CN211137485U - 无胶带全自动木皮指接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及木皮封边条加工工艺技术领域，尤其是指无胶带全自动木皮指接机，其包括木皮前输送装置、木皮后输送装置、机架、上胶齿模、上胶齿模驱动机构、胶槽、底加热板、上加热板、上加热板驱动机构、前齿模刀、前齿模刀驱动机构、后齿模刀和后齿模刀驱动机构。本申请的无胶带全自动木皮指接机能自动化地完成多块木皮的粘接工作，采用胶水粘接方式替代了热熔胶带粘接方式大大地降低了木皮条的制造成本，上胶齿模的胶水只涂覆在两块木皮的齿形端上，用胶量非常少，也降低了木皮条的制造成本。粘接后的木皮条的表面平滑及美观，木皮条在遇到高温时，木皮条的接口处不会出现拉裂或者断开，大大地提高了木皮条的产品质量。

Description

无胶带全自动木皮指接机

技术领域

本实用新型涉及木皮封边条加工工艺技术领域，尤其是指无胶带全自动木皮指接机。

背景技术

木皮指接机是用于将多块木皮粘接成一条木皮条，然后再把木皮条卷成卷筒状。传统的木皮指接机均采用热熔胶带将多块木皮粘接起来，粘接后的木皮条的接口处的的厚度比非接口处的厚度要大，使得木皮条的表面凹凸不平，严重影响木皮条的美观。而且，热熔胶带遇高温(200摄氏度左右)会软化，在后续的生产使用过程中，当热熔胶带遇高温时，木皮条的接口处就会出现拉裂或者断开，大大地降低了木皮条的产品质量。同时，热熔胶带的成本高，导致木皮条的制造成本高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供无胶带全自动木皮指接机，该无胶带全自动木皮指接机能自动化地完成多块木皮的粘接工作，自动化程度高。而且该无胶带全自动木皮指接机采用胶水粘接方式替代了热熔胶带粘接方式，不采用热熔胶带就会大大地降低了木皮条的制造成本。上胶齿模的胶水只涂覆在两块木皮的齿形端上，用胶量非常少，也降低了木皮条的制造成本。涂胶后的两块木皮的齿形端齿接在一起，两块木皮的接口处平整及没有厚度的偏差，使得粘接后的木皮条的表面平滑及美观。而且胶水为反应型白乳胶，反应型白乳胶遇到高温不会再软化脱开，使得木皮条在遇到高温时，木皮条的接口处不会出现拉裂或者断开，大大地提高了木皮条的产品质量。同时，不采用热熔胶带就可以避免木皮条在被砂光过程中热熔胶带掉色的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

无胶带全自动木皮指接机，其包括木皮前输送装置、木皮后输送装置、机架、上胶齿模、上胶齿模驱动机构、胶槽、底加热板、上加热板、上加热板驱动机构、前齿模刀、前齿模刀驱动机构、后齿模刀和后齿模刀驱动机构；

所述木皮前输送装置和木皮后输送装置分别设置于机架的两侧，木皮前输送装置和木皮后输送装置均用于输送木皮；前齿模刀驱动机构装设于机架并位于机架靠近木皮前输送装置的一侧，前齿模刀与前齿模刀驱动机构驱动连接；后齿模刀驱动机构装设于机架并位于机架靠近木皮后输送装置的一侧，后齿模刀与后齿模刀驱动机构驱动连接；上胶齿模驱动机构装设于机架并与上胶齿模驱动连接，上胶齿模位于前齿模刀和后齿模刀之间；胶槽用于储存胶水，胶槽装设于机架并用于向上胶齿模提供胶水；底加热板装设于机架，上加热板驱动机构装设于机架并与上加热板驱动连接，底加热板与上加热板均位于前齿模刀和后齿模刀之间，上加热板驱动机构用于驱动上加热板靠近或远离底加热板移动；

所述前齿模刀驱动机构用于驱动前齿模刀移动以将木皮前输送装置所输送的木皮的一端剪切成齿形状，后齿模刀驱动机构用于驱动后齿模刀移动以将木皮后输送装置所输送的木皮的一端剪切成齿形状，上胶齿模驱动机构用于驱动上胶齿模移动以对被前齿模刀剪切成齿形状的木皮的一端和被后齿模刀剪切成齿形状的木皮的一端进行涂胶，木皮前输送装置和木皮后输送装置分别驱动涂胶后的两块木皮移动以使两块木皮的齿形端齿接在一起并位于底加热板上，上加热板驱动机构用于驱动上加热板靠近底加热板移动，上加热板用于将底加热板上的两块木皮压持于底加热板以对两块木皮的齿形端进行热压处理。

进一步地，所述上胶齿模包括上胶前齿模、上胶后齿模和两个上胶齿模导轨固定架，上胶前齿模的齿形形状与前齿模刀的齿形形状相匹配，上胶后齿模的齿形形状与后齿模刀的齿形形状相匹配；上胶前齿模的两端和上胶后齿模的两端分别连接于两个上胶齿模导轨固定架，上胶前齿模和上胶后齿模之间设置有用于避让底加热板的避让槽；上胶齿模驱动机构与上胶齿模导轨固定架驱动连接。

进一步地，所述机架设置有两个上胶齿模滑轨，两个上胶齿模滑轨分别与两个上胶齿模导轨固定架滑动连接。

进一步地，所述木皮前输送装置包括前移动平台、前木皮压紧夹具装置、前木皮压紧夹具装置驱动机构和两块前平台导轨座；所述前木皮压紧夹具装置驱动机构装设于前移动平台并用于驱动前木皮压紧夹具装置移动，前木皮压紧夹具装置用于夹紧或松开木皮，两块前平台导轨座间隔装设于前移动平台的两侧，前木皮压紧夹具装置位于两块前平台导轨座之间。

进一步地，所述前木皮压紧夹具装置包括前木皮压紧夹具、前木皮压紧夹具驱动气缸和前木皮压紧夹具支架；前木皮压紧夹具装置驱动机构与前木皮压紧夹具支架驱动连接，前木皮压紧夹具驱动气缸装设于前木皮压紧夹具支架并与前木皮压紧夹具驱动连接，前木皮压紧夹具驱动气缸用于驱动前木皮压紧夹具夹紧或松开木皮；

两块所述前平台导轨座均设置有前木皮压紧夹具支架滑轨，前木皮压紧夹具支架的两侧分别滑动连接于两块前平台导轨座的前木皮压紧夹具支架滑轨。

进一步地，所述木皮前输送装置还包括第一定位销和第一定位销驱动机构，第一定位销驱动机构装设于机架，第一定位销驱动机构与第一定位销驱动连接，第一定位销用于对木皮前输送装置所输送的木皮进行定位。

进一步地，所述木皮后输送装置包括后移动平台、后木皮压紧夹具装置、后木皮压紧夹具装置驱动机构和两块后平台导轨座；所述后木皮压紧夹具装置驱动机构装设于后移动平台并用于驱动后木皮压紧夹具装置移动，后木皮压紧夹具装置用于夹紧或松开木皮，两块后平台导轨座间隔装设于后移动平台的两侧，后木皮压紧夹具装置位于两块后平台导轨座之间。

进一步地，所述后木皮压紧夹具装置包括后木皮压紧夹具、后木皮压紧夹具驱动气缸和后木皮压紧夹具支架；后木皮压紧夹具装置驱动机构与后木皮压紧夹具支架驱动连接，后木皮压紧夹具驱动气缸装设于后木皮压紧夹具支架并与后木皮压紧夹具驱动连接，后木皮压紧夹具驱动气缸用于驱动后木皮压紧夹具夹紧或松开木皮；

两块所述后平台导轨座均设置有后木皮压紧夹具支架滑轨，后木皮压紧夹具支架的两侧分别滑动连接于两块后平台导轨座的后木皮压紧夹具支架滑轨。

进一步地，所述木皮后输送装置还包括第二定位销和第二定位销驱动机构，第二定位销驱动机构装设于机架，第二定位销驱动机构与第二定位销驱动连接，第二定位销用于对木皮后输送装置所输送的木皮进行定位。

进一步地，所述后移动平台设置有送料机构和纠偏机构；所述送料机构包括送料主动轮、送料从动轮、送料支架和送料主动轮驱动机构，送料主动轮转动设置于后移动平台，送料主动轮驱动机构装设于后移动平台并用于驱动送料主动轮转动，送料支架装设于后移动平台，送料从动轮转动连接于送料支架，木皮后输送装置所输送的木皮从送料主动轮和送料从动轮之间穿过；

所述纠偏机构包括纠偏轮和纠偏轮支架，纠偏轮支架装设于后移动平台，纠偏轮转动连接于纠偏轮支架，纠偏轮用于抵触木皮后输送装置所输送的木皮。

本实用新型的有益效果：本申请的无胶带全自动木皮指接机能自动化地完成多块木皮的粘接工作，自动化程度高。而且本申请的无胶带全自动木皮指接机采用胶水粘接方式替代了热熔胶带粘接方式，不采用热熔胶带就会大大地降低了木皮条的制造成本。上胶齿模的胶水只涂覆在两块木皮的齿形端上，用胶量非常少，也降低了木皮条的制造成本。涂胶后的两块木皮的齿形端齿接在一起，两块木皮的接口处平整及没有厚度的偏差，使得粘接后的木皮条的表面平滑及美观。而且胶水为反应型白乳胶，反应型白乳胶遇到高温不会再软化脱开，使得木皮条在遇到高温时，木皮条的接口处不会出现拉裂或者断开，大大地提高了木皮条的产品质量。同时，不采用热熔胶带就可以避免木皮条在被砂光过程中热熔胶带掉色的问题。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为本实用新型的上胶齿模的结构示意图。

附图标记说明：

木皮前输送装置1，前移动平台11，前木皮压紧夹具装置12，前木皮压紧夹具121，前木皮压紧夹具驱动气缸122，前木皮压紧夹具支架123，前木皮压紧夹具装置驱动机构13，前平台导轨座14，前木皮压紧夹具支架滑轨141，第一定位销15，木皮后输送装置2，后移动平台21，送料机构211，送料主动轮2111，送料从动轮2112，送料支架2113，纠偏机构212，纠偏轮2121，纠偏轮支架2122，后木皮压紧夹具装置22，后木皮压紧夹具221，后木皮压紧夹具驱动气缸222，后木皮压紧夹具支架223，后木皮压紧夹具装置驱动机构23，后平台导轨座24，后木皮压紧夹具支架滑轨241，第二定位销25，机架3，上胶齿模4，上胶前齿模41，上胶后齿模42，上胶齿模导轨固定架43，避让槽44，上胶齿模滑轨45，上胶齿模驱动机构5，胶槽6，底加热板7，上加热板8，上加热板驱动机构9，前齿模刀10，前齿模刀驱动机构101，后齿模刀102，后齿模刀驱动机构103。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型提供的无胶带全自动木皮指接机，其包括木皮前输送装置1、木皮后输送装置2、机架3、上胶齿模4、上胶齿模驱动机构5、胶槽6、底加热板7、上加热板8、上加热板驱动机构9、前齿模刀10、前齿模刀驱动机构101、后齿模刀102和后齿模刀驱动机构103；

所述木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别设置于机架3的两侧，木皮前输送装置1和木皮后输送装置2均用于输送木皮；前齿模刀驱动机构101装设于机架3并位于机架3靠近木皮前输送装置1的一侧，前齿模刀10与前齿模刀驱动机构101驱动连接；后齿模刀驱动机构103装设于机架3并位于机架3靠近木皮后输送装置2的一侧，后齿模刀102与后齿模刀驱动机构103驱动连接；上胶齿模驱动机构5装设于机架3并与上胶齿模4驱动连接，上胶齿模4位于前齿模刀10和后齿模刀102之间；胶槽6用于储存胶水，胶槽6装设于机架3并用于向上胶齿模4提供胶水；底加热板7装设于机架3，上加热板驱动机构9装设于机架3并与上加热板8驱动连接，底加热板7与上加热板8均位于前齿模刀10和后齿模刀102之间，上加热板驱动机构9用于驱动上加热板8靠近或远离底加热板7移动；

所述前齿模刀驱动机构101用于驱动前齿模刀10移动以将木皮前输送装置1所输送的木皮的一端剪切成齿形状，后齿模刀驱动机构103用于驱动后齿模刀102移动以将木皮后输送装置2所输送的木皮的一端剪切成齿形状，上胶齿模驱动机构5用于驱动上胶齿模4移动以对被前齿模刀10剪切成齿形状的木皮的一端和被后齿模刀102剪切成齿形状的木皮的一端进行涂胶，木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别驱动涂胶后的两块木皮移动以使两块木皮的齿形端齿接在一起并位于底加热板7上，上加热板驱动机构9用于驱动上加热板8靠近底加热板7移动，上加热板8用于将底加热板7上的两块木皮压持于底加热板7以对两块木皮的齿形端进行热压处理。

木皮指接机是用于将多块木皮粘接成一条木皮条，然后再把木皮条卷成卷筒状进行销售。实际工作中，先将两块木皮分别放置于木皮前输送装置1和木皮后输送装置2，木皮前输送装置1将木皮输送至前齿模刀10的加工位置后，前齿模刀驱动机构101驱动前齿模刀10往下移动，往下移动的前齿模刀10将木皮前输送装置1所输送的木皮的一端剪切成齿形状。同时，木皮后输送装置2也将木皮输送至后齿模刀102的加工位置后，后齿模刀驱动机构103驱动后齿模刀102往下移动，往下移动的后齿模刀102将木皮后输送装置2所输送的木皮的一端剪切成齿形状。然后上胶齿模驱动机构5驱动涂有胶的上胶齿模4往上移动至与木皮相同高度的位置，然后木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别驱动两块木皮靠近上胶齿模4移动，两块木皮的齿形端分别插入上胶齿模4两侧的齿内，上胶齿模4的胶水就会涂覆在两块木皮的齿形端上。然后木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别驱动涂胶后的两块木皮远离上胶齿模4移动，然后上胶齿模驱动机构5驱动上胶齿模4往下移动至胶槽6内，胶槽6内的胶水就会涂覆在上胶齿模4上，为下一次木皮涂胶做准备。然后木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别驱动涂胶后的两块木皮彼此靠近移动，直至两块木皮移动至底加热板7的位置时，木皮前输送装置1和木皮后输送装置2停止工作，同时两块木皮的齿形端齿接在一起并位于底加热板7上。然后上加热板驱动机构9驱动上加热板8靠近底加热板7移动，移动的上加热板8将底加热板7上的两块木皮压持于底加热板7以对两块木皮的齿形端进行热压处理，热压一定时间后，上加热板驱动机构9驱动上加热板8远离底加热板7移动并复位，热压后的两块木皮的齿形端紧紧地连接在一起，两块木皮连接成一条木皮条。

加热板7复位完成后，木皮后输送装置2将木皮条往后输送，同时操作人员再将下一块木皮放置在木皮前输送装置1上，当木皮条的一端到达后齿模刀102后，木皮后输送装置2停止工作，等待下一块木皮的粘接工作。

本申请的无胶带全自动木皮指接机能自动化地完成多块木皮的粘接工作，自动化程度高。而且本申请的无胶带全自动木皮指接机采用胶水粘接方式替代了热熔胶带粘接方式，不采用热熔胶带就会大大地降低了木皮条的制造成本。上胶齿模4的胶水只涂覆在两块木皮的齿形端上，用胶量非常少，也降低了木皮条的制造成本。涂胶后的两块木皮的齿形端齿接在一起，两块木皮的接口处平整及没有厚度的偏差，使得粘接后的木皮条的表面平滑及美观。而且胶水为反应型白乳胶，反应型白乳胶遇到高温不会再软化脱开，使得木皮条在遇到高温时，木皮条的接口处不会出现拉裂或者断开，大大地提高了木皮条的产品质量。同时，不采用热熔胶带就可以避免木皮条在被砂光过程中热熔胶带掉色的问题。

如图1至图3所示，本实施例中，所述上胶齿模4包括上胶前齿模41、上胶后齿模42和两个上胶齿模导轨固定架43，上胶前齿模41的齿形形状与前齿模刀10的齿形形状相匹配，上胶后齿模42的齿形形状与后齿模刀102的齿形形状相匹配；上胶前齿模41的两端和上胶后齿模42的两端分别连接于两个上胶齿模导轨固定架43，上胶前齿模41和上胶后齿模42之间设置有用于避让底加热板7的避让槽44；上胶齿模驱动机构5与上胶齿模导轨固定架43驱动连接。所述机架3设置有两个上胶齿模滑轨45，两个上胶齿模滑轨45分别与两个上胶齿模导轨固定架43滑动连接。

实际工作中，当两块木皮分别被前齿模刀10和后齿模刀102剪切成齿形状后，上胶齿模驱动机构5驱动上胶齿模导轨固定架43连带上胶前齿模41和上胶后齿模42往上移动至与木皮相同高度的位置。然后木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别驱动两块木皮靠近上胶齿模4移动，移动的两块木皮的齿形端分别插入上胶前齿模41内和上胶后齿模42内，上胶前齿模41的胶水就会涂覆在木皮前输送装置1所输送的木皮的齿形端上，上胶后齿模42的胶水就会涂覆在木皮后输送装置2所输送的木皮的齿形端上。然后木皮前输送装置1和木皮后输送装置2分别驱动涂胶后的两块木皮远离上胶齿模4移动，然后上胶齿模驱动机构5驱动上胶齿模导轨固定架43连带上胶前齿模41和上胶后齿模42往下移动，当上胶前齿模41和上胶后齿模42往下移动至胶槽6内后，上胶齿模驱动机构5停止工作。胶槽6内的胶水就会涂覆在上胶前齿模41和上胶后齿模42上，为下一次木皮涂胶做准备。

上胶齿模驱动机构5驱动上胶齿模导轨固定架43连带上胶前齿模41和上胶后齿模42往上或往下移动时，两个上胶齿模导轨固定架43分别沿着两个上胶齿模滑轨45滑动，保证两个上胶齿模导轨固定架43能沿着正确的方向滑动。上胶前齿模41和上胶后齿模42之间的避让槽44用于避让底加热板7，防止底加热板7对移动的上胶齿模4造成干涉。上胶齿模4的结构简单，能自动化地对两个木皮的齿形端进行涂胶工作。同时，上胶齿模4只将胶水涂覆在两个木皮的齿形端，用胶量非常少。

如图1和图2所示，本实施例中，所述木皮前输送装置1包括前移动平台11、前木皮压紧夹具装置12、前木皮压紧夹具装置驱动机构13和两块前平台导轨座14；所述前木皮压紧夹具装置驱动机构13装设于前移动平台11并用于驱动前木皮压紧夹具装置12移动，前木皮压紧夹具装置12用于夹紧或松开木皮，两块前平台导轨座14间隔装设于前移动平台11的两侧，前木皮压紧夹具装置12位于两块前平台导轨座14之间。所述前木皮压紧夹具装置12包括前木皮压紧夹具121、前木皮压紧夹具驱动气缸122和前木皮压紧夹具支架123；前木皮压紧夹具装置驱动机构13与前木皮压紧夹具支架123驱动连接，前木皮压紧夹具驱动气缸122装设于前木皮压紧夹具支架123并与前木皮压紧夹具121驱动连接，前木皮压紧夹具驱动气缸122用于驱动前木皮压紧夹具121夹紧或松开木皮；两块所述前平台导轨座14均设置有前木皮压紧夹具支架滑轨141，前木皮压紧夹具支架123的两侧分别滑动连接于两块前平台导轨座14的前木皮压紧夹具支架滑轨141。

所述木皮前输送装置1还包括第一定位销15和第一定位销驱动机构，第一定位销驱动机构装设于机架3，第一定位销驱动机构与第一定位销15驱动连接，第一定位销15用于对木皮前输送装置1所输送的木皮进行定位。

实际工作中，先将一块木皮放置于前移动平台11上，木皮的一侧抵触前平台导轨座14的侧面，然后将木皮沿着前平台导轨座14的侧面往前齿模刀10的方向移动，当移动的木皮抵触到第一定位销15时，木皮就到达了设定的位置。然后前木皮压紧夹具驱动气缸122驱动前木皮压紧夹具121夹紧木皮，同时，第一定位销驱动机构驱动第一定位销15往上移动，第一定位销15解除对木皮的挡止，防止第一定位销15对木皮的移动造成阻碍。然后前木皮压紧夹具装置驱动机构13驱动前木皮压紧夹具支架123移动，移动的前木皮压紧夹具支架123的两侧分别沿着两块前平台导轨座14的前木皮压紧夹具支架滑轨141滑动，保证前木皮压紧夹具支架123能沿着正确的方向滑动。移动的前木皮压紧夹具支架123带动前木皮压紧夹具驱动气缸122、前木皮压紧夹具121和前木皮压紧夹具121所夹紧的木皮一起移动，移动的木皮进入不同的加工工位以完成木皮的粘接工作。木皮前输送装置1的结构简单，操作简单，而且能自动化地完成木皮的输送工作。

如图1和图2所示，本实施例中，所述木皮后输送装置2包括后移动平台21、后木皮压紧夹具装置22、后木皮压紧夹具装置驱动机构23和两块后平台导轨座24；所述后木皮压紧夹具装置驱动机构23装设于后移动平台21并用于驱动后木皮压紧夹具装置22移动，后木皮压紧夹具装置22用于夹紧或松开木皮，两块后平台导轨座24间隔装设于后移动平台21的两侧，后木皮压紧夹具装置22位于两块后平台导轨座24之间。所述后木皮压紧夹具装置22包括后木皮压紧夹具221、后木皮压紧夹具驱动气缸222和后木皮压紧夹具支架223；后木皮压紧夹具装置驱动机构23与后木皮压紧夹具支架223驱动连接，后木皮压紧夹具驱动气缸222装设于后木皮压紧夹具支架223并与后木皮压紧夹具221驱动连接，后木皮压紧夹具驱动气缸222用于驱动后木皮压紧夹具221夹紧或松开木皮；两块所述后平台导轨座24均设置有后木皮压紧夹具支架滑轨241，后木皮压紧夹具支架223的两侧分别滑动连接于两块后平台导轨座24的后木皮压紧夹具支架滑轨241。

所述木皮后输送装置2还包括第二定位销25和第二定位销驱动机构，第二定位销驱动机构装设于机架3，第二定位销驱动机构与第二定位销25驱动连接，第二定位销25用于对木皮后输送装置2所输送的木皮进行定位。

所述后移动平台21设置有送料机构211和纠偏机构212；所述送料机构211包括送料主动轮2111、送料从动轮2112、送料支架2113和送料主动轮驱动机构，送料主动轮2111转动设置于后移动平台21，送料主动轮驱动机构装设于后移动平台21并用于驱动送料主动轮2111转动，送料支架2113装设于后移动平台21，送料从动轮2112转动连接于送料支架2113，木皮后输送装置2所输送的木皮从送料主动轮2111和送料从动轮2112之间穿过；所述纠偏机构212包括纠偏轮2121和纠偏轮支架2122，纠偏轮支架2122装设于后移动平台21，纠偏轮2121转动连接于纠偏轮支架2122，纠偏轮2121用于抵触木皮后输送装置2所输送的木皮。

实际工作中，先将一块木皮放置于后移动平台21上，木皮的一侧抵触后平台导轨座24的侧面，然后将木皮沿着后平台导轨座24的侧面往后齿模刀102的方向移动，移动的木皮依次从送料主动轮2111和送料从动轮2112之间穿过，纠偏轮2121抵触木皮的表面，当移动的木皮抵触到第二定位销25时，木皮就到达了设定的位置。然后后木皮压紧夹具驱动气缸222驱动后木皮压紧夹具221夹紧木皮，同时，第二定位销驱动机构驱动第二定位销25往上移动，第二定位销25解除对木皮的挡止，防止第二定位销25对木皮的移动造成阻碍。然后后木皮压紧夹具装置驱动机构23驱动后木皮压紧夹具支架223移动，移动的后木皮压紧夹具支架223的两侧分别沿着两块后平台导轨座24的后木皮压紧夹具支架滑轨241滑动，保证后木皮压紧夹具支架223能沿着正确的方向滑动。移动的后木皮压紧夹具支架223带动后木皮压紧夹具驱动气缸222、后木皮压紧夹具221和后木皮压紧夹具221所夹紧的木皮一起移动，移动的木皮进入不同的加工工位以完成木皮的粘接工作。

当两块木皮连接成一条木皮条后，后木皮压紧夹具驱动气缸222驱动后木皮压紧夹具221松开木皮，然后送料主动轮驱动机构驱动送料主动轮2111转动，转动的送料主动轮2111与送料从动轮2112配合将木皮条输送至设定位置，纠偏轮2121始终抵触着木皮条，保证木皮条在输送的过程中不会出现偏移。木皮后输送装置2的结构简单，操作简单，而且能自动化地完成木皮的输送工作。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：包括木皮前输送装置、木皮后输送装置、机架、上胶齿模、上胶齿模驱动机构、胶槽、底加热板、上加热板、上加热板驱动机构、前齿模刀、前齿模刀驱动机构、后齿模刀和后齿模刀驱动机构；

所述木皮前输送装置和木皮后输送装置分别设置于机架的两侧，木皮前输送装置和木皮后输送装置均用于输送木皮；前齿模刀驱动机构装设于机架并位于机架靠近木皮前输送装置的一侧，前齿模刀与前齿模刀驱动机构驱动连接；后齿模刀驱动机构装设于机架并位于机架靠近木皮后输送装置的一侧，后齿模刀与后齿模刀驱动机构驱动连接；上胶齿模驱动机构装设于机架并与上胶齿模驱动连接，上胶齿模位于前齿模刀和后齿模刀之间；胶槽用于储存胶水，胶槽装设于机架并用于向上胶齿模提供胶水；底加热板装设于机架，上加热板驱动机构装设于机架并与上加热板驱动连接，底加热板与上加热板均位于前齿模刀和后齿模刀之间，上加热板驱动机构用于驱动上加热板靠近或远离底加热板移动；

所述前齿模刀驱动机构用于驱动前齿模刀移动以将木皮前输送装置所输送的木皮的一端剪切成齿形状，后齿模刀驱动机构用于驱动后齿模刀移动以将木皮后输送装置所输送的木皮的一端剪切成齿形状，上胶齿模驱动机构用于驱动上胶齿模移动以对被前齿模刀剪切成齿形状的木皮的一端和被后齿模刀剪切成齿形状的木皮的一端进行涂胶，木皮前输送装置和木皮后输送装置分别驱动涂胶后的两块木皮移动以使两块木皮的齿形端齿接在一起并位于底加热板上，上加热板驱动机构用于驱动上加热板靠近底加热板移动，上加热板用于将底加热板上的两块木皮压持于底加热板以对两块木皮的齿形端进行热压处理。

2.根据权利要求1所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述上胶齿模包括上胶前齿模、上胶后齿模和两个上胶齿模导轨固定架，上胶前齿模的齿形形状与前齿模刀的齿形形状相匹配，上胶后齿模的齿形形状与后齿模刀的齿形形状相匹配；上胶前齿模的两端和上胶后齿模的两端分别连接于两个上胶齿模导轨固定架，上胶前齿模和上胶后齿模之间设置有用于避让底加热板的避让槽；上胶齿模驱动机构与上胶齿模导轨固定架驱动连接。

3.根据权利要求2所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述机架设置有两个上胶齿模滑轨，两个上胶齿模滑轨分别与两个上胶齿模导轨固定架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述木皮前输送装置包括前移动平台、前木皮压紧夹具装置、前木皮压紧夹具装置驱动机构和两块前平台导轨座；所述前木皮压紧夹具装置驱动机构装设于前移动平台并用于驱动前木皮压紧夹具装置移动，前木皮压紧夹具装置用于夹紧或松开木皮，两块前平台导轨座间隔装设于前移动平台的两侧，前木皮压紧夹具装置位于两块前平台导轨座之间。

5.根据权利要求4所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述前木皮压紧夹具装置包括前木皮压紧夹具、前木皮压紧夹具驱动气缸和前木皮压紧夹具支架；前木皮压紧夹具装置驱动机构与前木皮压紧夹具支架驱动连接，前木皮压紧夹具驱动气缸装设于前木皮压紧夹具支架并与前木皮压紧夹具驱动连接，前木皮压紧夹具驱动气缸用于驱动前木皮压紧夹具夹紧或松开木皮；

两块所述前平台导轨座均设置有前木皮压紧夹具支架滑轨，前木皮压紧夹具支架的两侧分别滑动连接于两块前平台导轨座的前木皮压紧夹具支架滑轨。

6.根据权利要求4所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述木皮前输送装置还包括第一定位销和第一定位销驱动机构，第一定位销驱动机构装设于机架，第一定位销驱动机构与第一定位销驱动连接，第一定位销用于对木皮前输送装置所输送的木皮进行定位。

7.根据权利要求1所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述木皮后输送装置包括后移动平台、后木皮压紧夹具装置、后木皮压紧夹具装置驱动机构和两块后平台导轨座；所述后木皮压紧夹具装置驱动机构装设于后移动平台并用于驱动后木皮压紧夹具装置移动，后木皮压紧夹具装置用于夹紧或松开木皮，两块后平台导轨座间隔装设于后移动平台的两侧，后木皮压紧夹具装置位于两块后平台导轨座之间。

8.根据权利要求7所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述后木皮压紧夹具装置包括后木皮压紧夹具、后木皮压紧夹具驱动气缸和后木皮压紧夹具支架；后木皮压紧夹具装置驱动机构与后木皮压紧夹具支架驱动连接，后木皮压紧夹具驱动气缸装设于后木皮压紧夹具支架并与后木皮压紧夹具驱动连接，后木皮压紧夹具驱动气缸用于驱动后木皮压紧夹具夹紧或松开木皮；

两块所述后平台导轨座均设置有后木皮压紧夹具支架滑轨，后木皮压紧夹具支架的两侧分别滑动连接于两块后平台导轨座的后木皮压紧夹具支架滑轨。

9.根据权利要求7所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述木皮后输送装置还包括第二定位销和第二定位销驱动机构，第二定位销驱动机构装设于机架，第二定位销驱动机构与第二定位销驱动连接，第二定位销用于对木皮后输送装置所输送的木皮进行定位。

10.根据权利要求7所述的无胶带全自动木皮指接机，其特征在于：所述后移动平台设置有送料机构和纠偏机构；所述送料机构包括送料主动轮、送料从动轮、送料支架和送料主动轮驱动机构，送料主动轮转动设置于后移动平台，送料主动轮驱动机构装设于后移动平台并用于驱动送料主动轮转动，送料支架装设于后移动平台，送料从动轮转动连接于送料支架，木皮后输送装置所输送的木皮从送料主动轮和送料从动轮之间穿过；

所述纠偏机构包括纠偏轮和纠偏轮支架，纠偏轮支架装设于后移动平台，纠偏轮转动连接于纠偏轮支架，纠偏轮用于抵触木皮后输送装置所输送的木皮。

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