CN211769313U - 一种贴片胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴片胶设备，包括机架、定位装置、贴胶装置和送胶装置，所述定位装置、贴胶装置和送胶装置均安装在机架上，所述贴胶装置活动设置在定位装置上方，所述送胶装置向贴胶装置输送片胶；所述送胶装置包括推料机构和切料机构，所述推料机构包括滑板、推料顶板和抵压块，所述滑板滑动设置在机架上，所述推料顶板固定在滑板上，所述抵压块与推料顶板相对设置，且可以将胶料带抵压至推料顶板；所述贴胶装置包括吸料机构和顶料机构，所述顶料机构可以将胶料带顶压在吸料机构上；所述切料机构设置在推料机构与顶料装置之间，可以将胶料带剪断成片胶。本实用新型用于产品表面指定位置贴胶。

Description

一种贴片胶设备

技术领域

本实用新型涉及自动化贴片胶设备技术领域，具体涉及一种利用卷料切片后进行贴胶的贴胶设备。

背景技术

贴胶是工业生产中常见的一种工艺，目前市场上产品贴胶工艺形式多样，贴胶方法各有不同，利用卷料进行贴胶是一种常见的贴胶方法，利用卷料贴胶时需要将卷料放卷，并且将卷料断成段料或片料，才能满足贴胶的要求，现在从长条形胶料带断料时对胶料带的固定不好，剪切断料时容易拉动胶料带，导致断料后的段料或片料产生变形或褶皱，影响产品的外观和性能。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对背景技术中的不足，提供一种可以解决的贴片胶设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种贴片胶设备，包括机架、定位装置、贴胶装置和送胶装置，所述定位装置、贴胶装置和送胶装置均安装在机架上，所述贴胶装置活动设置在定位装置上方，所述送胶装置向贴胶装置输送胶料带；所述送胶装置包括推料机构和切料机构，所述推料机构包括滑板、推料顶板和抵压块，所述滑板滑动设置在机架上，所述推料顶板固定在滑板上，所述抵压块与推料顶板相对设置，且可以将胶料带抵压至推料顶板不前后移动；所述贴胶装置包括吸料机构和顶料机构，所述顶料机构可以将胶料带顶压在吸料机构上；所述切料机构设置在推料机构与贴胶装置之间，可以将胶料带剪断成片胶。

进一步地，所述抵压块可转动设置在滑板上，所述抵压块通过转动将胶料带抵压推料顶板上。

进一步地，所述推料机构还包括推料轴和卡料轴，所述推料轴和卡料轴均设置在滑板上，所述推料轴对胶料带导向，所述卡料轴对胶料带限位。

进一步地，所述吸料机构包括吸盘和驱动机构，所述驱动机构设置在机架上，并且驱动吸盘活动；所述顶料机构包括顶料块、转动驱动件和安装板，所述安装板位置可调设置在机架上，所述顶料块可转动设置在安装板上，所述转动驱动件驱动顶料块转动，所述顶料块转动将胶料带顶压在吸盘上。

进一步地，所述切料机构包括固定座、摆动驱动件和切刀，所述固定座设置在机架上，所述切刀可摆动设置在固定座上，所述摆动驱动件驱动切刀摆动来切断胶料带。

进一步地，所述送胶装置还包括压料机构，所述压料机构包括压料活动辊、压料固定辊和压料驱动件，所述压料活动辊滑动设置在机架上，所述压料驱动件驱动压料活动辊滑动，所述压料固定辊固定在机架上；所述压料活动辊设置在两个压料固定辊之间的位置。

进一步地，所述送胶装置还包括送料卷轴和收料卷轴，所述送料卷轴和收料卷轴均设置在机架上，所述压料机构连接在贴胶装置与送料卷轴之间。

进一步地，所述定位装置包括X向滑动机构、Y向滑动机构和定位治具，所述X向滑动机构驱动定位治具在机架上X方向滑动，所述Y向滑动机构驱动定位治具在机架上Y方向滑动。

进一步地，所述X向滑动机构、Y向滑动机构和定位治具均设置两组。

进一步地，所述机架包括底座和立板，所述立板固定在底座上；所述定位装置设置在底座上，所述贴胶装置和送胶装置设置在立板上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：

贴片胶设备设置吸料机构和顶料机构固定在胶料带末端，推料顶板与抵压块固定胶料带相对末端的部分，使得胶料带在裁切时两边均被稳定的压固，切料机构裁切时胶料带不易移动，从而保证了长条形的胶料带裁切成段状或片胶时不易变形或褶皱，进而保证了产品贴胶美观，并且不影响性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中贴片胶设备整体的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中贴片胶设备的贴胶装置和送胶装置一个角度的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中贴片胶设备的贴胶装置和送胶装置又一个角度的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中贴片胶设备的吸料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中贴片胶设备的推料机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中贴片胶设备的顶料机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中贴片胶设备的切料机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例一中贴片胶设备的定位装置正面的结构示意图；

图9为本实用新型实施例一中贴片胶设备的定位装置背面的结构示意图；

图10为本实用新型实施例一中贴片胶设备的工作原理示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1~10，一种贴片胶设备，用于将长条形的胶料带裁切成小段的片胶后贴附在产品表面的指定位置。贴片胶设备包括机架1、定位装置2、贴胶装置3和送胶装置4，机架1为安装支撑作用，包括底座11和立板12，所述立板12固定在底座11上；所述定位装置2设置在底座11上，所述贴胶装置3和送胶装置4设置在立板12上。所述定位装置2用来固定待贴胶的产品，可以根据产品的外形设置治具作为定位装置2；所述贴胶装置3活动设置在定位装置2上方，在待贴胶的产品上贴胶。所述送胶装置4将长条形的胶料带处理成小段的片胶，向贴胶装置3输送片胶，再由贴胶装置3完成贴胶。

参阅图2、3和5，所述送胶装置4包括推料机构41和切料机构42，推料机构41用来移送长条形胶料带，将胶料带移送至切料机构42处通过切料机构42来裁切成小段的片胶。所述推料机构41包括滑板411、推料顶板412和抵压块413，所述滑板411滑动设置在机架1上，具体可以通过滑轨4111来滑动设置在机架1的立板12上，并且通过伸缩气缸4112来驱动滑板411在立板12上滑动。所述推料顶板412固定在滑板411上，所述抵压块413与推料顶板412相对设置，且可以将胶料带抵压至推料顶板412，从而推料顶板412与抵压块413一起可以将长条形料带压紧，推料顶板412与抵压块413再随滑板411一起滑动来将长条形胶料带移送至吸料机构31与顶料机构32之间。

参阅图2、3、4、6和10，所述贴胶装置3包括吸料机构31和顶料机构32，所述顶料机构32可以将胶料带顶压在吸料机构31上，从而胶料带的末端可以被压固在吸料机构31和顶料机构32之间，胶料带相对末端的一侧可以被压固在推料顶板412与抵压块413之间，而切料机构42设置在推料机构41与贴胶装置3之间，胶料带经过前述的结构在两边固定后，切料机构42可以在中间将胶料带剪断，剪掉的部分成为片胶，该片胶吸附在吸料机构31上，顶料机构32松开后胶片块吸料机构31贴附在产品指定位置上。由于贴胶设备设置吸料机构31和顶料机构32固定胶料带末端，推料顶板412与抵压块413固定胶料带相对末端的部分，使得胶料带在裁切时两边均被稳定的压固，切料机构42裁切时胶料带不易移动，从而保证了长条形的胶料带裁切成段状的片胶时不易变形或褶皱，进而保证了产品贴胶的美观和性能。

参阅图5，所述抵压块413可以通过现有技术中常用的方式实现与推料顶板412的抵压动作，利用治具采用伸缩气缸驱动抵压块413顶压推料顶板412。本实施例中采用一种更为优选的方式，所述抵压块413通过转轴可转动设置在滑板411上，抵压块413为一个长形的结构，通过转动可以与推料顶板412靠近，从而所述抵压块413通过转动将胶料带抵压推料顶板412上。抵压块413上可以连接一个曲柄结构，通过伸缩气缸4131驱动曲柄结构转动，从而驱动抵压块413转动将胶料带抵压推料顶板412上。通过抵压块413转动来将胶料带压紧在推料顶板412上，抵压块413转动过程中可以逐步将胶料带压紧在推料顶板412上，使得胶料带固定的效果更好。

参阅图5，为了进一步增强料带输送的流畅性，所述推料机构41还设置有推料轴414和卡料轴415，所述推料轴414和卡料轴415均设置在滑板411上。所述推料轴414对胶料带导向，将胶料带导引至推料顶板412与抵压块413之间。所述卡料轴415对胶料带限位，避免胶料带在输送过程中发生偏移；卡料轴415可采用如下结构：在卡料轴415的轴向上设置两个环形凸起，两个环形凸起的间距与胶料带宽度一致，胶料带容纳在两个环形凸起之间，从而两个环形凸起对胶料带进行限位。

参阅图4，所述吸料机构31可以采用如下结构：包括吸盘311和驱动机构312，所述驱动机构312设置在机架1上，并且驱动吸盘311活动；驱动机构312包括Z向设置的滑台气缸3121、丝杆机构3122、伺服电机3123和皮带3124，丝杆机构3122和伺服电机3123并列设置在T形安装板313的一端，皮带3124连接在丝杆机构3122与伺服电机3123之间，滑台气缸3121安装在丝杆机构3122的活动端上，吸盘311安装在滑台气缸3121的活动端上；伺服电机3123转动带动丝杆机构3122转动，丝杆机构3122将转动动作转换为Y轴方向的伸缩动作驱动吸盘311在Y轴方向移动，滑台气缸3121驱动吸盘311在Z轴方向移动。由此可以实现吸盘311的Y轴和Z轴方向移动，实现活动贴胶功能。吸盘311可以采用真空吸盘。

参阅图6，所述顶料机构32可以采用如下结构：包括顶料块321、转动驱动件322和安装板323，所述安装板323位置可调设置在机架1上，从而方便顶料机构32调节位置与吸料机构31配合，更好的将胶料带压紧。可以将安装板323通过导轨滑动设置在立板12上，通过转动第一螺杆324来调节安装板323在机架1上的位置；并且在第一螺杆324侧面设置第二螺杆325，在第一螺杆324将顶料机构32调节到合适的位置后，拧紧第二螺杆325将第一螺杆324锁死，避免其在工作过程中松动导致顶料机构32移动。所述顶料块321可转动设置在安装板323上，所述转动驱动件322驱动顶料块321转动，所述顶料块321转动将胶料带顶压在吸盘311上。顶料块321的动作和结构可以参照前述抵压块413设置，在此不再赘述；转动驱动件322可以采用伸缩气缸。

参阅图7，所述切料机构42可以采用如下结构：包括固定座421、摆动驱动件422和切刀423，所述固定座421设置在机架1的立板12上，所述切刀423可摆动设置在固定座421上，所述摆动驱动件422驱动切刀423摆动来切断胶料带；可以通过转轴将切刀423的刀座转动设置在固定座421上，再通过摆动驱动件422驱动切刀423绕转轴摆动，从而切刀423可以摆动至胶料带所在位置，将胶料带切断。摆动驱动件422可以采用伸缩气缸。

参阅图3和图10，所述送胶装置4还设置压料机构43来调节胶料带的松紧，在胶料带输送过程中将胶料带压紧。所述压料机构43包括压料活动辊431、压料固定辊432和压料驱动件433，所述压料活动辊431通过滑轨滑动设置在立板12上，所述压料驱动件433驱动压料活动辊431滑动，所述压料固定辊432固定在立板12上；所述压料活动辊431设置在两个压料固定辊432之间的位置。胶料带依次绕在压料固定辊432、压料活动辊431和压力固定辊432，压料驱动件433驱动压料活动辊431移动位置可以将胶料带压紧。压料驱动件433可以采用伸缩气缸。所述压料机构43连接在立板12上贴胶装置3与送料卷轴44之间的位置。

参阅图1~3，为了方便贴胶的持续进行，利用卷料放料来提供胶料带，所述送胶装置4还包括送料卷轴44和收料卷轴45，所述送料卷轴44和收料卷轴45均设置在机架1的立板12上，收料卷轴45上还设置有收料电机451驱动收料卷轴45转动收料。

参阅图8和图9，所述定位装置2包括X向滑动机构21、Y向滑动机构22和定位治具23，所述X向滑动机构21驱动定位治具23在机架1的底座11上沿X方向滑动，可以采用电机驱动的皮带机构作为X向滑动机构21，通过皮带转动带动定位治具23沿X轴方向移动；所述Y向滑动机构22驱动定位治具23在机架1上沿Y方向滑动，可以采用伸缩气缸作为Y向滑动机构22驱动定位治具23在机架1上沿Y方向滑动。

参阅图8和图9，X向滑动机构21、Y向滑动机构22和定位治具23可以设置一组，也可以设置两组，X向滑动机构21、Y向滑动机构22和定位治具23最好设置两组，工作时一组与贴胶装置3及送胶装置4配合贴胶，另一组作为备用，在一组的定位治具23上产品贴胶完成后另一组的固定治具23可以立即将产品送上，不用等待产品上料，从而可以连续作业，提供贴胶的效率。本实施例中示出了设置两组X向滑动机构21、Y向滑动机构22和固定治具23的结构。

参阅图10，本实施例的贴胶设备工作过程如下：通过定位治具输送带贴胶的产品；送料卷轴44将带底膜的胶料带a（胶料带a为单面胶，单面胶b粘贴在一个底膜c上，使用时撕除底膜c放卷至第一个压料固定辊432上，在第一个压料固定辊432上胶料带a的底膜c和胶料带b分离，底膜c拉至收料卷轴45经其转动回收，胶料带b经过压料机构43后再连接至推料机构41，通过伸缩气缸4112带动推料机构41整体移动来将胶料带b移送至吸料机构31和顶料机构32之间，被顶料机构32动作压紧，胶料带b后端同时被抵压块413与推料顶板412固定，此时切料机构42在中间将胶料带b裁断，裁断后顶料机构32松开，吸料机构31吸附裁下的片胶贴附在定位治具的产品指定位置上。伸缩气缸4112带动推料机构41持续往复移动来送料，从而实现持续的贴胶。定位治具可以在X轴和Y轴动作，吸料机构31可以在Y轴和Z轴动作，从而可以实现产品三维角度的贴胶。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片胶设备，其特征在于：包括机架（1）、定位装置（2）、贴胶装置（3）和送胶装置（4），所述定位装置（2）、贴胶装置（3）和送胶装置（4）均安装在机架（1）上，所述贴胶装置（3）活动设置在定位装置（2）上方，所述送胶装置（4）向贴胶装置（3）输送胶料带；所述送胶装置（4）包括推料机构（41）和切料机构（42），所述推料机构（41）包括滑板（411）、推料顶板（412）和抵压块（413），所述滑板（411）滑动设置在机架（1）上，所述推料顶板（412）固定在滑板（411）上，所述抵压块（413）与推料顶板（412）相对设置，且可以将胶料带压紧至推料顶板（412）使得胶料带不前后移动；所述贴胶装置（3）包括吸料机构（31）和顶料机构（32），所述顶料机构（32）可以将胶料带顶压在吸料机构（31）上；所述切料机构（42）设置在推料机构（41）与顶料机构（32）之间，可以将胶料带剪断成片胶。

2.根据权利要求1所述的贴片胶设备，其特征在于：所述抵压块（413）可转动设置在滑板（411）上，所述抵压块（413）通过转动将胶料带抵压到推料顶板（412）上。

3.根据权利要求2所述的贴片胶设备，其特征在于：所述推料机构（41）还包括推料轴（414）和卡料轴（415），所述推料轴（414）和卡料轴（415）均设置在滑板（411）上，所述推料轴（414）对胶料带导向，所述卡料轴（415）对胶料带限位。

4.根据权利要求1所述的贴片胶设备，其特征在于：所述吸料机构（31）包括吸盘（311）和驱动机构（312），所述驱动机构（312）设置在机架（1）上，并且驱动吸盘（311）活动；所述顶料机构（32）包括顶料块（321）、转动驱动件（322）和安装板（323），所述安装板（323）位置可调设置在机架（1）上，所述顶料块（321）可转动设置在安装板（323）上，所述转动驱动件（322）驱动顶料块（321）转动，所述顶料块（321）转动将胶料带顶压在吸盘（311）上。

5.根据权利要求1所述的贴片胶设备，其特征在于：所述切料机构（42）包括固定座（421）、摆动驱动件（422）和切刀（423），所述固定座（421）设置在机架（1）上，所述切刀（423）可摆动设置在固定座（421）上，所述摆动驱动件（422）驱动切刀（423）摆动来切断胶料带。

6.根据权利要求1所述的贴片胶设备，其特征在于：所述送胶装置（4）还包括压料机构（43），所述压料机构（43）包括压料活动辊（431）、压料固定辊（432）和压料驱动件（433），所述压料活动辊（431）滑动设置在机架（1）上，所述压料驱动件（433）驱动压料活动辊（431）滑动，所述压料固定辊（432）固定在机架（1）上；所述压料活动辊（431）设置在两个压料固定辊（432）之间的位置。

7.根据权利要求6所述的贴片胶设备，其特征在于：所述送胶装置（4）还包括送料卷轴（44）和收料卷轴（45），所述送料卷轴（44）和收料卷轴（45）均设置在机架（1）上，所述压料机构（43）连接在贴胶装置（3）与送料卷轴（44）之间。

8.根据权利要求1~7任一项所述的贴片胶设备，其特征在于：所述定位装置（2）包括X向滑动机构（21）、Y向滑动机构（22）和定位治具（23），所述X向滑动机构（21）驱动定位治具（23）在机架（1）上X方向滑动，所述Y向滑动机构（22）驱动定位治具（23）在机架（1）上Y方向滑动。

9.根据权利要求8所述的贴片胶设备，其特征在于：所述X向滑动机构（21）、Y向滑动机构（22）和定位治具（23）均设置两组。

10.根据权利要求8所述的贴片胶设备，其特征在于：所述机架（1）包括底座（11）和立板（12），所述立板（12）固定在底座（11）上；所述定位装置（2）设置在底座（11）上，所述贴胶装置（3）和送胶装置（4）设置在立板（12）上。

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