在所述转动安装块上。

作为本实用新型的优选方案，所述第一反面包胶装置包括设置在所述自动输料道一侧的第一位移模组、活动安装在所述第一位移模组上的安装座，所述安装座固定有板卡定位架；于所述板卡定位架下方对应所述自动输料道活动安装有折弯部，所述安装座上朝所述自动输料道方向固定有折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆末端与所述折弯部固定连接。

作为本实用新型的优选方案，所述折弯部前端设有顶料面，所述板卡定位架的前端设有板卡缓冲块，所述顶料面的上端对应所述板卡缓冲块设有板卡导面。

作为本实用新型的优选方案，所述自动输料道包括结构相同的第一输料部、第二输料部，所述第一输料部、第二输料部相互平行设置；所述第一输料部包括输送基板、若干传输皮带轮、以及活动安装在若干所述传输皮带轮上的板卡运输皮带，若干所述传输皮带轮与所述输送基板活动连接；于所述输送基板上还固定有用于驱使若干所述传输皮带轮转动的驱动电机。

作为本实用新型的优选方案，所述第一输料部、第二输料部间设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆末端固定有顶升平台；于所述顶升平台上还活动安装有摆动压臂，所述摆动压臂上固定有从动齿轮；所述顶升平台上还安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端固定有一驱动齿条，所述驱动齿条与所述从动齿轮啮合。

作为本实用新型的优选方案，所述自动输料道输出端设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上固定有挡料件。

作为本实用新型的优选方案，所述输送基板的输入端上朝上地设有来料检测传感器，所述输送基板的输出端朝上地设有到位检测传感器。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，通过自动输料道输送物料，在输送PCB板卡的过程中，正面包胶装置、第一反面包胶装置依次对PCB板卡的金手指实施正面包高温胶、反面包高温胶作业，实现全自动化包金手指；避免了传统的高温胶易卷曲或者与PCB错位的问题，从而大幅提高金手指成品效果，提高良品率，且由于自动化的包金手指作业，使得本实用新型用于包金手指的效率大幅提升。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例所提供的自动包金手指设备的立体图；

图2为本实用新型实施例所提供的正面包胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的平推出模组、弹性剪刀的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的真空吸料块的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的第一反面包胶装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所提供的第一反面包胶装置的部分结构示意图；

图7为本实用新型实施例所提供的自动输料道的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所提供的顶升气缸、顶升平台的结构示意图。

图中：1-自动输料道；2-第一反面包胶装置；3-正面包胶装置；4-第二位移模组；5-第二反面包胶装置；7-阻挡气缸；11-第一输料部；12-第二输料部；13-板材定位块；21-第一位移模组；22-安装座；23-板卡定位架；24-折弯气缸；25-折弯部；31-安装板；32-压料滚筒；33-压料气缸；34-水平推出模组；35-储料筒；36-导料滑轮；37-贴料组件；41-y轴向直线滑台模组；42-x轴向直线滑台模组；43-z轴气缸运动模组；61-顶升气缸；62-顶升平台；63-摆动压臂；71-挡料件；81-来料检测传感器；82-到位检测传感器。

具体实施方式

如图1-图8中所示，本实施例提供了一种自动包金手指设备，包括自动输料道1、设置在所述自动输料道1一侧的第一反面包胶装置2、以及对应所述第一反面包胶装置2设置于所述自动输料道1上方的正面包胶装置3；所述正面包胶装置3包括安装板31、设置在该安装板31上的高温胶出料机构，对应所述高温胶出料机构输出端设置的压料滚筒32、以及驱使所述压料滚筒32朝下伸出的压料气缸33，所述压料气缸33与所述安装板31固定连接。于所述安装板31上还固定有水平推出模组34，该水平推出模组34上活动安装有弹性剪刀341、以及用于驱使所述弹性剪刀341剪合的剪合气缸342。具体地，通过自动输料道1输送物料，在输送PCB板卡的过程中，正面包胶装置3、第一反面包胶装置2依次对PCB板卡的金手指实施正面包高温胶、反面包高温胶作业，实现全自动化包金手指；其中高温胶出料机构输出高温胶，在贴高温胶时，压料气缸33驱使压料滚筒32朝下伸出，在压料气缸33伸出之前，372气缸会先伸出将高温胶纸压在金手指上，当高温胶纸被剪断后，高温胶纸头在压轮373的正下方。以保证贴高温胶过程高温胶的张力相同，使得高温胶在贴胶时的拉升程度保持一致，避免了传统的高温胶易卷曲或者与PCB错位的问题，从而大幅提高金手指成品效果，提高良品率，且由于自动化的包金手指作业，使得本实用新型用于包金手指的效率大幅提升。进一步地，自动包金手指设备还包括用于驱使所述正面包胶装置3沿x、y、z轴方向移动的第二位移模组4；所述第二位移模组4包括y轴向直线滑台模组41、活动安装在该y轴向直线滑台模组41上的x轴向直线滑台模组、以及活动安装在该x轴向直线滑台模组上的z轴气缸运动模组43，该z轴气缸运动模组为气缸模组；所述y轴向直线滑台模组41、x轴向直线滑台模组42、z轴气缸运动模组43可以是丝杆滑台模组、气缸滑台模组、皮带滑台模组等。进一步地，所述剪合气缸342固定在所述安装板31上，所述剪合气缸342的活塞杆与所述弹性剪刀341的任意一剪刀柄固定连接。水平推出模组34为常规的气缸滑台模组。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述高温胶出料机构包括根据高温胶输送顺序依次设置的储料筒35、导料滑轮36、贴料组件37；所述贴料组件37包括摆动块371、驱动气缸372、贴料压轮373、以及真空吸料块374；所述驱动气缸372与所述安装板31固定连接，所述真空吸料块374与所述摆动块371固定连接，所述摆动块371的首端活动安装在所述安装板31上，所述驱动气缸372的活塞杆末端与所述摆动块371活动连接，所述贴料压轮373对应所述真空吸料块374可转动地安装在所述摆动块371的末端。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述真空吸料块374下端设置有高温胶通过槽374a，于所述真空吸料块374上还设有一气管连接通道374b以及若干连通所述气管连接通道374b、高温胶通过槽374a的气体通孔374c。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，对应所述贴料压轮373设有定位辊筒375，具体地，该定位辊筒375还可以是6个并排的小轴承，其目的是减小出高温胶纸的阻力。与所述真空吸料块374上对应所述高温胶通过槽374a的输出端延伸有转动安装块374d，所述定位辊筒固定安装在所述转动安装块374d上。具体地，高温贴胶置于所述储料筒35上，并缠绕在所述导料滑轮36、经高温胶通过槽374a后延伸至所述定位辊筒375；所述气管连接通道374b通过一气管与高温胶真空装置连通，所述高温胶真空装置为真空泵，可实现抽气、吹气功能；正面包高温胶时，高温胶真空装置停止抽真空，驱动气缸372驱使摆动块371向下摆动，使得高温胶从定位辊筒375伸出至所述贴料压轮373下方或伸出至所述贴料压轮373的外圈边缘处，随着摆动块371的下摆，贴料压轮373将高温胶下压到包胶起点位置（即PCB板卡的金手指包胶起点处），第二位移模组4驱使贴料压轮373沿x轴方向移动设定距离，压料气缸33驱使压料滚筒32下压，辅助高温胶与金手指的压紧，保证贴高温胶过程高温胶的张力相同，使得高温胶在贴胶时的拉升程度保持一致，避免了传统的高温胶易卷曲或者与PCB错位的问题。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述第一反面包胶装置2包括设置在所述自动输料道1一侧的第一位移模组21、活动安装在所述第一位移模组21上的安装座22，所述安装座22固定有板卡定位架23；于所述板卡定位架23下方对应所述自动输料道1活动安装有折弯部25，所述安装座22上朝所述自动输料道1方向固定有折弯气缸24，所述折弯气缸24的活塞杆末端与所述折弯部25固定连接。具体地，所述第一位移模组21为无杆气缸。在折弯时，PCB板卡的金手指插至所述板卡定位架23下方位于板卡定位架23与折弯部25之间，折弯气缸24驱使折弯部25朝PCB板卡移动，使高温胶折弯贴合在PCB板卡的金手指反面，完成反面的贴高温胶。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述折弯部25前端设有顶料面251，所述板卡定位架23的前端设有板卡缓冲块231，所述顶料面251的上端对应所述板卡缓冲块231设有板卡导面252。具体地，顶料面251用于使位于PCB板卡金手指反面的高温胶折弯，而板卡导面252则使得折弯的高温胶能更贴合金手指，保证了包金手指的质量，提高良品率。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述自动输料道1包括就结构相同的第一输料部11、第二输料部12，所述第一输料部11、第二输料部12相互平行设置；所述第一输料部11包括输送基板111、若干传输皮带轮112、以及活动安装在若干所述传输皮带轮112上的板卡运输皮带113，若干所述传输皮带轮112与所述输送基板111活动连接；于所述输送基板上还固定有用于驱使若干所述传输皮带轮112转动的驱动电机114。具体地，本实用新型还包括设置在所述自动输料道1另一侧的第二反面包胶装置5，其结构与所述第一反面包胶装置2相同，可实现多根金手指的PCB板卡包胶。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述第一输料部11、第二输料部12间设有顶升气缸61，所述顶升气缸61的活塞杆末端固定有顶升平台62；于所述顶升平台62上还活动安装有摆动压臂63，所述摆动压臂63上固定有从动齿轮631；所述顶升平台62上还安装有推料气缸（未示出）。所述推料气缸驱使一驱动齿条641移动，所述驱动齿条641与所述从动齿轮631啮合。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，于所述自动输料道1输出端设有阻挡气缸7，所述阻挡气缸7的活塞杆上固定有挡料件71。具体地，阻挡气缸7在上料时伸出挡料件71保证PCB板卡输送位置的定位，在包金手指完毕后，阻挡气缸7缩回挡料件71，使PCB板卡可正常出料。进一步地，在对金手指反面包胶时，推料气缸驱使摆动压臂63将位于顶升平台62上的PCB板卡压紧，顶升气缸61驱使顶升平台62上升，第一位移模组21驱使板卡定位架23沿y轴方向移动，使PCB板卡的金手指插至所述板卡定位架23下方位于板卡定位架23与折弯部25之间，折弯气缸24驱使折弯部25朝PCB板卡移动，使高温胶折弯贴合在PCB板卡的金手指反面，完成反面的贴高温胶。

在一种可选实施例中的自动包金手指设备，所述输送基板111的输入端上朝上地设有来料检测传感器81，所述输送基板111的输出端朝上地设有到位检测传感器82。具体地，所述来料检测传感器81、到位检测传感器82为光电传感器，分别用于上料与否的监测、以及包胶工位到达与否的监测。

本实用新型的工作过程为：阻挡气缸7伸出挡料件71，自动输料道1带动PCB板卡移动到顶升平台62上方，摆动压臂63转动压紧PCB板卡，设于所述第二输料部12一侧的板材定位块13推入定位PCB板卡，摆动压臂63退回松开PCB板卡；第二位移模组4驱使正面包胶装置3移动到PCB板卡上方，在贴高温胶时，设于所述安装板31上方的大气缸38推动所述安装板31下降，使得气缸372伸出通过贴料压轮373压住高温胶纸在金手指上，同时压料气缸33驱使压料滚筒32朝下伸出，高温胶真空装置停止抽真空，驱动气缸372驱使摆动块371向下摆动，使得高温胶从定位辊筒375伸出至所述贴料压轮373下方或伸出至所述贴料压轮373的外圈边缘处，随着摆动块371的下摆，贴料压轮373将高温胶下压到包胶起点位置（即PCB板卡的金手指包胶起点处），第二位移模组4驱使贴料压轮373沿x轴方向移动设定距离，辅助高温胶与金手指的压紧，驱动气缸372驱使摆动块371复位，贴料压轮373离开PCB板卡，水平推出模组34驱使弹性剪刀341伸出，高温胶真空装置启动吸住高温胶纸，剪合气缸342驱动弹性剪刀341剪断高温胶，剪合气缸342及水平推出模组34复位后，第二位移模组4驱使压料滚筒32继续沿x轴方向移动至金手指正面贴胶完毕，大气缸38复位，第二位移模组4返回到包胶起点处；完成金手指正面包胶；推料气缸驱使摆动压臂63将位于顶升平台62上的PCB板卡压紧，第一位移模组21驱使板卡定位架23沿y轴方向移动，顶升气缸61驱使顶升平台62上升，使PCB板卡的金手指升至所述板卡定位，折弯气缸24驱使折弯部25朝PCB板卡移动，使板卡定位架23下方位于板卡定位架23与折弯部25之间弯贴合在PCB板卡的金手指反面，折弯部25复位，完成反面的贴高温胶。最后顶升气缸61下降、推料气缸退回、第一位移模组21复位，自动输料道1驱使PCB板卡出料。

本实用新型结构简单，通过自动输料道1输送物料，在输送PCB板卡的过程中，正面包胶装置3、第一反面包胶装置2依次对PCB板卡的金手指实施正面包高温胶、反面包高温胶作业，实现全自动化包金手指；避免了传统的高温胶易卷曲或者与PCB错位的问题，从而大幅提高金手指成品效果，提高良品率，且由于自动化的包金手指作业，使得本实用新型用于包金手指的效率大幅提升。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动包金手指设备，其特征在于：包括自动输料道、设置在所述自动输料道一侧的第一反面包胶装置、以及对应所述第一反面包胶装置设置于所述自动输料道上方的正面包胶装置；所述正面包胶装置包括安装板、设置在该安装板上的高温胶出料机构，对应所述高温胶出料机构输出端设置的压料滚筒、以及驱使所述压料滚筒朝下伸出的压料气缸，所述压料气缸与所述安装板固定连接；于所述安装板上还固定有水平推出模组，该水平推出模组上活动安装有弹性剪刀、以及用于驱使所述弹性剪刀剪合的剪合气缸。

2.根据权利要求1所述自动包金手指设备，其特征在于，所述高温胶出料机构包括根据高温胶输送顺序依次设置的储料筒、导料滑轮、贴料组件；所述贴料组件包括摆动块、驱动气缸、贴料压轮、以及真空吸料块；所述驱动气缸与所述安装板固定连接，所述真空吸料块与所述摆动块固定连接，所述摆动块的首端活动安装在所述安装板上，所述驱动气缸的活塞杆末端与所述摆动块活动连接，所述贴料压轮对应所述真空吸料块可转动地安装在所述摆动块的末端。

3.根据权利要求2所述自动包金手指设备，其特征在于，所述真空吸料块下端设置有高温胶通过槽，于所述真空吸料块上还设有一气管连接通道以及若干连通所述气管连接通道、高温胶通过槽的气体通孔。

4.根据权利要求3所述自动包金手指设备，其特征在于，对应所述贴料压轮设有定位辊筒，与所述真空吸料块上对应所述高温胶通过槽的输出端延伸有转动安装块，所述定位辊筒活动安装在所述转动安装块上。

5.根据权利要求1所述自动包金手指设备，其特征在于，所述第一反面包胶装置包括设置在所述自动输料道一侧的第一位移模组、活动安装在所述第一位移模组上的安装座，所述安装座固定有板卡定位架；于所述板卡定位架下方对应所述自动输料道活动安装有折弯部，所述安装座上朝所述自动输料道方向固定有折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆末端与所述折弯部固定连接。

6.根据权利要求5所述自动包金手指设备，其特征在于，所述折弯部前端设有顶料面，所述板卡定位架的前端设有板卡缓冲块，所述顶料面的上端对应所述板卡缓冲块设有板卡导面。

7.根据权利要求1所述自动包金手指设备，其特征在于，所述自动输料道包括结构相同的第一输料部、第二输料部，所述第一输料部、第二输料部相互平行设置；所述第一输料部包括输送基板、若干传输皮带轮、以及活动安装在若干所述传输皮带轮上的板卡运输皮带，若干所述传输皮带轮与所述输送基板活动连接；于所述输送基板上还固定有用于驱使若干所述传输皮带轮转动的驱动电机。

8.根据权利要求7所述自动包金手指设备，其特征在于，所述第一输料部、第二输料部间设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆末端固定有顶升平台；于所述顶升平台上还活动安装有摆动压臂，所述摆动压臂上固定有从动齿轮；所述顶升平台上还安装有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆末端固定有一驱动齿条，所述驱动齿条与所述从动齿轮啮合。

9.根据权利要求8所述自动包金手指设备，其特征在于，所述自动输料道输出端设有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上固定有挡料件。

10.根据权利要求9所述自动包金手指设备，其特征在于，所述输送基板的输入端上朝上地设有来料检测传感器，所述输送基板的输出端朝上地设有到位检测传感器。

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