CN110900780A - 一种自动封边机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化加工设备术领域，尤其是指一种自动封边机，其包括送料机构、分离剂喷涂机构、预铣修边机构、封边带贴合构、封边带齐头粗修机构、封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、封边带刮边机构、平刮边机构、夹丝机构以及抛光机构，所述进料辅助导向机构包括与移送组件连通的进料支撑板、设置于进料支撑板的一侧的进料导向靠板、滑动设置于进料支撑板的另一侧的推料块以及转动设置于推料块靠近进料导向靠板的一端的导向压轮。通过进料辅助导向机构的导向压轮或者推料块的辅助配合下，以使本发明既能够对横向或者竖向放置的窄小板材，也可以对普通的大板材实现轻松、稳定、且准确地上料。本发明结构简单紧凑，运行稳定可靠，封边质量好。

Description

一种自动封边机

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种自动封边 机。

背景技术

封边机是一种常用的木工机械，可以实现封边的机械化操作，其 首先将熔胶加热熔化，然后涂到板材边缘上，最后将封边带固定在板 材的边缘。现有的封边机在进料时，一般都是手工将板材推入封边机 的进料端，以使板材在封边机的送料机构的移送下自动化完成各种封 边的工序。但是，现有的封边机的进料端并没有任何的辅助进料的工 具，当操作员对于一些特殊的板材(例如宽30mm，长300mm的窄小 板)，由于该板材的尺寸较小，在没有任何辅助定位的情况，人工很 难每次都能精确地将窄小板推进封边机的进料端，容易导致窄小板在 上料时容易发生位置的偏移，进而影响板材的封边质量，造成封边机 的良品率降低。该缺陷十分明显，亟需一种有效地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单，运行 稳定可靠，且具有进料辅助导向机构的自动封边机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种自动封边机，其包括送料机构、分离剂喷涂机 构、预铣修边机构、封边带贴合构、封边带齐头粗修机构、封边带精 修边机构、仿形跟踪修边机构、封边带刮边机构、平刮边机构、夹丝 机构以及抛光机构，所述送料机构包括移送组件和设置于移送组件的 进料端的进料辅助导向机构，所述移送组件用于移送进料辅助导向机 构所导入的板材并带动板材依次经过分离剂喷涂机构、预铣修边机 构、封边带贴合构、封边带齐头粗修机构、封边带精修边机构、仿形 跟踪修边机构、封边带刮边机构、平刮边机构、夹丝机构以及抛光机 构；所述进料辅助导向机构包括与移送组件连通的进料支撑板、设置 于进料支撑板的一侧的进料导向靠板、滑动设置于进料支撑板的另一 侧的推料块以及转动设置于推料块靠近进料导向靠板的一端的导向 压轮，所述推料块的移动方向与进料支撑板所承载的板材的进料方向 平行设置；所述导向压轮与进料导向靠板之间设有进料间隙，所述进 料导向靠板用于抵触进料支撑板所承载的板材的一侧边，所述导向压 轮用于抵触进料支撑板所承载的板材的另一侧边。

其中的，所述进料辅助导向机构还包括用于驱动进料导向靠板靠 近或者远离进料支撑板的移动调节机构。

其中的，所述推料块设置有压轮支撑块，所述压轮支撑块的一端 与推料块转动连接，所述压轮支撑块的另一端与导向压轮转动连接； 所述推料块上设置有用于驱动压轮支撑块复位的弹性驱动装置。

其中的，所述封边带贴合构包括沿着移送组件所移送板材的移动 方向依次设置的板材预热机构、板材涂胶机构、送带机构、切带机构、 辅助压带机构以及压带贴合机构，所述切带机构设置于送带机构的出 料端，所述辅助压带机构位于切带机构与压带贴合机构之间，所述辅 助压带装用于先将送带机构所输出的封边带压贴于板材的侧边，用以 缩短封边带的切带距离。

进一步的，所述压带贴合机构包括固定座和转动设置于固定座的 预压轮，所述切带机构包括供送带机构所输出的封边带穿过的切带 口，所述辅助压带机构包括转动设置于预压轮与切带口之间的压带 轮，所述压带轮的直径小于预压轮的直径；所述压带轮与封边带抵触 相切的切点与切带机构的切带口之间的间距小于预压轮与封边带抵 触相切的切点与切带机构的切带口之间的间距。

进一步的，所述辅助压带机还包括用于驱动压带轮移动的压带驱 动装置，所述压带驱动装置包括设置于固定座的第一驱动气缸和滑动 设置于固定座的移动支撑块，所述移动支撑块与第一驱动气缸的活塞 杆连接，所述移动支撑块的两侧均向外凸设有连接部，所述压带轮的 两端分别与两个连接部转动连接。

进一步的，所述送带机构包括送带支座、设置于送带支座的导带 组件以及设置于送带支座的送带驱动装置，所述导带组件包括装设于 送带支座的导带板、活动设置于送带支座的导带压轮以及用于驱动导 带压轮始终靠近或者远离导带板的压轮驱动装置，所述送带驱动装置 用于驱动送带支座所承载的封边带依次经过导带板和穿过切带机构 的切带口，所述导带压轮用于将封边带压持在导带板上。

进一步的，所述压轮驱动装置包括设置于导带板的一侧的摆臂 座、转动设置于摆臂座的摆臂件以及设置于摆臂座并用于驱动摆臂件 始终靠近导带板的弹性件，所述摆臂件的一端与摆臂座转动连接，所 述导带压轮转动连接于摆臂件的另一端。

其中的，所述送料机构还包括上输送架、下输送架、转动设置于 上输送架并用于将板材压持在移送组件上的压辊组件以及分别设置 于上输送架、下输送架的上辅助压轮组件和下辅助压轮组件，所述移 送组件设置于下输送架、所述上辅助压轮组件分布于上输送架的一侧 或者其两侧，所述下辅助压轮组件分布于下输送架的一侧或者两侧； 所述上辅助压轮组件和下辅助压轮组件均用于压持窄小板材所突伸 出移送组件和压辊组件外的板体部分；所述压辊组件包括两排相互平 行设置的辊轮组件，两排辊轮组件交错设置。

其中的，所述封边带贴合构、封边带精修边机构、封边带刮边机 构和抛光机构的数量为至少两个以上。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种自动封边机，其在送料机构的进料端设有进料 辅助导向机构，通过进料辅助导向机构的导向压轮或者推料块的辅助 配合下，可以使本发明既能够对横向或者竖向放置的窄小板材，也可 以对普通的大板材实现轻松、稳定、且准确地上料。本发明结构简单 紧凑，运行稳定可靠，封边质量好。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本发明的进料辅助导向机构的结构示意图；

图4为本发明的进料辅助导向机构的第一俯视图；

图5为本发明的进料辅助导向机构的第二俯视图；

图6为本发明的的进料导向靠板与移动调节机构的结构示意图；

图7为本发明的移动调节机构隐藏支撑座后的结构示意图；

图8为本发明的移动调节机构的分解结构示意图；

图9为本发明的立体结构示意图；

图10为图9中B处的放大结构示意图；

图11为本发明的送料机构的主视图；

图12为图11中C处的放大结构示意图；

图13为本发明的送带机构、辅助压带机构与压带贴合机构的俯视图；

图14为本发明的送带机构、辅助压带机构与压带贴合机构的立体结构 示意图；

图15为本发明的辅助压带机构与压带贴合机构的立体结构示意图；

图16为本发明的送带机构的立体结构示意图；

图17为本发明的压轮驱动装置的结构示意图；

图18为本发明的送带机构的另一视角的立体结构示意图；

图19为图18中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发 明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下 结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图19所示，本发明提供的一种自动封边机，其包括送 料机构100、分离剂喷涂机构301、预铣修边机构302、封边带贴合 构200、封边带齐头粗修机构401、封边带精修边机构402、仿形跟 踪修边机构403、封边带刮边机构501、平刮边机构502、夹丝机构 503以及抛光机构504，所述送料机构100包括移送组件13和设置于 移送组件13的进料端的进料辅助导向机构101，所述移送组件13用 于移送进料辅助导向机构101所导入的板材并带动板材依次经过分 离剂喷涂机构301、预铣修边机构302、封边带贴合构200、封边带 齐头粗修机构401、封边带精修边机构402、仿形跟踪修边机构403、 封边带刮边机构501、平刮边机构502、夹丝机构503以及抛光机构 504；所述进料辅助导向机构101包括与移送组件13连通的进料支撑 板、设置于进料支撑板的一侧的进料导向靠板22、滑动设置于进料 支撑板31的另一侧的推料块32以及转动设置于推料块32靠近进料 导向靠板22的一端的导向压轮33，所述推料块32的移动方向与进 料支撑板31所承载的板材的进料方向平行设置；所述导向压轮33与 进料导向靠板22之间设有进料间隙311，所述进料导向靠板22用于 抵触进料支撑板31所承载的板材的一侧边，所述导向压轮33用于抵 触进料支撑板所承载的板材的另一侧边。

由于窄小板材的宽度比较窄小，在对其进行上料时，人工难以手 握板材并对该种板材进行稳定且精准地推移，因此，本发明增设了进 料辅助导向机构101，用以对窄小板材的上料进行辅助定位并进行精 确导向，以使人工能够轻松、稳定地将窄小板材准确地、不偏移地推 移进移送组件13。

在实际应用中，如图4所示，当需要对窄小板材01的长边进行 封边加工时，先对推料块32进行锁紧以防止其发生滑动，将窄小板 材01竖向放置在进料支撑板31上，并将窄小板材01的左侧面抵靠 在进料导向靠板22的侧边，用以对窄小板材01的进料方向进行定位且导向；接着，人工只需推动在窄小板材01的底部朝送料机构100 的移送组件13的进料端方向推移，当窄小板材01的前端移动经过进 料间隙311时，此时导向压轮33的外侧便抵触于窄小板材01的右侧 面，由此将窄小板材01压持于进料导向靠板22的侧边，进而确保窄小板材01在移动进料时始终保持与进料导向靠板22抵靠，从而防止 竖向放置的窄小板材01在推进时发生位置的偏移，由此保证窄小板 材01的进料稳定性和精确性，而且操作员也无需一边用手推料一边 用手对窄小板材01压持，从而降低操作员推料的劳动强度，也避免操作员的手在不小心的情况下进入封边机而受伤，使得人工能够实现 轻松、安全上料。

如图5所示，当需要对窄小板材01的短边进行封边加工时，释 放对推料块32的锁紧，将窄小板材01横向放置在进料支撑板31上， 将窄小板材01的短边侧面抵靠在进料导向靠板22的侧边上，并将窄 小板材01的长边的侧面抵靠在推料块32的横向侧边上，在进料导向 靠板22和推料块32分别与窄小板材01的两个侧边进行抵触，用以 对窄小板材01的进料位置进行定位；接着，人工只需推动推料块32 朝送料机构100的移送组件13的进料端方向移动，移动的推料块32 便可带动横向放置的窄小板材01始终与进料导向靠板22和推料块32的抵触状态下稳定地进入送料机构100的移送组件13，进而防止 横向放置的窄小板材01在进料时会发生位置的偏移，由此保证窄小 板材01的封边质量，进一步提高窄小板材01的封边精度。当然，推 料块32也可以用于推移常规尺寸的板材，其工作步骤和原理与前面 描述的一样，在这里不再赘述。

本发明的进料辅助导向机构101的结构简单紧凑，运行稳定可 靠，在导向压轮33或者推料块32的辅助配合下，可以使得人工能够 稳定、轻松、且准确地对横向或者竖向放置的窄小板材01进行上料， 从而提高窄小板材01的加工效率以及封边质量。

在实际应用中，送料机构100将外界的待封边的板材移送经过分 离剂喷涂机构301时，分离剂喷涂机构301对板材的表面进行分离剂 的喷涂，用以去除板材上的污渍，进而使后续所要涂抹的热熔胶能够 与板材完美贴合；送料机构100将经过去污后的板材移送至预铣修边 机构302，预铣修边机构302对板材的侧面进行去毛刺以及铣切掉多 余的尺寸，以使板材的封边面保持平整和平面度高，进而使封边带能 够与板材的侧面完全贴合；送料机构100将铣边后的板材移送经过封 边带贴合构200，封边带贴合构200对板材的侧面进行涂胶，然后将 封边带切段后压贴在板材的侧面上，以使封边带与板材的侧面贴合； 送料机构100将贴合有封边带的板材移送经过封边带齐头粗修机构 401，封边带齐头粗修机构401以对贴合在板材上的封边带的前后两 端的边料进行粗修；送料机构100将经过封边带齐头粗修机构401粗 修后的板材移送经过封边带精修边机构402，封边带精修边机构402的R2精修刀对贴合在板材的封边带的上下两端的边缘进行倒角处 理；送料机构100将经过封边带精修边机构402倒角后的板材移送经 过仿形跟踪修边机构403，仿形跟踪修边机构403对贴合在板材上的 封边带的前后两端进行铣削R棱处理；送料机构100将经过仿形跟踪修边机构403处理后的板材移送经过封边带刮边机构501，封边带 刮边机构501的R刀对封边带上下两端的R角再次进行修整，使板材 的R角更加光滑及美观；送料机构100将经过封边带刮边机构501处 理后的板材移送经过平刮边机构502，平刮边机构502为用于刮胶的机构，由于封边带与板材粘合后板材的边缘会出现渗胶或者残余有胶 渍等现象，采用平刮边机构502对板材的表面的残胶或者胶渍进行自 动化刮除，省去人工后期刮胶的工序，提高了板材封边的生产效率； 送料机构100将经过平刮边机构502处理后的板材移送经过夹丝机构 503，夹丝机构503用于对残留在板材上的胶丝进行夹断，防止胶丝 残留在板材上而影响后续的加工；送料机构100将经过夹丝机构503 处理后的板材移送经过抛光机构504，抛光机构504用于对板材的上 下两端的边角进行抛光处理，具体地，本发明还包括设置于夹丝机构 503于抛光机构504之间的清洗装置，采用清洗装置对板材进行清洗， 以去除板材上的灰尘和前面加工所残余的杂质，以便于后续的抛光处 理，从而提高板材的封边质量。

在本技术方案中，所述进料辅助导向机构101还包括用于驱动进 料导向靠板22靠近或者远离进料支撑板31的移动调节机构23。由 于各种不同尺寸或者规格的板材具有不同的加工要求，板材进料的位 置也随之不同。通过移动调节机构23驱动进料导向靠板22的位置， 进而实现对板材进料时的位置进行调整，从而使本发明能够适用于各 种板材的封边加工。作为优选的，所述移动调节机构23包括设置于 进料支撑板31的一侧的支撑座21、与进料导向靠板22连接的第一 连接块231、与支撑座21连接的第二连接块232、贯穿于第一连接块 231和第二连接块232的调节丝杆233以及用于驱动调节丝杆233转 动的丝杆驱动组件24，所述调节丝杆233的一端与第一连接块231 螺接，调节丝杆233的另一端与第二连接块232连接；所述进料导向 靠板22滑动设置于支撑座21。具体地，丝杆驱动组件24可以为电 动机构或者手动机构。丝杆驱动组件24驱动调节丝杆233转动，转 动的调节丝杆233沿着第一连接块231移动，移动的调节丝杆233便 带动第一连接块231移动，移动的第一连接块231便带动进料导向靠 板22在支撑座21上移动，由此实现进料导向靠板22的位置调整。采用调节丝杆233以对进料导向靠板22进行位置的调节，调节丝杆 233的精度高，能够保证进料导向靠板22实现精确地移动以及细微 的调节，进而提高进料导向靠板22的调节精度，从而进一步地提高 板材的封边精确度。

在本技术方案中，所述进料导向靠板22经由导轨滑块组件25与 支撑座21滑动连接。作为优选的，所述导轨滑块组件25包括分别装 设于支撑座21的两侧的第一导轨251与第二导轨252和分别装设于 进料导向靠板22的两侧的第一滑块253和第二滑块254，所述第一 导轨251与第一滑块253滑动连接，所述第二导轨252与第二滑块 254滑动连接；所述第一导轨251与第二导轨252平行设置。如图7 所示，所述第一导轨251的中心线与进料导向靠板22的移动方向的 夹角β为60°，即所述第一导轨251的中心线与支撑座21的宽度方 向的夹角β为60°。该结构的设计可以使得进料导向靠板22斜向移 动，相较于水平移动的方式，斜向移动的进料导向靠板22的更为平 稳、精确，且能够降低进料导向靠板22在移动过程中其前后两端所 产生的位移偏差，从而提高板材的导向进料的精确度。

在本技术方案中，所述推料块32设置有压轮支撑块34，所述压 轮支撑块34的一端与推料块32转动连接，所述压轮支撑块34的另 一端与导向压轮33转动连接；所述推料块32上设置有用于驱动压轮 支撑块34复位的弹性驱动装置。具体地，所述弹性驱动装置可以弹簧或者扭簧。本发明采用弹簧时，弹簧的一端与压轮支撑块34连接， 弹簧的另一端与推料块32连接；当窄小板材经过进料间隙311时， 窄小板材的前端抵触导向压轮33并带动压轮支撑块34转动，直至导 向压轮33抵靠在窄小板材的侧边上，此时弹簧处于被拉伸或者被压缩的状态，弹簧的弹力推动压轮支撑块34始终靠近窄小板材转动， 进而使导向压轮33始终抵触于窄小板材的侧边，由此将窄小板材压 持在进料导向靠板22上。本发明采用扭簧簧时，扭簧套装于压轮支 撑块34的转动轴上，扭簧的一端与压轮支撑块34连接，扭簧的另一端与推料块32连接；同样，扭簧的弹力也会推动压轮支撑块34始终 靠近窄小板材转动，进而使导向压轮33始终抵触于窄小板材的侧边。 该弹性驱动装置的设计简单紧凑，利用弹力复位的方式，使得导向压 轮33能够根据窄小板材的尺寸而作出自动的调整，由此确保导向压 轮33始终能够将窄小板材压持在进料导向靠板22上进行上料。

在本技术方案中，所述封边带贴合构200包括沿着移送组件13 所移送板材的移动方向依次设置的板材预热机构201、板材涂胶机构 202、送带机构、切带机构、辅助压带机构以及压带贴合机构，所述 切带机构设置于送带机构的出料端，所述辅助压带机构位于切带机构 与压带贴合机构之间，所述辅助压带装用于先将送带机构所输出的封 边带压贴于板材的侧边，用以缩短封边带的切带距离。

在实际应用中，移送组件13先将板材移送至板材预热机构201， 由于在低温下板材与胶水温差大，胶水不易粘合，因此，板材预热机 构201采用2000W的红外线发热灯管，对板材表面加温，使板材达到 提前预热的作用，进而提高胶水的粘合力，从而使板材与封边带的粘 合更为牢固。接着，移送组件13将预热后板材移送至板材涂胶机构 202，板材涂胶机构202对板材的侧面进行涂胶；移送组件13将涂完 胶后的板材移送至辅助压带机构和压带贴合机构，送带机构将外界的 待贴合的封边带移送穿经过切带机构的切带口并移送至辅助压带机 构或者压带贴合机构。当本发明对窄小板材进行封边时，则先采用辅 助压带机构将送带机构所输出的封边带压贴于板材的侧边上，同时， 切带机构对位于切带口的封边带进行切断，进而缩短了封边带的切带 距离，从而可以切除符合窄小板材贴合的封边带。当本发明对常规的 板材进行封边时，无需缩短封边带的切带距离，进而，无需使用辅助压带机构，直接采用压带贴合机构送带机构所输出的封边带压贴于板 材的侧边上，以将封边带压贴在板材上。

在本技术方案中，所述压带贴合机构63包括固定座61和转动设 置于固定座61的预压轮631，所述切带机构54包括供送带机构5所 输出的封边带穿过的切带口541，所述辅助压带机构62包括转动设 置于预压轮631与切带口541之间的压带轮621，所述压带轮621的 直径小于预压轮631的直径；所述压带轮621与封边带抵触相切的切 点与切带机构54的切带口541之间的间距(即为附图13中的标示H) 小于预压轮631与封边带抵触相切的切点与切带机构54的切带口541 之间的间距。具体地，传统的封边机，其预压轮631与封边带抵触相 切的切点与切带机构54的切带口541之间的间距最小为120mm；本 发明通过增设压带轮621后，所述压带轮621与封边带抵触相切的切 点与切带机构54的切带口541之间的最小间距可以达到50mm至60mm 之间，由此使本发明能够切断出长度为50mm至60mm的封边带，进而 实现对窄小板材的封边。在实际应用中，当移送组件13X将板材移送 至与压带轮621对应的位置时，压带轮621并将穿出切带口541的封 边带压贴在板材的侧边上，同时，切带机构54对位于切带口541的 封边带进行切断，板材移动移动经过压带轮621后，压带轮621便将 切断后的压贴在板材的侧边上；接着，板材继续移动经过预压轮631， 预压轮631对贴合在板材的侧边的封边带进行压合再次稳固。该结构 的设计简单紧凑，运行稳定可靠，无需复杂的改造便可有效地解决了 对窄小板材进行封边的技术难题，从而节省了本发明的制造成本。

在本技术方案中，所述辅助压带机构62还包括用于驱动压带轮 621移动的压带驱动装置622，所述压带驱动装置622包括设置于固 定座61的第一驱动气缸623和滑动设置于固定座61的移动支撑块 624，所述移动支撑块624与第一驱动气缸623的活塞杆连接，所述移动支撑块624的两侧均向外凸设有连接部，所述压带轮621的两端 分别与两个连接部转动连接。具体地，移动支撑块624大致呈U形状， 压带轮621转动设置与移动支撑块624的开口端，该结构的设计简单 紧凑，压带轮621的装配稳定牢固，以提高压带轮621的移动稳定性。 在实际应用中，当本发明需要对窄小板材进行封边时，则压带驱动装 置622驱动移动支撑块624靠近板材的方向移动，移动的移动支撑块 624带动压带轮621将封边带压贴在板材的侧边上，以缩短切带的距 离，进而切出长度小于120mm的封边带；当发明需要对普通板材(即 长度大于120mm的板材)进行封边时，压带驱动装置622驱动移动支 撑块624远离板材的方向移动，使压带轮621与封边带避让而不抵触 封边带，进而让预压轮631将封边带压贴在板材的侧边上。该结构的 设计以使本发明能够既可以对窄小板材进行封边，也可以对普通板材 进行封边，从而提高本发明的适用范围。

在本技术方案中，所述切带机构54还包括滑动设置于切带口541 的切带刀542以及用于驱动切带刀542靠近或者远离切带口541的切 刀驱动装置543。在实际应用中，封边带经由切带口541移动至压带 轮621或者预压轮631的位置，在切带时，切刀驱动装置543驱动切 带刀542靠近封边带移动，移动的切带刀542与封边带抵触并进行切 断。该切带机构54切带快速、精确。

所述送带机构5还包括设置送带支座51并位于切带口541所输 出的封边带的一侧的挡带板551、设置于送带支座51的上方并位于 切带口541所输出的封边带的另一侧的压带块552及用于调节压带块 552与送带支座51之间的间距的高度调节装置555，所述压带块552 包括用于挡止切断后的封边带的顶部的顶挡止部553和用于挡止切 断后的封边带的侧边的侧挡止部554，所述顶挡止部553与送带支座 51的承载面平行设置，侧挡止部554垂直于顶挡止部553设置。在 实际应用中，挡带板551与压带块552的侧挡止部554用于挡止封边 带的两侧，顶挡止部553压持封边带的顶部，由此对切断后的封边带 的各个侧面均进行挡止，以确保封边带不会发生位置的偏移，从而提 高封边带的封边精度及质量。高度调节装置555用于调节压带块552 与送带支座51之间的高度，以使压带块552能够对不同宽度的封边 带进行挡止。

在本技术方案中，所述压带贴合机构63还包括分别转动设置于 固定座61并位于预压轮631远离压带轮621的另一侧的第一锥形压 轮632、第二锥形压轮633和平压轮634，所述第一锥形压轮632、 第二锥形压轮633和平压轮634沿着远离预压轮631的方向依次直线 排列设置。具体地，预压轮631、第一锥形压轮632、第二锥形压轮 633和平压轮634沿着板材的移动方向依次直线排列设置。在实际应 用中，所述预压轮631用于对板材侧边的封边带进行预压，以使封边 带稳固在板材的侧边上。所述第一锥形压轮632呈上窄下宽形，用以 对封边带的下侧进行进一步压贴；所述第二锥形压轮633呈上宽下窄 形，用以对封边带的上侧进行进一步压贴。所述平压轮634呈直通形， 用以对封边带的中部进行进一步压贴。在本技术方案中，所述压带贴 合机构63还包括分别用于驱动第一锥形压轮632、第二锥形压轮633、 平压轮634和预压轮631移动的第一移动驱动装置635。第一锥形压 轮632、第二锥形压轮633、平压轮634和预压轮631分别对应与一 个第一移动驱动装置635驱动连接，在不压带时，第一移动驱动装置 635驱动第一锥形压轮632、第二锥形压轮633、平压轮634和预压 轮631远离封边带。

在本技术方案中，所述送带机构5包括送带支座51、设置于送 带支座51的导带组件52以及设置于送带支座51的送带驱动装置53， 所述导带组件52包括装设于送带支座51的导带板521、活动设置于 送带支座51的导带压轮522以及用于驱动导带压轮522始终靠近或 者远离导带板521的压轮驱动装置523，所述送带驱动装置53用于 驱动送带支座51所承载的封边带依次经过导带板521和穿过切带机 构54的切带口541，所述导带压轮522用于将封边带压持在导带板 521上。具体地，导带板521垂直设置于送带支座51上。

在实际应用中，将外界的待贴合的封边带垂直地放置在送带支座 51进行移送，导带组件52对在移送中的封边带进行导向并整位，以 使封边带能够被稳定、整齐及准确地进行移送，确保封边带在移送过 程中不会跑偏。工作时，送带驱动装置53驱动送带支座51所承载的 封边带依次经过导带板521和切带机构54，封边带穿过切带口541 并移动至压带轮621的位置；封边带竖直经过导带板521，此时压轮 驱动装置523导带压轮522靠近导带板521，导带压轮522与封边带 抵触并将封边带压持在导带板521上，由此使封边带能够贴紧于导带 板521移动，导带板521对封边带进行导向并整位，以使封边带能够 被稳定、整齐地移送。

在本技术方案中，所述压轮驱动装置523包括设置于导带板521 的一侧的摆臂座5231、转动设置于摆臂座5231的摆臂件5232以及 设置于摆臂座5231并用于驱动摆臂件5232始终靠近导带板521的弹 性件5233，所述摆臂件5232的一端与摆臂座5231转动连接，所述 导带压轮522转动连接于摆臂件5232的另一端。具体地，所述弹性 件5233为扭簧，扭簧的一端与摆臂座5231连接，扭簧的另一端与摆 臂件5232连接。

在实际应用中，在弹性件5233的弹力作用下，弹性件5233驱动 摆臂件5232始终转向导带板521，进而带动导带压轮522始终靠近 导带板521并将送带支座51所承载的封边带压持在导带板521上。 该压轮驱动装置523的结构设计简单紧凑，，通过弹性件5233的弹力带动导带压轮522对封边带进行压持，不仅对封边带实施稳定的压 持，并且在弹力的作用下，导带压轮522与导带板521之间的间距能 够自动调整，可以使得导带压轮522能够对各种不同厚度的封边带进 行压持，无需对导带压轮522与导带板521之间的间距作复杂的调节， 进而提高生产效率。

在本技术方案中，所述送料机构100还包括上输送架11、下输 送架12、转动设置于上输送架11并用于将板材压持在移送组件13 上的压辊组件14以及分别设置于上输送架11、下输送架12的上辅 助压轮组件15和下辅助压轮组件16，所述移送组件13设置于下输送架12、所述上辅助压轮组件15分布于上输送架11的一侧或者其 两侧(即上输送架11的左右两侧)，所述下辅助压轮组件16分布于 下输送架12的一侧或者两侧(即下输送架12的左右两侧)；所述上 辅助压轮组件15和下辅助压轮组件16均用于压持窄小板材所突伸出 移送组件13和压辊组件14外的板体部分；所述压辊组件14包括两 排相互平行设置的辊轮组件141，两排辊轮组件141交错设置。所述 辊轮组件141为多个转动设置于上输送架11的辊轮件，两排辊轮组 件141的辊轮件交错设置，交错设置的辊轮件可以增大对板材的接触点，由此使压辊组件14能够更加平稳地将板材压持在移送组件13。 所述上辅助压轮组件15包括装设于上输送架11的一侧的固定板153 和转动设置于固定板153靠近下输送架12的一侧的多个辅助压轮 151，多个辅助压轮151沿着固定板153的长度方向排列设置。具体 地，上辅助压轮组件15的结构与下辅助压轮组件16的结构是相同的。

在实际应用中，上输送架11的压辊组件14将窄小板材压持在下 输送架12的移送组件13上，移送组件13工作对窄小板材进行移送 并带动板材依次经过分离剂喷涂机构301、预铣修边机构302、封边 带贴合构200、封边带齐头粗修机构401、封边带精修边机构402、 仿形跟踪修边机构403、封边带刮边机构501、平刮边机构502、夹 丝机构503以及抛光机构504，以使板材自动化完成整个的封边工序； 由于板材在被加工时会受到强烈的外力，而该外力会容易对板材造成 震动甚至会出现位置的偏移，从而导致板材加工的质量得不到保证， 因此，在本发明中，板材在被移送组件13和压辊组件14所夹持后， 其突伸出移送组件13和压辊组件14外的板体部分的上下两侧分别采 用上辅助压轮组件15和下辅助压轮组件16进行压持固定，由此进一 步地提高对板材的压持力，以提高板材的移动稳定性和压持力，防止 板材在加工时容易出现震动或者位置的偏移的问题出现，进而提高本 发明的工作稳定性，以及提高板材的封边质量。具体地，移送组件 13为绕设于下输送架12的移送链带，移送链带经由主动齿轮、从动 齿轮与驱动电机配合的机构来驱动其在下输送架12上移动，采用移 送链带与齿轮的啮合配合的结构，其运行速度稳定可靠，可以实现板 材的高速输送。

具体地，所述送料机构100还包括用于驱动上输送架11靠近或 者远离下输送架12的升降驱动机构17。具体地，所述升降驱动机构 17可以采用现有的电机、丝杆与丝杆螺母的配合机构来驱动。为了 使本发明能够适用于各种厚度的板材，通过升降驱动机构17驱动上 输送架11升降移动，以使上输送架11与下输送架12之间的间距能 够与板材的厚度配合，能够对不同规格尺寸的板材进行移送，本送料 机构100适用范围广，实用性强。

在本技术方案中，所述封边带贴合构200、封边带精修边机构 402、封边带刮边机构501和抛光机构504的数量为至少两个以上。 具体地，在本实施例中，封边带贴合构200、封边带精修边机构402、 封边带刮边机构501和抛光机构504的数量均为两个。两个封边带贴 合构200分别用于贴合不同尺寸或规格的封边带，在工作时，两个封 边带贴合构200的切换，便可实现不同封边带的贴合，无需将机器停 下再进行封边带的更换，由此提高本发明的生产效率；两个封边带精 修边机构402和两个封边带刮边机构501分别装设有不同的刀具，用 以对不同规格的封边带进行加工；两组封边带抛光机构504可以轮换 工作，以便于在不停机的情况下对抛光轮进行维护及更换。该结构的 设计，可以使得本发明可以在不停机的状态，可以自由切换不同的封 边带的贴合，无需将机器停止再采用人工进行更换调试，从而极大地 提高生产效率和降低人力成本。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形 式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定 本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围 内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等 效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指 对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明 技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动封边机，其特征在于：包括送料机构、分离剂喷涂机构、预铣修边机构、封边带贴合构、封边带齐头粗修机构、封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、封边带刮边机构、平刮边机构、夹丝机构以及抛光机构，所述送料机构包括移送组件和设置于移送组件的进料端的进料辅助导向机构，所述移送组件用于移送进料辅助导向机构所导入的板材并带动板材依次经过分离剂喷涂机构、预铣修边机构、封边带贴合构、封边带齐头粗修机构、封边带精修边机构、仿形跟踪修边机构、封边带刮边机构、平刮边机构、夹丝机构以及抛光机构；所述进料辅助导向机构包括与移送组件连通的进料支撑板、设置于进料支撑板的一侧的进料导向靠板、滑动设置于进料支撑板的另一侧的推料块以及转动设置于推料块靠近进料导向靠板的一端的导向压轮，所述推料块的移动方向与进料支撑板所承载的板材的进料方向平行设置；所述导向压轮与进料导向靠板之间设有进料间隙，所述进料导向靠板用于抵触进料支撑板所承载的板材的一侧边，所述导向压轮用于抵触进料支撑板所承载的板材的另一侧边。

2.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述进料辅助导向机构还包括用于驱动进料导向靠板靠近或者远离进料支撑板的移动调节机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述推料块设置有压轮支撑块，所述压轮支撑块的一端与推料块转动连接，所述压轮支撑块的另一端与导向压轮转动连接；所述推料块上设置有用于驱动压轮支撑块复位的弹性驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述封边带贴合构包括沿着移送组件所移送板材的移动方向依次设置的板材预热机构、板材涂胶机构、送带机构、切带机构、辅助压带机构以及压带贴合机构，所述切带机构设置于送带机构的出料端，所述辅助压带机构位于切带机构与压带贴合机构之间，所述辅助压带装用于先将送带机构所输出的封边带压贴于板材的侧边，用以缩短封边带的切带距离。

5.根据权利要求4所述的一种自动封边机，其特征在于：所述压带贴合机构包括固定座和转动设置于固定座的预压轮，所述切带机构包括供送带机构所输出的封边带穿过的切带口，所述辅助压带机构包括转动设置于预压轮与切带口之间的压带轮，所述压带轮的直径小于预压轮的直径；所述压带轮与封边带抵触相切的切点与切带机构的切带口之间的间距小于预压轮与封边带抵触相切的切点与切带机构的切带口之间的间距。

6.根据权利要求5所述的一种自动封边机，其特征在于：所述辅助压带机还包括用于驱动压带轮移动的压带驱动装置，所述压带驱动装置包括设置于固定座的第一驱动气缸和滑动设置于固定座的移动支撑块，所述移动支撑块与第一驱动气缸的活塞杆连接，所述移动支撑块的两侧均向外凸设有连接部，所述压带轮的两端分别与两个连接部转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动封边机，其特征在于：所述送带机构包括送带支座、设置于送带支座的导带组件以及设置于送带支座的送带驱动装置，所述导带组件包括装设于送带支座的导带板、活动设置于送带支座的导带压轮以及用于驱动导带压轮始终靠近或者远离导带板的压轮驱动装置，所述送带驱动装置用于驱动送带支座所承载的封边带依次经过导带板和穿过切带机构的切带口，所述导带压轮用于将封边带压持在导带板上。

8.根据权利要求7所述的一种自动封边机，其特征在于：所述压轮驱动装置包括设置于导带板的一侧的摆臂座、转动设置于摆臂座的摆臂件以及设置于摆臂座并用于驱动摆臂件始终靠近导带板的弹性件，所述摆臂件的一端与摆臂座转动连接，所述导带压轮转动连接于摆臂件的另一端。

9.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述送料机构还包括上输送架、下输送架、转动设置于上输送架并用于将板材压持在移送组件上的压辊组件以及分别设置于上输送架、下输送架的上辅助压轮组件和下辅助压轮组件，所述移送组件设置于下输送架、所述上辅助压轮组件分布于上输送架的一侧或者其两侧，所述下辅助压轮组件分布于下输送架的一侧或者两侧；所述上辅助压轮组件和下辅助压轮组件均用于压持窄小板材所突伸出移送组件和压辊组件外的板体部分；所述压辊组件包括两排相互平行设置的辊轮组件，两排辊轮组件交错设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动封边机，其特征在于：所述封边带贴合构、封边带精修边机构、封边带刮边机构和抛光机构的数量为至少两个以上。

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