CN113500790B - 一种自动粘结阻胶条的工装及其使用方法 - Google Patents

一种自动粘结阻胶条的工装及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动粘结阻胶条的工装，包括：支撑板、受驱动的旋转板、上料机构用于存储并向进料导向机构输送带有离型纸的阻胶条、进料导向机构用于导向并将带有离型纸的阻胶条输送至阻胶条安装切割机构、阻胶条安装切割机构用于将进料导向机构输送的阻胶条按压至汽车玻璃上、离型纸收集机构用于与阻胶条安装切割机构相配合去除并收集阻胶条上的离型纸和传动机构用于驱动阻胶条安装切割机构及离型纸收集机构运行。与机械手对接调整工装的位置，使得阻胶条与汽车玻璃对位准确，通过按压辊将阻胶条传送并按压至汽车玻璃上，其按压力均匀，阻胶条粘结平整，无需人工按压粘贴阻胶条，节省人力物力，生产效率高，适用于加工多种型号的汽车玻璃。

Description

一种自动粘结阻胶条的工装及其使用方法
技术领域
本发明属于汽车玻璃阻胶条加工技术领域，尤其是涉及一种自动粘结阻胶条的工装及其使用方法。
背景技术
汽车前后挡玻璃阻胶条，用于汽车前后挡玻璃的配套组装。市面上的阻胶条通过3M胶带粘结在汽车前后挡玻璃上，采用这种粘连方式，要求阻胶条粘结均匀平整，无溢出，并且在粘结时按压力值的大小直接关系到产品粘结强度，是需要重点控制的指标。
目前，阻胶条的胶带粘结是通过人工完成，在实际生产过程中，人为胶带粘结常会出现粘结不严、粘结不齐等问题，降低了产品质量，并且会造成原料的浪费。工作人员不能像机器一样长时间工作，生产效率低下，同时人工成本的长期投入远高于设备的一次性投入及后期的成本维护。
随着要求汽车前后挡玻璃安装阻胶条的产品越来越多，每个产品都需要专门的操作人员和安装工装去粘结阻胶条，生产成本高，人力投入高。
因此，为了解决上述技术问题，需要研发一种提高阻胶条粘贴精度、与机械手配合使用、生产效率高的自动粘结阻胶条的工装。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、与外部的机械手配合、阻胶条安装精度高、节省阻胶条原料、生产效率高的自动粘结阻胶条的工装。
本发明的另一个目的是提供一种基于所述的自动粘结阻胶条的工装的使用方法。
本发明的技术方案如下：
一种自动粘结阻胶条的工装，包括：
上料机构，用于存储并向进料导向机构输送带有离型纸的阻胶条；
进料导向机构，用于导向并将带有离型纸的阻胶条输送至阻胶条安装切割机构；
离型纸收集机构，用于去除并收集阻胶条上的离型纸；
阻胶条安装切割机构，用于将进料导向机构输送的阻胶条粘贴至汽车玻璃上，并在粘贴后切断多余的阻胶条；
传动机构，用于在阻胶条安装切割机构的带动下驱动离型纸收集机构运行；
支撑板，用于承载安装所述上料机构、进料导向机构、离型纸收集机构、阻胶条安装切割机构和传动机构；
旋转板，受驱动的绕支撑板转动，所述旋转板通过旋转轴转动安装在支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧上安装有一第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴与旋转板铰接。
在上述技术方案中，所述上料机构包括旋转主轴、存储辊、第一导向辊和支撑架；所述支撑架的右端与与支撑板的左端固装，支撑架的左端套装在旋转主轴上；所述存储辊套装在所述旋转主轴上，所述支撑架上安装有一竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述第一导向辊转动安装缠绕在存储辊上的带有离型纸的阻胶条，其活动端经过第一导向辊进入所述进料导向机构。
在上述技术方案中，所述进料导向机构包括第一导料块、第二导料块、导料辊和第二导向辊，所述第一导料块安装在支撑板的一侧上，所述第一导料块的底部通过连接板与第二导料块的底部连接，所述第二导料块的上方设有一压紧辊，且该压紧辊通过连接杆安装在第二导料块的侧面，用于限位第二导料块内的阻胶条，所述第一导料块的顶面上形成有供阻胶条经过的导料槽，所述第二导料块的顶面上形成有传料槽，所述导料槽的出料端与传料槽的进料端连接，所述导料辊套装在旋转轴的输出端上，且该导料辊与所述第二导料块的出料端连接，所述第二导向辊安装在旋转板上，且该第二导向辊位于所述导料辊的下方，用于带有离型纸的阻胶条依次经第一导料块、第二导料块、导料辊和第二导向辊，将阻胶条输送至阻胶条安装切割机构。
在上述技术方案中，所述离型纸收集机构包括分离辊和收集辊，所述分离辊和收集辊安装在支撑板上，所述收集辊设置在分离辊的上方，所述分离辊设置在第二导向辊的右侧带有离型纸的阻胶条通过分离辊收集辊相配合而收集分离后的离型纸，离型纸缠绕至所述收集辊上。
在上述技术方案中，所述阻胶条安装切割机构固装在旋转板上，其包括安装导向块、按压辊和用于切断阻胶条的限位组件，所述安装导向块上开设有供阻胶条穿过的传送通道，所述安装导向块的左侧固装有一引料块，所述引料块与安装导向块之间形成有一间隙，所述引料块内开设有与所述传送通道连通输料槽，所述按压辊设置在输料槽的出料端，所述限位组件包括第三驱动气缸和切割块，所述第三驱动气缸的输出端与切割块的顶部连接，所述切割块内侧安装有一竖直设置的切刀，且该切刀位于所述间隙的正上方，在去除掉离型纸的阻胶条经传送通道输送至按压辊的下方，并通过按压辊将阻胶条按压至汽车玻璃上粘贴后，第三驱动气缸驱动切割块向下运动，带动切刀向下运动用于切割掉多余的阻胶条。
在上述技术方案中，所述传动机构安装在支撑板的后端面上，其包括驱动主轴、主动轮、第一从动轴、第二从动轴和用于控制第二从动轴旋转的限位组件，所述驱动主轴的输出端上套装有主动轮并穿过支撑板与导料辊连接，所述第一从动轴的输出端上套装有第一从动轮并穿过支撑板与收集辊连接，所述第二从动轴的输出端上套装有第二从动轮并固装在支撑板上，所述限位组件包括第一驱动气缸和卡块，所述卡块安装在支撑板上，所述卡块的顶面上形一卡条，用于卡入第二从动轮内而限制第二从动轮，所述卡块设置在所述第二从动轮的下方，所述第一驱动气缸的输出轴与卡块的一侧连接，所述第一驱动气缸的底部通过连接轴与按压辊连接，第一驱动气缸带动卡块向下运动使卡条远离第二从动轮，而使第二从动轮转动，在按压辊与汽车玻璃接触并向前运动，在阻胶条的作用下同时导料辊旋转，使主动轮转动而带动第一从动轮和第二从动轮转动，使收集辊转动而收集离型纸。
在上述技术方案中，所述支撑板的顶部形成有向外侧延伸的安装板，所述安装板上安装有一快换盘，用于与外部的机械手连接。
在上述技术方案中，所述主动轮位于所述支撑板的下部，所述第一从动轮设置在支撑板的右侧，且该第一从动轮位于主动轮的上方，所述第二从动轮设置在支撑板的上部，且该第二从动轮位于主动轮的上方。
在上述技术方案中，所述支撑板上安装有一安装架，所述安装架的底部安装有第一压紧辊，且该第一压紧辊位于所述第二从动轮与第一从动轮之间，用于压紧第二从动轮与第一从动轮之间的传送带，所述支撑板上安装有第二压紧辊，且该第二压紧辊位于所述第二从动轮与第二从动轮之间，用于压紧第二从动轮与第二从动轮之间的传送带。
在上述技术方案中，所述第一驱动气缸的底部安装有一安装轴，所述安装轴的另一端穿过支撑板与所述分离辊连接。
在上述技术方案中，所述分离辊、导料辊、按压辊上形成有供阻胶条经过的传送槽，所述分离辊、按压辊的直径为45mm，所述导料辊的直径为90mm。
在上述技术方案中，所述第二导向辊的表面平整，与分离辊相配合而去除阻胶条上的离型纸。
在上述技术方案中，所述切割块的形状为倒L型，所述切割块的底面形成有一安装槽，所述切刀安装在所述安装槽内，且该切刀的刃口向下并可向下运动至所述间隙内，而切割阻胶条。
在上述技术方案中，所述第二驱动气缸的顶部固装在支撑板上，第二驱动气缸的输出轴与旋转板连接，用于在第二驱动气缸的作用下使旋转板沿旋转轴上下运动。
在上述技术方案中，所述支撑板的右侧安装有一控制器，控制器与第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸电连接，用于控制各驱动气缸的运行。
一种基于所述的自动粘结阻胶条的工装的使用方法，包括以下步骤：
S1.预先将阻胶条装在存储辊上，并将前端的阻胶条上的离型纸去除，并将其沿进料导向机构、安装导向块的导向装入按压辊的下方；
S2.机械手获取启动信号，带动所述工装移动至汽车玻璃的待粘贴阻胶条的指定位置；
S3.启动第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动卡块向下运动，使卡条与第二从动轮分离；
S4.启动第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动旋转板沿旋转轴向下运动，使得按压辊向下带着阻胶条与汽车玻璃接触，在机械手的带动下按压辊沿汽车玻璃运动，同时按压辊带动主动轮、导料辊、第二导向辊转动，同时使得带有离型纸的阻胶条第一导料块第二导料块与分离辊相配合向前移动而去除掉阻胶条上的离型纸，随着按压辊的运动，随着机械手沿预设的路线方向运动，在按压辊的作用下将去掉离型纸的阻胶条按压粘贴至汽车玻璃的指定位置，并在主动轮的驱动下，第一从动轮和第二从动轮转动而带动收集辊转动而收集分离出的离型纸；
S5.在所需的阻胶条粘贴完成后，启动第三驱动气缸，第三驱动气缸驱动切割块带动切刀向下运动，将多余的阻胶条在间隙内切断；
S6.第三驱动气缸回复至原位，避免切刀划伤玻璃，第二驱动气缸及第一驱动气缸回复至原位，从而完成阻胶条的粘贴，控制机械手移动至下一工位上，重复进行上述步骤，对下一块汽车玻璃粘贴阻胶条。
本发明具有的优点和积极效果是：
1.本发明的工装与外部的机械手对接，通过机械手调整工装的位置，使得阻胶条与汽车玻璃对位准确，通过按压辊将阻胶条传送并按压至汽车玻璃上，其按压力均匀，阻胶条粘结平整，无需人工按压粘贴阻胶条，节省人力物力，生产效率高，适用于加工多种型号的汽车玻璃。
2.分离辊能够收集分离后的阻胶条上的离型纸，并通过收集辊将离型纸集中回收，避免造成工厂内的环境脏乱，并且提高工作效率，缩短加工时间，具有较高的推广价值。
3.与传统的制作出专用形状的仿形槽相比，本发明的工装无需针对待加工的汽车玻璃型号制作单独的专用工装，有效节省生产成本。
附图说明
图1是本发明的自动粘结阻胶条的工装的结构示意图；
图2是本发明的自动粘结阻胶条的工装的结构示意图(另一视角)；
图3是本发明的自动粘结阻胶条的工装的使用状态图(带有阻胶条)；
图4是本发明的自动粘结阻胶条的工装的使用状态图(带有阻胶条的另一视角)；
图5是本发明的自动粘结阻胶条的工装的使用状态图(带有阻胶条的另一视角)；
图6是本发明的自动粘结阻胶条的工装的使用状态图(带有阻胶条的另一视角)；
图7是本发明中限位组件的结构示意图；
图8是本发明中限位组件的结构示意图(另一视角)。
图中：
1、存储辊 2、第一导向辊 3、支撑架
4、第一导料块 5、第二导料块 6、旋转板
7、按压辊 8、安装导向块 9、第二导向辊
10、分离辊 11、旋转轴 12、收集辊
13、支撑板 14、第二从动轴 15、快换盘
16、支撑杆 17、第二从动轮 18、传送带
19、第一从动轮 20、第一驱动气缸 21、第二驱动气缸
22、第二压紧辊 23、主动轮 24、卡块
25、第三驱动气缸 26、旋转主轴 27、第一压紧辊
28、安装架 29、阻胶条 30、切割块
31、切刀 32、引料块 33、导料辊
34、连接板
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明，决不限制本发明的保护范围。
实施例1
如图1-8所示，本发明的一种自动粘结阻胶条的工装，包括：支撑板13、受驱动的绕支撑板13旋转的旋转板6、上料机构、进料导向机构、阻胶条安装切割机构、阻胶条切割机构、离型纸收集机构和传动机构；
参见图1，所述旋转板6通过旋转轴11转动安装在支撑板13的一侧，所述支撑板13的另一侧上安装有一第二驱动气缸21(型号为DSNU-20-20-ppv-A)，所述第二驱动气缸21的输出轴与旋转板6铰接，用于在第二驱动气缸21的驱动下使旋转板6绕旋转轴11在支撑板13上旋转；
所述上料机构用于存储并向所述进料导向机构输送带有离型纸的阻胶条29，其包括旋转主轴26、存储辊1、第一导向辊2和支撑架3；所述支撑架3的右端与支撑板13的左端固装，支撑架3的左端套装在旋转主轴26上；所述存储辊1套装在所述旋转主轴26上，所述支撑架3上安装有一竖直设置的支撑杆16，所述支撑杆16的顶部与所述第一导向辊2转动安装(转动安装)，缠绕在存储辊1上的带有离型纸的阻胶条29，其活动端经过第一导向辊2进入所述进料导向机构；
参见图3、图7，所述进料导向机构用于导向并将带有离型纸的阻胶条29输送至阻胶条安装切割机构，其包括第一导料块4、第二导料块5、导料辊33和第二导向辊9，所述第一导料块4安装在支撑板13的一侧上，所述第一导料块4的底部通过连接板34与第二导料块5的底部连接，所述第二导料块5的上方设有一压紧辊，且该压紧辊通过连接杆安装在第二导料块5的侧面，用于限位第二导料块内的阻胶条，所述第一导料块4的顶面上形成有供阻胶条29经过的导料槽，所述第二导料块5的顶面上形成有传料槽，所述导料槽的出料端与传料槽的进料端连接，所述导料辊33套装在旋转轴11的输出端上，且该导料辊33与所述第二导料块5的出料端连接，所述第二导向辊9安装在旋转板6上，且该第二导向辊9位于所述导料辊33的下方，用于带有离型纸的阻胶条29依次经第一导料块4、第二导料块5、导料辊33和第二导向辊9，将阻胶条输送至阻胶条安装切割机构；
参见图7，所述离型纸收集机构用于去除并收集阻胶条29上的离型纸，其包括分离辊10和收集辊12，所述分离辊10和收集辊12安装在支撑板13上，所述收集辊12设置在分离辊10的上方，带有离型纸的阻胶条29通过分离辊收集辊相配合而收集分离后的离型纸，分离后的离型纸缠绕至所述收集辊12上；
参见图3、图7、图8，所述阻胶条安装切割机构用于将所述进料导向机构输送的阻胶条29粘贴至汽车玻璃上，并在粘贴后切断多余的阻胶条29，所述阻胶条安装切割机构固装在旋转板6上，其包括安装导向块8、按压辊7和用于切断阻胶条的限位组件，所述安装导向块8上开设有供阻胶条29穿过的传送通道，所述安装导向块8的左侧固装有一引料块32，所述引料块32与安装导向块8之间形成有一间隙，所述引料块32内开设有与所述传送通道连通的输料槽，所述按压辊7设置在输料槽的出料端，所述限位组件包括第三驱动气缸25(型号为ADNGF-20-10-P-A)和切割块30，所述第三驱动气缸25的输出端与切割块30的顶部连接，所述切割块30内侧安装有一竖直设置的切刀31，且该切刀31位于所述间隙的正上方，在去除掉离型纸的阻胶条29经过传送通道输送至按压辊7的下方，并通过按压辊7将阻胶条29按压至汽车玻璃上粘贴后第三驱动气缸25驱动切割块30向下运动，带动切刀31向下运动用于切割掉多余的阻胶条29；
参见图2、图4、图5、图6，所述传动机构用于在阻胶条安装切割机构的带动下驱动离型纸收集机构运行，所述传动机构安装在支撑板的后端面上，其包括驱动主轴、主动轮23、第一从动轴、第二从动轴14和用于控制第二从动轴14旋转的限位组件，所述驱动主轴的输出端上套装有主动轮23并穿过支撑板与导料辊33连接，所述第一从动轴的输出端上套装有第一从动轮19并穿过支撑板13与收集辊12连接，所述第二从动轴14的输出端上套装有第二从动轮17并固装在支撑板13上，所述限位组件包括第一驱动气缸20(型号为DSNU-20-20-ppv-A)和卡块24，所述卡块24安装在支撑板13上，所述卡块24的顶面上形一卡条，用于卡入第二从动轮17内而限制第二从动轮17，所述卡块24设置在所述第二从动轮17的下方，所述第一驱动气缸20的输出轴与卡块24的一侧连接，所述第一驱动气缸20的底部通过连接轴与按压辊7连接，第一驱动气缸20带动卡块24向下运动使卡条远离第二从动轮17，而使第二从动轮17转动，在按压辊7与汽车玻璃接触并向前运动，在阻胶条的作用下同时导料辊33旋转，使主动轮23转动而带动第一从动轮和第二从动轮转动，使收集辊转动而收集离型纸。
进一步地说，所述支撑板13的顶部形成有向外侧延伸的安装板，所述安装板上安装有一快换盘15，用于与外部的机械手连接。
进一步地说，所述主动轮23位于所述支撑板的下部，所述第一从动轮19设置在支撑板13的右侧，且该第一从动轮19位于主动轮23的上方，所述第二从动轮23设置在支撑板13的上部，且该第二从动轮17位于主动轮23的上方。
进一步地说，所述支撑板13上安装有一安装架28，所述安装架28的底部安装有第一压紧辊27，且该第一压紧辊27位于所述第二从动轮17与第一从动轮19之间，用于压紧第二从动轮17与第一从动轮19之间的传送带18，所述支撑板13上安装有第二压紧辊22，且该第二压紧辊22位于所述第二从动轮23与第二从动轮17之间，用于压紧第二从动轮23与第二从动轮17之间的传送带18。
进一步地说，所述第一驱动气缸20的底部安装有一安装轴，所述安装轴的另一端穿过支撑板13与所述分离辊10连接。
进一步地说，所述分离辊10、导料辊33、按压辊7上形成有供阻胶条29经过的传送槽，所述分离辊10、按压辊的直径为45mm，所述导料辊33的直径为90mm。
进一步地说，所述第二导向辊9的表面平整，与分离辊10相配合而去除阻胶条29上的离型纸。
进一步地说，所述切割块30的形状为倒L型，所述切割块30的底面形成有一安装槽，所述切刀31安装在所述安装槽内，且该切刀31的刃口向下并可向下运动至所述间隙内，而切割阻胶条29。
进一步地说，所述第二驱动气缸21的顶部固装在支撑板13上，第二驱动气缸21的输出轴与旋转板6连接，用于在第二驱动气缸21的作用下使旋转板6沿旋转轴11上下运动。
实施例2
在实施例1的基础上，所述支撑板13的右侧安装有一控制器，控制器与第一驱动气缸20、第二驱动气缸21和第三驱动气缸25电连接，用于控制各驱动气缸的运行。
实施例3
本发明的一种自动粘结阻胶条的工装的使用方法，包括以下步骤：
S1.预先将阻胶条装在存储辊1上，并将前端的阻胶条上的离型纸去除，并将其沿进料导向机构、安装导向块8的导向装入按压辊7的下方；
S2.机械手获取启动信号，带动所述工装移动至汽车玻璃的待粘贴阻胶条29的指定位置；
S3.启动第一驱动气缸20，第一驱动气缸20驱动卡块24向下运动，使卡条与第二从动轮17分离；
S4.启动第二驱动气缸21，第二驱动气缸21驱动旋转板6沿旋转轴11向下运动，使得按压辊7向下带着阻胶条与汽车玻璃接触，在机械手的带动下按压辊沿汽车玻璃运动，同时按压辊7带动主动轮23、导料辊33、第二导向辊9转动，同时使得带有离型纸的阻胶条29第一导料块第二导料块与分离辊10相配合向前移动，去除掉阻胶条29上的离型纸，随着按压辊7的运动，随着机械手沿预设的路线方向运动，在按压辊的作用下将去掉离型纸的阻胶条29按压粘贴至汽车玻璃的指定位置，并在主动轮23的驱动下，第一从动轮19和第二从动轮17转动而带动收集辊12转动而收集分离出的离型纸；
S5.在所需的阻胶条29粘贴完成后，启动第三驱动气缸25，第三驱动气缸25驱动切割块30带动切刀31向下运动，将多余的阻胶条29在间隙内切断；
S6.第三驱动气缸25回复至原位，避免切刀31划伤玻璃，第二驱动气缸21及第一驱动气缸20回复至原位，从而完成阻胶条29的粘贴，控制机械手移动至下一工位上，重复进行上述步骤，对下一块汽车玻璃粘贴阻胶条29。
本发明的工装通过快换盘15与机械手连接，控制机械手调整工装的位置，使工装可沿汽车玻璃的边缘运动，进料导向机构将存储辊1上储存的带有离型纸的阻胶条经进料导向机构输送至阻胶条安装切割机构中，通过按压辊7将阻胶条挤压至汽车玻璃上，实现自动粘结阻胶条的工作，无需人为操作，通过PLC编程设置，机械手按照预设路线进行粘贴工作，有效提高生产效率。
为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动粘结阻胶条的工装，其特征在于，包括：
上料机构，用于存储并向进料导向机构输送带有离型纸的阻胶条；
进料导向机构，用于导向并将带有离型纸的阻胶条输送至阻胶条安装切割机构；
离型纸收集机构，用于去除并收集阻胶条上的离型纸；
阻胶条安装切割机构，用于将进料导向机构输送的阻胶条粘贴至汽车玻璃上，并在粘贴后切断多余的阻胶条；
传动机构，用于在阻胶条安装切割机构的带动下驱动离型纸收集机构运行；
支撑板，用于承载安装所述上料机构、进料导向机构、离型纸收集机构、阻胶条安装切割机构和传动机构；
旋转板，受驱动的绕支撑板旋转，所述旋转板通过旋转轴转动安装在支撑板的一侧，所述支撑板的另一侧上安装有一第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴与旋转板铰接；
所述上料机构包括旋转主轴、存储辊、第一导向辊和支撑架；所述支撑架的右端与支撑板的左端固装，支撑架的左端套装在旋转主轴上；所述存储辊套装在所述旋转主轴上，所述支撑架上安装有一竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶部与所述第一导向辊转动安装,缠绕在存储辊上的带有离型纸的阻胶条，其活动端经过第一导向辊进入所述进料导向机构；
所述进料导向机构包括第一导料块、第二导料块、导料辊和第二导向辊，所述第一导料块安装在支撑板的一侧上，所述第一导料块的底部通过连接板与第二导料块的底部连接，所述第二导料块的上方设有一压紧辊，且该压紧辊通过连接杆安装在第二导料块的侧面，用于限位第二导料块内的阻胶条，所述第一导料块的顶面上形成有供阻胶条经过的导料槽，所述第二导料块的顶面上形成有传料槽，所述导料槽的出料端与传料槽的进料端连接，所述导料辊套装在旋转轴的输出端上，且该导料辊与所述第二导料块的出料端连接，所述第二导向辊安装在旋转板上，且该第二导向辊位于所述导料辊的下方，用于带有离型纸的阻胶条依次经第一导料块、第二导料块、导料辊和第二导向辊，将阻胶条输送至阻胶条安装切割机构；
所述离型纸收集机构包括分离辊和收集辊，所述分离辊和收集辊安装在支撑板上，所述收集辊设置在分离辊的上方，所述分离辊设置在第二导向辊的右侧带有离型纸的阻胶条通过分离辊收集辊相配合而收集分离后的离型纸，离型纸缠绕至所述收集辊上；
所述阻胶条安装切割机构固装在旋转板上，其包括安装导向块、按压辊和用于切断阻胶条的限位组件，所述安装导向块上开设有供阻胶条穿过的传送通道，所述安装导向块的左侧固装有一引料块，所述引料块与安装导向块之间形成有一间隙，所述引料块内开设有与所述传送通道连通的输料槽，所述按压辊设置在输料槽的出料端，所述限位组件包括第三驱动气缸和切割块，所述第三驱动气缸的输出端与切割块的顶部连接，所述切割块内侧安装有一竖直设置的切刀，且该切刀位于所述间隙的正上方，去除掉离型纸的阻胶条经传送通道输送至按压辊的下方，并通过按压辊将阻胶条按压至汽车玻璃上粘贴后，第三驱动气缸驱动切割块向下运动，带动切刀向下运动用于切割掉多余的阻胶条；
所述传动机构安装在支撑板的后端面上，其包括驱动主轴、主动轮、第一从动轴、第二从动轴和用于控制第二从动轴旋转的限位组件，所述驱动主轴的输出端上套装有主动轮并穿过支撑板与导料辊连接，所述第一从动轴的输出端上套装有第一从动轮并穿过支撑板与收集辊连接，所述第二从动轴的输出端上套装有第二从动轮并固装在支撑板上，所述限位组件包括第一驱动气缸和卡块，所述卡块安装在支撑板上，所述卡块的顶面上形成一卡条，用于卡入第二从动轮内而限制第二从动轮，所述卡块设置在所述第二从动轮的下方，所述第一驱动气缸的输出轴与卡块的一侧连接，所述第一驱动气缸的底部通过连接轴与按压辊连接，所述第一驱动气缸的底部安装有一安装轴，所述安装轴的另一端穿过支撑板与所述分离辊连接；第一驱动气缸带动卡块向下运动使卡条远离第二从动轮，而使第二从动轮转动，按压辊与汽车玻璃接触并向前运动，在阻胶条的作用下同时导料辊旋转，使主动轮转动而带动第一从动轮和第二从动轮转动，使收集辊转动而收集离型纸。
2.根据权利要求1所述的自动粘结阻胶条的工装，其特征在于：所述主动轮位于所述支撑板的下部，所述第一从动轮设置在支撑板的右侧，且该第一从动轮位于主动轮的上方，所述第二从动轮设置在支撑板的上部，且该第二从动轮位于主动轮的上方。
3.根据权利要求2所述的自动粘结阻胶条的工装，其特征在于：所述支撑板上安装有一安装架，所述安装架的底部安装有第一压紧辊，且该第一压紧辊位于所述第二从动轮与第一从动轮之间，用于压紧第二从动轮与第一从动轮之间的传送带，所述支撑板上安装有第二压紧辊，且该第二压紧辊位于所述主动轮与第二从动轮之间，用于压紧主动轮与第二从动轮之间的传送带。
4.根据权利要求3所述的自动粘结阻胶条的工装，其特征在于：所述分离辊、导料辊、按压辊上形成有供阻胶条经过的传送槽，所述分离辊、按压辊的直径为45mm，所述导料辊的直径为90mm。
5.一种基于权利要求4所述的自动粘结阻胶条的工装的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.预先将阻胶条装在存储辊上，并将前端的阻胶条上的离型纸去除，并将其沿进料导向机构、安装导向块的导向装入按压辊的下方；
S2.机械手获取启动信号，带动所述工装移动至汽车玻璃的待粘贴阻胶条的指定位置；
S3.启动第一驱动气缸，第一驱动气缸驱动卡块向下运动，使卡条与第二从动轮分离；
S4.启动第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动旋转板沿旋转轴向下运动，使得按压辊向下带着阻胶条与汽车玻璃接触，在机械手的带动下按压辊沿汽车玻璃运动，同时按压辊带动主动轮、导料辊、第二导向辊转动，同时使得带有离型纸的阻胶条第一导料块第二导料块与分离辊相配合向前移动而去除掉阻胶条上的离型纸，随着按压辊的运动，随着机械手沿预设的路线方向运动，在按压辊的作用下将去掉离型纸的阻胶条按压粘贴至汽车玻璃的指定位置，并在主动轮的驱动下，第一从动轮和第二从动轮转动而带动收集辊转动而收集分离出的离型纸；
S5.在所需的阻胶条粘贴完成后，启动第三驱动气缸，第三驱动气缸驱动切割块带动切刀向下运动，将多余的阻胶条在间隙内切断；
S6.第三驱动气缸回复至原位，避免切刀划伤玻璃，第二驱动气缸及第一驱动气缸回复至原位，从而完成阻胶条的粘贴，控制机械手移动至下一工位上，重复上述步骤S1-S6，对下一块汽车玻璃粘贴阻胶条。
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